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Universitat Politcnica de Valencia

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Ejercicios Tema 2Diseo automatismos. GRAFCET

Control Automtico (cod. 11887)Grado en Ingeniera Aeroespacial

ETSID

Javier Sanchis

Juan Manuel HerreroXavier Blasco

Sergio Garca-Nieto

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Ejercicio 1

Se desea pintar las piezas que circulan por una cinta segn el tamao de stas. Para ello, existe un clasificador y una mquinade pintado que acta segn el tipo de pieza. Disear los automatismos necesarios para el control del proceso de pintado, en basea la informacin que se ofrece a continuacin.

S1 S2 S3

P1 D

BP

SP

c l a s i f i c a d o r

UP

DP1 m. 1 m.

p i n t a d o

z o n a de

d e s c a r g a

zona de

carga

P

C

Cuando el operario deja la pieza en la zona de carga, aprieta el pulsador P para iniciar el proceso de pintado. La secuenciacomienza si no existe otra pieza ya pintada en la zona de descarga.

La pieza se arrastra con la cinta transportadora hasta la zona de clasificacin, donde se clasifica como TIPO 1 o TIPO 2, segnsu tamao.

Una vez clasificada y MEMORIZADO su tipo, la pieza se avanza hasta la zona de pintado, donde la mquina se posiciona y dejacaer un color u otro de pintura dependiendo del tipo de pieza. Una vez pintada, la pieza avanza hasta la zona de descarga, donde

ser retirada por otro operario.El subproceso de pintado consiste en bajar la pintadora cuando la pieza se coloca bajo sta y ABRIR LAS VLVULAS DEPINTURA MIENTRAS DESPLAZAMOS LA PIEZA. Slo se puede lanzar pintura cuando la pintadora est en la posicin

inferior. Cuando ha pasado la pieza entera, se sube la pintadora a su posicin inicial.Las piezas se clasificarn en dos tipos:

TIPO 1: La longitud de la pieza es menor de 1 metro.

TIPO 2: La longitud de la pieza est entre 1 y 2 metros (ambos inclusive).

Si la pieza es de TIPO 1 deber ser pintada con el COLOR 1, si la pieza es de TIPO 2 se pintar de COLOR 2. Para que lamquina pintadora recuerde el tipo de pieza que le llega, es necesario almacenar en una memoria el resultado de la clasificacin.

Para ello usaremos las acciones CLASIFICAR, OK y PINTAR:

Seal CLASIFICAR: Cuando se pone a 1, se realiza la clasificacin de la pieza, el resultado (las seales TIPO 1 y TIPO 2)se almacena en memoria y el color queda seleccionado.

Seal OK: Se pone a 1 automticamente cuando finaliza correctamente la clasificacin. Se pone a 0 automticamentecuando se pulsa P.

Seal PINTAR: Al ejecutar esta accin (PINTAR=1) las vlvulas de pintura se conectan.

Hacer uso NICA y EXCLUSIVAMENTE de las seales que aqu se mencionan:

Pulsador de MARCHA (P): Se usa para iniciar el proceso de pintado de una pieza.

Cinta transportadora (C): Vale 1, cuando queramos poner en marcha la cinta. En caso contrario vale 0 y la cinta no semueve.

Sensor S1: Vale 1, si la pieza est situada debajo de ste. En caso contrario vale 0.

Sensores S2, S3: Idem S1.

Seal BP: Si vale 1, la pintadora baja. Si vale 0, la pintadora se detiene.

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Seal SP: Si vale 1, la pintadora sube. Si vale 0, la pintadora se detiene.

Sensor UP: Si vale 1, la pintadora est en la posicin superior.

Sensor DP: Si vale 1, la pintadora est en la posicin inferior.

Sensor P1: Vale 1 si hay pieza debajo de la pintadora.

Sensor D: Vale 1 si hay pieza en la zona de descarga.

Seales CLASIFICAR, OK y PINTAR (definidas anteriormente).OBTENER EL DIAGRAMA GRAFCET DE TODO EL PROCESO Y ESCRIBIR NICAMENTE LAS ECUACIONES DE

SALIDA. OBTENER TAMBIN LAS ECUACIONES DEL CLASIFICADOR.

Solucin ejercicio 1

Primero obtendremos las ecuaciones del clasificador. Se trata deun automatismo combinacional, y por tanto construimos su tablade verdad:

S1 S2 S3 TIPO1 TIPO2

0 0 1 1 00 1 1 0 11 1 1 0 1...

...... 0 0

Las ecuaciones que indican el tipo de pieza sern:

T I P O1 = S1S2S3

T I P O2 = S1S2S3 + S1 S2S3

La secuencia de acciones para pintar una pieza viene determinadapor la siguiente el GRAFCET que se muestra en la figura.Las ecuaciones de las salidas del automatismo, son aquellas queindican cundo hay que ejecutar las acciones:

Mover la cinta: C =E1 + E3 + E5 + E7

Clasificar la pieza en tipo 1 o 2: CLASIFICAR = E2

Bajar la mquina pintadora: B P =E4

Abrir vlvulas de pintura:PINT AR = E5

Subir la mquina pintadora: S P =E6

PD

S3

OK

P1

DP

P1

PINTAR C

C

C

0

1

2

3

4

5

SP6

C7

CLASIFICAR

BP

UP

D

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Ejercicio 2

Se quiere disear un automatismo para una cafetera express. La cafetera dispone de un depsito de agua, un caldern, unabomba y la cazoleta para el caf. El depsito de agua alimenta el caldern donde se calienta el agua para posteriormente y conayuda de una bomba hacer pasar dicha agua por la cazoleta.

Para la elaboracin del caf el usuario debe activar el interruptorOnOffde la cafetera, esperar a que la luzListase activey pulsar el botn dePrepararCafe. Si el usuario pulsa el botn Cortola elaboracin del mismo ser de 20 seg. por el contrario

ser de 40 seg.Para que la cafetera est lista se deben cumplir las siguientes condiciones:

El agua del caldern debe haber alcanzado la temperatura adecuada. Para ello se utiliza una sistema que al activarse mantienela temperatura. Dicha temperatura debe ser adecuada antes y durante la elaboracin del caf.

Debe haber agua en el depsito.

La cazoleta debe estar puesta.

Por otra parte, la luz de falta de agua debe encenderse cuando no quede agua en el depsito. Es posible detener el proceso deelaboracin del caf pulsando desactivando el interruptor OnOff o retirando la cazoleta.

Para realizar la automatizacin se dispone de las siguientes seales:OnOff. Botn que enciende OnOff=1 o apaga OnOff=0 la cafetera.

PreparaCafe. Botn que pone en marcha la elaboracin del caf si es posible.

Corto. Botn que indica que se va a elaborar un caf corto.

S_agua. Indica que hay agua en el depsito.

S_Temperatura. Indica que la temperatura del caldern es adecuada.

S_Cazoleta. Indica que la cazoleta con el caf est puesta.

ControlTemp. Activa el sistema que controla la temperatura del agua del caldern.

Bomba. Activa la bomba que hace pasar el agua del caldern por la cazoleta con el caf.

Agua. Luz que indica al usuario que el depsito del agua est vaco.

Lista. Luz que indica al usuario que la cafetera est lista para hacer caf. Nunca se activa mientras se est haciendo caf.

Obtener:

1. Los automatismos que automatizaran la cafetera.

2. La representacin medianteContactosde las salidas.

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Solucin ejercicio 2

1. Las salidas Aguay C ontrolTemppueden ser tratadas a travs de un automatismo combinacional de manera que:

Agua = OnOff S_agua

ControlTemp= OnOff

Por otra parte el resto se puede tratar como un automatismo combinacional mediante el siguiente grafcet:

2. Tambin es posible tratar todo el problema como un automatismo secuencial de la siguiente manera:

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Ejercicio 3

Disear un automatismo para el sistema de control de calidad de la embotelladora de la figura. Mediante la cinta 1 se llevan lasbotellas a la zona donde se realiza el control de calidad (el operador puede modificar la velocidad de esta cinta mediante la sealV el_Cinta). Para comprobar si la botella est correcta se activa el sistema de control de calidadCCque tarda 1 seg. enanalizar la botella. Si sta no supera el control de calidad se activa la sealFallo. Las botellas que superen el control seguirnpor la cinta 1, mientras que aquellas que no lo superen sern desplazadas de la cinta 1 a la cinta 2 haciendo uso del pistn que

se encargar de empujarlas. El pistn dejar de empujar cuando detecte que la botella ya est sobre la cinta 2. Hay que tener encuenta que hay que mover la cinta 2 para dejar sitio a la siguiente botella que se deseche.

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes seales:

Cinta1: Accin que pone en marcha el motor de la cinta 1 a velocidad lenta.

Cinta1_Rap: Accin que pone en marcha el motor de la cinta 1 a velocidad rpida.

V el_Cinta: Seal del operador que determina la velocidad de la cinta 1 (Lenta siV el_Cinta= 0y rpida si

V el_Cinta= 1).Piston: Accin que extiende el pistn (si esta accin no est activa el pistn se retrae).

Cinta2: Accin que pone en marcha el motor de la cinta 2.

Fot1,Fot2: Fotoclulas que detectan la presencia de una botella en la zona de control de calidad de la cinta 1 y alprincipio de la cinta 2 respectivamente.

CC: Mediante esta accin se realiza el control de calidad. El resultado de esta accin se puede consultar transcurrido 1seg. mediante la sealFallo.

Fallo: Seal que indica si la botella noha superado el control de calidad.

Obtener:

1. Undiagrama Grafcet lineal que describa el funcionamiento del automatismo.

2. LasecuacionesSet0, Set1yE0del Grafcet.

3. La representacin medianteContactosde la salida Cinta1_Rap.

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Solucin ejercicio 3

1.

2. Ecuaciones:

Set0 =E4F ot1

Set1 =E0F ot1

E0 =S et0 + E0Set1 + Start

3.

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Ejercicio 4

Se pretende automatizar un proceso industrial de fermentacin. Dicho proceso est compuesto por dos depsitos: el depsito 1est destinado a la fermentacin del producto, mientras que el depsito 2 sirve para almacenarlo y suministrarlo. Existen dosautomatismos para gestionar la planta.

Automatismo de fabricacin y almacenaje del producto. A travs de la vlvula1 se debe realizar el llenado del depsito 1,

hasta que ste alcance el nivel mximo (Nmx1). A continuacin se procede a calentar el producto durante 30 min.utilizando el Calefactor. Tras este procedimiento se considera que el producto ya ha fermentado, y se procede a vaciar eldepsito 1 (se considera vaco cuando alcanza el nivel mnimo Nmn1) bombendolo hacia el depsito 2.

Para que el proceso de fabricacin se lleve a cabo debe estar dada la orden de encendido On/Off y el depsito 2 no debeestar lleno en el momento de iniciar el proceso de fabricacin.

Automatismo de suministro del producto. Es posible suministrar el producto almacenado en el depsito 2 a travs de lavlvula2, para ello es necesario que el camin se encuentre en la zona de llenado y se d la orden de Cargar. Se supone queel camin estar lleno en 5 min. y no podr llenarse otro hasta que ste no se marche.

No ser posible iniciar el proceso de suministro si el nivel del depsito 2, est por debajo del nivel mnimo Nmn2.

Disponemos de las siguientes seales:

Vlvula1, Vlvula2: Acciones para abrir las vlvulas.

Nmx1, Nmx2: Indican que el nivel del depsito (1 o 2 respectivamente) ha superado el nivel mximo.

Nmn1, Nmn2: Indican que el nivel del depsito (1 o 2 respectivamente) est por encima del nivel mnimo.

Bomba: Esta accin permite activar la Bomba.

Calefactor: Esta accin permite activar el Calefactor.

On/Off: Seal del operador que permite que el proceso de fabricacin se ponga en marcha.

Cargar: Seal del operador que permite que se lleve a cabo el proceso de llenado del camin cuba.

Camin: Indica que el camin est en la zona de llenado.

Obtener:

a) (0.6 puntos) El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo que se encarga de la fabricacin yalmacenaje del producto.

b) (0.6 puntos) El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo que se encarga del suministro delproducto.

c) (0.3 puntos) Representa mediante contactos las ecuaciones de estado y activacin correspondientes al estado 1 (estado 0=estado de inicio) del automatismo de suministro del producto.

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Solucin ejercicio 4

a)

b)

c)

Ecuaciones:

Set1 =E0CaminCargar Nmin

Set2 =E1t = 5min.

E1 =Set1 + E1Set2

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Ejercicio 5

Se pretende automatizar el funcionamiento de la atraccin de cada libre (ver figura) de un determinado parque de atracciones.Para iniciar la atraccin, el operador debe dar la orden de inicio (Inicio) y el asiento debe estar en el suelo con el sistema deanclaje unido a l. El motor (Msubir) subir el asiento hasta la parte superior de la atraccin (TopeA), donde permanecer 3seg. A continuacin, se soltar el asiento (Soltar) y se activar el freno magntico (Freno) provocando as la cada libre delasiento y el frenado del mismo que terminar cuando ste llegue al suelo (TopeB). Con el asiento ya en el suelo, el siguientepaso es bajar el sistema de anclaje mediante el motor (Mbajar), hasta que ste se una de nuevo al asiento (Anclaje).Adems para el correcto funcionamiento del automatismo se han de cumplir las siguientes condiciones:

Al terminar el viaje no se podr iniciar otro si no han pasado al menos 30 seg.

Por seguridad, el automatismo debe tener en cuenta, en la fase de subida del asiento, la posible rotura del sistema deanclaje (si ste deja de sujetar el asiento) y controlar la cada del asiento (mediante el uso del freno magntico).

Inicio

Tope A

Tope B

SoltarFrenoMagntico

Motor

Msubir

Mbajar

Anclaje

Para realizar el automatismo disponemos de las siguientes seales:

Msubir: Esta accin pone en marcha el motor en la direccin subir.

Mbajar : Esta accin pone en marcha el motor en la direccin bajar.

TopeA: Indica que el asiento est en la parte alta de la atraccin.

Anclaje: Indica que el sistema de anclaje est sujetando el asiento.

TopeB: Indica que el asiento est en la parte baja de la atraccin (en el suelo).

Freno: Esta accin permite activar el freno magntico.

Inicio: Seal del operador que permite que se inicie un viaje en la atraccin.Soltar: Esta accin permite liberar el asiento del anclaje.

Obtener:

1. El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo.

2. Representa mediante contactos las ecuaciones de estado y activacin correspondientes al estado de inicio del automatismo.

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Solucin ejercicio 5

1. Diagrama Grafcet del automatismo:

Inicio TopeB Anclaje

TopeA + Anclaje

t=3 seg + Anclaje

TopeB

Soltar

Msubir

0

1

2

3 Freno

4

5

Mbajar

Anclaje

t=30 seg

2. Ecuaciones:Set1 =E0AnclajeT opeb I nicio

Set0 =E5t = 30seg.

E0 =Set0 + E0Set1 + Start

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Ejercicio 6

Disear un automatismo para que el sistema de riego de la figura cumpla las siguientes especificaciones.Cuando el programador de tiempos lo indique (HabilitaRiego) se ha de iniciar el riego. La secuencia de riego es la siguiente,primero se riegan los sectores 1 y 3 (al mismo tiempo) despus los sectores 2 y 4 (tambin al mismo tiempo) y por ltimo se dejaun tiempo de reposo (sin riego). Los tiempos de riego y reposo sern de 10 minutos normalmente o de 5 minutos si se desea unciclo ms corto (Ciclocorto). Para regar hay que poner en marcha la bomba (Bomba) y abrir las vlvulas de los sectores

correspondientes (V alv1 . . .Valv4).

Bomba

Valv1

Valv2

Valv3

Valv4

Presin

CicloCorto

Lluvia

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes seales:

HabilitaRiego: Seal externa (generada por un programador de tiempos) que indica que se ha de regar.

CicloCorto: Seal que indica ciclo de riego corto.

V alv1,Valv2,V alv3,Valv4: Acciones que abren las vlvulas de los sectores 1, 2, 3 y 4 respectivamente.

Bomba: Accin que pone en marcha la bomba de riego.

Obtener:

1. Undiagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo.

2. Disearotrodiagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta adems que si baja lapresin (Presion) no se deben regar los sectores 3 y 4. Adicionalmente, si se detecta que est lloviendo (Lluvia) se ha dedejar de regar e iniciar el ciclo de riego desde el principio cuando deje de llover si procede.

Lluvia: Sensor que indica que est lloviendo.

Presion: Sensor que indica que la presin es baja.

3. Representa mediante contactos las ecuaciones de las salidasBombayV alv4del Grafcet del punto 2.

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Solucin ejercicio 6

1.

HabilitaRiego

t=10min.+t=5min. CicloCorto

Bomba

0

1

2

Val1 Val3

Bomba Val2 Val4

t=10min.+t=5min. CicloCorto

3t=10min.+t=5min. CicloCorto

2.

HabilitaRiegoLluvia

t=10min.+t=5min. CicloCorto+Lluvia

Bomba

0

1

2

Val1 Val3

Bomba Val2 Val4

t=10min.+t=5min. CicloCorto+Lluvia

3

t=10min.+t=5min. CicloCorto+Lluvia

Presin

PresinLluviaLluvia Lluvia

3. Ecuaciones:Bomba= E1 + E2Lluvia

V alv4 =E2P resin Lluvia

Valv4PresinE2

BombaE1

E2 Lluvia

Lluvia

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Ejercicio 7

Disear un automatismo para el proceso de soldadura de piezas de la figura. El sistema debe poner en marcha la cinta (Cinta)para llevar la pieza a la zona de soldadura, donde ser detectada por el sensor (Pieza). Una vez all se activar el sistema desoldadura (Soldador) para soldar la pieza durante un tiempo de 10 segundos. A continuacin, se pondr en marcha la cinta pararetirar la pieza de la zona de soldadura y posicionar la siguiente pieza.

PiezaCinta

Soldador

Tmx

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes seales:

Pieza: Final de carrera que est activo cuanto una pieza est colocada debajo del soldador.

Tmax: Sensor que indica que se la temperatura est por encima de los lmites de seguridad.

Cinta: Accin que pone en marcha la cinta.

Soldador: Accin que activa el sistema de soldadura.

Obtener un diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo.

Disearotrodiagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta adems que el sistemaincluye un sensor que se utiliza para evitar que el soldador se avere, al estar sometido a una temperatura demasiadoelevada (Tmax).Para ello, si se supera la temperatura mxima de seguridad durante la fase de soldadura, esta fase se detendr hasta quese desactive la seal (Tmax), asumiendo entonces que la pieza no se ha soldado correctamente, y repitiendo el proceso desoldadura como si de una pieza nueva se tratase.

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Solucin ejercicio 7

Obtener un diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo:

Pieza

t=10seg.

Pieza

Soldador

0

1

2

Cinta

Cinta

Disearotrodiagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta adems que el sistema incluyeun sensor que se utiliza para evitar que el soldador se avere, al estar sometido a una temperatura demasiado elevada (Tmax).Para ello, si se supera la temperatura mxima de seguridad durante la fase de soldadura, esta fase se detendr hasta que sedesactive la seal (Tmax), asumiendo entonces que la pieza no se ha soldado correctamente, y repitiendo el proceso desoldadura como si de una pieza nueva se tratase.

Opcin 1

Pieza * Tmax

t10seg + Tmax

Pieza + Tmax

Soldador

0

1

2

Cinta

Cinta

Tmax

Tmax

Tmax

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Opcin 2

Pieza

t=10seg. + Tmax

Pieza + Tmax

Soldador

0

1

2

3

Cinta

Cinta

Tmax

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Ejercicio 8

A continuacin se describe el comportamiento secuencial de un sistema elevador de carga: Primero, desde donde est en elarranque, la mquina debe llevar el elevador a la planta 0 a velocidad rpida. Una vez en la planta 0, el operario colocar lacarga sobre el elevador y, a continuacin, apretar el interruptor de planta 1 o planta 2 para iniciar la secuencia de transporte decarga. El elevador entonces subir a velocidad lenta durante 2 segundos y transcurrido este tiempo, si no existe sobrepeso, pasara velocidad rpida o continuar a la misma velocidad (lenta) en caso de que s exista sobrepeso hasta que llegue a la planta

seleccionada. Durante todo el proceso de subida de carga hay que activar una seal luminosa (LS). A continuacin, esperar aque se descargue el contenido, y una vez vaco el elevador volver a la planta 0 a velocidad rpida hasta llegar al suelo.

suelo

planta2

10m

10m

planta1

Figura 1: Sistema elevador de carga.

Seales disponibles:

P1: Interruptor para elevar la carga a la planta 1. Su valor se mantiene hasta que se alcanza dicha planta.

P2: Interruptor para elevar la carga a la planta 2. Su valor se mantiene hasta que se alcanza dicha planta.

SP1: Indica que el elevador est en la planta 1.

SP2: Indica que el elevador est en la planta 2.

CARGADO: Indica que el elevador ha sido cargado (1 Con carga, 0 Sin carga).

SOBREPESO: Indica que el elevador ha sido cargado con mucho peso.

LS: Luminoso para sealizar la maniobra de subida.

LOW: Accin para mover el motor a velocidad lenta.

HIGH: Accin para mover el motor a velocidad rpida.

DIR: Accin para cambiar el sentido de giro del motor (0subeel elevador, 1 bajael elevador).

SUELO: Indica que el elevador est posicionado en la planta 0.

Disear el automatismo mediante diagrama de Grafcet que permita operar de manera automtica el elevador de carga descrito.

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Solucin ejercicio 8

Disear el automatismo mediante diagrama de Grafcet que permita operar de manera automtica el elevador de carga descrito.

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17

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Ejercicio 9

Automatizar la secuencia de entrada para una puerta de seguridad, en base a las especificaciones siguientes.El sistema dispone de un display para informar al usuario. Los mensajes disponibles son los que se indican en la tabla y seseleccionan mediante las variables binariasM2,M1,M0. Se deben utilizar todos los mensajes.

M2 M1 M0 Mensaje0 0 0 Coloque dedo ndice 0 0 1 Detectando huella0 1 0 Retire dedo 0 1 1 Huella reconocida1 0 0 Huella desconocida

Otras combinaciones no muestran mensaje en el display

El sistema solicitar al usuario la huella dactilar. Cuando el usuario coloque la huella sobre el dispositivo, se activar la deteccinde huella durante 2 seg. Se comprobar la validez de la huella digital consultando en una base de datos. Cuando se reciba elresultado de la consulta y el usuario haya retirado el dedo del detector, se informar mediante el display del resultado de laconsulta durante 2 seg. Posteriormente, si la huella es reconocida se activar durante 5 seg. el accionamiento para abrir la puerta(en caso de que la huella no sea reconocida el sistema debe volver al estado inicial de solicitud de huella). A continuacin se

cerrar la puerta y una vez verificado el cierre (durante el cierre el display no debe mostrar ningn mensaje) se volver a solicitaral usuario que coloque la huella.Seales disponibles:

M2, M1 y M0: activan el sistema de mensajes (display).

dedo: sensor que indica si hay un dedo colocado en el detector (1) o no lo hay (0).

detectar: accin que permite al PLC detectar una huella dactilar.

consultar: accin que permite al PLC conocer si una huella detectada existe en la base de datos o no.

huella_OK: indica que la huella dactilar detectada existe en la base de datos.

huella_NOK: indica que la huella dactilar detectada NO existe en la base de datos.

P1Cerrada: indica que la puerta 1 est abierta (0) o cerrada (1).

AbrirP1,CerrarP1: Activan los mecanismos de apertura y cierre de la puerta.

Obtener:

El Grafcet correspondiente.

Las ecuaciones de la salidaM0.

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Solucin ejercicio 9

M0 =E1 + E3 Huella_OK+ E4 Huella_OK+ E0

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Ejercicio 10

Automatizar el funcionamiento de una fuente ornamental segn la especi-ficacin siguiente:

La fuente dispone de 3 surtidores: uno grande y dos pequeos, cada unoequipado con su correspondiente vlvula (VG1, VP1 y VP2) y una bomba(B) para impulsar el agua hacia los surtidores. La fuente puede funcionarde dos modos distintos segn lo indique el interruptor MODO.

En el modo continuo (MODO=1), sale continuamente agua por todos los surtidores por lo que habr que mantener todas lasvlvulas abiertas mientras la bomba impulsa el agua.En el modo programa (MODO=0), habr que bombear el agua y seguir la siguiente secuencia de apertura y cierre de vlvulas:

1. 1 minuto con el surtidor grande abierto.

2. 1 minuto con los 2 surtidores pequeos abiertos.

3. 1 minuto con el surtidor grande y uno pequeo abiertos.

4. 1 minuto con el surtidor grande y el otro pequeo abiertos.

Notas:

En el modo continuo, habr que detener el bombeo cuando se detecta un sobrecalentamiento de la bomba (ALARMA=1)o una falta de presin de agua (LOWPRES=1).

El cambio desde modo continuo a modo programa se puede realizar en cualquier momento, en ese caso la secuenciaenumerada anteriormente comenzara por el paso 1.

El cambio desde modo programa a modo continuo se puede realizar en cualquier momento, interrumpiendo la secuencia.

La fuente dispone de un interruptor de encendido (ARRANQUE). La fuente se pondr inmediatamente en funcionamientoen el modo indicado siempre y cuando el operario accione dicho interruptor (ARRANQUE=1).

Cuando se desee apagar la fuente (ARRANQUE=0), si est trabajando en modo continuo se apagar inmediatamente. Si

est trabajando en modo programa, se terminar la secuencia (1,2,3,4) enumerada anteriormente y a continuacin seapagar.

Obtener:

Obtener el Grafcet correspondiente.

Escribir las ecuaciones y diagramas de contacto de la salidaVG1y del estado inicial.

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Solucin ejercicio 10

E0 =SET0 + E0 SET1 + START

SET0 = E5(t1min|E5 + MODO)

SET1 =E0 ARRANQUE

V G1 =E1 + E2 + E4 + E5

START

SET0

E0 SET1 E0

MODO

t1min|E5

E5 SET0

E4

E1

E2

E5

VG1

E0 SET1ARRANQUE

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Ejercicio 11

Se desea automatizar del sistema de distribucin de equipaje en un aeropuerto.

CINTA DE RECICLAJE

CINTAS DE DISTRIBUCIN

PLATAFORMADE

LECTURA

ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3

ZONADE

CARGA

SC

SR

SP3SP2SP1

D1D2 D3

SPR

DRecicla

DCarga

MD

MR

El proceso de distribucin comienza en la plataforma de lectura (zona en la que se realiza la lectura de la etiqueta que llevarcada maleta para determinar el destino). El tiempo de lectura de la etiqueta es de 2 segundos.Para determinar el destino de cada maleta la lectura de la etiqueta se codifica con 3 bits ( B0, B1, B2), segn se indica en latabla:

B0 B1 B2 Significado

1 0 0 La maleta se debe dirigir a la zona 10 1 0 La maleta se debe dirigir a la zona 2 1 1 0 La maleta se debe dirigir a la zona 3 0 0 0 El lector no ha localizado la etiqueta y se pasa la

maleta a la zona de reciclado para su reprocesado.Otras combinaciones Se considera lectura fallida y se enva

la maleta a la zona de reciclado para su reprocesado.

Las maletas acceden a la plataforma de lectura bien por la zona de carga bien por la zona de reciclado. Para detectar si existeuna maleta en las salidas de las zonas de carga y reciclado se dispone de los sensores SCy SRrespectivamente.El automatismo debe dar prioridad a los equipajes que llegan por la zona de reciclado.Para depositar las maletas en la plataforma de lectura se dispone de un mecanismo activado mediante las sealesDCarga(descarga desde la zona de carga) y DRecicla(descarga desde la zona de reciclado).Para desplazar las maletas por la zona de distribucin se dispone de una seal MD(MD=1 activa las cintas transportadoras dela zona de distribucin). Para desplazar las maletas por la zona de reciclado se dispone de una seal MR(MR=1 activa la cintatransportadora de reciclado).Para desviar las maletas a las zonas 1, 2 o 3 se deben activar las cintas de la zona de distribucin y las seales D1, D2 o D3respectivamente. Para enviar la maleta a la cinta de reciclaje basta con mantener las cintas de distribucin en marcha hasta quela maleta accede a la cinta de reciclaje.Se detecta la salida de la zona de distribucin mediante los sensores SP1, SP2, SP3, SPR, que estn situadas a las entradas a laszonas 1, 2, 3 y reciclado respectivamente.Obtener el Grafcet correspondiente.

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7/17/2019 Tema 2 _ Unit 2

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Solucin ejercicio 11

Para determinar a que zona debe ir el equipaje se generan unas variables auxiliares que resultan de la evaluacin de las variablesB0, B1 yB2en un instante determinado (automatismo combinacional). Las variables auxiliares que se van a utilizar son: Z1, Z2yZ3.

B0 B1 B2 Z1 Z2 Z3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1x x 1 0 0 0

Las ecuaciones lgicas para cada una de estas variables son:

Z1 = B0 B1 B2

Z2 = B0 B1 B2

Z3 = B0 B1 B2

E1

E0

E2

MR

SR

MR

SR

MR

SR

DCarga

SC*SR

DRecicla

SR

MD D1 MRD3D2

Z1 Z2 Z3

T2seg_E1

SP1+SP2+SP3+SPR

SC+SR

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