Terminal de válvulas tipo 03/04−B - Festo USA · 2020-02-10 · Para la mayoría de dibujos de...

Manual del usuarioManual de la parteelectrónica

Terminal deválvulas conconexión a bus decampo INTERBUSTipo IFB06−03

Manual del usuario163 906es 0503f

Terminal de válvulas tipo 03/04−B

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Autores E. Klotz, M. Simons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland GmbH. . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typesetting DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título Manual−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−VIFB6−03−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 163 906. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2000)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así comosu uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. Delos infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f


IIIFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Contenido

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaciones XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuales para este terminal de válvulas XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen de componentes 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales 1−3. . . . . . . . . .

1.2 Descripción de componentes 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Tipos 03/04−B: Módulos eléctricos 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Tipo 04−B: Módulos neumáticos ISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Método de funcionamiento 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje de módulos y componentes 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Poner a tierra las placas finales 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Fijación sobre raíl (tipo 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje mural del terminal de válvulas 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de la instalación 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Distribución del sistema en el bus remoto 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Distribución del sistema en el bus remoto de instalación 3−5. . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Instrucciones de instalación 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Nodo del bus 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Ajustes de configuración en el nodo 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de la alimentación 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Cálculo del consumode corriente 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Conexión de la alimentación 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

3.4 Conexión del interface INTERBUS 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Estructura flotante 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Distribución no−flotante 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Conexión no flotante del bus remoto 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Conexión no flotante del bus remoto de instalación 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 Conexión flotante del bus remoto 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.6 Conexión a un guiaondas eléctrico 3−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Direccionamiento y configuración del terminal de válvulas 4−3. . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Evaluación de los datos de configuración 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Asignación de direcciones del terminal de válvulas 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 4−12. . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERBUS configuración y direccionamiento del bus 4−14. . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Instrucciones generales de puesta a punto 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2.3 Configuración del bus con el software CMD 4−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Configuración del bus sin el software CMD 4−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Direccionamiento de entradas y salidas 4−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Introducción de datos del proceso con el software CMD 4−34. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7 Bits de estado 4−38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 Otras instrucciones 4−40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnosis a pie de máquina 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 LEDs en el nodo del bus 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 LEDs de las válvulas 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 LED de los módulos de entrada/salida 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 Verificación de las válvulas 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Bits de estado 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Cortocircuito/sobrecarga 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Diagnosis a través de INTERBUS 5−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Reacción ante fallos en el sistema de control 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Tipo 04−B: fusibles para los pilotajes 5−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Longitud y sección del cable A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Ejemplos de circuitería A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Alimentación tipo 03 distribución interna A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Alimentación tipo 04−B distribución interna A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Accesorios B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Conexión del cable a las clavijas/zócalos B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Accesorios Phoenix Contact o Coninvers (INTERBUS interface) B−6. . . . . . . . . .

B.2.1 Montaje de conectores Phoenix Contact o Coninvers (interface INTERBUS) B−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f


VIIFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Uso al que se destina

El terminal de válvulas descrito en esta documentación estádestinado a ser utilizado exclusivamente como sigue:

para el control de actuadores neumáticos y eléctricos(válvulas y módulos de salida)

para interrogación de señales de sensores eléctricos ymódulos de entrada.

Por favor, utilice el terminal sólo como se indica:

para lo que está previsto.

en condiciones técnicas sin fallos.

sin hacer modificaciones.

Si se utiliza junto con componentes disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, deben observarselos límites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los correspondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,así como con las regulaciones nacionales y locales.


VIII Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Módulos adicionales para este terminal de válvulas

El terminal de válvulas multifuncional puede ampliarse conlos siguientes módulos:

Módulos I/O (E/S)

Denominación del tipo Nombre

VIGE−03−FB−... Módulo de entradas con 4 o 8 entradas, PNP o NPN, 4 ó 5 polos,con/sin protección electrónica,

VIGE−03−FB−16−SUBD−S Módulo de 16 entradas, PNP, 15 pines, zócalo de conexión Sub−D,con fusible electrónico

VIGE−03−FB−... Módulo de salidas con 4 salidas, PNP o NPN, 4 ó 5 polos

VIGV−03−FB−... Módulo de alimentación adicional (24 V/25 A) para salidas deelevada corriente

VIEA−03−FB−... Módulo multi I/O, 12 entradas y 8 salidas, PNP

VIA−03−FB−... Módulo de I/Os analógicas, con 3 entradas y 3 salidas

VIAP−03−FB Módulo de I/Os analógicas, con 1 entrada y 1 salida

VIASI−03−M Master AS−Interface

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.

Asistencia

Por favor, consulte con el departamento de reparacionesFesto si tiene dificultades técnicas.


IXFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas con un fondo sombreado y acompañadas deun pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgos:

Atención:Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

Precaución:Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Por favor, observar:Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

S Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Abreviaciones

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto:

Abreviación Significado

Terminal o terminal de válvulas

Terminal de válvulas tipo 03 o tipo 04−B con o sin I/Os eléctricas

Nodo Nodo de bus de campo/unidad de control

Placa base

Placa base de electroválvulasimple

Placa base de electroválvuladoble

Tipo 03:Placa base neumática para dos válvulasTipo 04−B:Placa base en batería para válvulas según ISO 5599/2, tamaño 1, 2 o 3,incl. placa para electroválvula intermedia MUH

Placa base para electroválvulas simples

Placa base para electroválvulas dobles o de tres posiciones

IOI/O (E/S)

EntradaSalidaEntrada y/o Salida

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo I/O (E/S) Módulo con entradas o salidas digitales en general

PLC Control lógico programable: para abreviar: control

Guiaondas de fibra óptica Guiaondas de fibra óptica

Fig.0/1: Índice de abreviaciones


XII Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Por favor, observar:Para la mayoría de dibujos de este manual, hemos utilizado una representación simplificada de un terminal deválvulas tipo 03 con cuatro placas base neumáticas y cuatro módulos de E/S (montaje estándar).

1 Módulos de Entrada/Salida

2 Nodo de bus decampo

3 Válvulas

1 2 3

Fig.0/2: Montaje estándar para los dibujos


XIIIFesto P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Manuales para este terminal de válvulas

Dependiendo de lo que se haya pedido y del equipo montadoen el sistema, necesitará los siguientes manuales Festo parala completa documentación del terminal de válvulas :

Denominación Festo Título/Producto

P.BE−MIDI/MAXI−03−... Manual de la parte neumática Terminal de válvulas tipo 03, MIDI/

MAXI

P.BE−VIISO−04−B−... Manual de la parte neumática Terminal de válvulas tipo 04−B,

ISO5599−2

P.BE−VIEA−03/04B−.. Manual complementario de los módulosde I/O (módulos de I/O digitales, 4I, 8I,4O, módulos de elevada corriente, módulos multi−I/O)Módulos I/O (E/S)

P.BE−VIAX−03/04B−.. Manual de I/O analógicas

P.BE−VIASI−03/04B−... Manual del master AS−i

P.BE−VIFB13−03/04B−... Manual de la parte electrónicaS Conexión al bus de campo FB6

(estemanual)

Fig.0/3: Manuales para este terminal de válvulas


XIV Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Resumen de componentes

1−1Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Capítulo 1

1. Resumen de componentes

1−2 Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Contenido

1. Resumen de componentes 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales 1−3. . . . . . . . . .

1.2 Descripción de componentes 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Tipos 03/04−B: Módulos eléctricos 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Tipo 04−B: Módulos neumáticos ISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Método de funcionamiento 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales

El terminal de válvulas multifuncional se compone de módulos individuales y componentes.

Terminal de válvulas Descripción de los módulos

Tipo 03Módulos eléctricos

Módulos eléctricos adecuados a los tipos 03/04B (PNP o NPN),montados con: Entradas digitales (módulos con 4, 8 o 16 entradas) Salidas digitales (módulos con 4 salidas) 0,5 A Salidas de elevada intensidad 2 A Multi I/Os (módulo con 12 entradas/8 salidas) 0,5 A I/Os analógicas, master AS−i (no es posible con todos los

nodos)

Tipo 03Módulos neumáticos

Módulos neumáticos tipo 03, montados con: Placas base (MIDI y MAXI) montados con electroválvulas sim

ples de 5/2 vías, electroválvulas dobles de 5/2 vías, electroválvulas dobles de 5/3 vías (con pilotaje auxiliar) o placas ciegas.

Módulos especiales para alimentación de presión, para formarzonas de presión

Tipo 04−BMódulos neumáticos ISO

Módulos neumáticos tipo 04−B, montados con: Placa de adaptación para placas base en batería según

ISO 5599/2 en tamaños1, 2 y 3 Placas base en batería para placas intermedias de electroválvu

las con distribución de taladros según ISO 5588/2, montadascon válvulas neumáticas (simple bobina, doble bobina, tresposiciones) o placas ciegas.

Componentes para placas base apilables (placas intermediasreguladoras de presión, de caudal, etc.)

Fig.1/1: Resumen de módulos para terminales de válvulas multifuncionales de Festo



1.2 Descripción de componentes

1.2.1 Tipos 03/04−B: Módulos eléctricos

En los módulos eléctricos pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación:

1

2 3 4 5 6 7

89

1 Zócalo de entrada para dos entradaseléctricas (PNP ó NPN)

2 LED rojo (indicación de error por módulo de entrada con fusible electrónico)

3 Dos LEDs verdes (un LED por entrada)

4 Zócalo de entrada para una entradaeléctrica (PNP ó NPN)

5 LED verde (por entrada)

6 Zócalo de salida para salidas eléctricas(PNP)

7 LED amarillo (indicación del estado porsalida)

8 LED rojo (indicación de error por salida)

9 Otros módulos (p. ej. fuente de alimentación adicional, salidas de elevada intensidad PNP/NPN)

Fig.1/2: Elementos de conexión e indicación en los módulos eléctricos



1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI

En los módulos neumáticos MIDI tipo 03, pueden hallarse lossiguientes elementos de indicación y funcionamiento:

1 2 3

4

1 LEDs amarillos (por bobina de electroválvula)

2 Accionamiento manual (por bobina deelectroválvula), con o sin enclavamiento

3 Campo de inscripción de la válvula (señales identificadoras)

4 Posición de válvula sin utilizar conplaca ciega

Fig.1/3: Elementos de indicación y funcionamiento en los módulos MIDI tipo 03



1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI

En los módulos neumáticos MAXI tipo 03, pueden hallarse lossiguientes elementos de indicación y funcionamiento:

1 2

3

45

1 LEDs amarillos (por bobina de electroválvula)

2 Accionamiento manual (porbobina deelectroválvula), con o sin enclavamiento

3 Posición de válvula sin utilizar conplaca ciega

4 Campo de inscripción de la válvula (señales identificadoras)

5 Regulador para limitar la presión delaire de pilotaje auxiliar

Fig.1/4: Elementos de indicación y funcionamiento en los módulos MAXI tipo 03



1.2.4 Tipo 04−B: Módulos neumáticos ISO

En los módulos neumáticos ISO tipo 04−B, pueden hallarselos siguientes elementos de indicación y funcionamiento:

1 2 3 4 5 6 7

4 5

8

1 1

2 2

1 Placa de adaptación 04−B

2 Fusibles para las válvulas

3 Conexión de alimentación

4 1 LEDs amarillos(por pilotaje 14)

2 LEDs amarillos (por pilotaje 12)

5 1 Accionamiento manual (por pilotaje 14, sin enclavamiento)

2 Accionamiento manual(por pilotaje 12, sin enclavamiento)

6 Campo de inscripción de la válvula

7 0,135 A(porpilotaje)

8 Cable de adaptación para alimentación, para el nodo y los módulosdeI/O

Fig.1/5: Elementos de funcionamiento, indicación y conexión en los módulos ISO tipo 04−B



1.3 Método de funcionamiento

El nodo controla las siguientes funciones:

Conecta el terminal de válvulas al bus de campo adecuado y a la alimentación.

Realiza los ajustes del sistema en el terminal de válvulas.Puede establecerse la prueba automática de las válvulasy otras funciones dependientes del nodo.

Controla la transferencia de datos desde/hacia el módulode bus de campo de su sistema de control.

Control interno del terminal de válvulas.

1 Bus de campoentrante

2 Continuación delbus de campo

3 Nodo

4 Aire comprimido

5 Utilización (2, 4)

1 2

3

4

5

ÏÏ

ÏÏ

Fig.1/6: Resumen de las funciones de un terminal de válvulas



Los módulos de entrada procesan señale de entrada (p. ej.procedentes de sensores) y las transmiten al control a travésdel bus de campo.

Los módulos de salida son salidas eléctricas universales ycontrolan dispositivos de bajo consumo con lógica positiva,p. ej. otras válvulas, pilotos, etc.).

También se dispone de módulos adicionales de I/O para aplicaciones especiales.

Puede hallarse más información sobre el uso de módulos de I/Oen la "Descripción suplementaria de los módulos de I/O" de suterminal de válvulas.

Los módulos neumáticos realizan las siguientes funciones:

forman los canales comunes para alimentación y escape

suministran señales eléctricas a todas las bobinas de lasválvulas.

Están previstas conexiones de utilización 2 y 4 para cada posición de válvula en los módulos neumáticos individuales.

Las válvulas se alimentan de aire comprimido a través decanales comunes en la placa final neumática o a través demódulos de alimentación especiales. El aire de escape, incluyendo el de los pilotajes, se descarga también a través deestos canales. Se dispone también de otros módulos de alimentación, p. ej. para trabajar a diferentes presiones o paramontar válvulas MIDI/MAXI o ISO en un nodo.

Puede hallarse más información sobre su uso en el "Manualde la parte neumática" del terminal de válvulas.

Montaje


Capítulo 2

2. Montaje


Contenido

2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje de módulos y componentes 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Poner a tierra las placas finales 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Fijación sobre raíl (tipo 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje mural del terminal de válvulas 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


2.1 Montaje de módulos y componentes

El terminal de válvulas se suministra ya montado de fábrica.Si desea ampliar o sustituir módulos o componentes individuales, siga las instrucciones de los siguientes manuales:

Descripción suplementaria de los módulos de I/O" paramontaje de módulos de I/O eléctricos

Manual de la parte neumática" para el montaje de losmódulos neumáticos

Instrucciones de montaje suministradas con el productoen caso de módulos y componentes pedidos posteriormente.

Por favor, observar:Manipular todos los módulos y componentes del terminalde válvulas con el máximo cuidado. Prestar especial atención a lo siguiente:

Asegurarse de no desalinear los tornillos y de que noestén sujetos a fatiga mecánica. Asegurarse de que lostornillos estén correctamente alineados (de lo contrariopueden dañarse las roscas).

Asegurarse de que no se sobrepasan los pares especificados.

Evitar la desalineación entre los módulos (IP 65).

Asegurarse de que las superficies de contacto esténlimpias (evitar fugas y falsos contactos).

Los contactos de las bobinas en las válvulas tipo 03 nodeben doblarse (no resisten el doblado, es decir, se rompen si se doblan).

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas.No tocar las superficies de contacto de los conectores enlos lados de los módulos y componentes.

2. Montaje


2.1.1 Poner a tierra las placas finales

El terminal de válvulas posee placas finales a derecha e izquierda como terminación mecánica del terminal. Estas placas finales cumplen con los siguientes:

cumplen con la clase de protección IP 65

contienen las conexiones/contactos para la puesta a tierra.

contienen agujeros para montar el terminal de válvulas enuna pared y, en el caso del tipo 03, también para la unidad de montaje sobre raíl.

Por favor, observar:Cuando se suministra de fábrica, las placas finales delterminal de válvulas se ponen a tierra internamente. Si sedesea ampliar/convertir el terminal de válvulas tipo 03,hay que poner a tierra las placas finales como se describeabajo.

Con ello se evitan fallos causados por influencias electromagnéticas.

Poner a tierra las placas finales tras una ampliación/conversión como sigue:

1. Placa final derecha (tipo 03): Para poner a tierra la placafinal derecha, conectar el cable premontado del interior alos contactos apropiados de los módulos neumáticos o alnodo (ver figura).

2. Placa final izquierda:La placa final izquierda se conecta conductivamente a losdemás componentes por medio de contactos de muelleincorporados.

Comentario:Las instrucciones sobre la puesta a tierra de todo el terminal,pueden hallarse en el capítulo Instalación".

2. Montaje


La figura inferior muestra cómo se montan las placas finalesutilizando como ejemplo el terminal de válvulas tipo 03.

1 2 3

4

1

1 Juntas

2 Contacto para el cable de tierra

3 Cable de tierra pre−montado

4 Tornillos de fijación, máx. 1Nm

Fig.2/1: Montaje de las placas finales (ejemplo de terminal de válvulas tipo 03)

2. Montaje


2.2 Fijación sobre raíl (tipo 03)

El terminal de válvulas es adecuado para ser montado en unraíl de alas (raíl de soporte según EN 50022). Para este finhay una ranura de guía en la parte posterior de todos losmódulos para que puedan colgarse de un raíl de alas (véaseFig.2/3).

Precaución: No está permitido montar el terminal de válvulas en unraíl de alas sin la unidad de fijación sobre raíl.

Si el terminal de válvulas se monta inclinado o si estásujeto a vibraciones, hay que asegurar adicionalmentela unidad de fijación sobre raíl:− contra el deslizamiento y utilizando los tornillos de bloqueo − (elemento6) para protegerlo contra aflojamiento involuntario/apertura.

Por favor, observar: Si el terminal de válvulas se fija en posición horizontal ysi la carga está apoyada, puede utilizarse la unidad defijación sobre raíl sin los tornillos de bloqueo (elemen−to 6).

Si el terminal de válvulas no dispone de una unidad defijación sobre raíl, puede pedirla posteriormente.

El uso de unidades de fijación MIDI o MAXI, depende delas placas finales disponibles (MIDI/MAXI).

Unidad de fijación sobre raíl de alas (tipo 03)

Para montar el terminal de válvulas en un raíl de alas, se necesita una unidad de fijación sobre raíl de alas. Esta debefijarse en la parte posterior de las placas finales, como muestra el diagrama inferior. Prestar especial atención a lo siguiente:

2. Montaje


Antes de montar:

S Asegurarse de que las superficies de encolado de los piesde goma están limpios (limpiarlos con alcohol).

S Asegurarse de que los tornillos de cabeza plana (elemento 3) están apretados.

Después del montaje:

S Apretar la palanca con el tornillo de bloqueo (elemento 6)

2

3

4

5

6

1

1

1 Palanca*)

2 Junta tórica

3 Tornillo de cabeza plana

4 Pie de goma autoadhesivo

5 Elementos de fijación

6 Tornillo de bloqueo

*) Diferentes longitudes de palanca con MIDI y MAXI

Fig.2/2: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl

2. Montaje


Proceder como sigue:

1. Estimar el peso del terminal de válvulas como se describeen el capítulo 2.3

2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar este peso.

3. Fijar el raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022 −32x15; ancho35 mm, alto 15 mm).

4. Fijar el raíl de en la superficie de montaje por lo menoscada 100mm.

5. Colgar el terminal de válvulas en el raíl de alas. Fijar elterminal de válvulas en ambos lados con la unidad defijación sobre raíl para evitar que que incline o deslice(véase Fig.2/3).

6. Si la unidad de fijación sobre raíl de alas está sujeta avibraciones o si se fija de forma inclinada, fijarla con dostornillos de bloqueo (elemento 3) contra aflojamiento/apertura fortuita.

1 Unidad de fijación sobre raíl sin bloquear

2 Unidad de fijación sobre raíl bloqueada

3 Tornillo de bloqueo

1 3 32

Fig.2/3: Montaje del terminal de válvulas tipo 03 en un raíl de alas

2. Montaje


2.3 Montaje mural del terminal de válvulas

Precaución:En el caso de terminales de válvulas largos con varios módulos de I/O, utilizar soportes en escuadra adicionalespara los módulos (aproximadamente cada 200 mm). Conellos se evita:

sobrecargas en los agujeros de la placa final izquierda

que el terminal cuelgue (lado I/O)

resonancias naturales.


1. Estimar el peso del terminal de válvulas (pesarlo o calcularlo). Valores de referencia:

Módulo del terminal de válvulas

Tipo 03*)

− por módulo neumático (incluyendolas válvulas)

MIDI0,8 kg

MAXI1,2 kg

Placas base del tipo 04−B*)

placa de adaptación y placa final derecha

por módulo neumático (incluyendoplaca base, placa intermedia del solenoide y válvula)

ISO tamaño 13,0 kg

1,2 kg

ISO tamaño 23,2 kg

1,6 kg

ISO tamaño 34,1 kg

2,4 kg

Nodo 1 kg 1 kg 1 kg

Módulo I/O (E/S) 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg

*) Componentes para enlace por niveles: Peso: véase el Manual de la parte neumática

2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar este peso. Comprobar si se necesitan escuadras desoporte para módulos de I/O.

3. Si es necesario, utilizar distanciadores:

2. Montaje


4. Fijar el terminal de válvulas, según el tipo. como se muestra en la tabla siguiente. El terminal de válvulas puedemontarse en cualquier posición.

Tipo de terminal de válvulas Métodos de fijación

Tipo 03 con cuatro tornillos M6 en las placas finalesderecha e izquierda.

En el caso de terminales de válvulas con variosmódulos de I/O, utilizar soportes en escuadraadicionales para los módulos (aproximadamentecada 200 mm).

Tipo 04−B con dos tornillos M6 en la placa final izquierda

con tres tornillos M6 (ISO tamaños 1 y 2) o M8(ISO tamaño 3) en la placa de adaptación y enla placa final derecha.

Si es necesario, utilizar los siguientes métodosde fijación adicionales: un tornillo de fijación por placa base el agujero en el fondo de la placa base (agu

jero ciego", ver Manual de la parte neumática) en el caso de terminales de válvulas con varios

módulos de I/O, utilizar soportes en escuadraadicionales para los módulos (aproximadamente cada 200 mm).

Fig.2/4: Posibilidades de fijación mural

Instalación


Capítulo 3

3. Instalación


Contenido

3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de la instalación 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Distribución del sistema en el bus remoto 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Distribución del sistema en el bus remoto de instalación 3−5. . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Instrucciones de instalación 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Nodo del bus 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Ajustes de configuración en el nodo 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de la alimentación 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Cálculo del consumode corriente 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4 Conexión del interface INTERBUS 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Estructura flotante 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Distribución no−flotante 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Conexión no flotante del bus remoto 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Conexión no flotante del bus remoto de instalación 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 Conexión flotante del bus remoto 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.6 Conexión a un guiaondas eléctrico 3−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación


3.1 Resumen de la instalación

3.1.1 Distribución del sistema en el bus remoto

El terminal de válvulas multifuncional es un slave del busremoto de 2 conductores. Reacciona en el bus remoto comoun terminal del bus con I/Os integradas y debe ser direccionado consecuentemente.

Por favor, observar: La puesta a punto del bus remoto sólo puede realizarsecuando todos los slaves han sido completamente conectados y puestos en marcha conjuntamente.

El terminal de válvulas requiere una alimentación de24V CC. Las salidas/válvulas del terminal pueden alimentarse de potencia y desconectarse por separado.

3. Instalación


1

2

3

4

5

6

7

8

1 Master INTERBUS:PC o PLC con módulo insertable

2 Bus remoto

3 Terminal de válvulas tipo 03:Válvulas MIDI/MAXI y móduloseléctricos

4 Terminal de válvulas tipo 03:Sólo válvulas MAXI

5 Terminal de válvulas tipo 04−B:Válvula ISO y módulos eléctricos

6 Otros slaves del bus remoto

7 Unidad de alimentación para slavesdel bus de campo

Fig.3/1: Distribución del sistema bus remoto con el terminal de válvulas

3. Instalación


3.1.2 Distribución del sistema en el bus remoto de instalación

El terminal de válvulas multifuncional es un slave de 2 conductores en el bus remoto de instalación.

La conexión al bus remoto de instalación puede hacerse de lasiguiente forma:

Conectar p. ej. al bus remoto IBS IP CBK 1/24−F con uncable híbrido (LICYC 3x2x0,25 mm2 + 3x1 mm2). El módulo de bus IBS IP CBK 1/24−F debe conectarse como unslave al bus remoto. Ya se ha descrito la circuitería adicional del bus remoto.

El terminal de válvulas reacciona en el bus remoto de instalación como un terminal del bus con I/Os integradas y debe serdireccionado consecuentemente.

Por favor, observar: El terminal de válvulas no puede ser operado en el busremoto de instalación ampliada (distribuidor de máquina).

El terminal de válvulas debe alimentarse separadamentecon 24 V CC en el bus remoto de instalación. La alimentación de 24 V para el bus remoto de instalación tienecontinuidad en el terminal de válvulas pero no es utilizada.

Las salidas del terminal pueden alimentarse de potenciay desconectarse por separado.

El bus remoto de instalación está técnicamente desconectado del bus remoto, p. ej. por medio del módulo debus IBS IP CBK 1/24−F. Por ello, el bus remoto puede serpuesto a punto, incluso aunque los slaves del bus remoto de instalación estén desactivados.

3. Instalación


1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

1 Master INTERBUS:PC o PLC con módulo insertable

2 Bus remoto

3 Terminal de válvulas tipo 03:Válvulas MIDI/MAXI y módulos eléctricos

4 Terminal de válvulas tipo 03:Sólo válvulas MAXI

5 Módulo del bus IBS IP CBK 1/24−F

6 Bus remoto de instalación*)

7 Terminal de válvulas tipo 03:Válvula MAXI y módulos eléctricos

8 Otros slaves del bus remoto de instalación

9 Otros slaves del bus remoto

aJ Unidad de alimentación para slavesdel bus remoto

*) El terminal de válvulas no puede ser operado en el bus remoto de instalación ampliada

Fig.3/2: Distribución del sistema bus remoto de instalación con terminales de válvulas

3. Instalación


3.1.3 Instrucciones de instalación

Las siguientes secciones y capítulos contienen informaciónsobre la instalación y preparación para la puesta a punto.

Ajustes en el correspondiente nodo de bus de campo,cuando sea necesario.

Cálculo del consumo de corriente del terminal de válvulase instrucciones sobre la selección de la fuente de alimentación y cables adecuados.

Conexión de la fuente de alimentación e instruccionespara cumplir con las directivas EMC.

Conexión del sistema de bus correspondiente e instrucciones sobre la selección del cable del bus.

La siguiente información suplementaria puede hallarse en elApéndice:

Principios básicos de longitud y sección del cable, incluyendo ayudas en el cálculo.

Conexión de los cables a las clavijas/zócalos.

Accesorios y fuentes de suministro.

3. Instalación


3.2 Nodo del bus

Apertura y cierre del nodo

Atención:Desconectar lo siguiente antes de realizar trabajos de instalación y/o mantenimiento

la alimentación del aire comprimido

la tensión de alimentación de la elecvtrónica (pin 1)

la alimentación de tensión a las salidas/válvulas (pin2)

Con ellos se evita:

movimientos incontrolados de tubos sueltos.

movimientos no deseados de actuadores conectados.

estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

Precaución:El nodo contiene componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

S Por ello no hay que tocar los contactos.

S Observar las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos delnodo.

3. Instalación


En la tapa del nodo pueden hallarse los siguientes elementosde indicación y conexión:

1 Indicación de latensión de funcionamiento

2 Indicación del estado del bus

3 INTERBUSinterface

4 Conexión de alimentación

5 Fusible para latensión de funcionamiento de lasentradas

1 2

3

4

5

Fig.3/3: Elementos de conexión e indicación en el nodo

Por favor, observar: Para una puesta a punto normal, no es necesario abrir latapa.

La tapa está conectada a las tarjetas internas por el cable de conexión de la tensión de funcionamiento, por loque no puede retirarse completamente.

Levantar la tapa. Antes de levantar la tapa, asegurarsede aflojar no tan sólo los 6 tornillos Phillips de la tapa,sino también los 4 tornillos Phillips del conector del bus.

3. Instalación


Apertura:

1. Aflojar los 4 tornillos Phillips del conector del bus

2. Aflojar y retirar los 6 tornillos Phillips de la tapa. Levantarla tapa con cuidado y, si es necesario, empujar el conector del bus al mismo tiempo para evitar que se inclinen ose aflojen las tarjetas internas de circuito impreso. Nodañar el cable como resultado de esfuerzos mecánicos.

Cierre:

1. Volver a colocar la tapa. Empujar los cables de la conexión de la tensión de funcionamiento en el cuerpo, deforma que los cables no queden aplastados. Apretar lostornillos Phillips de la tapa en secuencia diagonalopuesta.

2. Apretar de nuevo el conector del bus (máx. 0,4 Nm).

3. Instalación


3.2.1 Ajustes de configuración en el nodo

Hay cuatro tarjetas de circuito impreso en el nodo Hay dosLEDs y dos conexiones para INTERBUS en la tarjeta 2; hayLEDs e interruptores para ajustar la función de test de la válvula y la reacción ante fallos en la tarjeta 3.

1 Tarjeta 2

2 Tarjeta3

3 Interruptores DIL

4 Clavija plana parala conexión de latensión de funcionamiento

1 2

3

4

Fig.3/4: Elementos de conexión e indicación en el nodo

3. Instalación


Ajuste de los elementos del interruptor DIL

Los dos elementos del interruptor DIL tiene las siguientesfunciones:

Activar/desactivar el test automático de válvulas

Enmascaramiento parcial de los mensajes de error comunes de entrada/salida o de los mensajes de error de laperiferia

Los interruptores están ajustado de fábrica como sigue:

Test de válvulas inactivo

Mensaje de error de la periferia activo

La puesta a punto puede realizarse en muchos casos sin necesidad de tener que abrir el nodo. Si modifica las condiciones de la aplicación o se producen fallos, verificar el ajuste delos elementos del interruptor DIL, según la figura que se veabajo.

Interruptores DIL(ajuste de fábrica)

Prueba de las válvulas

OFF ON*)

Mensajes de errorparcialmente todosenviar**) enviar

*) Para más instrucciones, véase el capítulo 5.1**) Para más instrucciones, véase el capítulo 4.2

Fig.3/5: Ajuste de los elementos del interruptor DIL

3. Instalación


3.3 Conexión de la alimentación

AdvertenciaS Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN60204−1 para la alimentación eléctrica.Preste también atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

S Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanticen una desconexión electrónica segura de la tensión deservicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamientoeléctrico para máquinas, requerimientos generales).

Precaución:La tensión de carga para las salidas/válvulas debe protegerse exteriormente con un fusible de un máximo de 10 A(fusión lenta). Con el fusible externo pueden evitarse daños funcionales al terminal de válvulas en caso de un cortocircuito.

3. Instalación


Antes de conectar la alimentación, observar lo siguiente:

S Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal de válvulas. Si es necesario, calcular la distanciamáxima permitida como se describe en el Apéndice A.

S Como valores orientativos, se aplica lo siguiente en elterminal de válvulas:

Sección transversal del cable

Distancia

1,5 mm2

2,5 mm2 8 m

14 m

Consumo de corriente ( a VB = 24 V):Tensión de funcionamiento (pin 1) = 2,2 ATensión de funcionamiento (pin 2) = 10 A

S Si es necesario, calcular el consumo total de corrientecomo se muestra en la tabla inferior y a continuación seleccionar una fuente de alimentación adecuada y un cablede sección apropiada.

3.3.1 Cálculo del consumode corriente

La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total decorriente para el terminal de válvulas. Los valores especificados han sido redondeados. Si utiliza otras válvulas o módulos, por favor, consulte las correspondientes especificacionestécnicas para conocer su consumo de corriente.

3. Instalación


Consumo de corriente para entradas y salidas electrónicas (pin 1 del nodo, 24 V ± 25 %)

Nodo 0,200A

Número de entradas de sensoresasignadas simultáneamente ____ x 0,010 A + Σ A

Alimentación para sensores(ver especificaciones del fabricante) ____ x _____ A + Σ A

Consumo de corriente para entradas y salidas electrónicas (pin 1 del nodo) max.2,2 A = Σ A A

Consumo de corriente de válvulas y salidas (pin2 en el nodo, 24 V ± 10 %)

Número de bobinas (activadas simultáneamente):Tipo 03: MIDI: ____ x 0,055 A

MAXI ____ x 0,100 A Tipo 04−B: ISO: ____ x 0,140 A Número de salidas eléctricasactivadas simultáneamente ____ x 0,010 AConsumo de corriente de salidas eléctricasactivadas simultáneamente ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

+ Σ A

Consumo de corriente de las salidas(pin 2 del nodo) max.10 A = Σ A A+

Consumo de corriente del nodo = Σ A

Consumo de las salidas de elevada corriente*) (pin 1 de la alimentación adicional*) 24 V/25 A)

Nº de módulos de elevada corriente montados____ x 0,100 A

Consumo de módulos de elevada corrientesimultáneamente activados ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

Consumo de las salidas de elevada corriente*)

*) por módulo de alimentación adicional máx. 25 A = Σ A Σ A

Fig.3/6: Cálculo del consumo total de corriente

3. Instalación


3.3.2 Conexión de la alimentación

Las siguientes alimentaciones de +24V DC están previstas através de la conexión de alimentación:

la tensión de alimentación para la electrónica interna y lasentradas del módulo de entradas (pin 1: +24 V DC, tolerancia ± 25%, recomendado un fusible externo M3,15A ).

la tensión de carga para las válvulas y salidas del módulode salidas (pin 2: +24 V DC, tolerancia ± 10 %, necesitafusible externo de máx. 10 A (lento)).

1 Alimentaciónpara el tipo 03

2 Alimentaciónpara el tipo 04−B

ÓÓÓÓÓ

1

2

Fig.3/7: Conexión de alimentación específica del tipo

Por favor, observar:Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA para verqué medidas se necesitan para situar su máquina/sistemaen un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. cortando la alimentación a las válvulas y módulos de salida, cortando la alimentación del aire comprimido).

3. Instalación


La asignación de pines de la conexión de alimentación alnodo (tipo 03) y del bloque de adaptación (tipo 04−B) sonidénticas.

1 24V de alimentación para la electrónica y lasentradas

2 24V de alimentación de cargapara válvulas ysalidas

3 0V

4 Conexión de tierra

1

2

3

4

Fig.3/8: Asignación de pines de la conexión de alimentación para los tipos 03/04−B

Por favor, observar:Alimentación de tensión común para el pin 1 (electrónica yentradas) y pin 2 (salidas/válvulas):

S En este caso, hay que observar la tolerancia más baja de±10% para ambos circuitos.

Compruebe los 24V de tensión de carga de las salidas con elsistema en marcha. Asegúrese de que la tensión de las salidas queda dentro de la tolerancia permitida incluso duranteel funcionamiento a plena carga.

Recomendación:Utilice fuentes de alimentación reguladas.

3. Instalación


Ecualización de potencial

El terminal de válvulas tiene dos conexiones a tierra paraecualización de potencial:

en la conexión de la tensión de carga (pin 4 del zócalo deentrada).

en la placa final izquierda (rosca M4).

Por favor, observar:S Conecte siempre el potencial de tierra al pin 4 de la conexión de la tensión de carga.

S Conecte el cable de masa que hay en el lado izquierdode la placa final con el potencial de tierra por medio deun cable de baja impedancia (cable corto de una gransección).

S Por medio de conexiones de baja impedancia, asegurarse de que el cuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial yque no hay corrientes de ecualización.

Con ello se evitan interferencias debidas a influencias electromagnéticas y puede garantizarse la compatibilidad electromagnética con las directivas EMC.

3. Instalación


Ejemplo de conexión

La figura inferior muestra un ejemplo de conexión de unaalimentación común de 24V para el pin 1 y el pin 2. Por favor,observar que:

la alimentación de tensión de carga a las salidas/válvulasdebe protegerse con un fusible externo de un máximo de10A (lento) contra cortocircuito/sobrecarga.

la alimentación de la electrónica y las entradas debe protegerse de cortocircuitos y sobrecargas con un fusibleexterno de 3,15 A (recomendado).

la alimentación de los sensores también está protegidapor un fusible montado (2 A).

hay que observar la tolerancia común de 24 V CC 10 %.

ambas conexiones están unidas, con lo que se evitan lascorrientes de ecualización.

la tensión de carga en el pin 2 /válvulas/salidas eléctricas) puede desconectarse por separado.

3. Instalación


0V

3,15A

10A

230V

10%

24V

1

2

34

5

3

24 V

5

3

1 Fusible para entradas de sensores(2A)

2 Conexión a tierra pin 4, diseñada para 12A

3 Ecualización de potencial

4 La tensión de carga puede desconectarse por separado.

5 Fusibles externos

Fig.3/9: Ejemplo conexión de una alimentación común de 24V y ecualización de potencial (ejemplo para tipo 03)

3. Instalación


3.4 Conexión del interface INTERBUS

Hay dos conexiones en el nodo para conectarlo a INTERBUS.Una de estas conexiones está prevista para el cable de entrada; la otra es para la continuidad del bus.

1 Entrada INTERBUS

2 Continuidad INTERBUS 1

2

Fig.3/10: Conexión del interface INTERBUS

Según la aplicación, se utilizam diferentes módulos INTERBUS y por lo tanto diferentes técnicas de conexión y de apantallamiento. Por favor, observar las siguientes diferenciasentre el bus remoto y el bus remoto de instalación.

3. Instalación


Por favor, observar:En los siguientes casos, deberá prever medidas adicionales con respecto al tendido de cables y de la instalación.

cuando hay fuerzas aplicadas al cable del bus (fuerzasde tracción o de compresión)

en caso de vibraciones

cuando una parte del cable del bus cuelga libremente(no está apoyada) una distancia superior a los 20 cm

Si un terminal de válvulas está montado sobre una máquina que se mueve, el cable de bus de la parte móvildebe estar provisto de un prensaestopas. Por favor, observar las normas pertinentes del estándar EN 60204 parte 1.

3.4.1 Estructura flotante

Las estructuras flotantes suponen conceptos de apantallamiento en el INTERBUS es los que las interferencias electromagnéticas se descargan a través del apantallamiento delcable del bus. Por una parte, las interferencias son conducidas a tierra a través de una red RC y por la otra a través de unmanguito de apantallamiento de un conector metálico. Por medio de la red RC se evita que fluyan corrientes deecualización en el apantallamiento.

AplicaciónEl aislamiento no−flotante es preferible para partes de unsistema que se hallan a largas distancias unas de otras, sihay diferentes potenciales de tierra e interferencias causadaspor las corrientes de ecualización, o si se esperan retornos detierra.

3. Instalación


1 Entrada INTERBUS

2 Continuidad INTERBUS

3 Manguito deapantallamiento(conector metálico)

4 Cuerpo del terminal de válvulas

5 Tierra a travésdel pin4

6 Red RC

7 Sin manguito deapantallamiento,apantallamientoen pin 6

1 2

3

4

5

6

7

Fig.3/11: Esquema básico del circuito para conexión de bus flotante

3. Instalación


3.4.2 Distribución no−flotante

Las estructuras no−flotantes suponen conceptos de apantallamiento en INTERBUS en los que las interferencias electromagnéticas en los cables del bus son puestas a tierra en ambos extremos por medio del manguito de apantallamiento deun conector metálico. Aquí se requiere una puesta a tierra enestrella de baja impedancia para ecualización del potencial.

AplicaciónEl apantallamiento no−flotante es preferible y se utiliza en lossiguientes casos:

en sistemas pequeños con pocas interferencias

en la proximidad del bus con puesta a tierra en estrella debaja impedancia

con slaves puestos a tierra localmente junto con cablesde ecualización del potencial.

3. Instalación


Esquema básico del circuito

1 Entrada INTERBUS

2 Continuidad INTERBUS

3 Manguito deapantallamiento(conector metálico)

4 Red RC

5 Cuerpo del terminal de válvulas

6 Tierra a travésdel pin4

7 p.ej. ecualizacióndel potencial

1 2

3

4

5

6

7

3

Fig.3/12: Conexión de bus no flotante

3. Instalación


3.4.3 Conexión no flotante del bus remoto

Clavijas/zócalos a conectar (vista del interface INTERBUS del nodo)

Pin

Nº.*)Designación Significado

Entrada bus remoto

Vista superior

12345

Manguito

DO/DODIDIMasa

Apantallamiento

Data outData out inversData inData in inversConductor dereferenciaApantallamiento

*) Los pines no indicados no deben conectarse

Continuidad bus remoto

Vista superior

12345

9

Manguito

/DO/DODIDIMasa

RBST

Apantallamiento

Data outData out inversData inData in inversConductor dereferenciaCrear puente alpin 5Apantallamiento

Fig.3/13: Conexión no flotante del bus remoto

3. Instalación


3.4.4 Conexión no flotante del bus remoto de instalación

Clavijas/zócalos a conectar (vista del interface INTERBUS del nodo)

PinNº

Designación Significado

Continuidad del bus remoto de inst.

Vista superior

12345

6

7

8

Manguito

/DO/DODIDIMasa

FE

+24V

+0V

Apantallamiento

Data outData out inversData inData in inversConductor de referenciaTierra funcionalbus remoto de inst.Alimentación delbus remoto de inst.Alimentación delbus remoto de inst.Apantallamiento

*) Los pines no indicados no deben conectarse

Continuidad delbus remoto de inst.

Vista superior

12345

6

7

8

9

Manguito

/DO/DODIDIMasa

FE

+24V

+0V

RBST

Apantallamiento

Data outData out inversData inData in inversConductor de referenciaTierra funcionalbus remoto de inst.Alimentación delbus remoto de inst.Alimentación delbus remoto de inst.Crear puente alpin5Apantallamiento

Fig.3/14: Conexión no flotante del bus remoto de instalación

3. Instalación


3.4.5 Conexión flotante del bus remoto

El terminal de válvulas está preparado para funcionamientoflotante en el bus remoto.Para evaluar si su aplicación es adecuada para funcionamiento flotante, por favor, verificarlo con los correspondientes estándares y directrices locales y nacionales.

Puede hallar más información sobre la instalación del sistemaINTERBUS en el manual de instalación INTERBUS.

Fuente del suministro:Phoenix Contact GmbH & Co.Postfach 134132 819 BlombergAlemania

Artículo: IBS SYS INST UM

Nº de artículo 27 54 28 6

3. Instalación


3.4.6 Conexión a un guiaondas eléctrico

Es posible una conexión al bus con guiaondas de fibra óptica.Para este fin, Contact Connectors ofrece un sistema de transmisión de datos listo para usar "ZYLIN RS485" que puedeconectarse al terminal de válvulas. El sistema se autoalimentay consiste en dos conectores compatibles de 9 pines IP67,con la electrónica integrada del guiaondas de fibra óptica deplástico.

Ventajas

gran ancho de banda de transmisión

insensible a interferencias eléctricas y magnéticas

peso ligero

ahorro de espacio

Más información, formularios de pedido y especificacionestécnicas disponibles en:Fa. Contact Connectors GmbHGewerbestrasse 3070565 StuttgartAlemaniaInternet: Lappgroup.com

3. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 4

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Direccionamiento y configuración del terminal de válvulas 4−3. . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Evaluación de los datos de configuración 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Asignación de direcciones del terminal de válvulas 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 4−12. . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERBUS configuración y direccionamiento del bus 4−14. . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Instrucciones generales de puesta a punto 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2.3 Configuración del bus con el software CMD 4−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Configuración del bus sin el software CMD 4−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Direccionamiento de entradas y salidas 4−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Introducción de datos del proceso con el software CMD 4−34. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7 Bits de estado 4−38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 Otras instrucciones 4−40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Direccionamiento y configuración del terminal de válvulas

4.1.1 Evaluación de los datos de configuración

Antes de configurar, evaluar el número exacto de entradas/salidas disponibles. Un terminal de válvulas multifuncionalconsta de varias I/Os, dependiendo de lo que se haya solicitado.

Por favor, observar:S Los bits de estado deben tratarse como entradas y ocupan cuatro direcciones de entrada adicionales.

S La máxima ampliación posible del terminal de válvulasestá limitada por el direccionamiento del correspondiente protocolo de bus de campo y los límites mecánicos del terminal.

S Tipo 04−BCon este terminal de válvulas , la asignación de las direcciones de las válvulas puede establecerse de formafija por medio del interruptor DIL en el bloque adaptador. Esta configuración manual del terminal de válvulas(Reserva de direcciones") se describe en el Apéndicedel Manual de la parte neumática para el tipo 04−B.

4. Puesta a punto


La tabla inferior muestra el número de I/Os requeridas pormódulo para configuración.

Tipo de módulo Número de I/Osasignadas*)

Placa base MIDI/MAXI (tipo 03) Placa base de electroválvula simple Placa base de electroválvula doble

Placa base ISO (tipo 04−B) Placa base de electroválvula simple Placa base de electroválvula doble

Módulo de 4 salidas (4 salidas digitales)

Módulo de 4 entradas (4 entradas digitales)



Módulo multi I/O

Bits de estado**)

2O4O

1O2O

4O

4I

8I

16I

12I + 8O

4I

*) Las I/Os se asignan automáticamente en el terminal de válvulas ,independientemente de si se utiliza o no una entrada/salida.

**) Los bits de estado se asignan automáticamente en el terminal,así que hay módulos de entrada.

Fig.4/1: Número de I/Os asignadas por módulo

Copiar la tabla siguiente para posteriores cálculos.

4. Puesta a punto


Cálculo del número de entradas/salidas

Entradas

1. Número de módulos de 4 entradas ________ x 4



4. Número de otras entradas, p.ej. módulo multi I/O

5. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal de válvulas.

Σ I

Σ I

+

+ Σ I

+

+ 4 I

Σ I

Número total de entradas a configurar = Σ I

Salidas

6. Número total de placas base de simple bobina MIDI/MAXI ________ x 2

7. Número total de placas base de doble bobina MIDI/MAXI ________ x 4

8. Número de placas base de simple bobina tipo 04−B*) ________ x 1

9. Número de placas base de doble bobina tipo 04−B*) ________ x 2

+ Σ O

+ Σ O

+ Σ O

Σ O

*) Observar las posibles reservas de direcciones en el tipo 04−B

Suma intermedia 6. ...9.10.Comprobar para ver si la suma de 6. ... 9.

es divisible por cuatro sin resto. Esta comprobación es necesaria, dado el direccionamiento interno orientado a 4 bits del terminal. Se hace la siguiente distinción: a) si es divisible por cuatro sin resto: continuar con el punto 11.b) Si no es así: redondear al siguiente medio byte (+ 1...3)

11.Número de módulos eléctricos de 4 salidas ________ x 4

12.Número de otras entradas, p.ej. módulo multi I/O

= Σ O

+ 2 O

+ Σ O

+ Σ O

Número total de salidas a configurar = Σ O

4. Puesta a punto


4.1.2 Asignación de direcciones del terminal de válvulas

La asignación de direcciones de las salidas de un terminal deválvulas multifuncional depende el equipamiento montado enla válvula. Debe distinguirse entre los siguientes equiposmontados:

válvulas y módulos de I/O digitales.

sólo válvulas.

sólo módulos de I/O digitales.

Las reglas básicas descritas abajo se aplican a la asignaciónde direcciones de estas variantes de montaje. Tras cada reglabásica se da un ejemplo detallado.

Por favor, observar:Si se asignan dos direcciones para una posición de válvula, se aplican las siguientes asignaciones:

dirección de valor bajo: bobina del pilotaje 14

dirección de valor alto: bobina del pilotaje 12

La información sobre direcciones reservadas en los terminales de válvulas tipo 04−B pueden hallarse en el Manual de laparte neumática para el tipo 04−B.

4. Puesta a punto


Reglas básicas para direccionamiento

Cuando se montan mezcladas, hay que tener en cuenta laasignación de válvulas, módulos de I/O digitales y bits deestado.

Salidas

1. El direccionamiento de las salidas no depende de las entradas.

2. Asignación de direcciones de las vçalvulas: Asignar las direcciones en orden ascendiente sin

espacios vacíos. El recuento empieza en el nodo de izquierda a

derecha. Pueden direccionarse un máximo de 26 bobinas de

válvula.

Tipo 03 Las placas base de simple bobina ocupan siempre

2 direcciones Las placas base de doble bobina, siempre ocupan

4direcciones

Tipo 04−B Las placas base de simple bobina ocupan siempre

1 dirección Las placas base de doble bobina, ocupan siempre

2direcciones

3. Redondeo a 4 bits: Se hace la siguiente distinción: a) Si el número de direcciones de válvulas es divisible

por 4 sin resto, seguir en el punto 4.b) Si el número de direcciones de válvulas es divisible por

4 sin resto, hay que redondearlo a 4 bits, dado el direc−cionamiento orientado a 4 bits. El bit así redondeado en el margen de direcciones no puede utilizarse.

4. Puesta a punto


4. Asignación de direcciones de los módulos de salidas:Tras las direcciones de las válvulas (redondeadas a 4 bits)hay que direccionar las salidas digitales. Asignar las direcciones en orden ascendiente sin

espacios vacíos. El recuento empieza en el nodo de derecha a izquierda. El recuento en los módulos individuales se hace desde

arriba hacia abajo. Los módulos de salidas digitales ocupan 4 u 8

direcciones.

Entradas

1. El direccionamiento de las entradas no depende de lassalidas.

2. Asignación de direcciones de los módulos de entradas: Asignar las direcciones en orden ascendiente sin

espacios vacíos. El recuento empieza en el nodo de derecha a

izquierda. En los módulos individuales de arriba hacia abajo. Los módulos de entrada ocupan 4, 8, 12 ó 16 direc−

ciones.

3. Bits de estado:La asignación de direcciones a los bits de estado dependede las variantes de montaje de las entradas y de la configuración.

Se aplica siempre lo siguiente: Los bits de estado sólo están disponibles si hay

módulos de entrada conectados y configurados en el terminal

DireccionamientoLos bits de estado se transmiten para las 4 posiciones de mayor valor del margen de direcciones configurado.

4. Puesta a punto


Cuando se conecta la fuente de alimentación, el terminal deválvulas reconoce automáticamente todos los módulos neumáticos disponibles y los módulos de entradas/salidas digitales, y asigna las direcciones apropiadas. Si una posición deválvula no se utiliza (hay una placa ciega) o si una entrada/salida no está conectada, la correspondiente dirección seguirá estando asignada. La figura inferior muestra la asignación de direcciones como ejemplo.

1 2 3 4 5 6

1 Módulo de 4 entradas


3 Módulo de 4 salidas

4 Placa base simple

5 Placa base doble

6 Redondeo

Fig.4/2: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas con I/Os digitales (ejemplo tipo 03)

Comentarios de la figura

Si en una placa de doble bobina se montan válvulas desimple bobina del terminal de válvulas tipo 03 (MIDI/MAXI), se reservarán cuatro direcciones para las bobinasde las válvulas; en cada caso la dirección de nivel másalto quedará sin utilizar (véase dirección 3 o Fig.4/1).

4. Puesta a punto


Si se montan placas ciegas en posiciones de válvulas noutilizadas, las direcciones seguirán estando asignadas(véase direcciones 12, 13).

Debido al direccionamiento orientado a 4 bits del terminalde válvulas modular, el redondeo a cuatro bits completosiempre se hace en la última posición de válvula (si elmontaje no utiliza ya los cuatro bits completos). Esto significa que tal vez queden dos direcciones sin utilizar(véase direcciones 14, 15).

Notas adicionales sobre los terminales de válvulas sin módulos de I/O

Si se utilizan sólo válvulas, la asignación de direcciones sehará siempre como se ha descrito en la sección Reglas Básicas para direccionamiento".

Por favor, observar: Pueden direccionarse un máximo de 26 bobinas de válvula.

Las dos últimas posiciones en el lado de la válvula no seredondean.

Los terminales de válvulas sin módulos de entrada norequieren configuración para las entradas. Por ello noestán disponibles los bits de estado.

Instrucciones adicionales para terminales de válvulas sinválvulas

Si se utilizan sólo I/Os eléctricas, la asignación de direccionessiempre será como la descrita en la sección Reglas Básicaspara direccionamiento".

4. Puesta a punto


Por favor, observar: El recuento empieza inmediatamente a la izquierda delnodo.

Las dos últimas posiciones en el lado de la válvula no seredondean.

El equipamiento máximo que puede dotarse a un terminal de válvulas depende de los límites de direccionamiento del correspondiente protocolo de bus de campoy de los límites mecánicos del terminal de válvulas (máximo 96 entradas o 48 salidas).

4. Puesta a punto


4.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión

Una característica especial del terminal de válvulas multifuncional es su flexibilidad. Si cambian las condiciones de lamáquina, también puede cambiarse el equipamiento montado en el terminal de válvulas.

Precaución:Si el terminal de válvulas se amplía o se convierte posteriormente, las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse. Esto se aplica en los siguientes casos:

Cuando uno o varios módulos neumáticos se añaden ose quitan posteriormente (tipo 03/04−B).

Tipo 03 cuando una placa base neumática para válvulasde simple bobina se reemplaza por una placa base dedoble bobina, o viceversa.

En el tipo 04−B cuando una placa base neumática paraválvulas de simple bobina se reemplaza por una placabase de doble bobina, o viceversa.

Cuando se añaden módulos adicionales de entrada/salida entre el nodo y los módulos de entrada/salida existentes.

Cuando módulos existentes de entrada/salida se retirano se reemplazan por módulos de entrada/salida queocupan menos o más direcciones de entrada/salida.

Si se modifica la configuración de las entradas, las direcciones de los bits de estado pueden desplazarse.

4. Puesta a punto


La figura inferior muestra, como ejemplo, las modificacionesque se producen en la asignación de direcciones cuando seañaden más elementos al montaje estándar de la figura anterior. En el lado de las válvulas se han añadido 2 válvulas dedoble bobina y 2 de simple bobina. Se ha retirado un módulode 8 entradas y uno de 4 salidas de las I/Os eléctricas.

1 2 3 4 5 4 3 6


2 Módulo de 4 salidas

3 Placa base simple

4 Placa base doble

5 Alimentación

6 No hay redondeo

Fig.4/3: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas con I/Os digitales (ejemplo tipo 03)

Comentarios de la figura

Los módulos de alimentación de presión y los módulos intermedios, no ocupan dirección alguna.

4. Puesta a punto


4.2 INTERBUS configuración y direccionamiento del bus

4.2.1 Instrucciones generales de puesta a punto

Antes de la puesta a punto o de la programación debe compilar una lista de configuración de todos los slaves conectadosal bus de campo. Basándose en esta lista, se puede:

realizar una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de conexión,

acceder a estas especificaciones durante la verificaciónde la sintaxis de un programa, para evitar errores de direccionamiento.

La configuración del terminal de válvulas exige un procedimiento preciso, ya que bajo ciertas circunstancias se requieren diferentes especificaciones de configuración para cadaterminal, dada su estructura modular. Por favor, observar lasinstrucciones para este procedimiento en las siguientes secciones.

4. Puesta a punto


4.2.2 Conexión de la alimentación

Por favor, observar:Observar también las instrucciones en el manual del control utilizado.

Cuando se pone en marcha el control, realiza automáticamente una comparación entre las configuraciones NOMINAL yACTUAL. Para el correcto funcionamiento es importante que:

las especificaciones sobre la configuración sean completas y correctas

los slaves del bus de campo estén alimentados para quepuedan ser reconocidos cuando se analiza la configuración ACTUAL.

Bus remoto

Aplicar la tensión de alimentación a todos los slaves del busde campo al mismo tiempo, p. ej. por medio de un interruptorcentralizado, o aplicar la tensión en la secuencia siguiente:

1. Primero conectar la alimentación a todos los slaves delbus.

2. A continuación aplicar la tensión al control.

Bus remoto de instalación

Los slaves en el bus remoto de instalación pueden alimentarse aparte del bus. Los slaves pueden conectarse y desconectarse en cualquier momento.

Por favor, observar:El terminal de válvulas Festo debe tener una alimentaciónaparte.

4. Puesta a punto


4.2.3 Configuración del bus con el software CMD

Este capítulo describe como ejemplo los pasos más importantes con el software CMD para insertar un terminal de válvulasFesto en el proyecto. Puede hallarse una amplia descripciónen el correspondiente manual del software CMD. En lo sucesivo, se asumirá que el usuario ya está familiarizado con elcontenido del manual CMD.

Por favor, observar:Por favor, observar que el paquete de software puede haber sufrido modificaciones que no estén aún reflejadas eneste manual.

Los ejemplos utilizados aquí para las capturas de pantallahan sido tomados del software CMD versión 4.

En el manual del software CMD puede hallarse más información y más actualizada.

4. Puesta a punto


Inserción con código identificador


S Abrir la ventana de diálogo del módulo INTERBUS.

S Elegir la opción Insert with Ident code...".

Fig.4/4: Inserción de slaves del bus con código identificador

4. Puesta a punto


Entonces aparece la siguiente ventana de diálogo:

Fig.4/5: Ventana de diálogo Insert Device"

Introducir lo siguiente en los campos de diálogo:

S Ident code:Introducir el código identificador adecuado según la tabla:

Ampliación del terminal de válvulas

Ident code:

Sólo salidas 1 1

Sólo entradas 2

Entradas y Salidas 1 3

1 Bobinas de válvulas y/o salidas eléctricas

S Canal de datos de procesoIntroducir aquí el número de entradas y salidas del terminal de válvulas. Al hacerlo, por favor, observar lo siguiente:

4. Puesta a punto


Por favor, observar: Redondear el número de entradas y/o salidas hasta elsiguiente límite de la word.

Si el número de bits de entrada difiere del número debits de salida, en cada caso es decisivo el número mayorpara la introducción de los bits del canal de datos delproceso.

Observar que los bits de estado del terminal de válvulascon entradas ocupan otras cuatro entradas.

La tabla inferior ofrece un resumen del número de bits posible para el canal de datos del proceso.

Ampliación del terminal de válvulas

Bits del canal de datos delproceso

hasta 12 + 4 entradas 16




hasta 16 salidas 1 16




1 Bobinas de válvulas y/o salidas eléctricas

S Tipo de slave: La entrada predeterminada Remote bus slave" puedeser aceptada

S Guardar estas introducciones con OK.

4. Puesta a punto


Descripción del dispositivo insertado

En la siguiente ventana de diálogo puede describir el slave yhacer entradas específicas sobre el terminal de válvulas, porejemplo, el nombre y la imagen del slave.

Fig.4/6: Ventana de diálogo Insert Device Description"

4. Puesta a punto


Introducciones posibles:

Número del perfil:El terminal de válvulas Festo corresponde al INTERBUSI/O perfil 12H. Introduzca este valor en el campo Profilenumber".

Interface type:Puede aceptarse la introducción predeterminada Interface type Universal". Alternativamente puede seleccionarRemote bus" o Installation remote bus".

Icon: Abra la ventada de diálogo Device icon ...", sidesea utilizar iconos específicos para el terminal de válvulas Festo.

Por favor, observar:Los iconos específicos de los terminales de válvulas Festopueden hallarse en el CD ROM adjunto.

S Si es necesario, léase el archivo Readme.txt" en el CD−ROM para una guía rápida del contenido del CD−ROM.

S Copie el archivo festo.icl" en el directorio CMD\PICTURE\.

4. Puesta a punto


Entonces aparece la siguiente ventana de diálogo:

Fig.4/7: Ventana de diálogo Device Icon" para seleccionarun icono

S Seleccione el archivo Festo.ICL" con la caja Select ..."

S Marque el icono que corresponde a su terminal deválvulas.

S Acepte el icono con OK.

4. Puesta a punto


Los iconos están numerados. La tabla inferior muestra la correlación entre el número del icono y el producto.

Nº del icono Tipo de producto

1 Terminal de válvulas tipo 10

2 Terminales de válvulas tipo 03/04−B con entradasy salidas

3 Terminal de válvulas tipo 03−04−B sólo con válvulas

4 Terminal de válvulas tipo 02 con entradas y salidas

5 Terminal de válvulas tipo 02 sólo con válvulas

6 Terminal de válvulas tipo 10 con INTERBUS−Loop

7 Sistema de posicionado SPC200

8 Terminal de válvulas tipo 03 con INTERBUS−LWLRugged−Line

9 Terminal de válvulas tipo 03 con salidas, con INTERBUS−LWL Rugged−Line

4. Puesta a punto


Una vez realizadas todas las introducciones, el terminal deválvulas queda incluido en la distribución del bus como sigue(ejemplo):

Fig.4/8: Ejemplo terminal de válvulas insertado (slave 2.0)

4. Puesta a punto


4.2.4 Configuración del bus sin el software CMD

Direccionamiento lógico

Por favor, observar:S ID CODEConfigurar un terminal de válvulas como sigue:− terminal de válvulas sólo con salidas1) con Identcode1 − terminal de válvulas sólo con entradas con Identcode2 − terminal de válvulas con entradas y salidas1) con Identcode3

S Canal de datos de proceso Redondear el número de entradas y/o salidas hasta elsiguiente límite de la word. Si el número de bits de entrada difiere del número de bits de salida, en cada casoes decisivo el número mayor para la introducción de losbits del canal de datos del proceso.

S Observar que los bits de estado del terminal de válvulascon entradas ocupan otras cuatro entradas.

1) Bobinas de válvulas y/o salidas eléctricas

4. Puesta a punto


Una o varias listas de configuración se crean en el PLC o en elmódulo INTERBUS para el direccionamiento lógico.

Estas contiene por lo menos las siguientes entradas:

los ID codes (códigos identificadores) de todos los slaves

las direcciones lógicas de todos los slaves

el número de entradas

el número de salidas

Estos detalles deben ser conocidos o investigados para cadaslave del bus. Proceder como sigue:

Investigar el número de I/Os por terminal de válvulas (véasecapítulo 4.1.1, sección Cálculo del número de entradas/salidasnvestigar el número de I/Os")

S Tener en cuenta los cuatro bits de estado en el caso delterminal de válvulas con entradas.

S Asignar direcciones lógicas IN y OUT a cada slave.

S Investigar el número de bits en el canal de datos del proceso de acuerdo con la tabla inferior.

4. Puesta a punto


Ampliación del terminal deválvulas

CódigoID

Bits del canal de datosdel proceso

Significado

Entradas máx. Salidas máx.del proceso

0000

16324864

1111

16324864

hasta16 salidas32 salidas48 salidas64 salidas

12+428+444+460+4

0000

2222

16324864

hasta12 entradas + 4 bits de estado28 entradas + 4 bits de estado44 entradas + 4 bits de estado60 entradas + 4 bits de estado

12+428+444+460+4

16324864

3333

16324864

16 salidas y hasta 12 entradas32 salidas y hasta 28 entradas48 salidas y hasta 44 entradas64 salidas y hasta 60 entradas

Direccionamiento físico

Por favor, observar:Siempre que el módulo INTERBUS lo permita, utilice eldireccionamiento lógico o la configuración del bus a travésdel software CMD.

Con ello se evita desplazar direcciones de entrada y salidadurante posteriores ampliaciones.

4. Puesta a punto


El primer slave del bus se direcciona con la dirección de basedel módulo INTERBUS. Para obtener la dirección del siguiente slave del bus, debe añadir el correspondiente número de bits en el canal de datos del proceso de todos losslaves anteriores a la dirección de base. Este procedimientodeben realizarse separadamente para entradas y salidas.

Por favor, observar:Por favor observar, donde sea aplicable, las diferentessumas de las entradas y las salidas de un terminal de válvulas.

Investigar el número de bits en el canal de datos del procesocomo sigue:

S Investigar el número de I/Os por terminal de válvulas(véase capítulo 4.1.1, sección Cálculo del número deentradas/salidasnvestigar el número de I/Os").

S Tener en cuenta los cuatro bits de estado en el caso delterminal de válvulas con entradas.

S Investigar el número de bits en el canal de datos del proceso de acuerdo con la tabla inferior.

S Calcular las direcciones físicas de todos los slaves.

4. Puesta a punto


Ampliación del terminal deválvulas

CódigoID

Bits del canal de datosdel proceso

Significado

Entradas máx. Salidas máx.del proceso

0000

16324864

1111

16324864

hasta16 salidas32 salidas48 salidas64 salidas

12+428+444+460+4

0000

2222

16324864

hasta12 entradas + 4 bits de estado28 entradas + 4 bits de estado44 entradas + 4 bits de estado60 entradas + 4 bits de estado

12+428+444+460+4

16324864

3333

16324864

16 salidas y hasta 12 entradas32 salidas y hasta 28 entradas48 salidas y hasta 44 entradas64 salidas y hasta 60 entradas

Ejemplo:

1. Terminal deválvulas



4. Terminalde válvulas


Bits del canalde datos delproceso

32 64 48 32 16

Dirección física

BA BA+32 BA+32+64 BA+32+64+48 BA+32+64+48+32+...

BA = Dirección de base

4. Puesta a punto


4.2.5 Direccionamiento de entradas y salidas

Puede hallarse más información sobre el direccionamiento enlos manuales del control y del módulo INTERBUS.

La asignación de direcciones (asignación de datos del proceso) de las entradas y las salidas de un terminal de válvulasen INTERBUS, o de un sistema compatible, depende principalmente del módulo INTERBUS y del sistema de control utilizado.

Precaución:Hay diferentes asignaciones de direcciones en INTERBUS.La razón de ello es la disposición de los datos del procesodentro del módulo INTERBUS y no dentro del terminal deválvulas Festo.

S Al asignar las direcciones, observar la posición de losbytes alto y bajo, ya que la posición de estos bytespuede tener que trasponerse (swapped) al trabajar conalgunos sistemas de control.

Con ello se evitarán errores en el direccionamiento de entradas/salidas.

4. Puesta a punto


Los siguientes ejemplos muestran las diferentes asignacionesde direcciones y la posición del byte bajo (n) y del byte alto(n+1). Hay que distinguir entre:

El modo Siemens y el

Modo estándar

Ejemplo:

En el modo Siemens, el byte de salida de valor bajo (byten) está asignado a las bobinas de las válvulas 0−7 del terminal de válvulas, y el byte n+1 a las siguientes bobinas(8−15) etc.

En el modo estándar, el byte de salida de valor bajo (byten) está asignado a las bobinas de las válvulas 8−15 delterminal de válvulas, y el byte n+1 a las bobinas (0−7) etc.

En el capítulo que sigue a estos ejemplos hallará instrucciones sobre el direccionamiento con el software CMD (asignación de datos del proceso) y sobre la modificación de la posición de los bytes alto y bajo (Byte swap").

4. Puesta a punto


Ejemplo de asignación de direcciones a las salidas

1

2

1 Modo estándar

2 Modo Siemens

Fig.4/9: Asignación de direcciones de las salidas con Siemens y otros controles en INTERBUS

Por favor, observar:Si se asignan dos direcciones para una posición de válvula, se aplican las siguientes asignaciones:

dirección de valor bajo: pilotaje 14

dirección de valor alto: pilotaje 12

4. Puesta a punto


Ejemplo de asignación de direcciones a las entradas

1 Modo estándar

2 Modo Siemens



1

2

34

Fig.4/10: Asignación de direcciones de las entradas con Siemens y otros controles enINTERBUS

4. Puesta a punto


4.2.6 Introducción de datos del proceso con el software CMD

El software CMD a partir de la versión 4 ofrece la posibilidadde asignar cada entrada/salida de un terminal de válvulas bita bit a cualquier entrada/salida en el PLC/IPC, dentro delmargen de direcciones configurado. Proceder como sigue:

S Añadir un terminal de válvulas a la distribución del bus(pasos necesarios, ver sección 4.2.3 Configuración delbus a través del software CMD).

S Utilice el botón derecho del ratón para abrir la ventana dediálogo del terminal de válvulas.

S Seleccione la opción Process data".

4. Puesta a punto


Fig.4/11: Seleccione la opción para la introducción de datos del proceso

4. Puesta a punto


Puede determinar las direcciones de I/O en la siguiente ventana de diálogo. De esta forma, puede adaptar las I/Os delterminal de válvulas al PLC utilizado. Si es necesario, trasponer el byte alto y el byte bajo (byte swap). La figura inferiormuestra la asignación byte a byte para un Siemens S5.

Fig.4/12: Introducción de datos del proceso Ejemplo para el modo Siemens"

4. Puesta a punto


Por favor, observar:Para corregir la trasposición de bytes (byte swap) sólo esnecesario asignar las direcciones I/O adecuadas a cadabyte.

La asignación individual de I/O en modo bit sólo es necesaria en muy pocos casos.

La siguiente ventana de diálogo muestras las introduccionesrequeridas para trasponer la asignación del byte alto y elbyte bajo (ejemplo: trasposición de bytes para modo estándar").

Fig.4/13: Modificación de la asignación de I/Os Ejemplo para modo estándar"

4. Puesta a punto


4.2.7 Bits de estado

Los bits de estado de un terminal de válvulas sirven paraindicar los fallos internos del termina, por ejemplo:

tensión por debajo de la tolerancia

tensión desconectada

cortocircuito o sobrecarga

Estos mensajes de error son tratados como entradas y transmitidos al master INTERBUS con las restantes entradas delterminal de válvulas. Allí pueden ser interrogados, enlazadosy procesados con entradas normales".

Puede hallarse más información sobre los bits de estado en elcapítulo 5.3, sección Diagnosis a través de INTERBUS".

Los bits de estado ocupan siempre cuatro posiciones en elmargen de direcciones configurado. Si las entradas de lasdirecciones de entrada por debajo de estas no se utilizan, elterminal las pone a lógica cero". Las direcciones de los bitsde estado en el margen de direcciones de un terminal de válvulas son, como las entradas/salidas, dependientes del módulo INTERBUS y del sistema de control utilizado.

4. Puesta a punto


Las figuras siguientes muestran las diferentes posiciones delos cuatro bits de estado.

Ampliación del terminal de válvulas Margen de direcciodi ibl

Direcciones de losbit d t d

Ident code: Canal de datos de

proceso

nes disponible bits de estado

1 No hay margen de direcciones para entradas

No hay bits de estadodisponibles

2 ó 32 ó 32 ó 32 ó 3

16324864

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63

12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 63

Fig.4/14: Posición de los bits de estado en modo Siemens"

Ampliación del terminal de válvulas Margen de direcciodi ibl

Direcciones de losbit d t dIdent code: Canal de datos de

proceso

nes disponible bits de estado

1 No hay margen de direcciones para entradas

No hay bits de estadodisponibles

2 ó 32 ó 32 ó 32 ó 3

16324864

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63

4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 55

Fig.4/15: Posición de los bits de estado en modo estándar"

4. Puesta a punto


4.2.8 Otras instrucciones

Preprocesamiento

Bajo preprocesamiento en INTERBUS se entiende el enlacelógico de datos de procesamiento dentro del móduloINTERBUS (previamente conocido como programación deeventos o manipulación de bits recibidos).

Por favor, observar:Todas las entradas/salidas del un terminal de válvulaspueden ser preprocesadas (véase el manual del softwareCMD de Phoenix Contact).

Error de periferia (PF)

Si el terminal de válvulas reconoce un error y lo introduce enlos bits de estado, se activará también un error de periferia,se transmitirá al módulo y se visualizará allí.

Las causas del error de periferia pueden ser:

1. tensión de las válvulas y las salidas eléctricas por debajode la tolerancia (21,6 V)

2. tensión de las válvulas y las salidas eléctricas desconectada (p. ej. PARO DE EMERGENCIA)

3. alimentación a entradas/detectores desconectada (p. ej.fusible interno fundido)

4. cortocircuito o sobrecarga en las salidas digitales.

4. Puesta a punto


De origen, el error de periferia de un terminal de válvulas sedispara por cualquiera las cuatro causas. Sin embargo, elerror de periferia puede ser parcialmente suprimido si el interruptor 2 del DIL dentro del nodo se pone en ON (véasecapítulo 3.2.1, sección Ajuste de los elementos del interruptor DIL"):

Poner el elemento 2 del interruptor DIL en ON. Las causasde error 1 y 2 /tolerancia de tensión válvulas/salidas yPARO DE EMERGENCIA) no se transmiten, sino que sesuprimen. Sólo se transmiten las causas 3 y 4.

Por favor, observar:Independientemente del ajuste de interruptor 2 del DIL,las causas de error 1 y 2 serán introducidas en los bits deestado.

Poner el elemento interruptor 2 del DIL a OFF (ajuste defábrica).Todas las causas de error se transmiten como errores deperiferia al módulo INTERBUS.

El sistema no se detiene como resultado de errores de periferia. Puede determinarse la reacción a errores de periferiaparametrizando el módulo insertable. También puede eludirel error de periferia parametrizando el módulo insertableINTERBUS.

4. Puesta a punto


Sugerencias sobre la puesta a punto

Si aparece el mensaje Error de periferia" cuando se conectala tensión de alimentación, ello indica que, en determinadascircunstancias, la tensión de carga para las válvulas y lassalidas eléctricas no se activa (pin 2 de la conexión de alimentación del terminal de válvulas sin tensión). Este es siempreel caso cuando la tensión de carga no se activa hasta quehaya arrancado el control. Debido al ajuste de fábrica delinterruptor 2 DIL, esto activa correctamente un mensaje deerror.

Recomendación: En este caso, desactivar la supervisión de latensión de válvulas/salidas (interruptor 2 DIL en ON) y evaluarel mensaje de falta de tensión con ayuda de los bits de estado.

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 5

5. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnosis a pie de máquina 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 LEDs en el nodo del bus 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 LEDs de las válvulas 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 LED de los módulos de entrada/salida 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 Verificación de las válvulas 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Bits de estado 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Cortocircuito/sobrecarga 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Diagnosis a través de INTERBUS 5−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Reacción ante fallos en el sistema de control 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Tipo 04−B: fusibles para los pilotajes 5−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Diagnosis a pie de máquina

5.1.1 LEDs en el nodo del bus

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funcionamiento del terminal de válvulas.

1 LED VerdeIndicación de latensión de funcionamiento

2 LED RojoIndicación del estado del bus

1 2

IN

Fig.5/1: LEDs en el nodo del bus

Denominación del LED Significado

VL indicación de la tensión de funcionamiento para la electrónica interna

luce cuando se aplica la tensión de funcionamiento al pin 1

VI indicación de la tensión de funcionamiento del interface INTERBUS

luce cuando se aplica tensión al interfaceINTERBUS eléctricamente aislado

RC Comprobación del bus remoto luce cuando se realiza la conexión al master

BA Bus activo luce durante la transmisión de datos

RD Bus remoto inhabilitado luce cuando se ha interrumpido la transferenciade datos en el bus o cuando el interface "REMOTE OUT" está desconectado.

Las posibles indicaciones del LED sobre el estado de funcionamiento del terminal de válvulas pueden hallarse en la siguiente figura.



1. Indicaciones de error RC, BA, RD

LEDs Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

RD

RC

BA

VL

VI

El modo test de válvulas está activado

Si las válvulas no conmutan: Fallo de hardware

Salir del autotest desconectandola alimentación de tensión

Requiere reparación

RD

RC

BA

VL

VI

No hay transmisión de datos Verificar el estado de funcionamiento del módulo insertable

RD

RC

BA

VL

VI

Fallo en el INTERBUS: Bus no conectado o interrumpido Interface desconectada

Verificar o conectar el cabledel bus

Desconexión programadapor el master

Estado de reset

RD*)

RC

BA

VL

VI

Módulos incorrectamente montados: Hay montados más de 12 módulos de I/O Tipo de módulo no permitidoo bien sobrepasado el margen de direcciones ló

gicas (más de 60I o más de 64O) o bien no hay módulo I/O o P montado

Reducir el número de ... Módulos I/O (E/S) Usar sólo tipos de módulo

permitidos Reducir el número de módu

los I/O o módulos P Montar por lo menos un mó

dulo permitido

RD**)

RC

BA

VL

VI

Fallo de hardware en un módulo requiere reparación

apagadorojo parpadeante

verde parpadeante

verdeencendido

rojo encendido

*) RD: señal corta, pausa larga **) RD encendido tiempo, apagado brevemente

Fig.5/2: Parte 1 Mensajes de error del LED



2. Verificación de tensión (VL y VI)

LEDs Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

VL

VI

Tensión de funcionamiento de la electrónica (pin 1) no aplicada

Verificar la conexión de la alimentación

VL

VI

Estado de funcionamiento normalo bienestado de funcionamiento normal, pero laválvula no conmuta.

Causa posible Tensión de carga de las salidas (pin 2)

fuera del margen de tolerancia o noaplicada.

Alimentación incorrecta de aire comprimido.

Escapes de los pilotajes bloqueados.o bien estado de funcionamiento normal, pero

mensaje de error de INTERBUS de losLEDs RC, BA, RD.

Ninguno

Comprobar...

tensión de carga de salidas (pin 2), margen de tolerancia 21,6V CC ... 26.4V

la alimentación del aire comprimido canales de escape de pilotajes

ver mensajes de error de los LEDS, RC,BA, RD

VL

VIo bien

VL

VI

Fallo de hardware requiere reparación

apagadorojo parpadeante

verde parpadeante

verde encendido

rojo encendido

Fig.5/3: Parte 2 Mensajes de error del LED



5.1.2 LEDs de las válvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina en el terminal de válvulas. Este indica el estado de conmutación de la correspondiente bobina.

Tipo de terminal de válvulas

LEDs de las bobinas de las electroválvulas

Tipo 03

Tipo 04−B

Fig.5/4: Posición de los LEDs de las bobinas de las electroválvulas



LED Posición de conmutación de la bobina de la válvula

Significado

Amarillo apagado

posición básica Lógica 0 (sin señal)

Amarillo luce posición de conmutacióno bien posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero: la tensión de funcionamiento de las

salidas está por debajo del margenpermitido (21,6 V ... 26,4 V)

o bien alimentación incorrecta de aire

comprimido.o bien escapes de los pilotajes bloqueados.o bien requiere reparación

Fig.5/5: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide

Cortocircuito/sobrecarga (sólo tipo 04−B)

Las bobinas de las electroválvulas del terminal de válvulastipo 04−B están protegidas con fusibles especiales contracortocircuito y sobrecarga. El método para sustituir estosfusibles se describe en el Capítulo 5.4.



5.1.3 LED de los módulos de entrada/salida

Explicaciones específicas sobre otros módulos de I/O puedenhallarse en la Descripción suplementaria de los módulosdeI/O".

Junto a las correspondientes conexiones de los módulos deentrada/salida hay uno o dos LEDs (indicadores de estado)en los colores:

verde (indicador de estado de las entradas digitales).

amarillo (indicador de estado de las salidas digitales).

rojo (indicación de error de las salidas digitales).

La señal actual en la correspondiente entrada o salida semuestra por medio de los LEDs amarillo y verde. Los LEDsrojos en las salidas indican un cortocircuito/sobrecarga en lacorrespondiente salida.



1

2 3

4

Descripción LED Estado

1 Indicación de cortocircuito/sobrecarga de la alimentación a sensores (sólo módulos deentrada con fusible electrónico)

LED rojo apagado

LED rojo encendido

Entrada sin cortocircuito/sobrecarga

Cortocircuito/sobrecarga en la correspondiente entrada*)

2 Indicación del estado de conmutación de las entradas

verde apagado

verde encendido

Lógica 0 (sin señal)


3 Indicación del estado de conmutación de las salidas

Amarillo apagado

Amarillo luce

Salida sin cortocircuito/sobrecarga

Cortocircuito/sobrecarga en la correspondiente salida o entrada (sólo módulos de entrada con fusible electrónico*)

4 Indicación de cortocircuito/sobrecarga en las salidas

rojo apagado

rojo encendido

Lógica 0 (sin señal)


*) Tratamiento del cortocircuito/sobrecarga, ver Descripción suplementaria de los módulos de I/O"

Fig.5/6: Indicadores LED de los módulos de entrada/salida



5.1.4 Verificación de las válvulas

Atención:Antes de poner en marcha el test, desconectar el aire comprimido de las válvulas

Con ello se evitan movimientos peligrosos e inesperados delos actuadores conectados.

Precaución: La función de test se desarrolla automáticamente en elterminal de válvulas. Todas las válvulas se activan y desactivan cíclicamente.

No se tendrá en cuenta ninguno de los enclavamientosprogramados ni otras condiciones de conmutación.

La rutina de test del terminal de válvulas funciona como sigue:

Todas las válvulas se activan y desactivan varias vecesuna tras otra.

Las válvulas se activan y desactivan una vez en grupos decuatro.

La rutina de test se repite hasta que se corta la alimentacióndel terminal de válvulas.



Inicio de la rutina de test

1. Desconectar la alimentación de la tensión de carga y defuncionamiento (pines 1 y 2).

2. Abrir el nodo, según el capítulo 3.2, Apertura y cierre delnodo".

3. Anotar el ajuste del elemento interruptor DIL.

4. Ajustar el elemento 1 del interruptor DIL en OFF.

5. Conectar las alimentaciones (pines 1 y 2).

6. Inicio: Poner el elemento 1 del interruptor DIL en ON antes de 5 segundos.

Si se sobrepasa el tiempo de 5 s, el terminal de válvulas asumirá el funcionamiento normal.

Parada de la rutina de test

1. Desconectar la alimentación de la tensión de carga y defuncionamiento del terminal (pines 1 y 2).

2. Poner el elemento 1 del interruptor DIL en ON.

Por favor, observar: Si el elemento 1 del interruptor DILno se repone a ON, la disponibilidad de funcionamientose retardará aproximadamente 5 s cuando el terminal seponga en marcha. Esto puede conducir a fallos, especialmente cuando el master IBS y el terminal de válvulas tienen una alimentación común.Si el LED amarillo de las válvulas no luce, puede ser debido a una de las siguientes causas: El LED o la bobina son defectuosos.

Sólo con el tipo 04−B El fusible interno de 0,315A en la placa distribuidora

se ha fundido (véase capítulo 5.4).



5.2 Bits de estado

El terminal de válvulas proporciona 4 bits de estado con finesde diagnosis, independientemente del protocolo utilizado.

Por favor, observar:Los cuatro bits de estado del terminal de válvulas sóloestán disponibles cuando el terminal está dotado de módulos de entrada.

Los bits de estado están configurados como entradas y siempre ocupan las cuatro posiciones de valor más alto en el espacio de direcciones disponible. Si las entradas de las dirección por debajo de estas no se utilizan, el terminal las poneen lógica cero".

La posición de los 4 bits de estado dentro del espacio de dirección del terminal de válvulas puede hallarse en los siguientes capítulos sobre diagnosis con el correspondienteprotocolo de bus de campo.



Los 4 bits de estado proporcionan información codificada conel siguiente significado:

Bits de estado*) Información de diagnosis

27 26 25 24

0 0 0 0 no hay error

X 0 1 X Cortocircuito/sobrecarga en salida

X 1 0 X Vválvulas < 21,6V)

X 1 1 X Vsalidas < 10V)

1 X X X VSensor < 10V

X = irrelevante*) Los bits de estado siempre pueden direccionarse a las cuatro direcciones de valor más alto del

espacio de la dirección.

Fig.5/7: Información de diagnosis codificada de los 4 bits de estado



Información de diagnosis Descripción Función

Cortocircuito/sobrecarga en salida

Salida sobrecargada o cortocircuitada

Supervisa las salidas eléctricasde las etapas de salida

Vválvulas < 21,6V Tensión de carga en el pin 2(válvulas y salidas) de la conexión de la tensión de funcionamiento < 21,6V

Supervisa la tolerancia de latensión de carga para las válvulas y salidas eléctricas

VUsalidas < 10V Tensión de carga en el pin 2(válvulas y salidas) de la conexión de la tensión de funcionamiento < 10V

Supervisa la tensión de cargapara válvulas y salidas eléctricas (no hay tensión, p. ej. parode emergencia)

VSensor < 10V Tensión de carga en el pin 1(electrónica y entradas) de laconexión de la tensión de funcionamiento < 10V

Supervisa la tensión de funcionamiento de las entradas (sensores) Indica si se ha fundido elfusible interno (fusible en elnodo o por lo menos un fusibleelectrónico en el módulo de entradas 1) VIGE−03−FB−8−S)

1) Fusible electrónico de módulo de entradas disponible desde Febrero de 1999.

Fig.5/8: Información de diagnosis



5.2.1 Cortocircuito/sobrecarga

Durante un cortocircuito o sobrecarga, el código de errorCortocircuito/sobrecarga" es introducido en los 4 bits deestado del nodo. Dependiendo del protocolo de bus decampo utilizado, el terminal proporciona uno o más registrosde estado de diagnosis (bytes, words). Muchos de los protocolos de bus de campo pueden por lo tanto detectar y evaluar un cortocircuito (véase Capítulo 5.3).

Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de I/O

Los terminales de válvulas tipo 03 o 04−B pueden equiparse,entre otros, con los siguientes módulos de I/O:

Módulos de salidas)

Módulos de salidas de elevada corriente

Módulos multi I/O

Módulos de entradas

Módulos de entradas con fusibles

El comportamiento de estos módulos durante un cortocircuito/sobrecarga se describe en Descripción suplementaria delos módulos de I/O".



5.3 Diagnosis a través de INTERBUS

El terminal de válvulas modular ofrece las dos siguientes posibilidades de diagnosis a través de INTERBUS:

por medio de introducciones en el registro de estado dediagnosis del módulo insertable.

con cuatro bits de estado

Registro de estado de diagnosis (es decir,móduloDCB)

Es registro de estado de diagnosis del módulo insertable estáestructurado específicamente para INTERBUS y contiene,entre otras cosas, la siguiente información de diagnosis:

n n + 1

7 0 7 6 5 4 3 2 1 0

USER Error de usuario/parametrización

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

PF Fallo de periferia, p.ej. terminal de válvulas BUS Fallo del busÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄCTRL Fallo en el módulo insertable/hardware

DETECT La rutina de diagnosis está activa

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄRUN La transmisión de datos está activa

ACTIVE La configuración seleccionada está lista para funcionar ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

READY El módulo insertable está listo para funcionar



El terminal de válvulas activa un PR Periphery fault (Fallo deperiferia)" como mensaje de error común, como se describeen el capítulo 4.2.8. Si el terminal de válvulas está instaladocon módulos de entradas, este mensaje común de errorpuede ser decodificado con más precisión con la ayuda delos bits de estado.

Por favor, observar:Los cuatro bits de estado del terminal de válvulas sóloestán disponibles cuando el terminal está dotado de módulos de entrada. Los bits de estado ocupan siempre cuatro posiciones en el margen de direcciones. La posición delos bits de estado (byte bajo/alto, byte n/n+1) depende enprimer lugar del módulo INTERBUS y del control.

Los bits de estado ocupan las siguientes direcciones, dependiendo de la configuración:

Código ID Canal de datosde proceso

Margen de direcciones

Direcciones de los bits de estadode proceso direcciones

disponible Modo Siemens" Modo estándar"

2o bien3

16324864

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63

12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 63

4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 55

Fig.5/9: La posición de los bits de estado depende de la configuración



5.3.1 Reacción ante fallos en el sistema de control

Reacción del PLC ante fallos

en el INTERBUS en el sistema de control

En el caso de fallos debidos a unerror en la señal del bus decampo o a interrupción en el cable del bus, todas las salidas(válvulas y salidas eléctricas) sedesactivarán después de 25 ms.

En el caso de que se haya programado un reset de INTERBUSo un reset del ordenador host,todas las salidas del terminal deválvulas (válvulas y salidas eléctricas) se desactivarán.

Por favor, observar: Las válvulas de simple bobina

adoptan la posición básica. Las de doble bobina y dos po

siciones permanecen en la posición en que se hallen.

Las válvulas de tres posiciones pasan a posición media(según el tipo), a presión, aescape o bloqueadas.

Fig.5/10: Reacción del sistema de control ante fallos



5.4 Tipo 04−B: fusibles para los pilotajes

Las bobinas de pilotaje de los terminales de válvulas del tipo 04−B están protegidas separadamente con fusibles de0,315 A (acción rápida). Los fusibles se hallan situados en elcircuito impreso (tras la tapa) en cada placa base distribuidora. Cada placa base de simple bobina está dotada de unfusible; cada placa base de doble bobina está dotada de dosfusibles.

Sustitución de fusibles de 0,315 A defectuosos/fundidos

Para sustituir fusibles fundidos, proceder como sigue (observar también la Fig. 5/8).

1. Cerrar el aire comprimido y cortar la alimentación eléctrica (conexiones 1 y 2).

2. Abrir la tapa de la placa base distribuidora.

3. Retirar con cuidado el fusible defectuoso/quemado de subase (ver figura).

4. Insertar un nuevo fusible de 0,315 A (acción rápida).

5. Cerrar la tapa.



1

1 2 3

1 Fijar los tornillos de la tapa

2 Fusible de la izquierda para la bobina de pilotaje 12

3 Fusible de la derecha para la bobina de pilotaje 14

Fig.5/11: Sustitución de un fusible para una bobina de pilotaje

Puede hallarse más información en el manual de la parte neumática del terminal de válvulas tipo 04−B.

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Contenido

A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Longitud y sección del cable A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Ejemplos de circuitería A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Alimentación tipo 03 distribución interna A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Alimentación tipo 04−B distribución interna A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

General

Clase de protección (según EN60529)

Temperatura durante el funcionamiento el almacenaje/transporte

IP 65

5C ... +50°C−20°C... +60°C

Vibraciones(según DIN/IEC68/EN60068parte 2−6 y según IEC721/EN60068 parte 2−3) transporte

funcionamiento/uso

Choque(según DIN/IEC 68/EN60068Parte 2−27 e IEC 721)

3,5mm de recorrido a 2−8Hz1g aceleración a 8−25Hz0,35mm de recorrido a 25−57Hz5g aceleración a 57−150 Hz1g aceleración a 150−200Hz

30g a 11ms de duración

Compatibilidad electromagnética Emisión de interferencias

Inmunidad a interferencias

Verificada según DIN EN61000−6−4 (industria)1)

Verificada según DIN EN61000−6−2 (industria)

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.

Protección contra descargaseléctricas (Protección contracontacto directo e indirecto según IEC/DIN EN 60204−1)

por circuitos PELV (ProtectiveExtra−Low Voltage)



Tensión de funcionamiento a la electrónica y entradas

(pin 1 − conexión de la tensión dealimentación) Valor nominal (protegido con

tra polaridad incorrecta) Tolerancia Rizado residual Consumo de corriente (a 24V) Fusible para la alimentación a

entradas/detectores

Consumo (P) Cálculo

Tiempo de puenteo (caída detensión de la lógica)

24V DC

± 25% (18V CC ... 30V4Vpp200mA + suma del consumointerno de las entradas2 A, fusión lenta

P[W] = (0.2 A + ∑ Ientradas) ⋅ 24V

min. 5ms

Tensión de carga salidas/válvulas

(Pin 2 conexión de la tensiónde carga)

Valor nominal (protegido contra polaridad incorrecta)

Tolerancia Rizado residual Consumo de corriente (a 24V)

Consumo (P) Cálculo

Requiere fusible externo (típ. 10 A, véase ejemplo de circuitería en el capítulo 3.3.224V CC±10% (CC 21,6V ... 26,4V4 Vpp10mA+ Suma del consumo de

corriente de salidas+ Suma del consumo de

corriente de las bobinas de válvulas conectadas (p.ej. porbobina de válvula MIDI bobina55mA)

P[W] = (0,01A+∑Isalidas eléctr.+∑IBobina) ⋅ 24V

Bus de campo

Diseño RS 422, flotante

Tipo de transmisión Serie asíncrona, half−duplex



Bus de campo

Protocolo INTERBUS

Velocidad de transmisión 500kBaud

Tipo de cable Bus remoto sin fuente de ali

mentación adicional, capacidad máx. del cable

Bus remoto de instalación conalimentación adicional

LI−YCY3 x 2 x 0,25 mm2

120 pF/mLI−YCY 3 x 2 x 0,25 mm2

+ 3 x 1,0 mm2

Longitud del cable entre dos slaves del bus re

moto en todo el sistema

máx. 400 m

hasta 12,8 km

Conector véase capítulo 3.4 Instrucciones de conexión

Las especificaciones técnicas para la neumática y las válvulaspuede hallarse en el catálogo de la parte neumática.

Las especificaciones técnicas para los módulos de I/O pueden hallarse en la descripción suplementaria de los módulosde I/O.



A.2 Longitud y sección del cable

Por favor, observar:Aquí se asume que el usuario ya está familiarizado con lainformación contenida en los capítulos Instalación" eneste manual. Por lo tanto, la siguiente información estádirigida exclusivamente a personas familiarizadas con latecnología eléctrica.

Se produce una caída de tensión en función de la carga, enlos tres cables de alimentación al terminal de válvulas. Estopuede hacer que la tensión en el pin 1 o el pin 2 de la conexión de alimentación quede por debajo de la tolerancia permitida.

Recomendación:

S Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal de válvulas.

S Calcule las longitudes y secciones adecuadas de los cables con ayuda de los gráficos y las fórmulas que se indican abajo. Al hacerlo, por favor, observar lo siguiente: los gráficos ofrecen valores aproximados para

secciones de 1,5 y 2,5 mm2. la fórmula facilita valores exactos para cualquier

sección transversal.

Por favor, observar:En los siguientes gráficos y fórmulas se supone que lassecciones de los cables de alimentación (pines 1, 2 y 3)son las mismas.



Cálculo con el gráfico


1. Calcular el consumo de corriente máximo de las salidas/válvulas (I2).

2. Calcular la tensión más baja que se espera durante elfuncionamiento (VBmin) en la fuente de alimentación. Alhacerlo, por favor observar: la dependencia de la fuente de alimentación según la carga las fluctuaciones en la tensión principal del primario.

3. Leer la longitud permitida del cable según la sección en latabla correspondiente. Ejemplo para 1,5 mm2:VBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m



VBmin

Longitud del cable

Intensidad I2 [A]

[V]

[m]

Fig.A/1: Cálculo de la longitud máxima del cable para una sección de 1,5 mm2

VBmin

Longitud del cable

Intensidad I2 [A]

[m]

[V]

Fig.A/2: Cálculo de la longitud máxima del cable para una sección de 2,5 mm2



Cálculo con fórmula


1. Calcular el consumo máximo de corriente de las entradasy la electrónica (I1) así como el de las salidas/válvulas(I2).

2. Calcular la tensión más baja que se espera durante elfuncionamiento (Vmin) en la fuente de alimentación. Alhacerlo, por favor observar: la dependencia de la fuente de alimentación según

la carga las fluctuaciones en la tensión principal del primario.

3. Introducir los valores en la fórmula inferior. El circuitoequivalente y el ejemplo explican la correlación.



T 10 A

Pin 1Pin 2

Pin 3

T 3,15 A

AC

DC

RL1 RL1 RL2 RL2

RI1 RL2

RL0 VL2+VL1

0V

Vterminal deválvulas

I1I2

I0

Alimentación

Terminal deválvulas

Esquema del circuito equivalente

L

VB

1

2

3

VB

0 V

1 Resistencia de la línea (saliente) RL1 + RL2

2 Resistencia de la línea (entrante) RL0

3 L = distancia (longitud del cable)

Fig.A/3: Esquema del circuito equivalente para alimentación



Fórmula para la longitud del cable

L (VBmin − 21,6V) · A · κCU

2 I2 + I1

Esto significa:

21,6 V VTERMINAL DE VÁLVULAS = 24 V ± 10 %, mínimo: 21,6V

VBmin = tensión de alimentación mínima (en la fuente de alimentación)

l1 = intensidad para la electrónica y las entradas

I2 = intensidad para las salidas/válvulas

A = sección transversal del cable (uniforme, p. ej. 1,5 mm2)

κ = conductancia de los cables

(uniforme p. ej. κCu = 56m

mm2 · Ω

Ejemplo: I1 = 1 AI2 = 5 AVBmin = 24 VVTERMINAL DE VÁLVULAS min = 21,6 V

κCu = 56m

mm2 · ≅ Ω

Resultado del ejemplo:

L 18 m para A = 1,5 mm2

L 30 m para A = 2,5 mm2



A.3 Ejemplos de circuitería

1 24V de alimentación parala electrónica y las entradas

2 24V de alimentación decarga para válvulas y salidas

3 0V

4 Conexión a tierra

1

2

3

4

Fig.A/4: Asignación de pines (nodo)



A.3.1 Alimentación tipo 03 distribución interna

1 Salidas eléctricas*)

2 Válvulas*)

3 Conexión de alimentación del nodo tipo03

4 Ecualización depotencial

5 La tensión decarga puede desconectarsepor separado

6 Fuente de alimentación (p. ej. fuente de alimentación centralizada)

7 Electrónica 24 V(con fusible interno)

8 Entradas eléctricas/sensores(con fusible interno)

1 2

8

7

230V

3,15A

10A

2A

24V

24V ± 10%

0V

456

3

4

*) (debe protegerse exteriormente)

Fig.A/5: Ejemplo de circuitería y distribución interna del tipo 03



A.3.2 Alimentación tipo 04−B distribución interna

1 Salidas eléctricas(con fusible interno)

2 Cable de adaptación

3 Válvulas, 50 % de simultaneidad(fusible interno)

4 Placa de adaptación para conexión de alimentación (tipo 04−B)

5 Ecualización depotencial

6 La tensión decarga puede desconectarsepor separado

7 Fuente de alimentación (p. ej. fuente dealimentación centralizada)

8 Electrónica 24 V(con fusible interno)

9 Entradas eléctricas/sensores(con fusible interno)

1

2

7

230V

3,15A

10A

2A

24V

24V ± 10%

0V

3

56

8

4

9

Fig.A/6: Ejemplo de circuitería y distribución interna del tipo 04−B

Accesorios

B−1Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Apéndice B

B. Accesorios

B−2 Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Contenido

B. Accesorios B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Conexión del cable a las clavijas/zócalos B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Accesorios Phoenix Contact o Coninvers (INTERBUS interface) B−6. . . . . . . . . .

B.2.1 Montaje de conectores Phoenix Contact o Coninvers (interface INTERBUS) B−8

B. Accesorios


B.1 Conexión del cable a las clavijas/zócalos

PrecauciónLa posición de los pines en las clavijas y los zócalos varía.

Las conexiones de entrada y salida están diseñadascomo zócalos.

Las conexiones de alimentación están diseñadas comoclavijas.

La asignación de los pines puede hallarse en los siguientescapítulos.

Tras seleccionar el cable adecuado, conectarlo a la clavija/zócalo, siguiendo los pasos que se indican:

1. Abrir la clavija/zócalo Festo como sigue (ver figura):

Zócalo de alimentación: Insertar el zócalo de alimentación en la conexión de alimentación del terminal de válvulas. Desenroscar el cuerpo del zócalo. Remover la parte de conexión al zócalo insertada en la conexión de alimentación.

Clavija para sensores (para módulos de entrada/salida): Aflojar la tuerca moleteada central.

B. Accesorios


2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.Insertar el cable como se indica (ver figura).

Diámetro exterior del cable: PG7: 4,0 ... 6,0 mm PG9: 6,0 ... 8,0 mm PG13.5: 10,0 ... 12,0 mm

Conector/zócalo (recto o acodado): Zócalo de alimentación PG7, 9 ó 13,5 Clavija para sensor PG7 Zócalo del cable del bus PG7, 9 ó 13,5

1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Zócalo de conexión

5 Clavija

6 Zócalo

1

2

3

4

56

4 ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Fig.B/1: Componente de la clavija/zócalo y guías del cable

B. Accesorios


3. Desforrar 5 mm del aislamiento en los extremos del cable.

4. Poner fundas terminales a los cables del hilo.

5. Conectar los extremos del cable.

6. Insertar de nuevo el zócalo de conexión en el cuerpo de laclavija/zócalo y atornillar ambas partes. Tirar del cablehasta que no haya bucles dentro del cuerpo.

7. Apretar el prensaestopas.

B. Accesorios


B.2 Accesorios Phoenix Contact o Coninvers (INTERBUS interface)

Selección del conector 1) Selección del cable2) 3) Instrucciones de conexión

Descripción: conector de 9 pinescon zócalo insertado puede apantallarse con el manguito/cuerpo

DescripciónLIYCY 3x2x0.25 mm2

Entrada del bus remoto

ÎÎÏÏÏ

ÏÏÏÏÏÏÏÏ

ÏÏDesignación:

a) zócalo rectob) zócalo acodadoc) zócalo acodado (puede bloquearse)

TipoIBS RBC METER−T

ÎÎÏÏÏÏ

ÏÏÏÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏ

Nº de art. CONINVERS:a) RC−09 S 1 N 128 049b) RC−09 S 1 N 12T 049c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0

Nº de artículo Phoenix:28 06 28 6

Apantallamientob l d

Descripción: conector de 9 pinescon zócalo insertado puede apantallarse con el manguito/cuerpo


pen ambos ladosdel manguito

Designación:a) conector rectob) conector acodadoc) conector acodado (puede bloquearse)

TipoIBS RBC METER−T

Bus remotocontinuidad

ÏÏÏÏ ÏNº de art. CONINVERS:a) RC−09 S 1 N 128 049a) RC−09 P 1 N 12T 049a) RC−09 S 3 N 12T 0Z0


ÎÎÎÎÏÏÏÏÏÏ

ÏÏÏÏÏÏ

ÏÏ

1) Dirección del conector: CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE−71083 Herrenberg, República Federal de Alemania

2) Dirección del cable: Phönix, Postfach 1341, DE−32819 Blomberg, República Federal de Alemania3) Por favor, observar que los conectores especificados se ajustan sólo a este cable, así como las

dimensiones del manguito de apantallamiento y p. ej. del diámetro interior del manguito de apantallamiento del cable, que deben encajar exactamente etre sí. Si utiliza cables con diámetros diferentes, debe pedir otros conectores.

Fig.B/2: Conexión no flotante del bus remoto

B. Accesorios


Selección del conector 1) Selección del cable2) 3) Instrucciones de conexión

Descripciónconector de 9 pines con zócalo insertado puede apantallarse conel manguito/cuerpo


+3x1mm2

Entrada del bus remotode instalación

ÎÎÎÎÏÏ

ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏDesignación

a) zócalo rectob) zócalo acodadoc) zócalo acodado (puede bloquearse)

TipoIBS INBC METER/S(resistente a soldadura)

ÎÎÎÎÏÏ

ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ

Nº de art. CONINVERS:a) RC−09 S 1 N 128 049b) RC−09 S 1 N 12T 049c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0


Apantallamientoen ambos lados

Descripciónconector de 9 pines con zócalo insertado puede apantallarse conel manguito/cuerpo


+3x1mm2

en ambos ladosdel manguito

Designacióna) conector rectob) conector acodadoc) conector acodado (puede bloquearse)

TipoIBS INBC METER/S(resistente a soldadura) Continuidad en el bus

remoto de instalación

ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏNº de art. CONINVERS:

a) RC−09 S 1 N 128 049b) RC−09 P 1 N 12T 049c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0


ÎÎÎÎÏÏÏÏ

ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ

1) Dirección del conector: CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE−71083 Herrenberg, República Federal de Alemania

2) Dirección del cable: Phönix, Postfach 1341, DE−32819 Blomberg, República Federal de Alemania3) Por favor, observar que los conectores especificados se ajustan sólo a este cable, así como las

dimensiones del manguito de apantallamiento y p. ej. del diámetro interior del manguito deapantallamiento del cable, que deben encajar exactamente entre sí. Si utiliza cables con diámetros diferentes, debe pedir otros conectores

Fig.B/3: Conexión no flotante del bus remoto de instalación

B. Accesorios


B.2.1 Montaje de conectores Phoenix Contact o Coninvers (interface INTERBUS)

Estas instrucciones de montaje se aplican a conectores deConinvers (dirección Coninvers GmbH, Daimlerstr. 13, 71083Herrenberg). Usando el ejemplo del conector tipo acodado, elprocedimiento para todos los tipos de conector se describeabajo.

1

2

34

5

6

7

8

9

6

Desenroscar el adaptador 1.Desenroscar el pasador roscado 2 completamente. (destornillador plano de 0,4 x 1,6DIN5264)

Sacar el manguito de apantallamiento 3, elanillo de presión 4 y el elemento sellante5 así como la tuerca moleteada 6 con elanillo de inserción 7.Por favor, observar:El manguito de apantallamiento sólo se encuentra en los conectores para distribuciónno flotante.

Desbloquear y sacar el anillo de tope 8 presionándolo suavemente. Sacar la pieza intermedia 9 del anillo insertado 6.

Fig.B/4: Desmontaje de los conectores

B. Accesorios


4 5

1

Empujar el adaptador 1, el elemento sellante 5y el anillo de presión 4 en el cable.

65 mm Retirar 65 mm del recubrimiento exterior del cable.

3

Distribución no−flotante Levantar el trenzado del apantallamiento 90.

Empujar el manguito de apantallamiento 3 sobre el folio y el trenzado de algodón, pero por debajo del trenzado de apantallamiento. Cortar el trenzado de apantallamiento enrasado con el diámetro exterior del manguito de apantallamiento.

aJ

Distribución flotante: Girar y aislar el trenzado de apantallamiento

de la conexión entrante de INTERBUS aJ. A continuación, soldarlo al pin6.

aA Cortar el folio, el alma del cable y el aislamientointerior. Desforrar 3,5 mm los hilos, unirlos yestañarlos. Si es necesario montar manguitos degoma aA.

1aB

Pasar el cable a través de la parte acodada delcuerpo aB todo lo posible y apretarlo al máximoal adaptador 1.

Soldar los hilos/contactos

Fig.B/5: Conectar los cables

B. Accesorios


7

6

aB

2

8

9

6aC

Colocar el anillo de inserción 6 y la tuerca moleteada 7 en la llave de montaje aC.

Colocar la pieza insertada 9 y el anillo 6 y bloquearlo con el anillo de tope 8. Insertar toda launidad en la parte acodada del cuerpo aB (Observar las 4 posibilidades de codificación). Asegurar con el pasador roscado 2.

Fig.B/6: Montaje de los conectores

Index

C−1Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Appendix C

C. Index

C−2 Festo P.BE−VIFB06−03−ES es 0503f

Contenido

C. Index C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


Indice

A

Abreviaciones XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios, Phoenix Contact B−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AlimentaciónConexión 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitud del cable A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direccionesEntradas 4−33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas 4−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesinterface INTERBUS 3−26, 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensión de funcionamiento 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4−38, 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus remoto, Distribución del sistema 3−4. . . . . . . . . . . . . . . .

Bus remoto de instalación, Distribución del sistema 3−6. . . . .

C

Cable, conexión a clavijo/zócalo B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CablesSelección A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensión de carga 3−13, A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

circuito de PARO DE EMERGENCIA 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de alimentación 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


ConexionesMódulos eléctricos 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos ISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos MAXI 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos MIDI 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CorrienteCálculo 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusible 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de los cables A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnosis 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste (Interruptores DIL) 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nodo del bus 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de diagnosis 5−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DireccionamientoEntradas/salidas 4−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lógico 4−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo estándar 4−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Siemens 4−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distribución del sistemaBus remoto 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus remoto de instalación 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Entradas, Cálculo 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error de periferia 4−40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de conmutaciónEntradas 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Válvulas 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


F

FallosBus de campo 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FusibleExterno 3−16, 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interno 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Indicador LEDEntradas 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Node 5−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nodo 5−3, 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERBUS 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración del bus 4−16, 4−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración. 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensaje de error, Máscara 4−41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nodo del bus 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


P

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placas finales 2−4, 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a tierraComponentes 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecualización de potencial 3−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Raíl de alas 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rutina de test, Válvulas 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Salidas, Cálculo 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software CMD 4−16, 4−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensión, Selección de los cables 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VálvulasISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAXI 1−3, 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI 1−3, 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de válvulas tipo 03/04−B - Festo USA · 2020-02-10 · Para la mayoría de dibujos de...

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