TRABAJO FINAL DE WORD

MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL

INSTIRUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

TRABAJO FINAL DE WORD

MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL

Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática

Grado 8-2

Profesor

EDINSON CUERO RAMOS

Licenciado

INSTITUCION EDUCARIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

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a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la

mecánica, la electrónica y la informática.LCLASIFICACION DE LOS ROBOTS

La que a continuación se presenta es la clasificación más común.

GENERACION FUNCIONES

1ª generación

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y les memoriza.

3ª generación

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª generación

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en el tiempo real.

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LA ROBOTICA

Clasificación de los robots

Robots controlados

por sensores

Robots playback

Robots controlados por visión

Robots controlados adapteblem ente

Robots con inteligencia artificial

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OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS

APLICACIONES

Los robots son muy útiles en muchas áreas:

En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, trasporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:

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TRES LEYES DE LA ROBOTICA

1. Un robot no puede actuar humano o , mediante la inacción, que un ser un ser humano sufra daños

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

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mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas

En la actividad de investigar del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.

MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

ECUACIONES

(a n√b )m=(ab 12 )m

=amb mn=am

n√bm

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ROBOTICA

Que es un robotLa conexión inteligente de la

percepción a la acciónLeyes de la robótica

Son

No pueden dañar a ningún humano

Obedecer ordenes

Proteger su propia existencia

Características

Estructuras mecánicas

Transmisiones

Actuadores

Sensores

Terminales

Controlador

Alimentación

es

es

Un ingenio mecánico capaz de moverse

Tipos de robot

Androides

Teleoperadores

Industriales

Médicos

Hibrido

Zoomórficos

Poliartulados

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x=1n∑i=1

n

ai

DIA

HORALUNES MARTES

MIERCOLESJUEVES VIERNES

6:10 -7:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADOSTICA ESPAÑOL

7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES

8:10 – 9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES

DESCANSO

9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES NATURALES

10:35-11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD

11:35-12:35 INGLES ALGEBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA

HORARIO DE CLASES

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