TEMA 5 CONTROL Y ROBÓTICA

Realizado por: Rafael Sánchez Martínez

MECANIZACIÓN

Es la incorporación de máquinas para realizar tareas. Con ella se consigue:

● Mayor rapidez.● Mejor calidad (en algunas ocasiones).

Ejercicios

Página 141● Ejercicios: 1-3-7-10-11● Entra en tecno12-18 robótica – Robot –

Versión dinámica – Resuelve los test y contesta el cuestionario.

AUTOMATIZACIÓN

Se elimina de forma parcial o total, la intervención de personas en la realización del trabajo.

Las máquinas automáticas pueden repetir una acción continuamente; pero sin posibilidad de variar su funcionamiento.

Se consigue:

● Aumento de la productividad.

● Realización de tareas peligrosas o desagradables sin la participación del ser humano.

ROBOTIZACIÓN

Es un tipo de automatización, pero, en este caso, las máquinas son capaces de realizar diferentes tareas, según se programen. Además son capaces de realizar varias tareas, en función de las señales tomadas del exterior.

ROBOT

Máquina programable capaz de realizar distintas tareas en sustitución de las personas, bien con supervisión del hombre o de forma autómata.

Los más extendidos son los robots industriales que realizan tareas repetidas.

La policía los usa para desactivar explosivos.

SISTEMAS DE CONTROL

Dispositivo o conjunto de dispositivos, capaces de ordenar. Dirigir y regular su propio comportamiento, o el de otros sistemas.

Tipos:● Sistemas de lazo abierto.

La salida no tiene ningún efecto sobre la entrada.

ENTRADA CONTROL SALIDA

● Sistema de lazo cerrado o realimentados.

Se adaptan a las circunstancias de cada momento. Van provistos de sensores que captan señales del entorno y la salida se modifica de acuerdo con ellas.

ENTRADA CONTROL SALIDA

realimentación

COMPONENTES DE UN ROBOT

● LOS SENSORES.

Facilitan la información necesaria para que el robot interprete el mundo exterior.

● LA UNIDAD DE CONTROL.

Se encarga de procesar la información que reciben de los sensores.

● LOS ACTUADORES.

Realizan la acción. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.

ROBOTS INDUSTRIALES.

Es un manipulador capaz de manejar materiales, herramientas o instrumentos especializados, a través de movimientos programados. Se emplean en:

● SOLDADURA (fabricación de carrocerías...)

● APLICACIÓN DE MATERIALES (pintura...)

● APLICACIÓN DE SELLADORES Y ADHESIVOS.

● ALIMENTACIÓN DE MÁQUINAS (hornos, prensas..)

● CORTE (oxicorte, láser...)

● MONTAJE Y ENSAMBLADO (de piezas...)

● PALETIZACIÓN (palet)

EL ORDENADOR COMO DISPOSITIVO DE CONTROL

Los ordenadores se usan para controlar los robots. Para ello se utiliza un lenguaje de programación que permite indicar al robot las acciones a realizar.

Las tarjetas de control o controladoras actúan de intermediarios entre el mundo exterior y el ordenador.

ORDENADOR-TARJETA DE CONTROL-ROBOT