TIPOS motor paso a paso motor paso a paso motores paso a paso se encuentran en dos tipos: de imán permanente (imanes permanentes) y de reluctancia variable (de reluctancia variable) (también hay motores híbridos, que son indistinguibles de imán permanente o un punto de reluctancia variable punto de vista de control). Motores de imanes permanentes tienen una tendencia a "agarrar" al girar el eje con los dedos (con el motor apagado) y motores de reluctancia variable giro libre (a veces pueden "agarrar" a la ligera por el rotor magnético residual) . Por lo general, puede identificar también con un polímetro. Los motores de reluctancia variable suelen tener tres bobinas (a veces 4), una declaración conjunta, mientras que los motores de imanes permanentes tienen dos bobinas independientes, con o sin hilo central (toma central). Con conexión de cable bobinado centrasi son utilizados por los motores paso a paso de tipo unipolar. Motores paso a paso vienen en diferentes ángulos de escalada. Los motores a su vez por lo general menos precisos 90 grados por paso, mientras que los motores son capaces de rotar con más precisión entre 1,8 y 0,72 grados por paso!. Con un control adecuado, la mayoría de los motores paso a paso de imán permanente y un híbrido puede convertirse en un medio paso (semitonos), y algunos controles pueden trabajar con pequeñas fracciones de los pasos y microstepping. Para los motores de imán permanente y de reluctancia variable tipo, sólo una bobina se energiza, el rotor se detiene en un ángulo determinado y por lo tanto permanecen "atrapados" hasta que el par excede el par motor en ese momento, el rotor gira, tratando de sucesivamente, el mantenimiento de la posición de equilibrio. MODELOS DISPONIBLES: PC357XLG PM35S048-HPE8 PM20S-020-HPF5 PM55L HPG9 M42SP-048-920316B-6NK PM55L SMJ40-048-HP07-4878-A 920313A 35S1N15DCNX 55SPM25D7ZA1 5726/EL EN EL IN-464-463-M42SP PM55L-048-6TE SMJ40 HP69-4880-A-048-PM42L TBC1 PM42L TBC0-048-15BA-H052-23-048-HP69 PM55L M2CJ24ZB39 BM-H-483-6TA M42SP M42SP KP39HM2-5A-025

hola amigos! tengo un pequeño problema, me encargaron en clase de arquitectura de computadoras lo siguiente, ojalá me pudieran ayudar se los agradecería muchísimo! se trata de lo siguiente:

se trata de desarrollar un esquema de control utilizando MOD para manipular:a) 4 motores de revolución y dos motores paso a paso unipolares.b) Determinar la lógica de software para controlar los motores de revolución con tiempos de 10 segundos, asi mismo desarrollar la lógica de SW para controlar los motores paso a paso de torquealto y bajo (90º y 45º)

también determinar el modelo correspondiente para la generalización de 12 y 5 volts, suponiendo que se admitirán de 3.5 a 4 volts desde LPT1. dibuje el esquema de aterrizamiento entre puntos y puertos de comunicación.