TRABAJO INVESTIGATIVO SOBRE ROBOTICA EDUCATIVA LEGO MINDSTORMS NXT

CARDENAS JUAN PABLO GUERRERO ERIK SANTIAGO

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

AREA INTEGRADA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

BOGOTA

2014

TRABAJO INVESTIGATIVO SOBRE ROBOTICA EDUCATIVA LEGO MINDSTORMS NXT

CARDENAS JUAN PABLO GUERRERO ERIK SANTIAGO

Trabajo presentado a:

JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTA

En tecnología e informática

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

AREA INTEGRADA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

BOGOTA

2014

INTRODUCCION

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en Robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

La ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma Divertida, cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO Con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los

Equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar Y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos

De ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo Desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver

Problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes De matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren

Más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda A prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno

laboral

TABLA DE CONTENIDOS

Sensor táctil...................................................... Sensor acústico............................................... Sensor fotosensible....................................... Sensor ultrasónico.......................................... Servomotor interactivo................................. Lámparas........................................................... Utilización del Bluetooth............................... El Robot Educator........................................... 53 Paleta de programación............................... 56 El panel de configuración............................

SENSOR TACTIL

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

Programar el comportamiento del modelo para que cambie Cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar Ideas utilizando el sensor táctil.

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la Pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que

No está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] En la pantalla significa que está presionado el botón

del sensor táctil

. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil.

Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensor Táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

SENSOR ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y

pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva

suavemente. Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en

grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el

motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizara medio giro.

LAMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y

tres cables conversores.

UTILIZACION DEL BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización

de un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su

ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.

EL ROBOT EDUCATOR

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de dos motores utilizando las

funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de Datos.

PALETA DE PROGRAMACION

La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada

bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear

un programa.

PANEL DE CONFIGURACION

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.

Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.

Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por

ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración

del bloque Desplazar.