Instituto Tecnológico de CelayaDepartamento de Ingeniería Mecatrónica

Tarea 1

Jorge Vázquez Gasca

ResumenInvestigar y comparar diferentes tipos de controladores

Palabras Clave: control, manual, inteligente

I. Introducción para la materia de control existen variadas clasificaciones de controles en esta investigación se redactaran los sugeridos por la profesora

II. Control manual:

Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema

Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia los valores normales.

La accion de control manual implica:

Verificacion de cumplimiento de normas a través de los sentidos.La regulacion proviene de ordenes que nuestro cerebro enviaenvía a los musculos que realizan el manejo de las herramientas

III. Control ON/OFF

Modo de control en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del valor deseado

CARACTERISTICAS:

Este modo de control depende del signo del error.

Variación cíclica continua de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de reacción lenta.

Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controlador es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.

IV. Control clásicoSon sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene ningún efecto sobre la acción de control, es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida no se mide (no se retroalimenta) para comparar con lo que deseamos obtener y así verificar qué tanto nos estamos desviando de ello. En general, aquellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de lazo abierto, aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto son enbase a tiempo, como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede

basarse en alcanzar cierta temperatura para calentar o expulsar el pan, pero la variable a controlar que sería la calidad de tostado, no Interviene en el control.Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:• Montaje simple y facilidad de mantenimiento.• Más económico que un sistema de lazo cerrado equivalente.

• No hay problemas de estabilidad.

V. Control digital

Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta)Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores.Algoritmo de control

VI. Control inteligente

La línea de investigación de Control Inteligente nace con la intención de aplicar a control las técnicas de Inteligencia Artificial, las cuales comenzaban a tener una serie de resultados y se consolidaban como disciplina.

La "inteligencia artificial" en sí es un campo amplio, que abarca lógica, optimización, probabilidad, percepción, razonamiento, toma de decisiones y aprendizaje. El objetivo es integrar agentes inteligentes en los sistemas de control.

De forma un tanto recíproca, la teoría de control ha influenciado a la investigación en inteligencia artificial (el concepto de "agente" es muy similar al de "regulador"). Así, desde unos comienzos basados en sistemas expertos con reglas intuitivas y métodos de aprendizaje de redes neuronales, en la actualidad el control inteligente bebe de las teorías de sistemas adaptativos, no lineales y de

modelos locales y planificación de ganancia (desigualdades matriciales lineales). Asimismo, como se ha dicho, los investigadores en inteligencia artificial utilizan resultados de control y "cibernética", en particular optimización de índices de coste y programación dinámica y el concepto de estado de sistema dinámico y filtrado de Kalman.

Es difícil definir "inteligencia" adecuadamente y, por tanto, definir las características que hacen un controlador "inteligente" en comparación con otro. Las características que se tratan de implementar en los sistemas inteligentes son:

Interpretación o interacción en términos de lenguaje natural (reglas, conceptos, "computing with words")

Representación/codificación eficiente de "conocimiento".

Razonamiento e inferencia Aprendizaje