Trabajo 1
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HARDWARE
NOMBRE: IVAN RICARDO MURILLO MENDEZ
CURSO:801 JT
COLEGIO: NICOLAS ESGUERRA
MATERIA: INFORMATICA
PROFESOR:JOHN
INTRODUCCION
Construir, programar, poner a prueba.
Componentes.
Baterías.
Conexiones.
Interfaz.
Ladrillo NXT.
Especificaciones.
Sensores:
a) Táctil
b) Acústico
c) Fotosensible
d) Ultrasónico
e) Servomotor
f) Lámpara
g) Bluetooth
CONSTRUIR, PROGRAMAR, PONER A
PRUEBA
ConstruirConstruya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
ProgramarPrograme su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
COMPONENTES
Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión
Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.
BATERÍASOtros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.}
Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.
Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
CONEXIONES
Conexión del NXT a un Apple
Mac con un cable USBAsegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado
antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo
INTERFAZ
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador
que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de
toma de decisiones.
LADRILLO NXT
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT
pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.
ESPECIFICACIONES
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software [Software files]:
programas que ha descargado desde
su ordenador.
Archivos NXT [NXT files]: programas
que ha creado en el NXT.
Archivos de registro de datos [Datalog files]
– archivos de registro de datos creados
durante el registro de los datos.
Archivos de sonido [Sound files]:
sonidos que forman parte de un
programa que descargó.
SENSORES
Tactil
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.
ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico
FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores
ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros
con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan
las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con
objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy
delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del
sensor.
SERVOMOTOR
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
páginas 18-19.
LAMPARA
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores
BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la
utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.