Topografía laser en minería a rajo, subterránea y modelamiento 3D

8/10/2019 Topografa laser en minera a rajo, subterrnea y modelamiento 3D

1/28

Topografa laser en m in era a rajo ,sub terrnea y modelam ien to 3D


2/28

2

NDICE

INTRODUCCIN...3

MARCO TEORCO4

Subterraneo.4

Lidar ( Rajo )..7

Modelamiento 3D8

DESARROLLO12

Mtodo de toma de datos12

Subterraneo12

Lidar.14

MAQUINAS UTILIZADAS16

SUBTERRNEA16

SCANNER MDL VS-15016

SCANNER MDL C-ALS17

SCANNER MDL Boretrak Cableado...18

SCANNER RIEGL VZ-400...19

RAJO.20

MAPTEK I-SITE 8810...20

CONCLUSIN.21

BIBLIOGRAFA22

ANEXOS...23


3/28

3

INTRODUCCIN

A lo largo de la historia se ha visto como el hombre ha explorado y explotado yacimientosde distintos minerales tales como oro, plata, cobre ente otros. Dichos yacimientos se han

explotado tanto en superficie como en subterrnea, la necesidad de encontrar menas conmayor ley llevo al hombre a explotar yacimientos a profundidades nunca antes pensadas,este aumento de profundidad llevo a los expertos a buscar tcnicas ms avanzadas parala unin de galeras, fabricacin de piques, chimeneas, mtodos de explotacin, etc.

La topografa de una mina subterrnea es muy importante ya que de ella depende lafuncionalidad de la mina y sus dimensiones, pero hacer topografa bajo tierra se complicadependiendo de las circunstancia de cada mina (luz, gases, etc.), esto ha llevado a unaconstante mejora en los instrumentos utilizados y en un aumento considerable en losprecios, esto hace que la topografa de minas sea un negocio rentable.

En el presente informe se expondr algunos de los instrumentos de ltima generacinutilizados en topografa de mina, sus especificaciones adems de sus mltiples usos.

Por su parte LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener unanube de puntos del terreno tomndolos mediante un escner lser aerotransportado(ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dadopor la trayectoria del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el hazde luz lser emitido por el escner.

Mediante la utilizacin de la tecnologa escner laser 3D, es posible generar con rapidez yprecisin modelos as-built de nube de puntos. El servicio de escner laser 3d considerados etapas de trabajo. La primera corresponde al levantamiento de la informacinmediante a escner laser, y la segunda al procesamiento de los datos. Por cada da delevantamiento de scanner laser 3d en terreno, se requieren entre 2 a 15 das para el post-

procesamiento de la informacin.


4/28


5/28

5

Figura 2, Densidad de puntos topogrficos obtenidos en funcin de la distancia y del tipode escaneo

Ejemplos de aplicaciones

Las aplicaciones posibles del sistema laser son muy amplias, destacando en todos loscasos la gran rapidez y agilidad del sistema. Es de especial aplicacin en casos deaccesibilidad problemtica, por ejemplo en aquellas lugares que hayan quedado colgadas,y cuando las geometras requieren un grado de complejidad que implicara una ingentelabor con topografa convencional. Se apuntan a continuacin una serie de aplicacionespor sectores:

Minera

Topografa de explotaciones a cielo abierto

Topografa de explotaciones en interior. Cmaras y pilares, grandes huecos.

Cubicaciones de volmenes de material, en avance de excavacin y en stocks yacopiosirregulares.


6/28

6

Figura 3, Acopios en una explotacin

Topografa de zonas inestables, deslizadas y con taludes. Zonas problemticas y

de acceso difcil.

Topografa para su actualizacin del avance de los frentes y cubicacin peridica deexplotaciones

Simulaciones virtuales para zonas restauradas en Estudios de Impacto

Espacios subterrneos mineros para depsitos de residuos

Topografa de avances de obra, control de calidad y mediciones en las en certificaciones

Figura 4, Seguimiento de obra en un tnel

Control de la geometra en la excavacin de tneles y cubicacin de los volmenes de relleno.

Control de geometra y deformaciones en obras e infraestructuras


7/28

7

Mtodo Lidar

Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posicin del sensor yel ngulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPSdiferencial y un sensor inercial de navegacin (INS). Conocidos estos datos y la distanciasensor-terreno obtenida con eldistancimetro obtenemos las coordenadas buscadas. Elresultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

Los componentes del LIDAR son:

ALS Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirnpara determinar la distancia entre el sensor y el terreno.

GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios enestaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtienela posicin y altura del avin.

INS Sistema Inercial de Navegacin. Nos informa de los giros y de la trayectoriadel avin.

Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona deestudio, que servir para la mejor interpretacin de los resultados. Esta puedemontarse en algunos sistemas junto al ALS.

Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar laproductividad y el rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayordensidad de puntos se usa el helicptero, debido a que este puede volar ms lentoy bajo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Distanci%C3%B3metrohttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tipos_de_LIDAR.jpeghttp://es.wikipedia.org/wiki/Distanci%C3%B3metro


8/28

8

Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se tomancon una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma despus sepueden relacionar fcilmente en el clculo posterior.

El sistema Lidar obtiene tambin la siguiente informacin.

Por cada pulso emitido puede captar 2 o ms ecos. Esto nos permite recogerinformacin a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zonaarbolada, el primer eco puede responder a la copa de los rboles y el ltimo a lasuperficie terrestre.

La intensidad reflejada. Puede ser muy til para la clasificacin posterior.

Modelamiento 3D

El 3D es una representacin de coordenadas, que conforman estructuras envueltas por una

textura. Figurndolo como estructuras de alambre, recubiertas de papel de colores. El truco,

es realizar la malla de manera simple, para luego crear el material por el cual le daremos sus

caractersticas tales como metal, barro, agua, lo que sea.

Por tanto, primero se deben construir un modelo, para ello hay tcnicas de modelo comunes,

en las cuales se encuentran:

1. Estructuras Predefinidas

2. Box Modeling

3. NURBS Modeling4. Sistema de Partculas

5. Modelo por texturas

Estructuras Predefinidas.Se refiero con esto, aquellas estructuras ya armadas por el sistema. Existen 3 tiposelementales:

1. Primitivas

2. Primitivas extendidas

3. Libreras

Primitivas: Caja, Cono, Esfera, Geo Esfera, Cilindro, Tubo, Anillo, Pirmide, Tetera, y Plano.


9/28

9

Primitivas Extendidas:Hedra, Nudo Toroide, Caja "redondeada", Cilindro "redondeado",Tanque de Aceite, Capsula, Sprindle, Forma L, Gengon, Forma C, Anillo ondulado, Hose,Prisma.

Libreras: Son formas armadas, disponibles en 3d Max 7; Puertas, Ventanas, rboles,Escaleras.

Todas estas estructuras nos sirven para poder modelar objetos o escenas ms complejas apartir de ellas. Por ejemplo, con 3 cajas podramos armar una escena para una habitacin.

Box Modeling.

Como su nombre lo indica, es el modelado de figuras complejas a travs de una caja. Esto esposible de realizar empleando un modificador de mallas, Edith Mesh, en donde se podr irextendiendo la caja, convirtindola en otra cosa.


10/28

10

NURBS Modeling.

Es una tcnica para construir mallas de alta complejidad, de aspecto orgnico curvado, queemplea como punto de partida splines (figuras 2d) para mediante diversos mtodos, crear lamalla 3d anidando los splines.

Sistema de Particulas.

Es como su nombre lo indica, un sistema de partculas (proyeccin de formas geomtricas, deforma controlada mediante parmetros varios tales como choque, friccin y dems). Escombinable, con efectos de dinmica y deformadores. Es ideal para crear humo, agua, cualquier cosa que sea muchos objetos y repetitivos.


11/28

11

Modelo por texturas.

Este tipo de modelado, si es que se lo puede denominar as, en vez de emplear deformadoresen la malla, engaan la vista, con mapas del canal alpha (transparencia) para crear recortes, engaos directos de relieve (con un canal especial para esto independiente del de relieve)para crear terrenos por ejemplo.

Es un tipo de modelado, usado mucho para abstractos en 3D, y no es muy difcil de emplear,simplemente se deben manipular los canales para engaar la vista.


12/28

12

DESARROLLO

Mtodo de toma de datos

Subterrneo

Los sistemas de escner lser subterrneos consisten en la aplicacin de un haz lser yla medicin de la seal de reflexin. El software asociado que permite la adquisicin delos datos, el control del escner y la introduccin de los parmetros de acuerdo a lascondiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partesdiferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisicin dedatos se recoge la informacin espacial y de seal de reflexin de los puntos; durante lafase de tratamiento se realiza un anlisis de los datos y se integran los diferentes barridospara obtener la nube de puntos que dar lugar a los modelos tridimensionales.

Los mtodos de escaneo lser se pueden entender como una combinacin de medidasen direccin y de tiempos de respuesta de la reflexin. El sistema permite tambin laobtencin de la intensidad y del color de los objetos dependiendo de la seal de reflexin.Esto es de gran inters porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficiebarrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientosde contactos litolgicos y otros cambios de materiales y geometra de las estructurasdirectamente sobre el modelo o topografa. El sistema est basado en los sistemasdirectos de la medida directa del tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre elemisor y el blanco y en volver (figura 5). El equipo realiza un barrido automtico emitiendoun pulso lser siguiendo un patrn determinado. Una vez que el pulso ha llegado a lasuperficie la seal es parcialmente reflejada. Cuando la seal reflejada llega al escner, la

lente recibe la seal y se para el contador de tiempo. En este momento la distanciaobtenida es el doble de la distancia real; mediante el retardo y el ordenador se obtiene portanto la distancia real al blanco.

Figura 5, Esquema de toma de datos del sistema

Debido a las influencias atmosfricas y mecnicas es necesario un mayor nmero demedidas para obtener un resultado con el mnimo error.

Unos codificadores determinan los ngulos horizontal y vertical de proyeccin del pulso.Con stos elementos ms la distancia medida, se determinan las coordenadas espaciales


13/28

13

de cada punto. Por otro lado la cantidad de energa reflejada depende de lascaractersticas de la superficie de incidencia, como pueden ser la rugosidad o el color. Deesta manera la amplitud de la pulsacin devuelta se registra tambin para as tener unvalor de intensidad y de color. La ventaja que presenta la exploracin lser consiste en laobtencin de un modelo tridimensional de dimensiones reales de un modo automtico ysin pasos previos, sobre el que se puede trabajar de una manera inmediata. En la

realizacin de cada barrido es posible definirle al sistema varios parmetros, entre otros,la densidad y frecuencia de barrido, que determinar la cantidad de puntos y la resoluciny grado de detalle del trabajo. El tratamiento posterior permite la obtencin, a partir de lanube de puntos no estructurada, de las caractersticas geomtricas del modelo. De estamanera se obtiene una nube de puntos (figura 6) que ha de ser tratada para la obtencindel modelo tridimensional.

Figura 6, distintas nubes de puntos


14/28

14

Rajo abi erto mtodo Li dar

Aplicacin en Topografa

Entopografa,la medicin de distancias con lser para aplicaciones demapas a granescala, est revolucionando la toma de datosdigitales relativos a la elevacin de terrenos.

Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digitaldel Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos decontorno y generacin de curvas de nivel paraortofotos digitales.

Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos decierta altura. Losfotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsoselctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la

frmula para lavelocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre laemisin y la recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son transformadosendistancia ayudados por la informacin posicional obtenida de losreceptoresGPS delavin/terreno y de launidad de medicin inercial de abordo (IMU), lacual registra, constantemente, la altitud de la aeronave.

Los sistemas LIDAR registran datos de posicin (x, y) y deelevacin (z) en intervalospredefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, tpicamentea intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos no solodel primer retorno sino tambin de los siguientes, que proporcionan alturas tanto delterreno como de su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la basede partida para el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de

separacin de altura.Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los datospueden ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que lafotografaarea convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacersedesde un avin en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las quese dan con tiempo brumoso o nublado.Los productos estndarfotogramtricos derivados de los datos lidar incluyen modelos decontorno y elevacin paraortofotos.Para la obtencin de contornos precisos se requiereun postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lidar son obtenidossobre los objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos paraeliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos serequieren muy pocas lneas de quiebre, si acaso, para representar con precisin el

terreno. No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software depostprocesamiento, los procedimientos de validacin debern ser incorporados en elproceso para asegurarse de que los contornos finales sean representativos del terreno. Elusuario final tambin deber considerar que los contornos derivados de LIDAR tendrnuna apariencia diferente a aquellos compilados mediante tcnicas fotogramtricasconvencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados delidar, aunque altamente precisos, tendern a tener una apariencia ms quebrada.
http://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Mapahttp://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_digitalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_Digital_del_Terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_Digital_del_Terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Ortofotohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fot%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_la_luzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Distanciahttp://es.wikipedia.org/wiki/GPShttp://es.wikipedia.org/wiki/Avi%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medici%C3%B3n_inercialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Alto_dimensionalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9reahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9reahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ortofotohttp://es.wikipedia.org/wiki/Ortofotohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9reahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9reahttp://es.wikipedia.org/wiki/Alto_dimensionalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medici%C3%B3n_inercialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Avi%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/GPShttp://es.wikipedia.org/wiki/Distanciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_la_luzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Fot%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ortofotohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_Digital_del_Terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_Digital_del_Terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_digitalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Mapahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADa


15/28

15

El postprocesamiento y la verificacin en3D tambin son recomendables cuando se haceuso de datos lidar para la generacin de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos deprecisin vertical para la generacin de una ortofoto son menos estrictas que para lageneracin de contornos, los datos debern ser verificados para detectar errores de bulto.

No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho,

los edificios modelados con datos LIDAR sern rectificados en su verdadera posicin(ortofoto verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinacin de losedificios. Esta mejora es de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes deedificios pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localizacin de lospuntos relativos al borde del edificio.

Con el post procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:

Extraccin de cota suelo Extraccin de edificios Extraccin de rboles y masas forestales Herramientas de depuracin del terreno Creacin de vectores tridimensionales Herramienta de cuadratura de edificios Herramienta de edicin. Recorte de imgenes

La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica lidar dependen de: La frecuencia del pulso. La altura de vuelo. El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema) La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.

Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cmen la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son

ptimas. Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una elevadaprecisin, los datos obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas. Usualmentese superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobreimgenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramtricas digitales.
http://es.wikipedia.org/wiki/3Dhttp://es.wikipedia.org/wiki/3D


16/28

16

Tipos de maquinarias para distintas situaciones

Subterrnea

SCANNER MDL VS-150

SCANNER LASER DE 3D SUBTERRANEO RESISTENTE

El VS 150 es un desarrollo del Sistema de Lser de Barrido Automtico deCavidades (C-ALS).

Est diseado para operar en los ambientes difciles de minera subterrnea y puede serusado para medir galeras, caserones y las caras de la labor en reas donde sea difcil suacceso.

Puede ser utilizado convencionalmente usando trpodes de reconocimientos topogrficoso por medio de control remoto cuando es utilizado en varillas, aguilones, mstiles,levantadores y gras.

Es pequeo (con un ancho total de 140mm y longitud de 503mm), adems de liviano (5.0Kg.) para que sea resistente en el traslado y tambin en forma simple.

Es de fcil manejo. El instrumento motorizado de eje doble barre 200 puntos por segundoy almacena los datos en un PC de tableta resistente o computadoras porttiles.

Viene completo con el software de MDL para desplegar (en tiempo real) las nubes depuntos lser en 3D.

Los datos pueden ser exportados a casi todos los paquetes de software CAD dereconocimientos topogrficos de minera.


17/28

17

SCANNER MDL C-ALS

AUTO BARRIDO DE CAVIDADES DE SISTEMA LASER

C-ALS el Sistema Lser de Auto barrido de Cavidades de MDL (C-ALS) es unsistema lser de barrido miniaturizado y resistente de 3D.

Posee un dimetro de justo 50 mm (1,97). El sensor puede ser utilizado por medio de losagujeros para los reconocimientos topogrficos de los espacios inaccesibles, comocaserones y cavidades enterradas. LEDs rojos proveen iluminacin para la cmara alborde del cono porta objetos. Esto permite una vista del agujero y de cualquierobstruccin encontrada. Tambin identifica la abertura para el casern.

Una vez adentro del casern, la cabeza lser se abre para medir la forma tridimensionaldel hueco y su ndice de reflexin de la superficie.

Una cabeza de barrido de 2 ejes motorizada asegura un barrido completo de 360, quecubre el hueco completo hasta un rango de 150m (500). La sonda C-ALS incorporasensores de cabeceo y balanceo, y tiene la opcin de un comps interno. Estos sensoresaseguran la orientacin y el posicionamiento preciso de la nube de punto del barrido lser.Un sistema vinculado de barras livianas de 1m provee la distancia, un azimut fijo y permitela utilizacin ascendente y horizontal.

El sistema de telemetra de cable transmite todos los datos de las mediciones para atrs ala unidad de control en la superficie. Se usa una computadora resistente para lainstalacin, control y la adquisicin de datos.

El software de control de MDL provee un video en la pantalla desde la cmara C-ALS yuna vista 3D en tiempo real del hueco, creado por el barrido lser.


18/28


19/28

19

LASER SCANNER TERRESTRE RIEGL VZ-400

LASER Sistemas de Medicin

Este tipo ofrece una alta velocidad sin contacto de adquisicin de datos, utilizando unestrecho rayo lser de infrarrojos y un mecanismo de exploracin rpida. Posee un altolser de precisin que se basa en la digitalizacin y el procesamiento de forma de ondaen lnea llamada eco Riegl's, que permite lograr la evaluacin de mltiples ecos de destinoy la capacidad de medicin superior, incluso bajo condiciones atmosfricas adversas. Elmecanismo de exploracin de lnea se basa en una rpida rotacin de mltiples facetasdel espejo poligonal, que proporciona lineal, unidireccional y paralelamente el total de laslneas de exploracin. El Riegl VZ-400 es un instrumento de topografa muy compacto yligero, montable en cualquier orientacin, e incluso en un espacio de limitadascondiciones.

Modos de funcionamiento:

Independiente de la adquisicin de datos, sin la necesidad de un bloc de notas,configuracin bsica y dominante a travs de la interfaz incorporada del usuario.

Operacin remota a travs de PRO RiSCAN en un porttil, conectado ya sea a travs dela interfaz LAN o WLAN integrada

Interfaz bien documentada por comandos para una mejor integracin en los sistemas deescaneo lser mviles

Interfaz Publicar Software de procesamiento


20/28

20

Rajo

Maptek I-Site 8810

El Maptek I-Site 8810 es la siguiente generacin de hardware de exploracin. El ltimomodelo de largo alcance se basa en el rango superior y las herramientas del I-Site 8800 yaade caractersticas del I-Site 8400. La serie de los escneres Maptek I-Site 8000 sonlos nicos escneres lser terrestres de clasificacin IP65 para la proteccin del medioambiente.De largo alcance extra. Precisin excepcional. Fcil de usar. Productiva interfaz.Desarrollado para la minera.

Configuracin aerodinmica y precisin de escaneo mejorada se combinan para ofrecer elmtodo ms rpido y confiable de adquisicin de datos de escaneo.El I-Site 8810 es el nico escner con una cmara digital totalmente integrada, quepermite la captura simultnea de nubes de puntos lser 3D con los pxeles de la fotografasuperpuestos. Cuenta con un sistema integrado de GPS y brjula digital. La productividaddel topgrafo se configura con una nueva interfaz de usuario y tableta toughbookinalmbrica.

Beneficios

Seguridad: El mejor escner porttil para el escaneo rpido en ambientespeligrosos o inaccesibles

Productividad: Diseado para guiar el flujo de trabajo topogrfico, mejorando laeficiencia de las tareas de campo y la entrega de resultados

Probado: Nominado IP65 para la proteccin del medio ambiente Precisin: Detallado mapeo geolgico 3D y confiables clculos de volumen Versatilidad: Corto y largo alcance en un escaneo de alta calidad, fcil de utilizar Integracin: Rango extra largo de escaneo combinado con imagen digital y

software de modelamiento Flexibilidad: Opciones mltiples para almacenamiento y manejo de escaneos Robusto: Rango de temperatura excepcional de almacenamiento y operacin para

escner

Caractersticas

Escner Lser: Recolecta 8800 puntos por segundo a un rango de hasta 2000metros, con campo visual de 80 verticales y 360 horizontales

Cmara digital integrada: Cmara panormica de 70 mega pixeles, no requierecalibracin o alineacin

Diseo ergonmico: Desarrollado para la operacin por una persona y portabilidaden el campo, todas las caractersticas integradas

Telescopio de alineacin: Telescopio integrado, motorizado de calidad topogrficapara alineamiento


21/28

21

Herramientas integradas: Brjula digital e integrado GPS simplifica an ms eltrabajo en el campo

Controlador inalmbrico: Panasonic toughbook para definicin de parmetros,manejo de escaneos y visualizacin

CONCLUSIN

Como se pudo ver en el presente informe maquinas como MDL VS-150, MDL C-ALS sonproductos de aos de esfuerzos por mejorar los resultados obtenidos, ya sean entregandongulos, generando imgenes tridimensionales pero lo ms importante es reduciendo loserrores que se podran generar, es por esto que esta bsqueda nunca a terminar yaqude la precisin de los resultados dependen varios factores tales como costos y tiempo.

Cabe tambin destacar que todas estas tecnologas utilizan los mismo principio de susmaquinas predecesoras como lo son los teodolitos y los taqumetros, por ende esnecesario conocer las herramientas del pasado para poder buscar nuevas herramientas

que ayuden a perfeccionar aun ms la exploracin y explotacin subterrnea.En rajo al utilizar aviones para realizar el proceso de escaneo unido a estaciones en tierraque poseen un ubicacin predeterminada nos deja trabajar mucho ms rpido al escanearzonas de varios kilmetros generando una nube de puntos de gran cantidad de datos ysumamente precisa. Esta funcin le permite a la topografa trabajar con mayor rapidez enla toma de datos pero con un arduo trabajo en el procesamiento de datos que dar comofin un modelamiento del sector que mejorara la planificacin a futuro del yacimiento.

El modelamiento 3D es un sistema con varios aos de vigencia que nos permite generarun modelo con ancho, alto y largo de un sector en explotacin ya sea subterrneo o rajo,con suma cantidad de detalles del mismo. Esto nos permite una planificacin exhaustivade cierto sector a explotar o del yacimiento en general.


22/28

22

Bibliografia

Escner Laser 3D

http://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-

3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKw

Maquinas

http://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.html

http://www.geocom.cl/producto

http://www.mdl-laser.com/en/14735.aspx

Empresa

http://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/
http://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKwhttp://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKwhttp://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKwhttp://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.htmlhttp://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.htmlhttp://www.geocom.cl/productohttp://www.geocom.cl/productohttp://www.mdl-laser.com/en/14735.aspxhttp://www.mdl-laser.com/en/14735.aspxhttp://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/http://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/http://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/http://www.mdl-laser.com/en/14735.aspxhttp://www.geocom.cl/productohttp://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.htmlhttp://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKwhttp://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser-3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKw


23/28

23

ANEXOS

SCANNER MDL VS-150


24/28

24

SCANNER MDL C-ALS


25/28

25

SCANNER MDL BORETRAK


26/28

26

SCANER RIEGL VZ-400


27/28

27

Escner Lser Maptek I-Site 8810


28/28

Topografía laser en minería a rajo, subterránea y modelamiento 3D

Documents

Transcript of Topografía laser en minería a rajo, subterránea y modelamiento 3D