Colegio nacional Nicolás EsguerraJUAN FELIPE ESTRADA SAAVEDRA90408

Detectar una líneaNXT

pasos Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit de la versión 2.0) a tu

robot para que esté apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y entre las ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el bloque NXT

Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga. La línea debe ser de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de viraje debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot.

Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona el icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz está conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la línea que dibujaste en el paso 2 y observa la nueva lectura.

Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea y la rueda derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el papel en blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.

Coloca el robot en el papel con el sensor justo a la derecha de la línea. Enciende el bloque NXT, selecciona el programa que has creado en el paso 4, y ejecútalo.

programaciónPaso 1 Paso 2

Paso 3 Paso 4