Temario Interfaces

7/23/2019 Temario Interfaces

1/46Instituto Tecnolgico Superiorde Tantoyuca

PROYECTO

Temario de la materia de Interfaces.

Asesor: Lic. Juan Antonio Enrquez ern!ndez

Presentan: "endoza #arca Ed$in Artemio

%o. &e Control: '()*'+),

-aldez Prez Ramiro Emanuel.%o. &e Control: '()*'+/'

In0eniera en *istemas Com1utacionales

Tanto2uca3 -er a +) de 4unio de +'/5



TE"ARIO

6nidad /.7 *ensores

/./.7 81ticos1.1.1.- Tipos1.1.2.- Funcionamiento1.1.3.- Caractersticas1.1.4.- Modo de comunicacin

/.+.7 A1ro9imacin1.2.1.- Tipos1.2.2.- Funcionamiento1.2.3.- Caractersticas1.2.4.- Modos de comunicacin.

6nidad +.7 Actuadores

+./7 Electrnicos2.1.1.- Funcionamiento2.1.2.- Caractersticas2.1.3.- Modo de comunicacin

+.+.7 "ec!nicos2.2.1.- Funcionamiento2.2.2.- Caractersticas2.2.3.- Modo de comunicacin

6nidad ).7 Perifricos estandarizados

)./.7 Ti1o3.1.1.- Serial3.1.2.- Paralelo

).+.7 A1licaciones con le0ua4e de 1ro0ramacin i;rida ./.7 A tra?s de 1uertos4.1.1.- Diseo4.1.2.- Proramacin4.1.3.- !plicacin



>.+.7 A tra?s de interfaz4.2.1.- Diseo4.2.2.- Proramacin4.2.3.- !plicacin

6nidad 5.7 Interfaces

5./.7 Conce1tos ;!sicos5.+.7 Clasificacin5.).7 Pro0ramacin de ;a4o ni?el5.>.7 A1licaciones

@uentes de informacin



6%I&A& / *E%*ORE*

Introduccin

Se denomina sensor a todo elemento "ue es capa# de trans$ormar seales$sicas como temperatura% posicin% lonitud etc.% en seales el&ctricas.

'a ama completa de tecnoloa de sensores o$rece la solucin adecuadapara m(ltiples tareas de automati#acin. )ncluso en condiciones e*tremas% sedetecta la $orma% la posicin + la super$icie de o,etos con e*actitud% se cuentan%se colocan + se recoen las distancias con ran acierto.

Figura 1. Algunos tipos de



/./ 81ticos

n sensor ptico se ,asa en el apro/ec0amiento de la interaccin entre lalu# + la materia para determinar las propiedades de &sta. na meora de losdispositi/os sensores% comprende la utili#acin de la $i,ra ptica como elementode transmisin de la lu#.

/././ Ti1os

'os sensores pticos los $orman los $oto-interruptores de ,arrera re$lecti/os+ los encoders pticos.

Fotointerruptores de barrera

stn $ormados por un emisor de in$rarroos + un $ototransistor separadospor una a,ertura donde se insertar un elemento mecnico "ue producir un cortedel 0a#. 'a salida ser o 1.

Figura 2. Sensores pticos

Figura 3. Diagrama bsico de un sensor ptico



Foto

interruptores reflectivos

stn $ormados por un emisor + un receptor de in$rarroos situados en elmismo plano de super$icie% "ue por re$le*in permiten detectar dos tipos decolores% ,lanco + nero normalmente% so,re un elemento mecnico.

Encoders pticos

Con los $otointerruptores + los re$lecti/os se pueden montar los encoderspticos% $ormados por un disco "ue tiene di,uados sementos para serdetectados por los sensores.

*isten dos tipos de encoders

Figura 4. Foto-interruptor de

Figura 5. Foto-interruptor relecti!o



Encoders Incrementales:

Permiten "ue un sensor ptico detecte el n(mero de sementos "uedispone el disco + otro sensor detecte la posicin cero de dic0o disco.

Encoders Absolutos:

Permiten conocer la posicin e*acta en cada momento sin tener "ue daruna /uelta entera para detectar el punto cero del disco.

/./.+ @uncionamiento

l Principio ,sico del $uncionamiento de los sensores pticos consiste enla emisin + recepcin de lu#. Tanto en el emisor como en el receptor seencuentran en el mismo encapsulado% + en am,os son colocadas pe"ueas lentespticas "ue permiten concentrar el 0a# de lu#% de modo "ue cuando un o,etore$lea el 0a# de lu#% el receptor con detecta. Muc0os dispositi/os "ue usamosdiariamente usan este tipo de sensores por eemplo lectores de CD5D6D%copiadoras% etc.

Figura ". #ncoder $ncremental % su uncionamiento

Figura &. Funcionamiento de un #ncoder Absoluto



/./.) Caractersticas

!lunas de las caractersticas ms importantes de los sensores pticos sonlos siuientes

Capacidad para medir los cam,ios de uno o ms 0aces de lu#. Cuando seproduce un cam,io de $ase% el sensor de lu# act(a como un disparador

$otoel&ctrico% +a sea aumentando o disminu+endo la produccin el&ctrica%dependiendo del tipo de sensor.

Distincin de si se coloca internamente o e*ternamente en un dispositi/o.

Transductores e*ternos reistrar + transmitir la cantidad necesaria de lu#.stos son conocidos como sensores e*trnsecos. Sensores intrnsecos sonlos "ue estn interados dentro de una $i,ra ptica o dispositi/o. stos soneneralmente utili#ados para medir pe"ueos cam,ios como una cur/a oliero cam,io de direccin.

7e$raccin de lu#.

Conduccin de lu# por re$le*in total.

Distancia de actuacin.

Figura '. Funcionamiento de un Sensor ptico



/./.> "odo de Comunicacin

l modo de operacin de los sensores pticos /ara de acuerdo a su tipo% acontinuacin

arrera de Luz

7ano amplio 82m9 l !lineamiento es crtico.

Retroreflecti?o



/.+./ Ti1os

*isten /arios tipos de sensores de pro*imidad se(n el principio $sico% losms comunes son

*ensor ca1aciti?o

'a $uncin del detector capaciti/o consiste en sealar un cam,io de estado%,asado en la /ariacin del estmulo de un campo el&ctrico. 'os sensorescapaciti/os detectan o,etos metlicos% o no metlicos% midiendo el cam,io en lacapacitancia.

*ensor inducti?o

'os sensores inducti/os de pro*imidad 0an sido diseados para tra,aarenerando un campo man&tico + detectando las p&rdidas de corriente de dic0ocampo eneradas al introducirse en &l los o,etos de deteccin $&rricos + no$&rricos

*ensor fin de carrera

l $inal de carrera o sensor de contacto son dispositi/os el&ctricos%

neumticos o mecnicos situados al $inal del recorrido de un elemento m/il% comopor eemplo una cinta transportadora.

*ensor infrarro4o

l receptor de ra+os in$rarroos suele ser un $ototransistor o un $otodiodo. lcircuito de salida utili#a la seal del receptor para ampli$icarla + adaptarla a unasalida "ue el sistema pueda entender. 'a seal en/iada por el emisor puede sercodi$icada para distinuirla de otra + as identi$icar /arios sensores a la /e# esto es

mu+ utili#ado en la ro,tica.

'os sensores in$rarroos pueden ser

Sensor inrarro+o de barrera Sensor auto r,le* Sensor r,le*



*ensor ultrasnico

'os sensores ultrasnicos tienen como $uncin principal la deteccin de

o,etos a tra/&s de la emisin + re$le*in de ondas ac(sticas.

*ensor ma0ntico

'os sensores de pro*imidad man&ticos son caracteri#ados por laposi,ilidad de distancias randes de la conmutacin% detectan los o,etosman&ticos "ue se utili#an para accionar el proceso de la conmutacin.

/.+.+ @uncionamiento

l principio de $uncionamiento de un sensor de pro*imidad capaciti/o% est

,asado en la medicin de los cam,ios de capacitancia el&ctrica de uncondensador en un circuito resonante 7C% ante la apro*imacin de cual"uiermaterial.

'os sensores de pro*imidad inducti/os + capaciti/os estn ,asados en el uso deosciladores% en los "ue la amplitud de oscilacin /ara al apro*imar un o,eto.



/.+.) Caractersticas

!lunas caractersticas importantes "ue presentan la ma+ora de lossensores de pro*imidad ms usuales 8inducti/os + capaciti/os9 se muestras acontinuacin

*ensores Inducti?os

*ensores Ca1aciti?os



/.+.> "todo de Comunicacin

l modo de operacin ,sico de los sensores de pro*imidad capaciti/os% seda a conocer en las siuientes imenes.

Figura 1. Sensor apaciti!o en operacin



6%I&A& + ACT6A&ORE*

Introduccin

n actuador es un dispositi/o capa# de trans$ormar enera 0idrulica%neumtica o el&ctrica en la acti/acin de un proceso con la $inalidad de enerar une$ecto so,re un proceso automati#ado.

l actuador ms com(n es el actuador manual o 0umano. s decir% una personamue/e o act(a un dispositi/o para promo/er su $uncionamiento.

Con el tiempo% se 0i#o con/eniente automati#ar la actuacin de dispositi/os% por lo

"ue di$erentes dispositi/os 0icieron su aparicin.

*isten /arios tipos de actuadores como son

lectrnicos ;idrulicos

Figura 11. Sensor $nducti!o en operacin



+././ @uncionamiento

'a estructura de un actuador el&ctrico es simple en comparacin con la delos actuadores 0idrulicos + neumticos% +a "ue slo se re"uieren de enera

el&ctrica como $uente de poder. Como se utili#an ca,les el&ctricos para transmitirelectricidad + las seales% es altamente /erstil + prcticamente no 0a+restricciones respecto a la distancia entre la $uente de poder + el actuador.

tili#acin de un pistn el&ctrico para el accionamiento de una /l/ula pe"uea.

'a $orma ms sencilla para el accionamiento con un pistn% sera la instalacin deuna palanca solidaria a una ,isara ad0erida a una super$icie paralela al ee delpistn de accionamiento + a las entradas roscadas. l proceso ,ao control% laaccin "ue se tiene "ue lle/ar aca,o + la /elocidad con "ue esta de,e reali#arse

son $actores "ue in$lu+en en la clase de actuador "ue se 0a de utili#ar.

+./.+ Caractersticas

Figura 13. /ipos de Actuadores #lectrnicos



! continuacin se descri,en alunas caractersticas de actuadoreselectrnicos ms usuales.

"otores de corriente continBa

stator 8imanes9 + rotor. )nteraccin entre campo man&tico + el&ctrico pro/oca mo/imiento. 6elocidad iro proporcional a 6. Compra a mas corriente ms par. $icientes para irar con poca $uer#a + ran /elocidad.

*er?o "otores Capaces de colocarse en una posicin. Motor de DC = enranaes = sensor de posicin = controlador proporcional. Suelen estar limitados a 1>?. !nc0ura proporcional a posicin.

+./.) "odo de Comunicacin

l actuador representa la inter$a# entre el sistema de control de proceso + la/l/ula.

'os comandos de control transmitidos de $orma ,inaria% analica o a tra/&s de,us de campo de,en ser anali#ados por el actuador para as posicionar la /l/ula@a la in/ersa% el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador.

Figura 14. 0otor de orriente ontinua

Figura 15.Ser!o0otor



Asta puede producirse en $orma de mera respuesta de estado a tra/&s de lasseales ,inarias de salida.

Cuando aplicamos una $uer#a so,re una super$icie determinada decimos "ueeercemos presin. Cuando ms rande sea la super$icie so,re la cual aplicamosla $uer#a ms pe"uea ser la presin "ue eercemos encima + cuanta mspe"uea sea la super$icie ma+or ser la presin.

sta puede producirse en $orma de mera respuesta de estado a tra/&s de lasseales ,inarias de salida 8por eemplo par !,ierta5Cerrada% posicin $inal

!,ierta5Cerrada% $allo% etc.9 o el en/i de datos dinmicos 8Por eemplo Posicinde la /l/ula9 a tra/&s de la salida analica. n lneas enerales todos losestticos + dinmicos se encuentran disponi,les en todo momento a tra/&s del ,usde campo.

+.+ "ec!nicos

'os actuadores mecnicos son dispositi/os "ue trans$orman el mo/imientorotati/o a la entrada% en un mo/imiento lineal en la salida. 'os actuadoresmecnicos aplica,les para los campos donde se re"uiera mo/imientos linealestales como ele/acin% traslacin + posicionamiento lineal.

Ti1o de Actuadores "ec!nicosFigura 1". Actuador 0ecnico



+.+./ @uncionamiento

s importante comprender el $uncionamiento de los actuadores para sucorrecta aplicacin.

@uncionamiento del actuador Rotatorio

l o,eti/o $inal del actuador rotatorio es enerar un mo/imiento iratorio. lmo/imiento de,e estar limitado a un nulo m*imo de rotacin.



Para 0acer $uncionar el actuador neumtico% se conecta aire comprimido auno de los lados del &m,olo o /eleta 8en adelante% solo &m,oloE9 enerando una$uer#a en sentido de la e*pansin del espacio entre el &m,olo + la pared delcilindro o el cuerpo. Mediante un dispositi/o mecnico "ue puede ser el conuntopin + cremallera% +uo escoc&s% o una simple /eleta% el mo/imiento se

trans$orma en rotatorio. Para mo/er el actuador en sentido contrario es necesariointroducir aire comprimido en el lado opuesto del &m,olo.

Actuador Rotatorio Elctrico

Para 0acer $uncionar el actuador el&ctrico% se de,e eneri#ar los ,ornescorrespondientes para "ue el motor act(e en la direccin apropiada. sualmente/ienen con un controlador local o ,otonera "ue 0ace este proceso ms sencillo.

Sin em,aro para la automati#acin remota del actuador% se de,e considerar eldiarama de ca,leado "ue /iene con el actuador. 'as cone*iones de,enconsiderar $uer#a% seales de lmites de carrera + tor"ue% seales anloas odiitales de posicin + tor"ue% etc.

+.+.+ Caractersticas

Figura 1'. Actuador otatorio

Figura 1(. Actuador otatorio



ntre las caractersticas ms importantes "ue podemos encontrar en losdistintos tipos de actuadores mecnicos son

+.+.) "odo de Comunicacin

Por lo eneral% los actuadores 0idrulicos se emplean cuando lo "ue se

necesita es potencia% + los neumticos son simples posicionamientos. Sinem,aro% los 0idrulicos re"uieren muc0o e"uipo para suministro de enera% ascomo de mantenimiento peridico.

Por otro lado% las aplicaciones de los modelos neumticos tam,i&n son limitadasdesde el punto de /ista de precisin + mantenimiento.

6%I&A& ) PERI@RICO* E*TA%&ARIDA&O*



Introduccin

Se denominan peri$&ricos tanto a los dispositi/os a tra/&s de los cuales elordenador se comunica con el mundo e*terior% como a los sistemas "uealmacenan la in$ormacin% sir/iendo de memoria au*iliar de la memoria principal.

l ordenador es una m"uina "ue no tendra sentido si no se comunicase con ele*terior% es decir% si careciese de peri$&ricos. Por lo "ue de,e de disponer de

nidad8es9 de entrada% a tra/&s de la8s9 cual8es9 poderle dar los proramas"ue "ueramos "ue eecute + los datos correspondientes.

nidad8es9 de salida% con la8s9 "ue la ordenador nos da los resultados delos proramas.

Memoria masi/a o au*iliar% "ue $acilite su $uncionamiento + utili#acin.

'a ma+or parte de las tecnoloas inclu+en una interaccin mecnica "uere"uieren un contacto $sico con el peri$&rico 8Tra,aar a mu+ corta distancia delperi$&rico% reali#ar un cierto es$uer#o $sico% un desaste del peri$&rico por el uso"ue re"uiere acciones de mantenimiento9. Tienen a su $a/or la simplicidad de latecnoloa + la seuridad en la respuesta.

'os peri$&ricos se pueden di/idir en cuatro cateoras% "ue se descri,en acontinuacin

Figura 2. a )c % sus



)./ Ti1os Figura 21. lasiicacin de los



n puerto es una $orma en&rica de denominar a una inter$a# por la cualdi$erentes tipos de datos pueden ser en/iados + reci,idos. Dic0a inter$a# puedeser $sica% o puede ser a ni/el so$tare 8por eemplo los puertos "ue permiten latransmisin de datos entre di$erentes computadoras9.

De acuerdo a estos tipos de puertos% los peri$&ricos pueden comunicarse con lacomputadora. stos puertos pueden ser de tipo PS52 8seriales9% D:-B + Paralelos8cada peri$&rico est diseado para comunicarse con la computadora a tra/&s dealuno de estos tipos de puertos9.

)././ *erial

7S-232 tam,i&n es conocido como puerto serial. n puerto serial trans$ieredatos una tasa de un ,it a la /e#. Fue el estndar para las cone*iones de teclado +ratn actualmente estn siendo reempla#ados por puertos S:.13

stos tipos de puertos para peri$&ricos con ca,les de cone*in% aun se puedenencontrar en las solicitudes para la presentacin de in$ormes modem e*terno% unratn% un teclado% + especialmente en las impresoras $iscales "ue suelen utili#areste $ormato para reali#ar la cone*in a la comunicacin.

)./.+ Paralelos

Figura 22. )uertos de una

Figura 23. )uertos seriales de una



l puerto paralelo o inter$a# paralela se utili#a para la comunicacin en losordenadores desde los primeros >a. 'a impresora es el dispositi/o donde seencuentra un ma+or uso de esta inter$a#% aun"ue actualmente los peri$&ricos% tales

como ;D% escneres% cmaras diitales% Gip + ra,adoras de CD lo utili#an mu+ amenudo.

).+ A1licaciones con len0ua4e de 1ro0ramacin i;rida.

!l tra,aar con un lenuae de alto ni/el% en ocasiones nos encontramos conel pro,lema de "ue necesitamos "ue 0aa determinada $uncin o tra,ao perodesa$ortunadamente esta solo e*iste en otro lenuae "ue no es el "uenecesitamos utili#ar% o simplemente% no encontramos esa $uncin en nin(nlenuae de alto ni/el.

n este momento el lenuae ensam,lador constitu+e una 0erramienta no soloe$ica#% sino simple para producir un parc0e para el compilador de nuestro lenuaepre$erido.

'a proramacin en lenuae ensam,lador proporciona un ma+or control

so,re el 0ardare de la computadora% pero tam,i&n di$iculta la ,uenaestructuracin de los proramas.

Figura 24. )uerto )aralelo de una )c



'a proramacin 0,rida proporciona un mecanismo por medio del cual podemosapro/ec0ar las /entaas del lenuae ensam,lador + los lenuaes de alto ni/el%todo esto con el $in escri,ir proramas ms rpidos + e$icientes.

l lenuae ensam,lador no cuenta con $unciones de entrada + salida $ormateada%por lo cual es mu+ complicado escri,ir proramas "ue sean interacti/os% es decir%proramas "ue soliciten in$ormacin o datos al usuario.

s a"u donde podemos e*plotar la $acilidad de la proramacin 0,rida.

emplo de un procedimiento 0i,rido



6%I&A& > PERI@RICO* %O E*TA%&ARIDA&O*

Introduccin

n peri$&rico no estandari#ado es a"uel "ue necesita de un controlador dedispositi/o% llamado normalmente controlador 8en inl&s% de/ice dri/er9 para$uncionar. 'os dri/ers o controladores son proramas in$ormticos "ue permiten al

sistema operati/o interactuar con un peri$&rico% 0aciendo una a,straccin del0ardare + proporcionando una inter$a#8posi,lemente estandari#ada9 para usarlo.

>./ A tra?s de 1uertos

!dems del microprocesador + la memoria% una computadora tiene otrosdispositi/os como son el monitor% impresora% teclado% + ,ocinas. stos dispositi/osperi$&ricos estn conectados a tra/&s de puertos a la computadora.

Figura 25. )eri,ricos no



Conexin a travs de puertos

*ternamente% en la placa madre podemos o,ser/ar lo "ue +a conocemoscomo puertos% "ue son accesi,les sin necesidad de a,rir el ordenador + para

esta,lecer la cone*in nos ,asta con el ca,le apropiado.

Puerto de cone9in &escri1cin del 1uerto

Puerto Paralelo Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un mdem

externo. Se denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus

de 8 hilos (bytes). a lon!itud del cable no debe superar los " o # metros.

$l conector del puerto paralelo es de %" pins (est&ndar 'entronics). a

velocidad m&xima es de ," b*s.

Puerto Serie Cuando el ca,le de transmisin es laro% pueden ocurrir des$ases entre lasseales. n este caso es ms prctico utili#ar los puertos serie en/a la

in$ormacin ,it a ,it.



>././ &iseFo

! continuacin se presentan alunos diseos de peri$&ricos "ue seconectan a la computadora a tra/&s de puertos.

)uertos serie

)uerto paralelo

Figura 2". Dise9o de )uertos Serie % )eri,ricos de one*in

Figura 2&. Dise9o de )uertos )aralelos % )eri,ricos de one*in



)S:2

S6 ;ni!ersal Serial 6us uno plano % otro



>./.+ Pro0ramacin

'os dispositi/os peri$&ricos de 5S trans$orman la in$ormacin e*terna comouna pulsacin en una tecla en impulsos el&ctricos "ue son codi$icados + en/iados0acia el procesador para su interpretacin% procesamiento + almacenamiento de$orma automtica. stas seales el&ctricas se codi$ican se(n unos cdios comoel !SC)) + la CP reci,e la in$ormacin codi$icada siempre en ,inario.

'a Fiura 2H nos representa un es"uema de la proramacin ,sica de losdispositi/os peri$&ricos con la computadora.

'os dispositi/os de 5S trans$orman la in$ormacin e*terna en seales codi$icadas%permitiendo su transmisin% deteccin% interpretacin% procesamiento +almacenamiento de $orma automtica.

>./.) A1licacin

!lunas aplicaciones de peri$&ricos no estndar con sistemas de cmputose descri,en a continuacin.

Figura 32. Familia de ircuitos ?ue permiten adaptar> leer %:o gobernarse9ales e*ternas desde % 8acia un sistema microprocesador.



7atn o mouse

'a $uncin principal del ratn es transmitir los mo/imientos de nuestra manoso,re una super$icie plana 0acia el ordenador. !ll% el so$tare denominado dri/erse encara realmente de trans$ormarlo a un mo/imiento del puntero por la pantalladependiendo de /arios parmetros.

Teclado

s el dispositi/o para introduccin de datos por e*celencia@ el principalmedio de comunicacin entre el usuario + la computadora. Por medio de esteperi$&rico% los usuarios suministran rdenes% in$ormacin% instrucciones% etc.

)mpresora

'as impresoras son peri$&ricos "ue escri,en la in$ormacin de salida so,repapel. Su comportamiento inicialmente era mu+ similar al de las m"uinas deescri,ir% pero 0o+ da son muc0o ms so$isticadas% incluso alunas son$otocopiadoras o $a*% conectadas con el ordenador.

Ounto con las pantallas% son los dispositi/os ms utili#ados para poder /er en$orma directamente intelii,le los resultados de un prorama de ordenador.

Scanner

Son dispositi/os de entrada de datos de propsito especial "ue se empleanconuntamente con pa"uetes so$tare para r$icos + pantallas de alta resolucin.'a ma+or parte de los scanner capturan imenes en color. Dada la cantidad deespacio de almacenamiento "ue se necesita para una imaen no suelencapturarse imenes en mo/imiento.

Monitor + pantallas planas

!s como el teclado es el puente ,sico para la comunicacin del usuario

con la computadora% esta% a su /e#% despliea sus resultados al usuario por mediodel monitor. l monitor lo (nico "ue 0ace es reci,ir la in$ormacin "ue se en/adesde la tareta madre + la con/ierte en puntos luminosos en la pantalla.1B

!dems de los dispositi/os mencionados anteriormente muc0os ms comolectoras de cdio de ,arras% unidades de CD5D6D% discos duros% o+stics% etc.Cada uno de los cuales tienen su aplicacin a los sistemas in$ormticos.



>.+ A tra?s de Interfaz

na inter$a# de control es un dispositi/o de enlace entre un puerto de salidade un ordenador + los componentes el&ctricos5electrnicos de un sistema.Proporciona potencia a los componentes el&ctricos + act(a como ,u$$er entrelos componentes + el ordenador.

!lunos de los peri$&ricos de la computadora a tra/&s de inter$a# 8o ranuras dee*pansin9 son

Taretas r$icas Taretas de audio Tareta t0ernet Tareta SCS) 8Small Computer S+stem )nter$a#9 Mdem interno )ntellient )nter$ace o$ $isc0ertec0ni

>.+./ &iseFo

l diseo de alunos de los dispositi/os peri$&ricos mencionados semuestra en las siuientes $iuras.

Tareta Qra$ica

Tareta de !udio

Figura 33. Diagrama de una tar+eta de



Tareta t0ernet

)ntellient )nter$ace o$ $isc0ertec0ni

>.+.+ Pro0ramacin

Figura 34. Dise9o de una tar+eta de Audio.

Figura 35. Dise9o de una tar+eta de #t8ernet.

Figura 3". Dise9o % modelo del $ntelligent $nterace



Todos los dispositi/os peri$&ricos estn proramados para su adecuado conlos sistemas o dispositi/os in$ormticos. ! continuacin se presenta una ,re/edescripcin de la $orma en "ue estos dispositi/os 8mencionados anteriormente9estn proramados para su $uncionamiento.

Cada uno de los dispositi/os descritos conlle/a a una proramacinespeci$ica 8no descrita9 + "ue re"uieren de otros dispositi/os electrKnicos paralorarlo.

>.+.) A1licacin



'a aplicacin para la "ue son re"ueridos los dispositi/os peri$&ricos%descritos en esta unidad% se presenta ,re/emente.

Tareta de /ideo

'os unos 819 + ceros 89 "ue en/a el microprocesador% son con/ertidos porla tareta de /ideo en la in$ormacin "ue es despleada por el monitor. l poder decmputo de muc0as taretas de /ideo modernas% es superior al de toda unam"uina de 0ace unos H o K aos. sto se de,e a "ue poseen /arias decenas deM: de 7!M 8para el almacenamiento temporal de la in$ormacin de /ideo9%poderosos procesadores de seal% ,uses de mu+ alta /elocidad% etc.

Por lo tanto% de la tareta de /ideo incorporada en el sistema depende la calidad de

las imenes o,tenidas en el monitor% as como la /elocidad de respuesta.

Tareta de sonido + alta/oces

Para "ue la computadora pueda enerar sonidos de calidad similar a une"uipo de audio% re"uiere de un circuito especial "ue recoa los unos + cerosen/iados por el microprocesador + los trans$orme en ondas sonoras. sta esprecisamente la $uncin de la tareta de sonido + de las ,ocinas o alta/oces.

n sentido estricto% esta tareta se cuenta entre los dispositi/os mi*tos por"ueposee una entrada para micr$ono o seal e*terna% en cu+o caso la seal de audioes con/ertida en una seal diital "ue la ma"uina puede interpretar.

Tareta de red

Cada /e# con ma+or $recuencia% las o$icinas + alunos 0oares poseen/arias m"uinas "ue pueden estar intercomunicadas. Pero este intercam,io de

arc0i/os no se reali#a por medio de dis"uetes u otros medios remo/i,les% sinomediante una con$iuracin de red "ue re"uiere de una tareta o circuitosespec$icos diseados para dic0a $uncin.

'a )ntellient )nter$ace de $isc0ertec0ni



n eemplo del cone*ionado de los actuadores + sensores a la inter$ace semuestra en la Fiura 3R. n este eemplo cuatro motores estn conectados a lassalidas diitales + oc0o pulsadores a las entradas diitales.

De estos oc0o% cuatro se utili#an como $inales de carrera 81% 3% H% R9 + losotros cuatro 82% 4% K% >9 se utili#an como contadores de impulsos 8olpeadospor una rueda dentada de 4 dientes con$orme iran los motores9 "ue sir/en paralle/ar la cuenta de la posicin actual del ro,ot - el conunto motor de c.c. mascontador de impulsos act(a como un motor paso a paso.

ste montae se utili#a en un ,ra#o de ro,ot manipulador articulado de tres radosde li,ertad $inali#ado en una pin#a.

6%I&A& 5 I%TER@ACE*

Figura 3&. Aplicacin de la $nterace



Introduccin

Cone*in e interaccin entre 0ardare% so$tare + el usuario. l desa$o +construccin de inter$aces constitu+e una parte principal del tra,ao de losinenieros% proramadores + consultores. 'os usuarios con/ersan con elso$tare. l so$tare con/ersa con el 0ardare + otro so$tare. l 0ardarecon/ersa con otro 0ardare. Todo este dialoo no es ms "ue el uso deinter$aces. 'as inter$aces de,en disearse% desarrollarse% pro,arse + redisearse@+ con cada encarnacin nace una nue/a especi$icacin "ue puede con/ertirse enun estndar mas% de 0ec0o o reulado.

5./ Conce1tos !sicos

)nter$a#

Dispositi/o electrnico "ue se conecta entre el PC + los elementos a sercontrolados 8actuadores% interruptores% pulsadores% rel&s% circuitos% motores% etc.9%Su misin es aranti#ar el correcto aislamiento el&ctrico entre los puertos del PC +los dispositi/os e*ternos.

:us



Controlar las trans$erencias de datos entre la CP + el peri$&rico8con/ertir $ormatos% adaptar /elocidades9.

)n$ormar a la CP del estado del peri$&rico. Deteccin de errores 8de$ectos mecnicos o el&ctricos en el $uncionamiento

del dispositi/o% emplos atasco de papel% cam,io de un ,it% etc.9.

'os inter$aces tam,i&n se denominan controladores% inter$aces o taretas de 5S

5.+ Clasificacin

n una primera apro*imacin% los puertos + los inter$aces del computadorse pueden clasi$icar en $uncin del tipo de transmisin de in$ormacin "uepermitan

Serie Puerto serie )nter$a# 7S-232. Puerto5inter$a# S:. Puerto FireLire )nter$a# ) 13B4.

Paralela

Puerto paralelo )nter$a# Centronics o ) 12>4.

De iual $orma% las inter$aces "ue interrelacionan en el dialoo entreusuario-ma"uina son peri$&ricos "ue se pueden clasi$icar se(n el sentido de lacomunicacin

Figura 3(. )uertos e $nteraces de la



Dispositi/os de entrada usuario-ma"uina

'os dispositi/os de entrada son los "ue se utili#an para introducirin$ormacin en el ordenador. 'os sensores del dispositi/o trans$orman lain$ormacin en seales $sicas "ue en/an a un controlador o prorama delsistema operati/o para su interpretacin.

'os dispositi/os de entrada ms populares son teclados% ratones% escneres%micr$onos% cmaras% monitores tctiles% o+stics% lectores de taretas% cdios de,arras% etc.

Dispositi/os de salida m"uina-usuario

'os dispositi/os de salida son los "ue eneran% a partir de una orden de unusuario% unidades de sini$icado mediante $ormas + sm,olos empleados en la

representacin ra$ica de la in$ormacin% o el sonido en el caso de larepresentacin auditi/a.

'os dispositi/os de salida ms populares son monitores% impresoras% alta/oces%cascos% etc.

5.) Pro0ramacin de a4o %i?el

Figura 4. $ntera de #ntrada

Figura 41. $ntera de Salida



n lenuae de proramacin de ,ao ni/el es el "ue proporciona poca oninuna a,straccin del microprocesador de un ordenador. Consecuentemente es$cilmente trasladado a lenuae de m"uina. 'a pala,ra ,ao no implica "ue ellenuae sea in$erior a un lenuae de alto ni/el@ se re$iere a la reducidaa,straccin entre el lenuae + el 0ardare.

'enuaes de ,ao ni/el e*istentes



n eneral se utili#a este tipo de lenuae para proramar controladores 8dri/ers9.

6entaas

Ma+or adaptacin al e"uipo. Posi,ilidad de o,tener la m*ima /elocidad con mnimo uso de memoria.

)ncon/enientes

)mposi,ilidad de escri,ir cdio independiente de la m"uina. Ma+or di$icultad en la proramacin + en la comprensin de los proramas. l proramador de,e conocer ms de un centenar de instrucciones. s necesario conocer en detalle la ar"uitectura de la m"uina.

5.> A1licaciones

!ctualmente la tecnoloa + el tra,ao 0umano esta ntimamenterelacionada con las computadoras@ como lo es el desa$o r$ico% la redaccin% elcontrol de instrumentos + ma"uinaria% las comunicaciones% etc.

Dependiendo de la aplicacin dada a una computadora son las inter$aces "uese le instalan. Como en desa$o r$ico% los peri$&ricos necesarios son la cmaradiital% impresora% mouse% ta,leta diitali#adora@ entre otros.

Figura 42. #s?uema general de la programacin de ba+o



l desarrollo de la computadora /a liado al de sus peri$&ricos. Para todaaplicacin de la computadora% el dispositi/o en com(n es el mouse. l mouse se0a utili#ado comercialmente desde principios de los aos > como una0erramienta de tra,ao au*iliar con la computadora.

tra inter$a# necesaria para el tra,ao con una computadora es a ni/el deso$tare. Cada aplicacin de so$tare posee una inter$a# r$ica + de interaccincon las inter$aces de 0ardare% como el mouse. De la misma manera "ue en0ardare% en so$tare el desarrollo es continuo.

'os lenuaes de proramacin% tales como C==% O!6!% 6:!S)C% poseen0erramientas especiali#adas para crear inter$aces r$icas + de peri$&ricos con el$in de "ue el usuario realice de manera e$iciente su tra,ao.

l diseo de inter$aces +a sea en 0ardare o so$tare se ,asa principalmente enla aplicacin + en la eronoma para el usuario.


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@uentes de informacin

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http://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.htmlhttp://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.htmlhttp://interfaz-julian.blogspot.mx/2010/10/sensores-opticos.htmlhttp://sensoresopticos.blogspot.mx/2012/03/los-sensores-se-les-debe-exigir-la.htmlhttp://es.scribd.com/doc/99225911/Aplicacion-de-Sensores-Opticos-y-de-Aproximacion#scribd.htmlhttp://es.scribd.com/doc/99225911/Aplicacion-de-Sensores-Opticos-y-de-Aproximacion#scribd.htmlhttp://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-i-sensores.htmlhttp://1512786.blogspot.mx/2012/11/23-sistemas-de-actuacion.htmlhttp://interfaz-julian.blogspot.mx/2010/10/sensores-opticos.htmlhttp://sensoresopticos.blogspot.mx/2012/03/los-sensores-se-les-debe-exigir-la.htmlhttp://es.scribd.com/doc/99225911/Aplicacion-de-Sensores-Opticos-y-de-Aproximacion#scribd.htmlhttp://es.scribd.com/doc/99225911/Aplicacion-de-Sensores-Opticos-y-de-Aproximacion#scribd.htmlhttp://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-i-sensores.htmlhttp://1512786.blogspot.mx/2012/11/23-sistemas-de-actuacion.htmlhttp://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.htmlhttp://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.html

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