TICKLE ROBOT

PAOLA MBAR ADRIN JOS ALBA.M

NDICE

Descripcin generalDiseo y construccin del robot

Circuito electrnico

Programacin

Valoracin global

DESCRIPCIN GENERAL

Se llama TickleRobotEs un robot que al tocarle el corazn, mueve un motor con el que va moviendo cables enganchados a las piernas y los brazos

Te g

Es un robot que al tocarle el corazn mueve un motor con el que va moviendo cables enganchados a las piernas y alos brazos.

Diseo y construccin

MATERIALES: 1 placa arruino, 1 shield Educacin, 1 servo estndar, 1 resistencia del 1 Mohm, 3 cables, papel de aluminio, cinta adhesiva y cuerda..

CONTRUCCION: Conecta el shield a la parte superior de tu placa Arduino. Haz un sensor dMATERIALES: 1 placa arduino, 1 shield Educacin, 1 servo estndar, 1 resistencia del 1 Mohm, 3 cables, pape de aluminio, cinta adhesiva y cuerda.e contacto cortando una tira de papel auminio. Envuelve el papel alrededor del corazn de la paca de TickleRobot , tiliza cinta adhesiva alrededor de los bordes para que se mantega. Desde la parte superior de la placa del corazn, envuelve el papel de aluminio a un cable suelto el cable metlico debe estar en contacto con el papel de aluminio. Pega la conexin firmemente. Gira el servo a mano hasta llegar al final de su recorrido. Gralo a mano hasta llegar al final de su recorrido. Gralo a mano hasta la psicin de 90 grados. Fijo el brazo con forma de barra a lo largo del servo.

Circuito electrnico

Sensor de contacto

Programacin

void loop(){
if(sensor.getState()){
//If the capacitive sensor is touched, pull the strings
pull.write(0);
}else{
//Otherwise, loosen the strings
pull.write(90);
}

IMAGEN

VALORACIN.

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