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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
1 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Contenido
Contenido ....................................................................................................... .1
Índice de Figuras ............................................................................................ .5
Índice de Tablas ............................................................................................. .8
Capítulo 1 INTRODUCCIÓN .........................................................................10
1.1.-Planteamiento del problema ............................................................12
1.2.-Hipótesis ..........................................................................................13
1.3.-Objetivos ..........................................................................................14
1.4.-Justificación .....................................................................................14
Capítulo 2 MARCO TEÓRICO ......................................................................16
2.1- Conceptos Básicos de Sismología...................................................16
2.2.- Conceptos Básicos de Dinámica Estructural. .................................27
2.2.1.- Grados de Libertad ................................................................27
2.2.2.- Descripción y Ecuación de Equilibrio Dinámico .....................28
2.2.3.- Vibración Libre.......................................................................32
2.2.4.- Respuestas a Movimiento Del Terreno..................................35
2.2.5.- Respuesta Estructural ...........................................................35
2 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
2.2.6.- Amortiguamiento y Ductilidad ................................................36
Capítulo 3 MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN ..........................................39
3.1.- Concreto Simple. ............................................................................39
3.1.1.- Curva Esfuerzo-Deformación ................................................40
3.1.2.- Modelos Del Concreto. ..........................................................44
3.2. Acero De Refuerzo...........................................................................45
3.2.1.- Modelo Del Acero ..................................................................45
3.3.-Comportamiento Estructural Del Concreto Reforzado .....................46
Capítulo 4 MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO ............................................50
4.1.- Análisis Estático Lineal Equivalente o (ELF) ...................................50
4.2.- Análisis Dinámico Lineal. ................................................................51
4.3.- Análisis Dinámico No Lineal............................................................52
Capítulo 5 DISEÑO ESTRUCTURAL ............................................................54
5.1.- Diseño por Resistencia ...................................................................54
5.2.- Diseño Por Esfuerzos Admisibles ...................................................54
5.3.- Conceptos Básicos de Diseño por Desempeño. .............................55
Capítulo 6 ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL. .............................................58
6.1.- Limitaciones Del Análisis Lineal ......................................................58
3 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
6.2.-Importancia De La Relación Momento Curvatura M-φ.....................61
6.2.1.-Puntos Notables Del Diagrama De Momento Curvatura...............62
6.2.2.-Ecuaciones Empíricas Para El Cálculo Del Diagrama Momento-
Curvatura. .............................................................................................. .62
6.3.- Rótulas Plásticas ............................................................................65
6.3.1.-Estimacion De La Longitud De La Rótula Plástica..................68
6.3.2.- Zonas Potenciales de Aparición de Rótulas Plásticas. ..........69
6.4.- Aplicaciones De La Relación Momento-Curvatura..........................73
6.4.1.- Ductilidad Por Curvatura Local ..............................................73
6.4.3.- Redistribución De Momentos.................................................74
6.4.4.- Inercias Agrietadas ................................................................75
6.5.-Descripción general del proceso de análisis sísmico inelástico. ......76
Capítulo 7 TÉCNICA DEL PUSHOVER ........................................................78
7.1.-Curva de Capacidad ........................................................................79
7.2.- Distribución De Carga Lateral. ........................................................80
7.1.1.-Criterio 1: Modo Fundamental. ...............................................81
7.1.2.- Criterio 2: Modos Superiores .................................................81
7.2.-Desplazamiento Tope (target displacement)....................................82
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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
7.3.-Curva de Deformación Plástica........................................................83
7.4.-Descripción General del Proceso de Cálculo ...................................85
7.5.- Análisis Estático No Lineal Pushover En SAP2000V14 ..................87
Capítulo 8 EJEMPLO DE APLICACIÓN ........................................................89
8.1.-Descripción General De La Estructura.............................................89
8.2.-Procedimiento para encontrar curva de Capacidad del marco por
medio del programa SAP 2000v14 .........................................................94
8.2.1.-Crear un Modelo .....................................................................94
8.2.2.-Definir y Asignar las Rótulas Plásticas. ..................................95
8.2.3.-Ubicación de la Rótula. .........................................................101
8.2.4.-Definir Patrones de Carga ....................................................103
8.2.5.-Resultados............................................................................109
Capítulo 9 CONCLUSIONES ......................................................................110
9.1 Conclusiones...................................................................................110
9.2.-Recomendaciones .........................................................................111
9.3.-Trabajos futuros .............................................................................112
Bibliografía ................................................................................................. .113
APÉNDICE A DISEÑO DE LAS RÓTULAS PLASTICAS (CD Anexo) ........117
5 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
APÉNDICE B FORMACIÓN DE LAS RÓTULAS PLÁSTICAS (CD ANEXO)
................................................................................................................... .118
Índice de Figuras
Figura 1.1 Mapa de Epicentros en Veracruz .................................................15
Figura 2.1.-Estructura interna de la tierra Tomada de www.smis.org.mx ......17
Figura 2.2.-Interación entre placas tectónicas ...............................................18
Figura 2.3.- Cinturón de fuego.......................................................................19
Figura 2.4.- Placas Tectónicas ......................................................................19
Figura 2.5.-Características de un sismo ........................................................20
Figura 2.6 Elementos de un sismo. ...............................................................21
Figura 2.7.-Tipos de ondas generadas por un sismo ....................................22
Figura 2.8.-Tipos de ondas generadas por un sismo ....................................22
Figura 2.9.-Nomograma para determinar la escala de Richter ......................26
Figura 2.10.-Grados de libertad Estáticos y Dinámicos.................................28
Figura 2.11.-Sistema simple con amortiguamiento viscoso...........................28
Figura 2.12.-Movimiento armónico simple .....................................................31
Figura 2.13.-Movimiento oscilante amortiguado ............................................34
6 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 2.14 Desplazamientos contra resistencia ...........................................38
Figura 3.1.-Curva esfuerzo-deformación para un espécimen sujeto a carga
de corta duración.......................................................................................... .41
Figura 3.2 Efecto de la Edad .........................................................................42
Figura 3.3 Efecto de la Velocidad de Carga ..................................................42
Figura 3.4 Efecto de la Resistencia ...............................................................43
Figura 3.5 Velocidad de Deformación. ..........................................................43
Figura 3.6 Efecto de Esbeltez .......................................................................43
Figura 3.7.-Modelos del concreto no confinado.............................................44
Figura 3.8.-Modelos del Acero ......................................................................46
Figura 3.9.-Lazos de histéresis típicos de diferentes modalidades de concreto
estructural. (Moreno R 2006).........................................................................47
Figura 3.10.-Modelo tensión-deformación para carga monótonamente
creciente ....................................................................................................... .4
8
Figura 3.11.-Diagrama tensión deformación para el acero de refuerzo.........49
Figura 4.1.-Metodos de Análisis sísmico .......................................................53
Figura 6.1.-Diagrama Momento-Curvatura ....................................................59
Figura 6.2.-Diagrama Esfuerzo-Deformación real. ........................................59
Figura 6.3.-Efecto de acartelamiento.............................................................61
7 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 6.4.-Diagrama Momento-Curvatura ....................................................66
Figura 6.5.-Modelo Bilineal ............................................................................67
Figura 6.6.-Patrones de Rótulas en vigas .....................................................69
Figura 6.7.-Localización De Potenciales Rótulas Plásticas ...........................72
Figura 6.8.-Vigas Con Relocalización De Rótulas .........................................72
Figura 6.9.-Detalle De Rótulas Ubicadas Fuera De La Cara De La Columna.
..................................................................................................................... .72
Figura 6.10.-Modelo Trilineal .........................................................................73
Figura 7.1.-Curva De Capacidad ...................................................................80
Figura 7.2.-Generalización de la relación fuerza-deformación para una viga
de concreto donde domina la flexión. Tomada del FEMA 356 ......................84
Figura 8.1.-Planta Estructural. .......................................................................89
Figura 8.2.-Marco eje 2 en dirección Y ..........................................................90
Figura 8.3.-Armado de vigas niveles 1 a 3 ....................................................91
Figura 8.4.-Armado de vigas nivel 4 .............................................................91
Figura 8.5.-Armado de vigas nivel 5 ..............................................................92
Figura 8.6.-Armado de columnas ..................................................................92
Figura 8.7.-Modelo del marco en SAP 2000v14 ............................................95
Figura 8.8.-Pasos a seguir para definir las características de las rótulas ......95
8 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 8.9.-Definir propiedades de la rótula ..................................................96
Figura 8.10.-Material de la rotula...................................................................96
Figura 8.11.-Datos de las propiedades de la rótula .......................................97
Figura 8.12.-Propiedades de la rótula ...........................................................97
Figura 8.13.-Asignar Rótulas .......................................................................102
Figura 8.14.-Ubicación de rótulas en vigas y Columnas..............................102
Figura 8.15 Ubicación de Rótulas Plásticas en el Marco.............................103
Figura 8.16 -Casos de Carga ......................................................................104
Figura 8.17 .-Definir Casos de Carga. .........................................................104
Figura 8.18.-Datos del Caso de Carga ........................................................105
Figura 8.19 Patrón de Cargas Laterales......................................................106
Figura 8.20.-Control de la aplicación de carga no lineal..............................107
Figura 8.21.-Guardar Resultados ................................................................107
Figura 8.22.-Parámetros de caso no lineal. .................................................108
Figura 8.23.-Curva de Capacidad................................................................109
Índice de Tablas
Tabla 2.1 Escala de Mercalli .........................................................................24
9 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Tabla 2.2.-Comparación entre la magnitud en intensidad de un sismo .........27
Tabla 2.3.-Valores recomendados para el amortiguamiento .........................37
Tabla 8.1 Momentos y Rotaciones en función de My y 99............................ ݕߠ
Tabla 8.2 Rotaciones Permisibles .................................................................99
10 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Capítulo 1 INTRODUCCIÓN
A través de la historia los ingenieros han tratado de entender el
comportamiento de la estructuras ante los efectos sísmicos. En México fue
en el año de 1985 después del sismo de la ciudad de México que la sociedad
entera fijó su atención en la ingeniería sísmica, debido a la gran cantidad de
edificios que colapsaron y que tuvo como consecuencia la pérdida de miles
de vidas.
En un principio sólo se estudio el comportamiento de los materiales de
la construcción en el rango elástico de acuerdo a la ley de Hooke 1635.
Entonces las estructuras únicamente se diseñaban para obedecer esta ley
sin tomar en cuenta el comportamiento más allá de ella, posteriormente se
empezó a estudiar las curvas de esfuerzo-deformación y se observó que en
materiales como el concreto los esfuerzo más importantes se encontraban en
la parte que está fuera del dominio de la ley de Hooke, a esta parte en la
cual los esfuerzos no son directamente proporcionales a las deformaciones
se le dio el nombre de estado no-lineal o estado plástico del material, hoy,
inclusive con este conocimiento se siguen analizando estructuras de
concreto basadas en un comportamiento lineal.
Hoy en día las estructuras se diseñan para soportar estados límites de
falla y de servicio además de ser económicas, seguras y aprovechar al
máximo las propiedades de los materiales de construcción. Es por esto que
es de suma importancia realizar análisis y diseños en base al estado
inelástico de los materiales ya que esta es la mejor manera de aprovechar
los materiales ante estas solicitaciones.
Existen diversos métodos para conocer el comportamiento inelástico
de una estructura como: el análisis no lineal dinámico el cual es muy
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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
complejo para su aplicación, lo correcto sería utilizar el análisis no lineal
dinámico pero en vez de éste se utiliza el Análisis Estático No-Lineal (AENL)
el cual es un paso intermedio entre el análisis lineal elástico y el análisis no
lineal dinámico (Aguíar 2003).
Dentro del Análisis Estático No-Lineal (AENL) el más utilizado es el
“Pushover”, el cual permite determinar la capacidad de resistencia de la
estructura (diseñada previamente por cualquier código de construcción) y
compararla con la demanda posible ante un evento natural. La demanda
depende de diversos factores como la zona sísmica en la cual será
desplantado la estructura, el tipo de suelo, el tamaño e importancia de la
estructura. El (AENL) consiste primeramente en hacer actuar las cargas
gravitacionales en la estructura que producen deformaciones en ésta,
posteriormente se hacen actuar las cargas laterales; éstas se incrementan
de forma gradual hasta que se forma la primera rótula plástica y se presenta
una redistribución de rigidez de la estructura, esta metodología simula de
mejor forma lo que acontece en una estructura real, así se procede hasta
que la estructura llegue a la falla, es decir que se forme un mecanismo de
colapso. Con esto se obtiene una grafica que muestra dónde y en qué orden
se forman las rótulas plásticas en la estructura y la curva que muestra la
relación entre el cortante basal contra el desplazamiento en el nivel superior.
La realización del análisis Pushover es un método iterativo por lo cual
resulta conveniente la utilización de un software capaz de arrojar resultados
de forma rápida y eficiente. Además de que el manejo de la información
obtenida será más fácil. En la ingeniería estructural existen diversos
programas capaces de realizar el análisis “Pushover”, (DrainX, Staad Pro,
Ruaumoko) uno de los más famosos es el SAP2000 (Stress Analysis
Program).Por otra parte la Universidad Veracruzana cuenta con la licencia
12 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
oficial del software así éste trabajo servirá para los interesados en
profundizar sus conocimientos de dicho programa de cómputo.
1.1.-Planteamiento del problema
Los sismos se definen como sacudidas o movimientos bruscos del
terreno producidos en la corteza terrestre como consecuencia de la
liberación repentina de energía en el interior de la Tierra o a la tectónica de
placas. Esta energía se transmite a la superficie en forma de ondas sísmicas
que se propagan en todas las direcciones. Este es un fenómeno natural que
el hombre se ha preocupado por estudiar debido a que a lo largo de los años
ha causado innumerables pérdidas tanto humanas como económicas, es sin
duda estos dos factores por los cuales los ingenieros tratan de obtener la
mayor información acerca de los sismos.
Es por ello que se han desarrollado ciencias como la sismología que
estudia las causas que producen los terremotos, el mecanismo por el cual se
producen y propagan las ondas sísmicas, y la predicción del fenómeno
sísmico, pero, para los ingenieros estructurales, es de mayor importancia
definir y calcular las acciones que el movimiento sísmico aporta a la
estructura.
Una estructura debe cumplir la función para la que está destinada con
un grado razonable de seguridad y de manera que tenga un comportamiento
adecuado en las condiciones normales de servicio (Gonzáles O. 2005).
Además debe ser capaz de soportar efectos sísmicos con el objetivo
primordial que es salvar vidas ante sismos severos
Los ingenieros dedicados al análisis y diseño estructural se enfrentan
a retos importantes debido a que en la ingeniería estructural muchas veces
más de una solución es la correcta y lo importante es decidir cuál solución es
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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
la que se apega al problema que se tiene. Idealmente el objetivo del diseño
de un sistema es la optimización del sistema, es decir la obtención de la
mejor de todas las soluciones posibles.
Por otra parte los métodos de análisis sísmico prescrito por los
reglamentos de diseño y empleados en la práctica son generalmente muy
simplificados y recurren a idealizaciones de la acción sísmica mediante
sistemas de fuerzas estáticamente equivalentes (Marcial 2008).
En los últimos años se ha observado que aunque las estructuras
llegan a cumplir satisfactoriamente su cometido de resistir los efectos
sísmicos severos, tienden a sufrir daños por sismos de menor magnitud para
los cuales fueron diseñados, sufriendo daños tanto estructurales como no
estructurales, los cuales necesitan ser reparados o rehabilitados y por lo
tanto hacen que sus propietarios pierdan grandes cantidades de dinero
durante el tiempo en que la estructura no podrá ser ocupada.
Además que se han registrado sismos como el del 6 de abrí de 2009
en Italia en la ciudad de L’Aquila donde un gran número de estructuras
colapsaron y se puso en evidencia a los códigos de construcción actuales.
Debido a estas experiencias es que en los últimos años la tendencia en el
análisis y diseño sísmico se están basando en el comportamiento esperado o
desempeño que las construcciones tienen ante los diferentes sismos a los
cuales son sometidos en su vida útil.
1.2.-Hipótesis
Aplicando un análisis estático no-lineal “Pushover” a un marco de
concreto reforzado diseñado por las NTC-04, que forma parte de una
estructura tipo B en la ciudad de Veracruz, la estructura tendrá una
respuesta global aceptable
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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
1.3.-Objetivos
• Obtener la respuesta global de un marco de concreto reforzado
diseñado por las NTC-04
• Utilizar el programa de computo SAP2000v14 en la realización de este
proyecto.
• Obtener los niveles de daños en el marco según la reglamentación del
FEMA 356
• Difundir la importancia del Análisis Estático no lineal, como un método
confiable en el análisis y diseño sismo resistente.
1.4.-Justificación
A lo largo de los años en el estado de Veracruz se han presentado
una gran cantidad de sismos figura 1.1, como lo denotan los trabajos de
investigación “catálogo de sismos históricos para el estado de Veracruz
(1523-1912)” y el “catálogo sísmico instrumental del estado de Veracruz
(1910-2008)” (Hernández 2007) y (Pérez .S 2008) respectivamente. Estos
trabajos no pretenden alarmar a la población por el contrario tratan de
concientizar a los ingenieros civiles sobre la constante actividad sísmica en
nuestra entidad a lo largo de la historia.
Debido a la importancia tanto económica como turística que tiene el
Estado de Veracruz, es importante conocer la confiabilidad ante efectos
sísmicos en las estructuras, que están en funcionamiento y en las que están
próximas a construirse.
Por eso es necesaria la introducción de las nuevas filosofías de diseño
sísmico en nuestra entidad de las cuales se tiene poca información hasta el
momento, y el análisis estático no lineal, es el soporte de varias
metodologías que se han propuesto para encontrar la respuesta sísmica de
15 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
una edificación y dentro de este análisis la determinación de la curva de
capacidad resistente, es la base del análisis (Aguíar 2003)
Figura 1.1 Mapa de Epicentros en Veracruz
Tomado de “Catálogo de sismos instrumentales 1910-2008”
investigación realizada en el instituto de ingeniería de la Universidad
Veracruzana región Veracruz por Sara Pérez Torres y auspiciada por Fondos
mixtos CONACYT, gobierno del estado de Veracruz (FOMIX) y forma parte
del proyecto “Propuesta de zonificación sísmica para el estado de Veracruz”
(2007-2009), Clave 32675
16 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Capítulo 2 MARCO TEÓRICO
2.1- Conceptos Básicos de Sismología
Es importante definir algunos de los términos que se estarán
manejando dentro de este documento, por lo tanto comenzaremos por definir
algunos conceptos básicos acerca del análisis y diseño sísmico.
La Sismología es la ciencia que estudia las causas que producen los
terremotos, el mecanismo por el cual se producen y propagan las ondas
sísmicas, y la predicción del fenómeno sísmico.
El conocimiento actual acerca del interior de la Tierra es resultado de
numerosos estudios científicos, en su mayoría basados en la propagación de
las ondas sísmicas a través del propio material terrestre. De esta manera ha
sido posible determinar su composición y dividirla en varias capas
concéntricas; del exterior al interior, son:
• Núcleo, con un radio de 3470 Km., constituido por núcleo interior y
núcleo exterior, formado por hierro fundido, mezclado con pequeñas
cantidades de níquel, sulfuros y silicio.
• Manto, con un espesor de 2900 Km, y está dividido en manto inferior,
manto superior, y zona de transición.
• Corteza o Litosfera, es la capa exterior de la Tierra, es de elevada
rigidez (roca) y anisotropía, sabemos que es de espesor variable, que
en algunos casos puede ser de 60 Km., en los continentes las
formaciones son graníticas, y basálticas en los fondos oceánicos
17 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 2.1.-Estructura interna de la tierra
Los sismos se producen debido al calor interno de la tierra, que
provoca el movimiento de las placas tectónicas en la superficie.
En el año de 1912 se planteó que las doce grandes zonas de la
corteza terrestre denominadas placas tectónicas (secciones rígidas de la
litosfera que se mueven como una unidad sobre el material de la astenósfera
la capa más plástica que está debajo) están en continua modificación, y que
los continentes se han formado a partir de uno único llamado Pangaea.
Los movimientos de deriva continental son los que han dado lugar a la
formación de los actuales continentes a partir de la Pangaea (Marcial 2008)
• Subdución: ocurre cerca de las islas, donde dos placas de similar
espesor entran en contacto entre sí.
• Deslizamiento: se produce cuando entran en contacto dos placas
oceánicas, o bien una continental y una oceánica
18 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
• Extrusión: este fenómeno ocurre cuando se juntan dos placas
tectónicas delgadas que se desplazan en direcciones opuestas, es el
caso del contacto de dos placas del fondo del océano.
• Acrecencia: tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa
oceánica y una continental
Figura 2.2.-Interación entre placas tectónicas
Las principales zonas sísmicas del mundo coinciden con los contornos
de las placas tectónicas y con la posición de los volcanes activos de la Tierra,
tal como puede verse en la figura 2.3. Esto se debe al hecho de que la causa
de los terremotos y de las erupciones volcánicas está fuertemente
relacionada con el proceso tectónico del Planeta
19 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 2.3.- Cinturón de fuego
Figura 2.4.- Placas Tectónicas
Los terremotos pueden definirse como movimientos caóticos de la
corteza terrestre, caracterizados por una dependencia en el tiempo de
amplitudes y frecuencias. Un terremoto se produce debido a un choque
producido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un
determinado punto llamado foco o hipocentro (figura 2.5). A la proyección del
20 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
foco sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro. En la figura 2.5 se
señalan algunas distancias relacionadas con el fenómeno sísmico, tales
como la distancia epicentral D1 o D2, la distancia focal R y la profundidad
focal H.
Figura 2.5.-Características de un sismo
El fenómeno tectónico origina tres tipos de ondas (figura 2.7): de
compresión o longitudinales, corte o transversales y superficiales. Las
primeras viajan a grandes velocidades (5,800 m/s. en granito) y alcanzan la
superficie antes que las demás. También se denominan ondas "P" (primary
waves, P-waves).
Las ondas P son de dilatación contracción, su propagación implica
cambios de volumen en el medio, y se propagan tanto a través de sólidos
como de fluidos.
Las ondas de corte no viajan tan rápido como las anteriores (3,000
m/s. en granito) a través de la corteza terrestre y alcanzan la superficie
después que las ondas de compresión. Son conocidas también como ondas
"S" (secondary waves, S-waves). Las ondas "S" no afectan al material que se
encuentra en su trayectoria, desplazan al mismo en ángulos rectos a su
21 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
pendiente. Aunque su velocidad es menor que la de las ondas "P", la energía
que transmiten es mayor y causan mayor daño a las estructuras.
Las ondas S son de cortante y solamente se propagan a través de
sólidos sin variaciones de volumen.
Figura 2.6 Elementos de un sismo.
El tercer tipo de ondas puede o no formarse durante el fenómeno
sísmico; son las ondas superficiales (Raleigh waves, R-waves; love waves, L-
waves). Su velocidad de transmisión en granito es de 2,700 m/s. y su llegada
ocurre siempre después de la de los dos primeros tipos de onda
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“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Figura 2.7.-Tipos de ondas generadas por un sismo
Figura 2.8.-Tipos de ondas generadas por un sismo
23 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
La fuerza de un sismo es un término que generalmente abarca la
percepción humana de la intensidad y magnitud del fenómeno sísmico.
Intensidad es la medida cualitativa de la severidad del movimiento sísmico
del suelo en un sitio específico. Los valores de la intensidad se derivan de
factores subjetivos tales como la percepción humana, daños en edificios, etc.
Escalas como la Rossi-Forel, MSK y la de Mercali Modificada (usada con
mayor frecuencia) proveen valores para cuantificar esta característica. La
última de estas escalas es una escala cualitativa arbitraria asociada al poder
destructivo del terremoto. Esta escala tiene doce grados (Tabla 2.1) y la
mayoría de los sismos ocurren entre el grado VI y VIII. Gracias a la escala
anterior pueden generarse mapas donde se refleja la intensidad del
fenómeno en una región determinada. Estos mapas son denominados
mapas isosísmicos y en ellos se dibujan las curvas que unen locaciones con
la misma intensidad registrada del fenómeno.
24 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
Intensidad Efectos observados durante el terremoto
I No percibido excepto por muy pocas personas bajo circunstancias muyfavorables.
II Sentido por muy pocas personas en descanso, especialmente poraquellas en los pisos superiores de los edificio. Objetos suspendidos delicadamente pueden moverse.
III Percibido sin alarma por personas en interiores, especialmente en pisossuperiores de edificios. Muchas personas no logran identificar el fenómeno como un sismo ya que es parecido a las vibraciones causadas por el paso de camiones pesados. Los vehículos estacionados pueden mecerse un poco.
IV Durante el día es percibido en interiores por todos y en exteriores por sólounos cuantos. En la noche algunas personas son despertadas. Platos, ventanas, puertas dañadas; las paredes pueden crujir. Se tiene la sensación de que un vehículo pesado se impactó en el edificio. Los vehículos estacionados se mecen apreciablemente.
V Sentido por casi todos; muchas personas pueden despertarse. Algunosplatos y ventanas rotas, los objetos inestables se caen y los péndulos de los relojes pueden detenerse.
VI Sentido por todos, genera pánico. Algunos muebles pesados se mueven.Produce daños ligeros como la caída de yeso, tirol o recubrimientos.
VII Daño mínimo en edificios de buen diseño y construcción; daño ligero amoderado en estructuras ordinarias bien construidas; daño considerable en estructuras pobremente construidas. Alguna chimeneas se rompen.
VIII Daño ligero en estructuras especialmente diseñadas; daño considerableen edificios ordinarios, con derrumbes parciales; daño extremo en estructuras pobremente construidas. Caída de chimeneas, muebles pesados, monumentos, muros, columnas.
IX Daño considerable en estructuras especialmente diseñadas; estructurasbien diseñadas pierden plomeo. Gran daño en edificios y colapso parcial de los mismos. Edificios separados de su cimentación.
X Son destruidas algunas estructuras de madera bien construidas; lamayoría de estructuras de mampostería y estructuras formadas por marcos y sus cimentaciones, destruidas. Rieles doblados.
XI Pocas, quizá ninguna, estructuras de mampostería permanecen en pie.Puentes destruidos y rieles deformados considerablemente.
XII Daño total, líneas de nivel distorsionadas. Los objetos son arrojados alaire.
Tabla 2.1 Escala de Mercalli
ܣ
25 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
La magnitud de un sismo es la medida cuantitativa del tamaño del
sismo asociada indirectamente a la energía liberada lo cual la hace
independiente del lugar de observación. Es calculada a partir de la medición
de la amplitud de la onda de aceleración en acelerogramas (es una
representación de las aceleraciones registradas en el terreno en función del
tiempo) y es en una escala logarítmica expresada en números ordinales con
decimales. En 1935, Charles F. Richter desarrolló la escala que lleva su
nombre y en la cual se determina la magnitud del sismo en base al logaritmo
de la amplitud de onda registrada en el sismógrafo. Aunque esta escala no
tiene un límite superior, los sismos de mayor magnitud hasta ahora
registrados han sido de 8.7 y 8.9 grados en esta escala.
La magnitud en esta escala (M) es calculada utilizando la siguiente
ecuación:
Donde:
ܣ ��ൌ ܯ ଵ ൬
൰ … … 2.1
.Amplitud máxima registrada por el sismógrafo =ܣ
Amplitud de sismo estándar (de calibración), típicamente 0.001 =ܣ
La ecuación anterior asume que hay una separación de 100 km. entre
el epicentro y el sitio donde se localiza el sismógrafo. Para otras distancias,
el nomograma de la figura 2.9 debe de utilizarse como se describe a
continuación:
Determinar el tiempo de arribo entre las ondas "P" y "S".
• Determinar la máxima amplitud de oscilación.
• Unir con una recta en el monograma los dos valores obtenidos
anteriormente.
Leer la magnitud de Richter en la columna central del nomograma y la
distancia que separa el epicentro del sismógrafo en la columna izquierda.
Figura 2.9.-Nomograma para determinar la escala de Richter
Richter (magnitud) Mercalli Modificada
(intensidad)
1 --
2 I, II
3 III
4 IV, V
5 VI, VII
6 VIII
7 IX, X
8 XI
Tabla 2.2.-Comparación entre la magnitud en intensidad de un sismo
2.2.- Conceptos Básicos de Dinámica Estructural.
2.2.1.- Grados de Libertad
Desde el punto de vista dinámico, interesan los grados de libertad en
los que se generan fuerzas generalizadas de inercia significativas; es decir,
fuerzas iguales a masa por aceleración o momento de inercia por aceleración
angular. Por ejemplo en la figura 2.10, se muestra un marco que tiene 12
grados de libertad estáticos. Sin embargo, si las fuerzas de inercia
importantes son solamente las que generan las masas m1 y m2 al moverse
lateralmente y las deformaciones de los pisos en su plano son despreciables,
tenemos un sistema de dos grados de libertad dinámicos, que son
precisamente los desplazamientos laterales 1 y 2 en la figura aludida.
Figura 2.10.-Grados de libertad Estáticos y Dinámicos
2.2.2.- Descripción y Ecuación de Equilibrio Dinámico
Considérese el sistema mostrado en la figura 2.11, el cual representa
solo un grado de libertad, el sistema simple está constituido por una masa,
un resorte y un amortiguador.
Figura 2.11.-Sistema simple con amortiguamiento viscoso
Cuando el sistema está sujeto a un movimiento de su base, definido
por una historia de desplazamientos, la , o de aceleraciones del suelo ,
masa entrará en oscilación y se generarán sobre ella tres tipos de fuerzas:
a) La fuerza de inercia que, de acuerdo con el principio de D’Alambert
es proporcional a la masa y a la aceleración total que ésta sufre �ݑ ; esta
última es igual a la suma de aceleraciones del terreno ݑ, más la de la masa
relativa al terreno, ü.
��ൌ ��ܨ . …… �ݑ2.2
b) La fuerza que se genera en la columna por su rigidez lateral al tratar
de ser desplazada con respecto al terreno. Suponiendo que la respuesta de
la columna se mantiene dentro de un intervalo lineal, dicha fuerza será igual
al producto del desplazamiento relativo de la masa con respecto al suelo, por
la rigidez lateral de la columna
��ோ�� ൌܨ . … … ݑ .2.3
c) La fuerza de amortiguamiento que trata de restablecer el equilibrio
de la estructura en vibración. Esta fuerza puede considerarse proporcional a
la velocidad de la masa con relación al suelo; al factor de proporcionalidad se
le llama coeficiente de amortiguamiento
��ൌ ܨ . … … ݑ2.3
La ecuación de equilibrio dinámico se escribe como:
… ோ�� ൌ�� 0ܨ ܨ ��ܨ… .2.4
Sustituyendo
�ݑ ൌ�� 0 … … .2.5 ݑ ݑ
El punto sobre una cantidad significa derivación con respecto al
tiempo. Considerando que
�ݑ ൌ�� ݑ ݑ … …. .2.6
Donde
.aceleración del terreno=ݑ
.aceleración relativa del terreno=ݑ
�ݑ �ൌ�� ൌ ݑ ݑ … ݑ … 2.7
Dividiendo entre m
ቀ ݑ ቁ ݑቀ
ቁݑ ൌ�� ൌ�
ݑ… … . .2.8
Las dos constantes c /m y k /m, representan conceptos relacionados
con la vibración libre del sistema (la que corresponde al caso ݑ ൌ�� 0 ).
De ellas,
ൌ�� �ଶ … …
2.9
ó
� ൌ�� ඥ / … … .2.10
En donde ω es la frecuencia circular del sistema no amortiguado, o
sea aquella con la que oscila éste cuando se le impone un desplazamiento y
se le suelta. Cuando el amortiguamiento es nulo el sistema describe un
movimiento armónico simple, con la frecuencia mencionada y con período
(figura 2.12) igual a:
ൌ�� ଶగ ൌ�� 2ߨඥ / … … 2.11
ఠ
Figura 2.12.-Movimiento armónico simple
El amortiguamiento representa la disipación de energía que la
estructura realiza principalmente debido a fricción interna de los materiales y
a rozamiento entre los componentes de la construcción; este
amortiguamiento reduce las oscilaciones. En vibración libre se define como
amortiguamiento crítico aquel para el cual el sistema, después de
desplazado, volvería a su posición de reposo sin oscilar. Esté equivale a:
√ൌ�� 2 ܥ 2.12. … … כ
Por lo tanto, la constante de amortiguamiento puede expresarse como
una fracción del crítico en la forma;
��ൌ ߝ ൌ�� … … 2.13ܥ 2√ כ
√ 2 כ ��ൌ כ ඨ
ൌ�� � … … 2.14
2��ൌ ߝ … … .2.15
כ כ 2 �
Por otra parte
ൌ�� 2 2.16. … … ߝ כ �כ
La ecuación diferencial (2.7) se puede escribir como:
2 ݑ � ݑߝ . … … ݑ�ൌ�� ൌ ݑ �ଶ .2.17
ω se denomina frecuencia circular natural del sistema, Ccr se conoce
como amortiguamiento crítico, que usualmente se expresa como porcentaje.
De las definiciones de ω y Ccr deducimos que ܥ ൌ�� 2 �, lo cual
muestra
que el amortiguamiento crítico está relacionado con la frecuencia
fundamental de vibración.
2.2.3.- Vibración Libre
El sistema descrito anteriormente vibra libremente cuando la masa se
mueve, pero el terreno permanece inmóvil y no actúan fuerzas exteriores, en
este caso el segundo miembro de la ecuación (2.17.) se anula:
ൌ�� 0 … … .2.18 ݑωଶ ݑ2ωε ݑ
Y su solución es:
�ܣ ��ሻ ൌݐሺݑ ఌఠ௧ cos � ሺݐ ൌ� ߛሻ … … .2.19
Donde:
ଶ … … .2.20ߝ �ൌ�� �ඥ1 ൌ �
frecuencia amortiguada del sistema= �
A y ߛ son constantes que dependen de las condiciones iniciales, es
decir, del desplazamiento y la velocidad cuando t=0
Cuando no existe amortiguamiento ሺߝ ൌ�� 0ሻ se dice que la masa
tiene un movimiento armónico, la ecuación (2.18) queda como:
ൌ�� 0 ݑ �ଶ ݑ … … 2.21
Y la solución es:
ሻ … … .2.22ߛ �ൌ ݐcos � ሺ ܣ ��ሻ ൌݐሺݑ
El tiempo t que dura un ciclo de oscilación completo, se llama periodo
de vibración natural del sistema y es igual a
ߨ2… … .2.23
�
Por otro lado si el amortiguamiento es igual al crítico ሺߝ ൌ�� 0ሻ
encontramos que ሺ� ൌ�� 0ሻ, por lo tanto:
�ܣ ��ሻ ൌݐሺݑ ఌఠ௧ … … .2.24
Indicando que la masa se mueve sin oscilar y vuelve a su posición de
equilibrio estático, u = 0 luego de un tiempo infinito.
En el análisis de edificios es de mayor interés el caso de
amortiguamientos menores que el crítico para el cual, si el desplazamiento y
la velocidad de la masa en el instante t = 0, valen respectivamente ݑ y ݑ ,
obtenemos:
�ܣ ��ሻ ൌݐሺݑ ఌఠ௧ ሺ൜ߝ ݑݑ� ሻ
ሺୱన୬ ఠ�௧ሻఠ�
ൠ … … .2.25ݐ � cos ݑ
Esta ecuación describe movimiento oscilante de la masa con
frecuencia ωa y con amplitud exponencialmente decreciente como se ilustra
en la figura 2.13
Figura 2.13.-Movimiento oscilante amortiguado
El período amortiguado ൌ�� ଶగ ఠ�
, es el tiempo que tarda un ciclo
completo de oscilación, y es una propiedad de la estructura independiente de
cómo se la excite.
Normalmente, el amortiguamiento de estructuras de edificios no
excede del 10 % del crítico, o sea que típicamente ߝ es menor que 0.1.
Aun para este límite relativamente alto, la ecuación (2.25) da � ൌ��
0.995�; de
aquí se determina que en casos prácticos la influencia del amortiguamiento
en la frecuencia de vibración es pequeña, siendo su efecto más importante
disminuir la amplitud de dicha vibración conforme avanza el tiempo, según lo
expresa el término exponencial de la ecuación (2.25) y se ilustra en la figura
2.13
2.2.4.- Respuestas a Movimiento Del Terreno
El segundo término de la ecuación (2.17) describe como varia la aceleración
del terreno con el tiempo y se conoce como acelerograma. En textos de
dinámica estructural se muestra que, cuando tal término no es nulo, la
solución de la ecuación aludida es:
ሻݐሺݑൌ��
1
ሻݐሺ � ݔ ሼ �ߝ ሺݐ ൌ� �ሻሽ sin � ሺݐ ൌ� �ሻ�
… … .2.26
Esta expresión hace ver que, como en el caso de vibraciones libres, las dos
propiedades de un sistema de un grado de libertad que determinan su
respuesta ante un movimiento prescrito del terreno son su frecuencia natural
y su fracción de amortiguamiento crítico. La velocidad y la aceleración de la
masa se calculan derivando sucesivamente ݑሺݐሻ con respecto al tiempo,
y otras respuestas de interés, como la fuerza en el resorte, se pueden
obtener en términos del desplazamiento y sus derivadas. Para fines de
diseño, interesan normalmente sólo los valores
máximos absolutos de tales respuestas.
2.2.5.- Respuesta Estructural
En el caso del análisis sísmico, el método preferido para obtener el
diseño de una estructura es mediante el espectro de respuesta porque esta
función representa todos los movimientos telúricos que pueden presentarse
en la región en donde se construirá la estructura dentro de un periodo de
retorno razonable.
El espectro de respuesta se define como una gráfica de la máxima
respuesta de un oscilador a la aceleración del suelo, graficada en función de
la frecuencia natural y el amortiguamiento del oscilador, por lo que el
espectro de respuesta de diseño es una envolvente de la máxima
aceleración con su correspondiente frecuencia que puede ocurrir en una
región determinada.
2.2.6.- Amortiguamiento y Ductilidad
Se dice que un sistema estructural es dúctil si es capaz de sufrir
deformaciones considerables bajo carga aproximadamente constante, sin
padecer daños excesivos o pérdidas de resistencia por aplicaciones
subsecuentes de carga (Rosenblueth E. 1992). Esta definición relaciona la
ductilidad con el amortiguamiento ya que éste es naturalmente dependiente
del nivel de deformación o esfuerzo en una estructura. Según lo expuesto en
el punto 2.1.2 de este documento el amortiguamiento crítico solo pude variar
en un 10% contrario a esta afirmación en la tabla 2.3 siguiente se exponen
algunos valores recomendados para el amortiguamiento crítico propuestos
por (Rosenblueth E. 1992)
Nivel de esfuerzos Tipo y condición de la estructura Porcentaje de amortiguamiento
críticoEsfuerzo de trabajo, no más de aproximadamente0.5 del esfuerzo de fluencia
a) Tubería o equipo muyimportante
1 a 2
b) Acero soldado, concreto presforzado, concreto adecuadamente reforzado(solo con grietas ligeras)
2 a 3
c) Concreto reforzado agrietadoconsiderablemente
3 a 5
d) Acero remachado o atornillado, estructuras de madera con juntasclavadas o atornilladas
5 a 7
En o justamente por debajo del esfuerzo de fluencia
a) Tubería o equipo muy importante
2 a 3
b) Acero soldado, concreto presforzado (sin pérdidacompleta del presfuerzo)
5 a 7
c) Concreto presforzado cuando se ha perdidototalmente el presfuerzo
7 a 10
d) Concreto reforzado 7 a 10
e) Acero remachado o atornillado, estructuras demadera juntas atornilladas
10 a 15
f) Estructuras de madera con juntas clavadas
15 a 20
Tabla 2.3.-Valores recomendados para el amortiguamiento
El comportamiento dúctil significa la habilidad de soportar grandes
deformaciones inelásticas, mientras la resistencia se mantiene esencialmente
constante.
Figura 2.14 Desplazamientos contra resistencia
A=Punto real de fluencia
B=Nivel efectivo de fluencia
C=Límite elástico efectivo
D=Resistencia real.
ߤ ��ൌ ௬ … … 2.27
Durante la respuesta de un sistema a un sismo intenso, el máximo
desplazamiento relativo D excederá de la deformación de fluencia Uv,
mientras que la máxima fuerza lateral permanecerá con el valor de la
fluencia, si se desprecian los efectos P-∆. Se dice que ocurre la falla si la
demanda de ductilidad D/Uy es mayor que la ductilidad disponible ߤ.
Capítulo 3 MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN
En la rama de la construcción se emplean una amplia gama de
materiales. En el análisis y diseño estructural los más utilizados son: el acero,
el concreto, la mampostería y la madera. Aunque en años recientes éste
último material a caído en desuso debido a las políticas ambientales que
pretenden conservar los bosques y a su capacidad como comburente lo cual
pone en peligro las estructuras construidas con este material.
Para los ingenieros estructurales es de vital importancia conocer las
características de cada uno de los materiales de construcción, determinar los
esfuerzos máximos así como su comportamiento ante diferentes niveles de
carga, estas características se pueden determinar por medio de la gráficas
de esfuerzo deformación, para finalmente determinar si los materiales con los
cuales están construidos los elementos estructurales son capaces de resistir
los esfuerzos a los que estarán sometidos.
3.1.- Concreto Simple.
El concreto es un material pétreo, artificial, obtenido de la mezcla, en
proporciones determinadas, de cemento, agregados y agua. El agua y el
cemento forman una pasta que rodea a los agregados, constituyendo un
material heterogéneo. También se pueden añadir aditivos que mejoran o
modifican las propiedades del concreto.
El valor del peso volumétrico es una característica que debe tomarse
en cuenta. Su valor oscila entre 1.9 y 2.5 ton/m3, algunos reglamentos como
el del distrito federal definen dos clases de concreto en función de su peso
volumétrico: clase 1, que tiene un peso volumétrico en estado fresco superior
a 2.2 ton/m3, y clase 2, cuyo peso volumétrico está comprendido entre 1.9 y
2.2 ton/m3. (González O. 2005)
El concreto simple, sin refuerzo, es resistente a la compresión, pero es
débil en tensión, lo que limita su aplicabilidad como material estructural. Para
resistir tensiones se emplea refuerzo de acero. El acero restringe el
desarrollo de grietas originadas por la poca resistencia a la tensión del
concreto. También el acero es utilizado en zonas de compresión para
aumentar la resistencia del elemento reforzado. Es decir proporcionar mejor
confinamiento al concreto. (Gonzales O. 2005)
3.1.1.- Curva Esfuerzo-Deformación
Las curvas esfuerzo-deformación se obtienen del ensaye de prismas
sujetos a carga axial repartida uniformemente en la sección transversal
mediante una placa rígida. Los valores del esfuerzo resultan de dividir la
carga total aplicada, P, entre el área de la sección transversal del prisma, A,
y representan valores promedio obtenidos bajo la hipótesis de que la
distribución de deformaciones es uniforme y de que las características
esfuerzo-deformación del concreto son constantes en toda la masa. El valor
de la deformación unitaria, %, es la relación entre el acortamiento total, a, y
la longitud de medición, figura 3.1 (González O. 2005)
Figura 3.1.-Curva esfuerzo-deformación para un espécimen sujeto a carga
de corta duración
Además de la grafica de esfuerzo deformación existen otras graficas
que relacionan al concreto con los siguientes fenómenos: efecto de la edad
del espécimen figura 3.2, la velocidad de aplicación de la carga 3.3, efectos
de la resistencia figura 3.4 efectos de la velocidad de deformación figura 3.5,
efecto de esbeltez figura 3.6 (González O. 2005)
Por otro lado existen pruebas como la prueba triaxial, en la cual se
puede observar que la resistencia del concreto aumenta considerablemente
al aplicar un esfuerzo de confinamiento al concreto.
Y la prueba a la resistencia a la tensión y la prueba brasileña que son
poco comunes debido a la poca resistencia que el concreto presenta ante
éste fenómeno.
Figura 3.2 Efecto de la Edad
Figura 3.3 Efecto de la Velocidad de Carga
Figura 3.4 Efecto de la Resistencia
Figura 3.5 Velocidad de Deformación.
Figura 3.6 Efecto de Esbeltez
3.1.2.- Modelos Del Concreto.
De las diferentes curvas esfuerzo deformación que se han obtenido
algunos investigadores han propuesto modelos simplificados de estas
curvas.
En la figura 3.7 (Aguíar 2003), se presentan tres modelos para el
concreto no confinado, el de la izquierda es el modelo de Jensen o bloque
trapezoidal, el de la mitad es el modelo de Hognestad (1955) y el de la
derecha el bloque rectangular del ACI o de Whitney (1942).
Este último se utiliza para el diseño por ser un modelo conservador y
sencillo para encontrar la resultante de la fuerza a compresión: el valor de
β1=0.85 para concretos con una resistencia a la compresión menor a 35MPa
en el modelo de Whitney
Figura 3.7.-Modelos del concreto no confinado.
3.2. Acero De Refuerzo.
El acero para reforzar concreto se utiliza en distintas formas. La más
común es la barra o varilla que se fabrica tanto de acero laminado en caliente
como de acero trabajado en frío. En las figuras se muestran curvas de ambos
tipos de acero, típicas de barras europeas.
Los diámetros usuales de las barras producidas en México varían de
1/4 de plg a 1 1/2 plg. Todas las barras con excepción del alambrón de ¼
plg, que generalmente es liso, tienen corrugaciones en la superficie, para
mejorar la adherencia al concreto. Las barras laminadas en caliente pueden
obtenerse con límites de fluencia entre 2300 y 4200 kg/cm2 el acero
trabajado en frio alcanza límites de fluencia de 4000 a 6000 kg/cm2
(González O. 2005)
3.2.1.- Modelo Del Acero
En la figura 3.8 (Aguíar 2003), se indican tres modelos para definir el
comportamiento del acero, el de la izquierda es el elasto-plasto muy utilizado
en el diseño por su sencillez, el de la mitad es el modelo trilineal que
contempla incrementos de esfuerzos en la zona post-fluencia mediante una
variación lineal y el de la derecha es la curva completa que considera una
ecuación de segundo grado para la zona de endurecimiento.
Figura 3.8.-Modelos del Acero
3.3.-Comportamiento Estructural Del Concreto Reforzado
Debido a que el sismo introduce en la estructura varios ciclos de
solicitaciones en diversas direcciones, interesa el comportamiento ante
repeticiones de carga alternadas. (Meli y Bazán 1988) Este se presenta
mediante las curvas de carga-deformación obtenidas de ensayes ante cargas
alternadas; estas curvas tienen la forma de lazos de histéresis (Meli y Bazán
1988). Para un buen comportamiento sísmico, las estructuras deben
mantener su capacidad de carga para deformaciones superiores a la de
cedéncia ya que la zona de comportamiento inelástico es importante para
disipar la energía inducida por el sismo, éste efecto de disipación de energía
producido por el comportamiento histerético de la estructura de un edificio
debe evaluarse con precisión, partiendo de un análisis inelástico. Parte de
esa energía introducida por el sismo es absorbida de forma elástica, mientras
que la otra es disipada gracias a la ductilidad (Moreno R. 2006)
La ductilidad perfecta corresponde al modelo ideal de (Paulay T .y
Priestley M.J.N 1992). En zonas sísmicas conviene que las estructuras
desarrollen lazos de histéresis con gran disipación de energía como se
muestra en la figura 3.9.a, es decir que la curva obtenga un área grande y
que el nivel de carga se mantenga después de varios ciclos. Si la rigidez en
el rango elástico se deteriora, se reduce notablemente la capacidad de
disipación de la energía figura 3.9.b. Además, si la resistencia se deteriora
con el número de ciclos, se produce un daño excesivo que compromete el
estado límite de no colapso 3.9.c, (Meli y Bazán 1999)
Figura 3.9.-Lazos de histéresis típicos de diferentes modalidades de concreto
estructural. (Moreno R 2006)
El diseño sísmico se orienta a satisfacer los requerimientos de
ductilidad que permiten alcanzar deformaciones más grandes que la de
cedencia, sin un deterioro importante en la resistencia o rigidez. Así la
estructura incursiona en el rango no lineal y es capaz de disipar energía. En
otras palabras, una estructura tiene ductilidad cuando es capaz de responder
inelásticamente sin degradación significativa de rigidez durante un sismo
severo.
Las curvas de esfuerzo-deformación del concreto no confinado ponen
de manifiesto un comportamiento frágil, éste se puede reducir o eliminar por
medio del confinamiento. El efecto de confinamiento es incrementar la
resistencia a compresión y la deformación última del concreto como se
muestra en la figura 3.10, donde la deformación a compresión se denota por
es la resistencia a compresión del Ԣ , y el esfuerzo a compresión por �
concreto, Ԣ es la resistencia a la compresión del concreto confinado, Ԣ௧
es la resistencia a tracción del concreto, ௨ es� la deformación
última a compresión, � es la deformación a compresión del concreto
confinado en la
tensión máxima.
Figura 3.10.-Modelo tensión-deformación para carga monótonamente
creciente
El acero tiene curvas de tensión deformación, con una sección de
comportamiento elástico lineal con módulo de elasticidad ES
aproximadamente a 200GPa, una meseta de cedéncia, una región de
endurecimiento por deformación, que los aceros estructurales presentan en
menor o mayor grado, y una región donde el esfuerzo decae hasta que
ocurre la fractura. A falta de datos experimentales, se puede adoptar el
diagrama característico para armaduras pasivas (EHE-99, 1999) que se
muestra en la figura 3.11 tomada de (Moreno R. 2006). En esta figura el
límite elástico característico del acero ௬ , produce una deformación
remanente, �௬ , de 0.002 � ௦ es la deformación del acero a tracción �௫ es la
deformación máxima del acero, que corresponde a ௫
Figura 3.11.-Diagrama tensión deformación para el acero de refuerzo
Capítulo 4 MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO
La mayoría de los códigos sísmicos actuales y el diseño
sísmorresistente están basados en el análisis elástico de las estructuras.
Estos procedimientos incluyen análisis estático y dinámico, los cuales son
utilizados en los análisis de la fuerza lateral equivalente, el análisis del
espectro de respuesta, en el análisis modal y en el análisis elástico de
historia en el tiempo. Para tener en cuenta la incursión de la estructura en el
rango no lineal, los códigos sísmicos incluyen un factor de reducción o de
comportamiento para reducir el espectro elástico equivalente, el cual
depende del tipo de estructura. Estos métodos están bien documentados en
la literatura de la ingeniería sísmica y son extensamente usados. Cuando la
respuesta inelástica o no lineal es importante, el análisis elástico debe usarse
con precaución.
En un análisis lineal, las propiedades estructurales, tales como la
rigidez y el amortiguamiento, son constantes, no varían con el tiempo. Todos
los desplazamientos, esfuerzos, reacciones, son directamente proporcionales
a la magnitud de las cargas aplicadas. En un análisis no lineal las
propiedades estructurales pueden variar con el tiempo, la deformación y la
carga. La respuesta suele no ser proporcional a las cargas, ya que las
propiedades estructurales suelen variar. En el análisis no lineal no es
aplicable el principio de superposición, por lo tanto, sólo es posible realizar
análisis estáticos paso a paso o de historia en el tiempo. (Moreno R. 2006)
4.1.- Análisis Estático Lineal Equivalente o (ELF)
Este análisis es conocido en la literatura como ELF (Equivalent lateral
force) o análisis estático equivalente. Este método de evaluación provee
estimados aproximados de la deformación de la estructura hasta la aparición
de la inelasticidad significativa esto, sin embargo ignora importantes
características tales como la redistribución de momentos, efectos
histeréticos, degradación de fuerzas, rigidez y otros.
Este tipo de análisis es permitido en el reglamento de construcción del
distrito federal (RCDF) en los artículos 164 y 165 del capítulo VI y se describe
en las NTC para diseño sísmico en el capítulo 7. La aplicación de este
método consta esencialmente de los siguientes pasos:
• Se representa la acción del sismo por fuerzas horizontales que actúan
en los centros de masas de los pisos, en dos direcciones ortogonales.
• Estas fuerzas se distribuyen en los sistemas resistentes a carga lateral
que tiene el edificio (muros y/o marcos).
• Se efectúa el análisis estructural de cada sistema resistente ante
cargas laterales que le correspondan.
La estructura es modelada como un sistema equivalente de uno o
varios grados de libertad (gdl) con una rigidez elástica lineal donde la fuerza
es directamente proporcional a los desplazamientos, y un amortiguamiento
viscoso equivalente. La acción sísmica es modelada por una fuerza lateral
equivalente, con el objetivo de producir los mismos esfuerzos y
deformaciones que el sismo en la estructura. Basados en el primer modo de
vibración (modo predominante), la fuerza lateral es distribuida en la altura
del edificio y las correspondientes fuerzas y desplazamientos internos son
calculados usando el análisis elástico lineal.
4.2.- Análisis Dinámico Lineal.
En este análisis la estructura es modelada como un sistema de varios
grados de libertad, con una matriz de rigidez elástica lineal y una matriz de
amortiguamiento viscoso equivalente. La acción sísmica de entrada es
modelada usando un análisis modal o un análisis de historias en el tiempo
(time-history). Este análisis toma en cuenta los movimientos del suelo
durante el sismo y los modos de vibrar de la estructura, el análisis modal
supone que la respuesta dinámica de un edificio puede ser estimada a partir
de la respuesta independiente de cada modo natural de vibración usando el
espectro de respuesta elástico lineal. Solamente se consideran los modos
que contribuyen de forma significativa a la respuesta de la estructura. La
mayoría de los códigos sísmicos requieren que se incluyan suficientes modos
de vibración como para movilizar un 90% de la masa efectiva. El análisis de
historias en el tiempo implica una evaluación paso a paso de la respuesta del
edificio, usando registros reales o acelerogramas artificiales como
movimientos de entrada. En ambos casos, tanto las correspondientes
fuerzas como los desplazamientos internos se calculan usando un análisis
lineal elástico. (Moreno R. 2006)
4.3.- Análisis Dinámico No Lineal
Con este método la estructura es modelada de manera similar al
análisis dinámico lineal, pero incorporando directamente la respuesta
inelástica del material. La principal diferencia es que el sismo de entrada,
solo puede ser modelado usando una función de historias en el tiempo, el
cual implica una evaluación paso a paso de la respuesta del edificio, por lo
tanto mientras un problema estático tiene una única solución independiente
del tiempo, la solución dinámica requiere la descripción del sistema en todos
los instantes dentro del periodo de estudio (Mora Villalba Maldonado 2006)
Es la técnica de análisis más sofisticada disponible. Es posible incluir en el
análisis la interacción suelo-estructura.
Esta técnica requiere de poderosos programas en 2D y 3D de análisis
no lineal, por lo tanto resulta muy costoso para predecir las fuerzas y
desplazamientos bajo un movimiento sísmico. El principal valor del análisis
Modal (E) Espectral (E)
dinámico no lineal, es que constituye una potente herramienta de
investigación, que permite simular el comportamiento de una estructura en
detalle, es decir, para describir los desplazamientos esperados así como la
distribución y propagación del daño, la distribución de esfuerzos verticales y
de cortante y la forma de la curva histerética (Elnashai-Di Sarno 2008)
Método de Análisis
Análisis Dinámico Análisis Estático
Fuerza LateraEquivalente (E)
Pushover adaptado (I)
Pushover no adaptado (I)
Pushover (I)
Historias en el tiempo (E,I) Dinámico incremental (I)
Figura 4.1.-Metodos de Análisis sísmico
Capítulo 5 DISEÑO ESTRUCTURAL
La característica particular más importante de cualquier elemento
estructural es su resistencia real, la cual debe ser lo suficientemente elevada
para resistir, con algún margen de reserva, todas las cargas previsibles que
puedan actuar sobre aquel durante la vida de la estructura, sin que se
presente falla o cualquier otro inconveniente.
5.1.- Diseño por Resistencia
Para dimensionar los elementos estructurales, es decir seleccionar las
dimensiones del concreto y la cantidad de refuerzo, de manera que sus
resistencias sean adecuadas para soportar las fuerzas resultantes de ciertos
estados hipotéticos de sobrecarga, se utilizan cargas considerablemente
mayores que las cargas que se esperan que actúen en la realidad durante el
servicio. A esta metodología se le conoce como diseño por resistencia.
Para estructuras de concreto reforzado, cercanas a la falla, uno de los
dos materiales ya sea el concreto o el acero se encuentran inevitablemente
en su rango inelástico no lineal. Es por esto que la resistencia nominal del
concreto debe calcularse con base al comportamiento inelástico de los
materiales que lo conforman (Nilson 1999).
5.2.- Diseño Por Esfuerzos Admisibles
Es el método más antiguo de diseño para cargas de servicio, todos los
tipos de carga se tratan de la misma manera sin importar que tan diferentes
sean su variabilidad individual y su incertidumbre. Así mismo, los esfuerzos
se calculan con base en métodos elásticos, cuando en la realidad la
resistencia de un elemento depende del comportamiento esfuerzo-
deformación en el rango inelástico cercano y en la falla.
Por esta razón el método de diseño por cargas de servicio no permite
una evaluación explicita del margen de seguridad. En contraste, en el
método de diseño por resistencia, más moderno que el anterior, se pueden
ajustar factores individuales de carga para representar grados diferentes de
incertidumbre para los diversos tipos de carga (Nilson 1999)
5.3.- Conceptos Básicos de Diseño por Desempeño.
Un objetivo de desempeño determina, el nivel de comportamiento
deseado de un edificio para una o varias demandas símicas. El
comportamiento sísmico es descrito por el máximo estado de daño permitido,
(expresado en la deformación del la rótula), para un nivel de demanda
sísmica. Un objetivo de desempeño puede incluir varios niveles de
comportamiento del edificio para varios niveles de demanda sísmica y
entonces es denominado un objetivo de desempeño dual o múltiple.
(Delgadillo 2005)
Los niveles de desempeño estructural –Ocupación Inmediata (IO),
Seguridad de Vida (LS) y prevención del colapso (CP)- son estados de daño
y pueden ser usados directamente en procedimientos de evaluación y
reforzamiento. Existen otras designaciones de desempeño estructural
intermedios a los anteriormente mencionados –Control de daño, Seguridad
Limitada y No considerado- son importantes designaciones para permitir
directa referencia a la amplia variedad de niveles de desempeño del edificio
que puede ser deseado para su evaluación o reforzamiento.
• Ocupación Inmediata (IO), SP-1: Es el estado en que ocurre un
limitado daño estructural. El sistema básico de resistencia a fuerzas
laterales del edificio conserva casi toda sus características y
capacidades iniciales. El riesgo de amenaza a la vida por falla
estructural es insignificante y el edificio es seguro para su ocupación.
56 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
• Control de Daño, SP-2: Este término no es en realidad un nivel
específico pero es un rango de daño que varía desde SP-1
(Ocupación Inmediata) a SP-3 (Seguridad de Vida). Ejemplo de control
de daño incluye protección de la arquitectura de edificios históricos de
contenido valioso.
• Seguridad de Vida (LS), SP-3: Es el estado en el que pudiera haber
ocurrido daño significante a la estructura pero donde permanece algún
margen contra el colapso total o parcial. El nivel de daño es menor
que aquel para el nivel de Estabilidad Estructural. Las componentes
estructurales principales no fallan. Mientras que pudiera ocurrir daños
durante el terremoto, el riesgo de amenaza a la vida por el daño
estructural es muy bajo. Se espera probablemente que grandes
reparaciones estructurales sean necesarias antes de la reocupación
del edificio, aunque en algunas ocasiones pueda que el daño no sea
económicamente reparable. Este nivel de comportamiento estructural
está proyectado a ser el nivel de comportamiento esperado de todos
los códigos para nuevos edificio s .
• Seguridad Limitada, SP-4: Este término no es realmente un nivel
específico de desempeño, pero es un rango de estado de daño que es
por lo menos como SP-3 (Seguridad de Vida) pero no más que SP-5
(Estabilidad Estructural). Provee una definición para las situaciones
donde el reforzamiento puede no satisfacer todos los requerimientos
estructurales del nivel de Seguridad de Vida
• Prevención del colapso (CP), SP-5: Este nivel es el límite de estado
de daño estructural en que el sistema estructural del edificio está al
borde de experimentar colapso parcial o total. Un daño sustancial a la
estructura ha ocurrido, también significante degradación en la rigidez y
resistencia del sistema resistente a fuerza lateral. Sin embargo, todos
los componentes de su sistema resistente a cargas de gravedad
continúan para soportar sus demandas de gravedad. Aunque el
57 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
edificio permanece totalmente estable, existe riesgo significante
debido a falla que puede existir dentro y fuera del edificio. Se espera
que una reparación significante de la estructura principal sea
necesario antes de la reocupación. En antiguos edificios de concreto
es muy probable que el daño no sea técnicamente o económicamente
reparable
• No Considerado, SP-6: Este no es un nivel de desempeño, pero
provee una descripción para situaciones donde se ejecuta una
evaluación sísmica o reforzamiento. La explícita inclusión de un Nivel
de comportamiento Estructural No Considerado es una herramienta
útil de comunicación entre el diseñador y el propietario.
58 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Capítulo 6 ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL.
6.1.- Limitaciones Del Análisis Lineal
Aunque la mayoría de las estructuras en condiciones de servicio,
tienen un comportamiento en concordancia con el análisis lineal, es en la
fase de pre-ruptura y ruptura que su comportamiento difiere de forma notable
con respecto al análisis lineal. Es por ello que para los sismos para los
cuales las condiciones de servicio son superadas es necesario realizar otro
tipo de análisis
Ahora veremos algunas de las principales fuentes de error de los
métodos de cálculo lineal. Basándose el desarrollo del método de cálculo en
que la relación momentos-curvaturas viene dada por la ecuación
ܯ� ൌ��… ܧܫ6.1 …
En la figura 6.1 se representa esquemáticamente la relación
momentos curvatura para una sección de concreto armado sometida a
flexión pura. El comportamiento dista mucho de ser lineal, e incluso en los
dos tramos OA y AB que pueden aceptarse como aproximadamente lineales,
los ángulos α y β no sólo dependen de la resistencia del concreto sino de
muchas de sus otras cualidades y las de sus componentes. Influencia
esencial tiene en el diagrama el carácter breve o duradero del proceso de las
cargas y, finalmente, el máximo valor de � viene fuertemente influido por la
armadura transversal (estribos), a través del confinamiento que ésta ejerce
en la cabeza comprimida.
59 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Figura 6.1.-Diagrama Momento-Curvatura
En la ecuación 6.1 como podemos observar el valor de E (módulo de
elasticidad) está relacionado con el valor de � y aunque se considera
que este valor es constante debido a que el elemento estructural es
construido con el mismo material, en este caso concreto, como vemos en la
figura 6.2
Figura 6.2.-Diagrama Esfuerzo-Deformación real.
La curva esfuerzo deformación no es lineal y por lo tanto la relación
que define ܧ ൌ�� ఙ
no es completamente cierto, además que después del
60 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
límite
de fluencia del material esto llega a estar totalmente fuera de la realidad.
61 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Esto hace en definitiva que el valor de E no sea constante en todos los
puntos de la estructura, como de manera simplificada lo supone el método
lineal. Por otro lado el valor de ܫ también contiene un grado de
incertidumbre, debido a que en las zonas donde se presentan los máximos
momentos en los elementos estructurales, el concreto estará fisurado. En
las fisuras, el esfuerzo de tensión necesario para equilibrar el momento,
evidentemente ha de ser proporcionado integralmente por el acero de
refuerzo longitudinal, y los esfuerzo de tensión en el acero son máximas. Al
alejarse el acero de las fisuras, se mejora paulatinamente su anclaje en
el concreto, tanto más deprisa cuanto más pequeño sea el diámetro y más
eficiente el corrugado de las barras y, como consecuencia de ello, el
armado reduce sus tensiones y transfiere parte del esfuerzo de tensión al
concreto. Correlativamente a lo anterior, los esfuerzos de tensión en el
concreto son nulos en las fisuras y aumentan gradualmente entre dos
fisuras consecutivas. Es por esto que el valor de I varía a lo largo de la luz.
Un segundo aspecto que varia el valor de I es la existencia de
columnas figura 6.3 Como vemos puede que exista la incertidumbre sobre el
valor de ௧ conforme se acerca hacia la columna ya que ésta puede cambiar
al valor de h, esto supone un efecto de acartelamiento (Aumento gradual de
la altura de una viga de concreto armando. por el ensanchamiento análogo
de los elementos de apoyo) enormemente importante. Su trascendencia ha
sido evaluada aproximadamente por Winter, Urquhart, O’rourque y Nilson
(Calavera 1999)
62 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Figura 6.3.-Efecto de acartelamiento
6.2.-Importancia De La Relación Momento Curvatura M-φ.
Cuando se determina un diseño estructural, es muy importante
conocer la relación momento curvatura ܯ ൌ� , de las secciones de
sus elementos, con el objeto de conocer cuál es la capacidad de ductilidad
por curvatura ߤ , la máxima capacidad a flexión del elemento MU y
comparar
estas cantidades con las demandas que se tienen en el diseño.
Si un elemento tiene muy poca capacidad de ductilidad por curvatura
va a presentar una falla frágil cuando la estructura ingrese al rango no lineal.
Ya que es importante obtener una buena ductilidad para disipar la mayor
energía y así dar paso a la distribución de momentos.
En el análisis no lineal, es fundamental conocer la relación ܯ ൌ�
�, para encontrar la rigidez de cada una de las ramas del diagrama
histerético que se utiliza para definir la no linealidad del material. La relación
ൌ� �, es la base del análisis no lineal dinámico y del análisis no lineal ܯ
estático (Aguíar
63 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
2003).
64 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
6.2.1.-Puntos Notables Del Diagrama De Momento Curvatura
En un diagrama de curvatura existen puntos que representan las
fronteras de los acontecimientos significativos desde que el elemento
estructural se encuentra descargado, hasta que se llega al esfuerzo último
del elemento. Estos puntos son los siguientes:
• El punto A, se alcanza cuando el hormigón llega a su máximo esfuerzo
a la tracción. La capacidad a flexión del punto A es muy baja por este
motivo muchas veces se lo ignora, pero estrictamente es el comienzo
del rango elástico
• El punto Y, se determina cuando el acero a tracción alcanza el punto
de fluencia, definido por un esfuerzo ௬ , y una deformación . ௬ߝ
En varios estudios se considera el rango elástico a la recta que
une el origen de coordenadas con el punto Y.
• El punto S, se obtiene cuando el acero a tracción se encuentra al
inicio de la zona de endurecimiento, es decir al final de la plataforma
de fluencia, en el modelo trilineal del acero indicado en la Figura 3.8
se tendría este punto en la deformación ߝ௦
6.2.2.-Ecuaciones Empíricas Para El Cálculo Del Diagrama
Momento-Curvatura.
Si se quiere calcular el diagrama de Momento curvatura completo, es
conveniente contar con un programa capaz de realizar dicha tarea, un
ejemplo puede ser el programa CEINCI4 propuesto por Aguíar, el cual toma
en consideración los efectos de corte. Pero si no se cuenta con algún
programa existen una serie de formulaciones generales propuestas por
Y.Park (1985) que tienen un respaldo teórico y experimental de 400 ensayos.
Las cuales son generales tanto para vigas como para columnas.
ܥ
65 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Punto A
ܫ ܯ
ൌ��௧൬ ൌ�
�൰ … . .6.2௧ ܣ
. … � ��ൌ ܣ.6.3
Donde:
� ൌ�� ܯ
6.4. . … ܧܫ
momento en el punto A= ܯ
.௧ =distancia del centro de gravedad a la fibra mas tensionadaܥ
Esfuerzo máximo a tracción del concreto= ௧ ൌ�� 0.1Ԣ
momento de inercia de la sección=ܫ
�fuerza axial=
Módulo de elasticidad del concreto=ܧ
Curvatura en el punto A= �
Punto Y
� ൌ�� 0.5Ԣ ܯ ଶሾሺ1 ൌ� ߚ ൌ� ߟሻ ߟ ሺ2 ൌ� ߟሻ௧ ሺߟ ൌ� 2ߚ ሻ ߙԢ௧ ሿ … .6.5
Ԣ
��ൌ ߚ … . .6.6 ��ൌ ߟ
0.75൬ߝ
ߝ௬
൰ . . .6.7 ��௬ ൌߙߝ
. .6.8
ߝ ௬ߙ 1
௦ܣ௬௧ ൌ��
� Ԣ … 6.9
Ԣ
ൌ�� Ԣ௦ ௬௧ܣ � Ԣ
66 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
… 6.10 6.11 … ߝ ߝ �ൌ�� �௬ ൌ ߝ
ߚ �ൌ�� ሺ1 ൌ ߙ
ሻ ߝ
ߝ ௬
ൌ� 6.12 … 1 ߚ
௧
௧
ߝ
ߟ ௬ߝቃ�௬ ൌ�� ቂ1.05 ሺܥଶ ൌ�
1.05ሻ 0.03
ሺ1 ൌ� ሻ … 6.13
ൌ�� ඨሺ௧ ᇱ ௧ ሻଶ
1 1ଶ
ᇱ ௧ ߚ ௧ሺ ሻ
1 ൌ� ൫௧
ᇱ ൯ … 6.14௬ߙ4 ௬ߙ ௬ߙ2
ଶ ൌ�� 1ܥ0.45ሺ0.84 ሻ
…
6.15
Donde:
ᇱ =recubrimiento en la zona de compresión
deformación máxima útil del concreto, sin considerar contribución= ߝ
del acero transversal.
deformación a la cual el acero alcanza su esfuerzo de fluencia, que= ߝ
en este documento se considera igual a 0.0021
deformación del concreto asociada a la máxima resistencia en este= ߝ
documento se tomará igual a 0.002.
Punto U
… ௬ܯሻ ߟ௧ ൌ� 0.5ൌ�� ሺ1.24 ൌ� 0.15 ܯ6.16
… ఝ �௬ߤ ��ൌ �.6.17
ఝߤߝൌ�� ൬
௪�ଶ.ଵହ��ଶଵ.൰ … 6.18
exp ሺ0.654 0.38ሻ
Donde ݓ es la cuantía de confinamiento del refuerzo transversal en
porcentaje. Si ݓ ݓ se considera %2 ൌ�� 2. Por otra parte la ductilidad por
curvatura ߤఝ será igual a 1 si el valor que resulta al aplicar la
respectiva ecuación es menor a la 1.
௧
ଶ ଶ ଵ ሻܥ �ଶ ൌܥሺ ଵܥൌ�� ቂ ߝߟቃ �௬ … 6.20ߝ ൌ�� 0.50.5 ߝሺߠ ߝ ௦ … .6.19 0.3
ܥ ଵ ൌ�� 1.05 � ݎ Ԣ௧ � 0 ଶ.ସܥ ଵ ൌ�� 1
௧1.9� ݎ Ԣ௧ ൌ�� 0
ଶ ൌ�� 1ܥ 0.45ᇱ2 0.84
… .6.21 ൌ� ௧ ሻ
0.002ߠ ௦ ൌ�� ܮ
ൌ� 0.5
൏ 5 ݑ o ܮ 4
0.002ߠ ௦ ൌ�� ܮ
ൌ� 0.5
ሾ1 ݑ0.27 ൌ� 5ሻሿ
y 5 ݑ ܮ2.5 ൏ ൏ 4
0.002ߠ ௦ ൌ�� ܮ
ൌ� 0.5
ൌ� 5ሻ ݑ0.185ቈ1
ඥ ݓ ൌ� 0.4
y…5 ݑ ܮ൏ 2.5
��ൌ ݑ �
… 6.22 ඥ Ԣ
Donde ߠ௦ es la rotación por corte, � es el esfuerzo promedio de adherencia y
L es la longitud del elemento
6.3.- Rótulas Plásticas
La ecuación 6.1 le corresponde en la figura 6.4 (tomada de Calavera)
la curva 1 de coeficiente angular ܫܧ . Este diagrama corresponde a
una idealización bastante radical del comportamiento de una pieza de
concreto armado y supone que, alcanzado el punto A, en el cual la tensión
del acero iguala el valor de su límite elástico, la pieza se agota. Este
agotamiento encierra un doble significado, pues por una parte supone
que la máxima capacidad resultante de la pieza es el valor MA del
momento; esto es bastante aproximado. También supone que la
curvatura � es la máxima
alcanzable por la pieza, y esto es muy inexacto.
Sin embargo debido a varios fenómenos como la fisuración, la
retracción y la fluencia, el comportamiento de la estructura no es lineal y
presenta aspectos más complejos
Figura 6.4.-Diagrama Momento-Curvatura
Un comportamiento bastante frecuente de una sección de concreto
armando sometida a flexión en un proceso de carga monótonamente
creciente viene dado por la curva 2 de la figura 6.4. En él, se aprecia
claramente que la ley lineal sólo resulta aceptable en un campo de
deformaciones relativamente restringido. El punto B correspondiente a la
fisuración y, a partir de él, aunque el diagrama sigue aproximándose
aceptablemente a una ley lineal, lo hace con un coeficiente angular menor,
ya que, en el producto EI, el valor de ܫ se verá reducido a causa de
la fisuración del concreto. A partir del punto C donde se alcanza el
limite elástico del acero, el diagrama cambia bruscamente, pasa por un
máximo del momento y alcanza finalmente el punto E de agotamiento. La
diferencia en el valor máximo de M alcanzado entre las curvas 1 y 2 es
pequeña, sin
embargo, la diferencia en deformaciones es muy importante y la curvatura ���
puede ser muchas veces superior a �
Una curva típica como la 2 en la figura 6.2 puede ser representada en
una como la de la figura 6.4 (tomada de calavera) en lo que se conoce como
un modelo bilineal
Figura 6.5.-Modelo Bilineal
De acuerdo con este diagrama, al crecer en una sección determinada
de la pieza el momento flector M aplicado, la curvatura crecerá
proporcionalmente al momento. Alcanzando en la sección el valor de MA, la
curvatura crece ya, sin incremento del momento aplicado, constituyendo lo
que se denominó como rótula plástica (Calavera 1999).Entonces si un
elemento estructural tiene suficiente ductilidad y es capaz de alcanzar su
momento máximo y después de esto, seguir incrementado sus
deformaciones, será capaz de redistribuir momentos (ver inciso 6.4.3 de este
documento), (si el elemento estructural forma parte de un sistema
hiperestático) entonces en los puntos donde se localicen esos momentos
máximos será donde aparezcan las llamadas rótulas plásticas, y al tiempo
que las rótulas plásticas supere el grado de hiperestaticidad de la estructura,
se puede decir que se la estructura se convierte en una estructura inestable y
llega a un mecanismo de falla y la estructura colapsará.
6.3.1.-Estimacion De La Longitud De La Rótula Plástica
Una vez definido el diagrama de momento-curvatura, sólo falta
conocer la longitud de la rótula plástica, ya que al multiplicar ésta por la
curvatura en cada uno de los puntos del diagrama de curvatura se obtiene el
diagrama Momento-rotación el cual nos permite conocer la capacidad de
rotación de la rótula plástica.
Algunos factores que pueden afectar la longitud de la rótula plástica
son: las características del acero de refuerzo, las características del concreto,
el tipo de carga, el cambio de curvatura a lo largo de la viga en el diagrama
de momentos, y el tipo de sección transversal (Penelis Kappos 1997) en los
años sesenta del siglo XX se propusieron varias relaciones empíricas para
conocer el valor de (longitud de la rótula plástica).
Dentro de estas relaciones podemos encontrar las propuestas por
Baker, Corley, Sawyer y Mattock, éste último propone formulaciones
simplificadas en base en los estudios de Corley.
0.05 ൌ�� 0.5 … ݖ 6.23
Donde:
=peralte efectivo del elemento estructural
z=distancia de la sección crítica al punto de inflexión
Existen otras formulaciones como las de Park y Priestley 1992, las
cuales involucran el diámetro del refuerzo longitudinal, y está basada, al
efecto de penetración del esfuerzo de tensión. Para vigas típicas puede
tomar un valor 0.5 �� en donde h es la profundidad de la viga.
Se debe notar que es la longitud de la articulación plástica
equivalente en un lado de la sección crítica. En consecuencia, una
articulación plástica dentro del claro de una viga cargada simétricamente
tendrá una longitud equivalente total de 2 .(Park y Paulay 1991)
6.3.2.- Zonas Potenciales de Aparición de Rótulas Plásticas.
Las rótulas plásticas en vigas de marcos dúctiles, diseñados cuando la
acción de las fuerzas sísmicas es dominante, comúnmente se desarrollan al
lado de las columnas, como se muestra en la figura 6.6 (tomada de Park y
Priestley 1992)
Figura 6.6.-Patrones de Rótulas en vigas
Cuando el momento positivo en un vano se vuelve grande a causa del
dominio del momento debido a las cargas gravitacionales, particularmente en
70 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
vigas de vanos grandes, es muy difícil que las rótulas plásticas se formen en
la cara de la columna. El diseñador tiene que decidir entonces a qué
distancia de la cara de la columna se tiene que desarrollar la rótula, un
ejemplo típico es mostrado en el vano largo en la figura 6.6, (a), donde la
fuerza sísmica es mostrada como se muestra, el momento positivo de la
rótula plástica en la viga superior de la figura 6.6, (a), se desarrollará cerca
del interior de la columna, en la localización del momento máximo. Si la rótula
plástica se formó en la cara de la columna, la rotación de la rótula sería ߠ,
como la mostrada en el vano corto. Sin embargo, con la rótula positiva
formando una distancia ଵכ medida de la columna derecha. La rotación de la
rótula plástica tendrá un incremento de:
ቇ כ ᇱ ൌ�� ቆߠ …… ߠ
6.24ଵ
Es evidente según la figura 6.6, (a) que conforme más lejos se
encuentre la rotula de la columna de la izquierda, mas grande será la
rotación de ésta, En la parte inferior de la viga con vano largo, la presencia
de un punto de carga en la mitad indica que este punto podría ser la
localización del máximo momento positivo dentro de la acción de las cargas
gravitacionales y sísmicas. Si la rótula plástica es localizada ahí, la rotación
plástica se incrementaría en:
ቇ… כ ᇱᇱ ൌ�� ቆߠ …
6.25ଶ
La ductilidad por curvatura deseada en las rótulas plásticas es
alcanzada principalmente por un gran esfuerzo de tensión inelástico. Por
tanto la tensión media en la profundidad de la viga y a lo largo de la longitud
de la rótula plástica estará en tensión, resultando en un alargamiento en esa
parte de la viga. Debido a que la profundidad del eje neutro varía a lo largo
71 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
del vano, las deformaciones también ocurren después del agrietamiento en la
parte elástica de la viga, sin embargo éstas son insignificantes en
comparación con los desarrollados por encima de la rótula plástica. Si las
acciones de las fuerzas sísmicas son importantes, resultan dos rótulas
plásticas en la viga como lo muestra la figura 6.6.c, causando que las vigas
sean más largas ∆. La magnitud de la longitud del vano se incrementará
∆ y esto afecta la profundidad efectiva de la viga, la rotación de la rótula ߠ ó
ᇱߠ , y por tanto por la localización de la rótula figuras 6.6.a y d.
Algunas condiciones para la presencia de rótulas plásticas son:
• Cuando la sección critica de la rótula plástica se encuentra en
la cara de la columna o muro, esta longitud es medida de la
sección crítica hacia el vano. Un ejemplo se muestra en la
figura 6.7 (tomada de Park y Priestley 1992) en la cual el
momento ܯ o ܯ son el resistente.
• Cuando la sección critica de la rótula plástica no es la cara de la
columna figura 6.8 (tomada de Park y Priestley 1992) y es
localizada a una distancia no menor que la profundidad de la
viga o 500mm, fuera de la cara de la columna, la longitud debe
asumirse entre la cara de la columna y la sección crítica, por lo
menos 0.5 o 250mm desde la sección critica y extenderse al
menos 1.5 pasada la sección crítica hacia la mitad del vano.
ejemplo ver figura 6.9
• Para una rótula plástica positiva donde la fuerza cortante vale
cero en la sección crítica, como en el punto C de la figura 6.7 ,
la longitud debe extenderse una distancia en ambas
direcciones de la sección critica
Figura 6.7.-Localización De Potenciales Rótulas Plásticas
Figura 6.8.-Vigas Con Relocalización De Rótulas
Figura 6.9.-Detalle De Rótulas Ubicadas Fuera De La Cara De La Columna.
6.4.- Aplicaciones De La Relación Momento-Curvatura
6.4.1.- Ductilidad Por Curvatura Local
La ductilidad por curvatura ߤఝ que relaciona la curvatura última ఝ
, con la relación a la curvatura de fluencia �௬ , que se denomina también
como
la capacidad de ductilidad por curvatura de una sección. Ver figura 6.10
ൌ�� �௨ߤఝ�௬
… … 6.26
Figura 6.10.-Modelo Trilineal
Es muy importante que el valor de ߤఝ sea lo más alto posible para
que la estructura sea capaz de disipar la mayor energía ante un sismo
muy severo (Aguíar 2003).
6.4.2.- Reserva De Ductilidad Por Curvatura
Se define la demanda de ductilidad por curvatura ߤ�� , con la
siguiente relación:
��� ��ൌ ߤ
�� �௬
… … . 6.27
Por otra parte, se define la reserva de ductilidad por curvatura μr,
como la diferencia entre la capacidad de ductilidad y la demanda de
ductilidad, por curvatura
��ൌ ߤ�௨
�௬
ൌ� ���
�௬
… … 6.28
Mientras más alta sea la reserva de ductilidad por curvatura de los
diferentes elementos que conforman una estructura, mejor será el
comportamiento sísmico que se espera de la edificación, toda vez que se
permitirá la redistribución de momentos, se obligará a que otros elementos
adyacentes a los que están sobrecargados absorban parte de las cargas,
aliviando de esta manera las zonas recargadas (Aguíar 2003).
6.4.3.- Redistribución De Momentos.
Para que se dé la redistribución de momentos, es necesario que los
elementos tengan suficiente reserva de ductilidad por curvatura (ecuación
6.28), en las secciones críticas que son los extremos de los elementos.
Un principio fundamental para la redistribución de momentos, es que
la suma de los momentos de las vigas, antes de la redistribución, es igual a
la suma de momentos en las vigas, después de la redistribución. La
redistribución se puede realizar de la siguiente manera:
• Redistribución de momentos a través de un nudo. En este caso, si el
momento negativo de un nudo se reduce en un determinado
porcentaje, en el mismo porcentaje debe aumentarse el momento
positivo del nudo en análisis. Por lo tanto, el momento total introducido
al nudo permanece inalterado; en consecuencia, los momentos y
cortantes de la columna que concurre al nudo, no cambian, Paulay y
Priestley (1992).
• Redistribución de momentos en vigas que involucra redistribución de
acciones entre las columnas. Se cambian los momentos en vigas,
considerando el principio fundamental de la redistribución indicado
anteriormente y luego, se debe buscar el equilibrio del nudo para la
cual se modifica los momentos en las columnas y esto conduce a
deducir nuevos cortantes que actúan sobre la columna.
• Se puede únicamente cambiar los momentos en los extremos de las
vigas, dejando constante el momento en el centro del tramo. Para
lograr el equilibrio, ante cargas verticales, se considera que la viga se
encuentra simplemente apoyada. Por lo tanto, los momentos se
consideran superpuestos sobre la base de una línea recta que une los
momentos de los extremos de las vigas.
Las secciones de las vigas, cuyos momentos se han reducido debido
a la redistribución, ingresaran al rango no lineal, en forma anticipada pero
tienen suficiente reserva de ductilidad por curvatura y esto implica que tienen
suficiente reserva de ductilidad por rotación, lo que permite que el concreto
trabaje a grandes deformaciones y la sección rote inelásticamente
transmitiendo las acciones a otros elementos (Aguíar 2003).
6.4.4.- Inercias Agrietadas
Una vez que se tiene la relación momento curvatura de una sección,
definida por un modelo numérico de cálculo similar al indicado en la figura
6.10, se puede encontrar la rigidez a flexión EI, para diferentes condiciones a
las cuales puede estar sujeto el elemento.
Si la sección no experimenta daño, significa que estrictamente el
modelo actuante es menor que MA, en este caso se tiene.
�
ܧܫൌ��
ܯ 6.29. … … ܧܫ�
Donde ܫ es la inercia no agrietada de la sección transversal del
elemento y E es el módulo de elasticidad del material.
Si en la figura 6.10, se une el punto Y, con el origen se determina la
rigidez a flexión agrietada ܫܧ
ܫܧ௬ܯ ൌ��
௬… … .6.30
Es importante destacar que cuando se trabaja con inercias agrietadas
todos los elementos de la estructura se ven reducidos en su rigidez pero esto
no es cierto ya que no todos los elementos van a ingresar al rango no lineal
durante un sismo muy severo. Esto es una debilidad de trabajar con ܫ
(Aguíar 2003).
6.5.-Descripción general del proceso de análisis sísmico
inelástico.
El modelo estructural para el análisis inelástico es similar al modelo
lineal elástico en donde el ingeniero desarrolla un modelo del edificio o
estructura.
La principal diferencia es que las propiedades de algunos o todos los
componentes del modelo incluyen fuerzas y deformaciones post-elásticas,
además de las características iniciales elásticas. Estos se basan
normalmente en las aproximaciones derivados de los resultados de pruebas
sobre los componentes individuales o de análisis teóricos (prueba del
comportamiento histerético fuerza-deformación), esta información se
encuentra registrada en el ATC-40 (Applied Technology Council) y el FEMA
356 (Federal Emergency Management Agency).
Un modelo estructural detallado a menudo se puede simplificar en un
modelo de varios grados de libertad equivalentes. (MDOF, multi-degree of
freedom), y en algunos casos, con modelos (SDOF, simple-degree of
freedom), modelos de oscilador, éste último modelo es el que se utiliza en el
análisis estático no lineal. Una de las razones por la cual se realizan estas
simplificaciones es, reducir la gestión de datos y los esfuerzos
computacionales. Pero el aspecto negativo de realizar estas simplificaciones
es que se introducen mayores incertidumbres en el proceso de análisis.
Se puede simplificar los movimientos del suelo debidos al sismo en la
frecuencia dominante, con el espectro de respuesta que muestra la máxima
respuesta de espectro elástico de un (SDOF) oscilando en función del
periodo. Otra simplificación importante a los modelos estructurales detallados
es lo que se conoce como “Pushover” o “curva de capacidad”
Capítulo 7 TÉCNICA DEL PUSHOVER
La técnica del “Pushover” o también conocida con el nombre de
análisis incremental del colapso es la más utilizada dentro de un análisis
estático no lineal. El objetivo de esta técnica es encontrar la “curva de
capacidad resistente” figura 6.1 de un marco, ante acciones sísmicas, dicha
curva relaciona el cortante basal V (ordenada), con el desplazamiento lateral
máximo de la estructura D (abscisa), esta curva es la base del análisis
sísmico por desempeño o (PBE).
La técnica del Pushover se puede llevar a cabo aplicando un patrón de
cargas laterales a la estructura, que representen las fuerzas sísmicas, patrón
que se va incrementando monótonamente hasta alcanzar la capacidad última
de la estructura o el colapso (Moreno R 2006), con cada incremento de carga
la estructura va perdiendo rigidez. Las curvas Pushover muestran la
respuesta global del sistema (desplazamientos laterales, cortante basal, y
drift o derivas)
La técnica del Pushover se realiza con pequeños incrementos de
carga alrededor de 0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de
ordenador. Para resolver manualmente se pueden plantear incrementos de
carga de 2 T como lo recomienda Aguíar, la carga con la que se resuelve es
muy alta pero se tendrán menos operaciones y será factible mostrar la
secuencia de cálculo (Aguíar 2003)
El vector de cargas que será el que se incrementara monótonamente
es usualmente una representación de la aceleración relativa asociado con el
primer modo de vibrar de la estructura, ésta se podría considerar una
limitante para edificios que cuenten con un nivel de excentricidad
considerable, debido a que las fuerzas se deben aplicar en los dos sentidos,
y ortogonalmente.
El Pushover es capaz de mostrar deficiencias de diseño que el análisis
elástico no puede detectar (Elnashai-Di Sarno 2008)
Una de las limitaciones más importantes de este método es: que no es
aplicable a edificios altos y a edificios con periodos fundamentales de
vibración muy largos.
En los últimos años se han desarrollado algunas variaciones del
método de Pushover original, que puedan obtener resultados más próximos
a los obtenidos en el análisis dinámico no lineal, incluyendo el Pushover
Modal, este método requiere de tantos pasos que se está perdiendo el
atractivo principal del Pushover clásico, como lo ha señalado Madison (2005)
7.1.-Curva de Capacidad
Como se describió en el inciso anterior, aplicando la técnica de
Pushover obtendremos la respuesta no lineal de una estructura, la cual
podemos representar en la “curva de capacidad”
El análisis tiene como base dos conceptos primordiales: la capacidad
y la demanda. La primera. La podemos entender como una característica
propia de la edificación que depende de factores como la geometría de los
elementos, la cantidad de refuerzo, las propiedades de los materiales como
rigidez, ductilidad entre otras. La demanda depende de un sismo en
particular, representado mediante un acelerograma o un espectro de diseño,
y hace referencia a las fuerzas y deformaciones impuestas por este, de
manera que la demanda, a diferencia de la capacidad, no es en teoría un
valor constante, pues depende del conjunto de fuerzas externas o
aceleraciones a las que se someterá la edificación (Mora, Villálba y
Maldonado 2006)
Figura 7.1.-Curva De Capacidad
7.2.- Distribución De Carga Lateral.
Existen diversas distribuciones de fuerzas laterales que se pueden
aplicar a la estructura para obtener la curva de capacidad, (triangular,
parabólica, uniforme), la elección de cada una de ellas afecta los resultados
que se obtienen en la curva de capacidad.
No existe un único patrón de fuerzas que sea universalmente
aceptado (Moreno Gonzales 2006), una solución práctica es usar al menos 2
dos distribuciones diferentes y definir la curva de capacidad mediante la
envolvente de los resultados obtenidos (Fajfar, 2000)
ELF
Es posible utilizar las fuerzas obtenidas del análisis sísmico estático o
El profesor Aguíar propone algunos criterios para obtener las fuerzas
laterales. El primero de ellos, sólo trabaja con el modo fundamental, éste
81 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
criterio es válido para estructuras regulares en planta y elevación, y el
segundo criterio considera los modos superiores para el efecto se debe
encontrar el modo fundamental equivalente, este criterio es para estructuras
en las cuales los modos superiores tienen un papel importante en la
respuesta estructural.
La curva de capacidad sísmica resistente de una estructura es función
de la distribución de fuerzas laterales que se aplican en cada uno de los
pisos. Por este motivo es importante tener presente los principios de la
dinámica de estructuras para aplicar las fuerzas laterales en cada uno de los
pisos, con los cuales se va aplicar la técnica del “Pushover”.
7.1.1.-Criterio 1: Modo Fundamental.
Si se tiene una estructura muy regular en planta y elevación ésta va a
trabajar básicamente en el primer modo de vibración. En consecuencia las
fuerzas laterales a aplicarse en cada uno de los pisos se determinan con la
siguiente ecuación.
��ൌ ܨ߶
∑ோ� ߶… … .7.1
Donde
La masa en el piso i =
La forma del primer modo en el piso i = ߶
V= Cortante basal.
N= Número de pisos.
La fuerza correspondiente al piso i= ܨ
7.1.2.- Criterio 2: Modos Superiores
Cuando se tiene una estructura en la cual se conoce que la influencia
de los modos superiores es importante en la respuesta sísmica, se debe
82 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
∑ ߛ
߶
encontrar las fuerzas laterales aplicando el presente criterio que está basado
en el Modo fundamental equivalente ߶ത propuesto por Valles (1996).
El modo fundamental equivalente ߶ത se determina empleando
el criterio del Máximo Valor Probable en la combinación de los modos
de
vibración, utilizando la siguiente ecuación:
ோ�
߶ത ൌ�� ඩ ሺ߶ … ሻ ߛ … .7.2�ଵ
∑ோ� ଵ ߶ �
ோ�
�ଵ
ଶ … … .7.3
Finalmente las fuerzas laterales en cada piso se obtienen aplicando la
siguiente expresión:
߶തܨ ൌ�� ∑ோ�
߶ത
… … 7.4
7.2.-Desplazamiento Tope (target displacement)
El análisis estático no lineal debe continuar su incremento de cargas
hasta que la deflexión del punto de control exceda el ciento cincuenta por
ciento del desplazamiento tope (NEHRPA5.2)
El desplazamiento tope se puede calcular como sigue:
Donde
ଶܥ ܥ ܥ ܥ ��ൌ ߜ 7.4௧ … … ଵ ଶ ଷ ߨ4 ଶ
83 ESPINOSA CAZARIN ERIC FERNANDO 2009
Factor de modificación debido a la simplificación del sistema de= ܥ
un grado de libertad a uno de varios grados de libertad. Otra opción es la
tabla
3-2 FEMA 356
ଵ =factor de modificación que relaciona el máximoܥdesplazamiento
inelástico esperado, con los desplazamientos calculados por la respuesta
lineal:
ݎ 1.0 ��ௌ
1 ൌ� 1ሻௌ��
൨
ݎ ൏ ௦ … … .7.5
Pero ܥ ଵ no puede ser menor que 1
También se pueden utilizar las fórmulas empíricas del punto
3.3.1.3 del FEMA 356
periodo fundamental de la estructura=
௦ =respuesta característica del espectro de respuesta.
=Proporción de la demanda de la fuerza elástica para calcular
coeficiente de resistencia a la fluencia
ଶ =facto de modificación para representar la escasa forma delܥ
la curva de histéresis, la degradación de rigidez y el deterioro de
la fuerza en el máximo desplazamiento.
ଷ =factor de modificación que representa el incrementoܥ
del desplazamiento a causa de los efectos P-∆
aceleración espectral. Para el periodo fundamental (1.6.2.1=
FEMA 356)
7.3.-Curva de Deformación Plástica.
Como se puede observar en el inciso 5.2 el diagrama de Momento-
curvatura mide la capacidad de ductilidad de la viga y posteriormente la
compara con las demandas que tiene el diseño, según los criterios de FEMA
356, de igual forma la demanda se puede calcular comparando cualquier
deformación contra fuerza, así para cada elemento mecánico, se puede
definir una curva que representa la capacidad que la estructura tiene para
soportar la demanda que ésta exige. En elementos como vigas y columnas la
respuesta típica para esta curva se observa en la figura 7.2
El significado de cada uno de los puntos es el siguiente:
Figura 7.2.-Generalización de la relación fuerza-deformación para una viga
de concreto donde domina la flexión. Tomada del FEMA 356
• A es siempre el origen
• B representa la fluencia, ninguna deformación se produce en la rótula
antes del punto B hablamos de un comportamiento Elástico,
independientemente del valor de deformación especificada para el
punto B. El desplazamiento (rotación) en el punto B puede ser
determinado por la deformación en el punto C, D, y E. sólo la
deformación plástica más allá del punto B será mostrada en la rótula.
• Punto C representa la capacidad última para el análisis Pushover. Sin
embargo, se puede especificar una pendiente positiva de C a D para
otros propósitos
• Punto E representa la falla total. Más allá del punto E la rótula podrá
bajar la carga al punto F (el cual no se muestra en la gráfica)
directamente debajo del punto E en el eje horizontal. Si no se
pretende que la rótula falle en esta forma, es importante especificar un
valor considerable para la deformación en el punto E.
Es posible adicionar el valor de deformación para los puntos que
determinan los niveles de desempeño según el FEMA 356
Para el cálculo de la distancia a, b y c de la Figura 7.2.a, es posible
utilizar las tablas que se encuentran en el FEMA 356 tabla 6-7 y 6-8 para
vigas y columnas.
7.4.-Descripción General del Proceso de Cálculo
En el cálculo manual del la técnica del Pushover se toman en cuenta
algunas hipótesis importantes: consideramos a la estructura sólo con 2
grados de libertad, uno debido a giro en los nudos y otro debido al
desplazamiento horizontal de todo el nivel, esta hipótesis parte del hecho de
considerar que la viga es infinitamente rígida
La carga horizontal aplicada se concentra en un nudo del piso. Con
cada incremento de carga se determina las nuevas características obtenidas
en base a las relaciones momento curvatura. Para el caso de las columnas
(la viga no porque se considera totalmente rígida), se determina las nuevas
rigideces de los elementos, las deformaciones, los momentos que genera
cada incremento de carga.
Es necesario encontrar en la relación momento curvatura los puntos
en los cuales se produce el cambio de pendiente, estos puntos son: A, Y U
Figura 6.10. En donde el punto A representa que el concreto ha
llegado a su máxima capacidad de tracción, el punto Y cuando el acero
alcanza la fluencia y por último en punto U, el cual nos indica que el concreto
llega a la máxima deformación útil.
La técnica del Pushover se realiza con pequeños incrementos de
carga de alrededor de 0.1Ton. Esto para cuando se utiliza un programa de
cómputo. Para resolver manualmente Aguíar recomienda incrementos de
carga de 2Ton, la carga con la que se resuelve el problema es muy alta pero
se tendrán menos operaciones y será más factible mostrar la secuencia del
cálculo.
Para encontrar la curva de capacidad resistente de una estructura se
procede de la siguiente, manera:
• Se determina la relación momento de curvatura en vigas y
columnas, la relación momento curvatura en columnas depende
de la carga axial para iniciar el cálculo se considera una carga
axial nula
• Se calcula la matriz de rigideces condesada de la estructura.
• Para iniciar el cálculo se aplica una carga horizontal
• Se obtiene el vector de desplazamientos debido a la carga
horizontal aplicada en la estructura.
• Finalmente se obtienen los momentos actuantes en la
estructura.
• Se procede a comparar los momentos resultantes con los
momentos de agrietamientos calculados en el primer paso
• Si los momentos encontrados superan a los momentos de
agrietamiento se determina la carga lateral exacta que se debe
aplicar para llegar al momento de agrietamiento, esto se hace
con una regla de tres.
• Una vez encontrada la fuerza se debe repetir el proceso y
desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en función
de la carga axial que gravita sobre cada columna
• Esta fuerza provoca reacciones en las columnas y con esta
carga axial se determina nuevamente la relación momento
curvatura y por consiguiente la nueva matriz de rigidez en cada
uno de los elementos de la estructura
• De igual forma se realizan los incrementos sucesivos hasta
llegar al punto Y, y de la misma forma cuando pasen ese punto
cada una de las columnas se trabajará con la nueva rigidez que
para la ultima rama será la rigidez ultima de la estructura.
7.5.- Análisis Estático No Lineal Pushover En SAP2000V14
Como se observó en el punto anterior el proceso de cálculo de un
análisis estático no lineal Pushover puede llegar a ser tedioso y poco práctico
de realizar de forma tradicional. Es por eso que para la realización de este
trabajo se propone la utilización de un programa de cómputo, debido a que
Facultad de Ingeniería de la Universidad Veracruzana cuenta con la licencia
oficial del programa de computo SAP 2000v14 el autor de este trabajo a
tomado la decisión de realizar el análisis estático no lineal en dicho programa
de computo.
Cabe resaltar que el objetivo de este trabajo no es dar a conocer todas
las herramientas con las que cuenta dicho programa de cómputo, sólo las
necesarias para poder realizar el análisis estático no lineal.
SAP2000 provee las siguientes herramientas que son necesarias para
realizar un análisis de Pushover
• Podemos definir la no-linealidad del material incluyendo las
articulaciones plásticas, las cuales podemos crear con las
características que consideremos convenientes o, utilizar el
criterio del FEMA 356
• El análisis estático no lineal permite tener un control en los
desplazamientos
• Es capaz de mostrar las curvas de capacidad
• Es capaz de mostrar el estado de las rótulas plásticas en cada
uno de los pasos del análisis Pushover
Capítulo 8 EJEMPLO DE APLICACIÓN
Se desea encontrar la curva de capacidad del marco perteneciente al
eje 2 en dirección Y de la estructura de 5 niveles cuya configuración en
planta se indica en la figura 8.1
Figura 8.1.-Planta Estructural.
8.1.-Descripción General De La Estructura
La altura de cada entrepiso es de 3.10 metros para cada nivel, la
altura máxima de la estructura es de 15.50m medidos desde el nivel de
banqueta.
La estructura se proyectó para alojar 4 departamentos por nivel dando
un total de 20 departamentos en total. Según lo anterior y en base al
reglamento de construcción del Distrito Federal, (debido a que el estado de
Veracruz carece de un reglamento adecuado) la estructura se ubicará en la
cuidad y puerto de Veracruz. se clasifica como tipo B, la zona Sismica según
el reglamento de construcción del DF es B. El tipo de suelo es II, debido a
esto el coeficiente sísmico a utilizar es 0.3 y el factor de comportamiento
sísmico es Q=3 en los dos sentidos.
Figura 8.2.-Marco eje 2 en dirección Y
Figura 8.3.-Armado de vigas niveles 1 a 3
Figura 8.4.-Armado de vigas nivel 4
Figura 8.5.-Armado de vigas nivel 5
Figura 8.6.-Armado de columnas
El detallado de los miembros estructurales se puede observar en las
figuras 8.4 a 8.6 se siguieron las siguientes hipótesis para el diseño de los
miembros:
• Se realizó el método sísmico estático o ELF mencionado en el
inciso 4.1 de este documento, para obtener el patrón de cargas
laterales aplicado en el marco.
• Se realizó un análisis elástico lineal, para la obtención de los
elementos mecánicos
• Se realizaron 3 combinaciones de carga: (CM+CV),
(CM+CV+SISMOY), y (CM+CV+SISMOYN), multiplicados por
sus diferentes factores de carga.
• Para el diseño del las barras longitudinales en trabes se
consideró el momento de mayor magnitud en ambos sentidos
(positivo y negativo) y con esto se obtuvo el acero requerido
mínimo, posteriormente se propusieron áreas de acero
ligeramente por encima del requerido.
• En las columnas se consideró un momento uniaxial,
• Para el cálculo del cortante resistente VCR se consideró la
fórmula simplificada en la cual la resistencia al esfuerzo
cortante es constante a lo largo de la viga.
• Se siguieron las indicaciones para conseguir marcos dúctiles.
• En general se utilizaron las especificaciones de diseño de las
NTC-04
8.2.-Procedimiento para encontrar curva de Capacidad del
marco por medio del programa SAP 2000v14
Se mostraran cada uno de los pasos a seguir para obtener la curva
de capacidad del marco que se está analizando, se recomienda al lector
tener conocimientos previos acerca del programa SAP2000V14 o versiones
anteriores.
Para aquellos que no estén familiarizados con el programa, al final de
este trabajo se recomiendan algunos manuales.
8.2.1.-Crear un Modelo
Este paso se omite y se presenta el modelo que se creó a base de
elementos barras, definiéndose tanto las propiedades de los materiales como
la geometría de cada sección que conforma el marco
Figura 8.7.-Modelo del marco en SAP 2000v14
8.2.2.-Definir y Asignar las Rótulas Plásticas.
Para definir las características de cada una de las rotulas plásticas, en
la barra de herramientas Define Section Properties Hinge Properties
figura 2
Figura 8.8.-Pasos a seguir para definir las características de las rótulas
Posteriormente aparece una ventana como la de la figura 8.9 y
seleccionamos la opción de Add New Propert y , Inmediatamente se despliega
el menú mostrado en la figura 8.10 en el cual seleccionamos el material de la
rótula
Figura 8.9.-Definir propiedades de la rótula
Figura 8.10.-Material de la rotula
Una vez que seleccionamos OK se despliega la pantalla de la figura
8.11 en la cual se podemos definir el nombre de la rótula, por default el
programa la llama FH1, también definimos el tipo de rotula, en este caso
seleccionamos una rótula con características de deformación controlada o
dúctil.
Seleccionamos Moment M3, damos click en Modify/Show Hinge
Properties y se despliega la siguiente pantalla figura 8.12
Figura 8.11.-Datos de las propiedades de la rótula
Figura 8.12.-Propiedades de la rótula
Para definir las características de las rótulas plásticas se tomaron las
siguientes consideraciones:
Las rótulas diseñadas para vigas sólo están trabajando ante efectos
de flexión dejando de lado los efectos de cortante, ya que se considera que
el confinamiento es el adecuado.
Así para definir las características de la rótula 1 que se ubica en la
viga 6 a la izquierda de la misma, se utiliza en el armado de la figura 8.3,
pero trabajando como simplemente armada, momento positivo.
Se utiliza los datos del cálculo de los puntos notables del diagrama de
momento-curvatura en esa sección de viga, y se multiplican por la longitud
de la rotula para obtener la gráfica Momento-Rotación, ya que esta gráfica es
la que SAP2000v14 maneja para definir las características de la rotula.
Por último es necesario conocer los criterios de aceptación del
comportamiento de la rótula como lo marca el FEMA356, para conocer el
nivel de desempeño en el cual se encuentran las rotulas.
Se calcularon los puntos notables del diagrama de momento de
curvatura aplicando las fórmulas mencionadas en el inciso 5.2.1 de este
documento, para cada armado de vigas y la columna se calculan los puntos
Y y U, posteriormente se calculó la longitud de la rotula plástica, siguiendo
los críterios marcados en los incisos 6.3.1 y 6.3.2.
Esta rótula se ubicará en el extremo derecho de la viga 16, los datos
del diagrama Momento-Rotación son los siguientes
Punto M/My ߠ௬ߠ
A
B
C
D
E
0 0
1 0
1.17950345 4.0717493
0.2 4.0717493
0.2 5.6076239
Tabla 8.1 Momentos y Rotaciones en función de My y ߠ௬
Con estos datos es posible obtener la curva momento rotación
suavizada donde cada valor de M esta expresado como un porcentaje del
momento My.
Con la tabla 6-7 del FEMA356 se obtienen las rotaciones permisibles
para cada nivel de desempeño de la rotula.
Niveles dedesempeño Rotaciones
permisibles expresadas% de ߠ௬
IOLS(P) CP(P)
0.761.533.07
Tabla 8.2 Rotaciones Permisibles
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6
θ/θy
M/M
y
Momento-Rotación
A B C D E
Gráfica 8.1.- Grafica Momento-Rotación de la Rotula R1
Se describe cómo llenar la tabla de la figura 8-12 con los datos de la
rótula R1.
a) En la parte superior de la tabla Di s placement Control Para m eter s ,
introducimos los datos de la tabla 11, en la parte inferior de la gráfica
seleccionamos la opción de S y mmetric ya que la carga lateral sólo
actúa en un sentido.
b) En la parte superior derecha Type, seleccionamos Momento-Rotación
ya que este es el tipo de gráfica que estamos utilizando.
c) En Load Carrying Capacity Be y ond Point E , seleccionamos la opción
is Extrapolated , esto quiere decir que una vez que la rótula haya
agotado su capacidad de carga hasta el punto E, el programa
extrapolara el valor de la rotación y el momento más allá del punto E
d) En Scaling for Moment and Ro t ation . Indicamos el valor del momento
My y de la rotación ߠ௬ , el momento My para el caso de la rótula R1
es el mostrado en el apéndice A, y la rotación es el producto de
la
curvatura en Y y la longitud de rótula en el extremo izquierdo de la
viga 16
e) Finalmente en la parte inferior A cceptance Criteria P l a stic Rotati o n/SF
vaciamos los datos de la tabla 8.2
f) Seleccionamos OK, y damos ok a cada ventana hasta que
regresemos al menú principal.
Este procedimiento se tiene que repetir para definir cada una de las
rotulas que el encargado de realizar el análisis pretende diseñar.
8.2.3.-Ubicación de la Rótula.
Seleccionamos la viga, o Columna a la cual vamos a asignar la rótula
plástica dando click sobre el elemento barra. Posteriormente vamos a la
barra de herramientas en Assign F rame Hinges (figura 7),
seleccionamos la opción y se despliega la ventana mostrada en la figura 8.
a) En Hinge Propert y , seleccionamos la rótula que definimos
previamente
b) En Relati v e Distance seleccionamos la distancia con respecto
al punto de inicio del elemento en la cual queremos ubicar la
rótula, esta distancia se expresa en porcentaje de la distancia
total del elemento.
c) Los datos de las distancias de todas las rotulas del proyecto se
encuentran en el apéndice A, las podemos observar en la figura
8.15
Figura 8.13.-Asignar Rótulas
Figura 8.14.-Ubicación de rótulas en vigas y Columnas.
Figura 8.15 Ubicación de Rótulas Plásticas en el Marco
8.2.4.-Definir Patrones de Carga
Para los patrones de carga se escogen los utilizados en el análisis
lineal, la carga muerta y la carga viva se han introducido en un mismo patrón
de cargas. Sólo que se crearán patrones de carga no lineales
El patrón de cargas laterales es el mismo que se obtuvo en el método
sísmico estático, pero se transformará a un caso no lineal.
Para definir los patrones de carga, en la barra de herramientas nos
dirigimos hacia Define Load Cases (figura 8.16).
Figura 8.16 -Casos de Carga
Figura 8.17 .-Definir Casos de Carga.
En esta ventana tenemos los casos de carga que se utilizaron en el
análisis elástico lineal. Estos serán de utilidad para transformarlos en casos
no lineales.
Escogemos la opción Add New Load Case si se despliega la siguiente
pantalla.
Figura 8.18.-Datos del Caso de Carga
Primero creamos el caso de carga no lineal de las fuerzas verticales, en este
caso la CM y CV. En la parte superior derecha, Load Case Type,
seleccionamos Static, y en el tipo de análisis escogemos Nonlinear.
En la parte izquierda del menú, en initial conditions seleccionamos
zero initials conditions, ya que esta será la primera carga que afectará a la
estructura.
En Load Applied, seleccionamos el caso de carga, que como se
mencionó será el de CM+CV, las demás opciones se dejan tal cual, aparecen
por default.
Ahora realizamos el mismo procedimiento, sólo que esta vez
definimos el patrón de carga lateral: PUSH1, el cual será la carga que se
incrementara de manera monótonamente creciente.
Figura 8.19 Patrón de Cargas Laterales
En el apartado de initial conditions seleccionamos, Continue From
State at End of Nonlinear Case, y seleccionamos el caso de CM+CV (No
Lineal)
Vamos a Others Parameters, en Load aplicación y damos click en
Modify/Show, enseguida se despliega el siguiente menú
Figura 8.20.-Control de la aplicación de carga no lineal.
En el menú seleccionamos la opción Displacement Control, y Use
Conjugate Displacement con lo anterior el programa automáticamente
calcula el desplazamiento tope. Los demás parámetros se quedan tal como
se encuentran.
En la opción Result Saved damos click en Modify/Show
Figura 8.21.-Guardar Resultados
Seleccionamos la opción Multiple States, para guardar cada uno de
los resultados obtenidos para cada incremento de carga.
En la opción Nonlinear Parameters damos click y tenernos la siguiente
ventana.
Figura 8.22.-Parámetros de caso no lineal.
En la opción Unloading Method seleccionamos Apply Local
Redistribution, para que ocurra la redistribución de momentos en la
estructura.
Una vez definidos todos los parámetros estamos en posición de correr
el análisis.
8.2.5.-Resultados
Para observar la curva de capacidad vamos al menú Disp lay Show
Static Pushover Curve y se despliega la siguiente ventana:
Figura 8.23.-Curva de Capacidad
Para observar la Aparición de las rótulas plásticas en el análisis
incremental en el menú Disp lay. Show Deformed Shape, se observa una
ventana, seleccionamos el caso no lineal de incremento monótono para este
caso (PUSH1) y vemos cada uno de los pasos y como en cada paso se
observa el estado de daño de las rótulas según lo marca el inciso 5.3 de este
documento.
Capítulo 9 CONCLUSIONES
9.1 Conclusiones
Se realizó un análisis estático no lineal “Pushover” a un marco plano
de concreto reforzado de cinco niveles (figura 8.2) para dicho plano se
realizó un pre-diseño de los elementos estructurales (columnas y vigas). Con
esta información se modelaron las rótulas plásticas como se puede ver en el
apéndice A basándose en las recomendaciones del FEMA 356, se aplicó un
patrón de cargas con la forma del método sísmico estático (ELF) figura 8.18
como lo recomienda Chopra y Goel (2001), en base a esto se obtuvo la curva
de capacidad de la figura 8.22.
• Para un cortante basal de 64.45Ton y un desplazamiento en el
último nivel de 7.34mm (figura 8.23) el cual ocurre para el
patrón de cargas calculado con el método sísmico estático, la
estructura no ingresa al rango no lineal ya que se queda en la
primera parte de la curva entonces para un sismo de menor
magnitud la estructura también se comportará de forma elástica
por lo tanto se cumple lo establecido en el diseño por
resistencia, en el cual para un sismo moderado la estructura se
comporta de manera lineal.
• Ahora como se mencionó anteriormente para un sismo de gran
magnitud la estructura no ingresa al rango no lineal, en este
caso aunque la estructura será de igual manera segura ante
efectos sísmicos, se está desaprovechando las propiedades no
lineales de los materias por lo tanto podríamos decir que la
estructura se encuentra un tanto cuanto sobre diseñada. Y se
podrían reducir las secciones o las cantidades de acero en los
elementos estructurales, así rediseñar las rótulas plásticas y
aprovechar las propiedades no lineales y la redistribución de
momentos pero sin sobrepasar los niveles marcados por el
FEMA 356.
.
9.2.-Recomendaciones
En este trabajo el diseño de los elementos estructurales se realizó
para el caso más desfavorable y sólo se redujo el número de barras de acero
en las vigas y para columnas se realizó sólo un diseño.
• El autor recomienda realizar un análisis más detallado de cada
uno de los elementos estructurales.
• Se propone realizar un diseño más refinado para cada una de
las rótulas plásticas que se esperan se formen durante el
incremento de cargas.
• Se recomienda obtener al menos 2 curvas de capacidad para
dos diferentes patrones de carga. Como lo recomienda Fajfar
(2000).
• Durante la realización de este trabajo se observó la escasa
información acerca de la longitud de la rótula plástica, por lo
tanto se recomienda realizar más estudios acerca de este
fenómeno que es de vital importancia para el diseño de las
rótulas plásticas.
• Por otra parte seria importante desarrollar un programa de
cómputo que sea capaz de calcular los diagramas de momento-
rotación basados en el bloque de esfuerzos propuesto por las
NTC 04, ya que los existentes están basados en la hipótesis
ACI.
9.3.-Trabajos futuros
Como trabajos futuros se recomienda introducir un espectro de diseño
basado en un acelerograma capturado de un sismo registrado en el estado
de Veracruz. Cabe destacan que el instituto de ingeniería de la Universidad
veracruzana cuenta con un amplio registro de acelerogramas.
Dicho espectro de diseño se puede transformar a un espectro de
demanda, y la curva de capacidad se puede transformar a un espectro de
capacidad, estas dos curvas estarán en función de aceleraciones y
desplazamientos espectrales. Con esta información y siguiendo la
metodología del método del espectro capacidad descrito en el ATC-40, con
este método finalmente se puede definir el punto de desempeño de la
estructura, el cual representa el máximo desplazamiento estructural esperado
para el terremoto de demanda
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APÉNDICE A DISEÑO DE LAS RÓTULAS PLASTICAS (CD
Anexo)
“OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN MARCO PLANO DE CONCRETO ARMADO MEDIANTE UN ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL” TESINA
APÉNDICE B FORMACIÓN DE LAS RÓTULAS PLÁSTICAS
(CD ANEXO)