Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

93
ACCIONAMENTS PNEUMÀTICS TEMA 3 Vicent Pastor

Transcript of Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

Page 1: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

ACCIONAMENTS

PNEUMÀTICS

TEMA 3

Vicent Pastor

Page 2: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.1 La pneumàtica

Elements d’un circuit pneumàtic

Element Circuit elèctric Circuit pneumàtic Circuit hidràulic

Generador Pila Compressor Bomba

Transport Cable Canonada Canonada

Actuador Bombeta Cilindre Cilindre

Comandament i

control

Interruptor Vàlvula Vàlvula

2Vicent Pastor

Page 3: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.1 La pneumàtica

Avantatges de l’us de l’aire comprimit

❏ No és perillós, ja que no emet espurnes.

❏ Es troba fàcilment disponible.

❏ És un fluid net.

❏ S’emmagatzema amb facilitat.

❏ Es desplaça amb rapidesa per l’interior de les conduccions.

❏ Els accionaments pneumàtics són relativament senzills, económics i

bastant ràpids.

3Vicent Pastor

Page 4: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.1 La pneumàtica

Magnituts bàsiques

El cabal sol expressar-se en condicions normals de pressió i temperatura

(p = 1 atm i T = 25 ºC)

4Vicent Pastor

Page 5: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic

Subministrament d’aire comprimit

determinades condicions de Pressió, Temperatura i Qualitat

Transformació d’energia

pneumàtica en treball

5Vicent Pastor

Page 6: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Compressors

Compressor

d’èmbol

Compressor

de paletes

6Vicent Pastor

Page 7: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Refrigerador

7Vicent Pastor

Page 8: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Refrigerador

8Vicent Pastor

Page 9: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Acumulador

Funcions principals:

❏ Fer front a les puntes de demanda d’aire comprimit.

❏ Eliminar les possibles pulsacions originades pel compressor.

❏ Estabilitzar la pressió de sortida.

❏ Evitar el treball continu del motor del compressor.

9Vicent Pastor

Page 10: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Acumulador

Aquests dispositius han d’estar proveïts d’accessoris de protecció i control, com ara:

❏ Pressòstat.

❏ Vàlvula de seguretat.

❏ Regulador.

❏ Vàlvula de purga d’aigua

❏ Connexions elàstiques entre el dipòsit i el compressor per impedir la

transmissió de les vibracions.

10Vicent Pastor

Page 11: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Producció de l’aire comprimit

Acumulador

11Vicent Pastor

Page 12: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

L’aire comprimit procedent del compressor no pot ser utilitzat directament, ja que

conte impureses nocives que poden malmetre la instal·lació pneumàtica (pols,

brutícia, aigua i oli arrossegat des del compressor)

Fases del condicionament de l’aire comprimit:

❏ Assecament.

❏ Filtratge.

❏ Regulació de la pressió

❏ Lubrificació

12Vicent Pastor

Page 13: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Assecament

L’aire humit pot ocasionar oxidacions i causar avaries en els

elements de la instal·lació. Per tant, si el contingut d’humitat és

massa elevat, caldrà fer passar l’aire a través d’un assecador

pneumàtic.

L’assecador de la figura és un assecador d’absorció. L’aire

que entra travessa un material porós (diòxid de silici) que

absorbeix la humitat.

Caldrà anar canviant el material porós periòdicament.

13Vicent Pastor

Page 14: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Filtratge

L’aire presenta impureses (pols, llimadures de goma, olis

cremats, vapors de diferents gasos,...) que convé eliminar per al

bon funcionament de la instal·lació.

La funció del filtre és retenir aquestes impureses.

14Vicent Pastor

Page 15: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Regulador de la pressió

L’aire comprimit d’una instal·lació ha de mantenir-se a una

pressió constant, independentment de les fluctuacions de la

xarxa i de les variacions de consum.

El regulador de pressió o manoreductor és l’element

encarregat de regular automàticament la pressió de sortida,

ajustant-la al valor seleccionat.

15Vicent Pastor

Page 16: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Lubrificació

En la majoria dels elements que integren una instal·lació

pneumàtica hi ha parts lliscants que es desgasten a causa del

fregament. Per això cal fer un últim tractament de lubrificació a

l’aire amb l’objecte de realitzar el greixat de les peces mòbils

dels components pneumàtics, la qual cosa farà disminuir la

fricció i evitarà l’oxidació.

16Vicent Pastor

Page 17: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Bloc modular

Molt sovint el conjunt d’elements que tracten l’aire comprimit es troba formant un bloc

modular homogeni on es munten el filtre, el regulador i el lubrificador.

17Vicent Pastor

Page 18: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Condicionament de l’aire comprimit

Esquema d’un conjunt de producció i tractament de l’aire

18Vicent Pastor

Page 19: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Distribució de l’aire comprimit

- L’aire comprimit generat per la unitat de producció es canalitza fins als punts d’utilització

mitjançant la xarxa de distribució, que és el conjunt de canonades emprades per

connectar els diferents elements pneumàtics.

- Cal que la xarxa estigui dissenyada perquè la pèrdua de pressió sigui petita, no hi hagi

pèrdua d’aire per fuites i la quantitat d’aigua a la xarxa sigui mínima.

- Les canonades solen ser de coure, d’acer o de plàstics (PE, poliamida,...).

- El pendent en el sentit de circulació de l’aire ha de ser d’1 a 3%.

19Vicent Pastor

Page 20: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Distribució de l’aire comprimit

20Vicent Pastor

Page 21: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Els actuadors pneumàtics els podem classificar segons la forma en que realitzin el treball

en:

❏ Cilindres.

❏ Actuadors de gir.

❏ Motors pneumàtics.

21Vicent Pastor

Page 22: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres

22Vicent Pastor

Page 23: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres

Exemple 1

Calcula el treball efectuat per un cilindre de 80 mm de diàmetre interior i sotmès a una

pressió de 5 bar, quan realitza un moviment d’avanç o d’empenyiment, si la seva tija es

desplaça 150 mm. El rendiment és del 90 %.

Substituïm els valors de l’enunciat en la fórmula anterior, tenint en

compte les unitats i surt un W = 339,3 J

23Vicent Pastor

Page 24: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres

El principal avantatge de la utilització de l’aire comprimit és la seva gran velocitat

d’accionament.

La regulació de velocitat s’aconsegueix mitjançant estranguladors de cabal que limiten el

flux d’aire que surt del cilindre cap a l’escapament. També podem aconseguir aquesta

regulació de la velocitat de desplaçament ajustant el cabal d’alimentació o la pressió

d’escapament.

Actualment existeix una àmplia gamma de cilindres pneumàtics, essent els principals:

❏ Cilindres de simple efecte.

❏ Cilindres de doble efecte.

❏ Cilindres especials.

24Vicent Pastor

Page 25: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres de simple efecte

Normalment la seva cursa no supera els 100 mm, són de petit diàmetre i consumeixen poc aire.

25Vicent Pastor

Page 26: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres de doble efecte

El seu inconvenient és que consumeixen una doble quantitat d’aire

26Vicent Pastor

Page 27: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres especials

S’utilitzen per algunes aplicacions especials. Els principals són els cilindres de

doble tija, els cilindres antigir, cilindres amb bloqueig de tija, cilindres sense tija,

telescòpics, de múltiples posicions, etc.

Telescòpic Doble tija

27Vicent Pastor

Page 28: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Cilindres

Exemple 2

Calcula la força teòrica que és capaç d’efectuar un cilindre en el sentit d’avanç i

retrocés de la tija.

Dades: - Diàmetre interior: Dèmbol = 50 mm

- Diàmetre de la tija: Dtija = 18 mm

- Pressió del circuit d’alimentació: 8 * 105 Pa

28Vicent Pastor

Page 29: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Transformació de l’energia

Actuadors de gir

Avui dia els actuadors de gir, emprats quan es necessita un accionament angular

limitat, són un element pneumàtic més del mercat.

Un altre element és la pinça pneumàtica, molt utilitzada en robòtica

29Vicent Pastor

Page 30: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Motors pneumàtics

Els principals advantatges i inconvenients dels motors pneumàtics

enfront els motors elèctrics son:

V Són insensibles a la calor, la pols, la humitat i les vibracions.

V Ofereixen millor solucions en ambients explosius.

X Major cost energètic.

30Vicent Pastor

Page 31: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Motors pneumàtics

31Vicent Pastor

Page 32: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.2. El circuit pneumàtic Motors pneumàtics

32Vicent Pastor

Fer activitats 5, 6, 7, 8, 12, 14, 15 i 16 de la pàgina 360

Page 33: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i control

33Vicent Pastor

En una instal·lació pneumàtica és necessari comandar, regular i controlar la pressió, el cabal i el

sentit de circulació del fluid per aconseguir el moviment i el correcte funcionament de les parts

operatives o motrius.

Els elements més importants que ens ho permeten fer són:

❏ Vàlvules de control direccional.

❏ Vàlvules de control, regulació i bloqueig.

❏ Sensors i detectors de senyal.

Page 34: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

34Vicent Pastor

La seva funció és governar, d’acord amb les ordres o senyals rebuts, les connexions entre

els conductes connectats a les vàlvules per obtenir el corresponent senyal de sortida que

accioni els actuadors.

Les vàlvules distribuïdores es componen d’un cos, una part mòbil i uns elements

d’accionament, que permeten canviar l’estat de la vàlvula.

Page 35: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

35Vicent Pastor

Les vàlvules distribuïdores es defineixen per dues característiques funcionals:

- Nombre d’orificis o vies - Nombre de posicions

Una vàlvula distribuïdora es designa per 2 xifres: la

primera indica el nombre de vies i la segona, el

nombre de posicions. Exemple: vàlvula 3/2

Page 36: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

36Vicent Pastor

Les vàlvules distribuïdores es representen segons les normes internacionals (ISO-

CETOP) mitjançant:

Representació gràfica de les vàlvules distribuïdores

❏ Símbol bàsic.

❏ Tipus de comandament.

❏ Localització dels orificis.

Page 37: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

37Vicent Pastor

Cada posició es representa per una casella quadrada, dins de les quals se situen les

fletxes que indiquen les connexions entre els orificis i el sentit del flux del fluid, així com

el nombre de vies.

Símbol bàsic

Page 38: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

38Vicent Pastor

Símbol bàsic

Page 39: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

39Vicent Pastor

Tipus de comandament

Els distribuïdors es representen

amb el tipus de comandament, el

qual s’afegeix al símbol base. La

funció del comandament (o

pilotatge) és realitzar els canvis

de posició de la vàlvula.

Poden ser manuals, mecànics,

pneumàtics, hidràulics i elèctrics.

Page 40: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

40Vicent Pastor

Tipus de comandament

Page 41: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

41Vicent Pastor

La localització de cadascun dels orificis dels distribuïdors es realitza segons un codi

que utilitza números o lletres.

Localització dels orificis

Page 42: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

42Vicent Pastor

Si apliquem els criteris anteriors, una vàlvula 4/2 amb comandament/pilotatge pneumàtic directe i retorn

per molla, que governa un cilindre de doble efecte, tindria la següent representació esquemàtica:

Page 43: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

43Vicent Pastor

Són vàlvules de comandament, ja que només tanquen o obren un conducte. Tenen un

orifici per a l’entrada d’aire i un altre per a la utilització.

Poden ser NO (en repòs deixa passar l’aire) o NT (en repòs no deixa passar l’aire).

Funcionament d’algunes vàlvules distribuïdores: vàlvula 2/2

Page 44: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

44Vicent Pastor

Generalment no s’utilitzen vàlvules 2/2 per comandar un cilindre pneumàtic de simple

efecte. És més usual utilitzar un distribuïdor 3/2 per realitzar aquesta funció.

Aquest tipus de vàlvules no se solen utilitzar en oleohidràulica.

Funcionament d’algunes vàlvules distribuïdores: vàlvula 3/2

Page 45: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control direccional

45Vicent Pastor

S’utilitzen, juntament amb les vàlvules 4/2, per pilotar cilindres pneumàtics de doble

efecte o per accionar vàlvules distribuïdores de major mida.

Aquest tipus de vàlvules tenen cinc vies: un orifici per a l’entrada, dues sortides i dos

escapaments

Funcionament d’algunes vàlvules distribuïdores: vàlvula 5/2

Page 46: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

46Vicent Pastor

❏ Vàlvules unidireccionals.

❏ Vàlvules reguladores de cabal.

❏ Vàlvules reguladores de pressió.

❏ Vàlvules limitadores de pressió.

❏ Vàlvules d’escapament ràpid.

❏ Vàlvules selectores de circuit.

❏ Vàlvules de simultaneïtat.

Page 47: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

47Vicent Pastor

Vàlvules unidireccionals

Són les que permeten el flux de fluid en un únic sentit i les que eviten el pas de fluid en

sentit invers.

Vàlvules antiretorn

Page 48: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

48Vicent Pastor

Vàlvules unidireccionals

Són les que permeten el flux de fluid en un únic sentit i les que eviten el pas de fluid en

sentit invers.

Vàlvules antiretorn pilotades

Mitjançant un pilotatge extern, poden permetre el flux en sentit invers

Page 49: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

49Vicent Pastor

Vàlvules reguladores de cabal

Són les que s’utilitzen quan es vol modificar la velocitat dels elements de treball. Per

aconseguir-ho modificarem la secció de les canonades per on passa l’aire. Així, al

mateix temps que modifiquem la velocitat dels actuadors regulem el cabal

d’alimentació

Vàlvules bidireccionals

Page 50: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

50Vicent Pastor

Vàlvules reguladores de cabal

Són les que s’utilitzen quan es vol modificar la velocitat dels elements de treball. Per

aconseguir-ho modificarem la secció de les canonades per on passa l’aire. Així, al

mateix temps que modifiquem la velocitat dels actuadors regulem el cabal

d’alimentació

Vàlvules unidireccionals

Page 51: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

51Vicent Pastor

Vàlvules reguladores de pressió

Tenen com a objectiu reduir la pressió d’entrada fins a un valor inferior regulable de

sortida.

Són vàlvules de dues vies normalment obertes gràcies a la força de la molla, les quals

redueixen la pressió quan el valor en la sortida supera el de regulació, tot barrant el

pas mitjançant un pistó o corredora.

Page 52: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

52Vicent Pastor

Vàlvules limitadores de pressió (vàlvules de seguretat)

Impedeixen superar la pressió màxima permesa pel sistema, ja que si la pressió

s’eleva per sobre del valor prefixat, la vàlvula obre cap a l’atmosfera l’orifici de sortida i

deixa escapar l’excés de pressió fins que es restableix el valor nominal.

Page 53: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

53Vicent Pastor

Vàlvules d’escapament ràpid

Estan destinades a accelerar la velocitat dels cilindres, tot assegurant l’escapament

directe a l’atmosfera o al dipòsit, sense retencions del fluid contingut en el cilindre.

Page 54: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

54Vicent Pastor

Vàlvules selectores de circuit (funció OR)

Permeten d’obtenir a la sortida un senyal procedent indistintament de dos punts

d’entrada diferents.

Page 55: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlVàlvules de control, regulació i bloqueig

55Vicent Pastor

Vàlvules de simultaneïtat (funció AND)

Només s’obtindrà senyal pneumàtic a la sortida si hi ha pressió a les dues entrades.

Page 56: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.3. Els elements de comandament, regulació i controlSensors i detectors de senyal

56Vicent Pastor

En un sistema automàtic són els elements capaços de detectar, per exemple, la posició de

cilindres, actuadors o fenòmens dels sistema (pas d’una peça, presència de producte,...),

així com de captar magnituds físiques (P, T,...).

En un circuit fan la funció d’emissors de senyal.

Fer activitats 19, 20, 22, 23 i 25 de la pàgina 366

Page 57: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

57Vicent Pastor

La fase de disseny d’un circuit pneumàtic/oleohidràulic comporta:

- El càlcul i la definció concreta dels components d’acord amb les necessitats dels

sitema (pressió, cabal,...).

- Confecció del croquis o esquema del circuit.

Page 58: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

58Vicent Pastor

Els diagrames de seqüències de treball i les representacions gràfiques més importants per

al disseny de circuits pneumàtics són:

Diagrames i representacions esquemàtiques

❏ Plànol de situació.

❏ L’organigrama.

❏ Quadre seqüència de moviments.

❏ Diagrama espai-fase.

❏ Diagrama espai-temps.

❏ Diagrama de senyals.

❏ Grafcet.

Page 59: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

59Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Plànol de situació o representació esquemàtica del mecanisme

Mostra de manera senzilla i esquemàtica els mecanismes i els elements motrius (cilindres,

actuadors, etc.) que s’utilitzaran, i la seva disposició i emplaçament a la màquina.

Exemple premsa d’embotició

Page 60: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

60Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Organigrama o plànol de desenvolupament del programa d’accions

Representació gràfica d’un problema, de la seva anàlisi i de la seva solució. En aquest

diagrama, format per elements simbòlics acoblats en un determinat ordre, estan resumits

tots els passos del programa d’accions, així com les condicions preliminars.

Page 61: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

61Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Organigrama o plànol

de desenvolupament del

programa d’accions

Exemple premsa d’embotició

Page 62: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

62Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Quadre de seqüència de moviments

És un quadre en què s’indiquen les diferents etapes dels cilindres o actuadors. El moviment

d’avanç de la tija es representa amb el signe (+), i el moviment de retrocés, amb el signe (-).

Exemple premsa d’embotició

Page 63: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

63Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Diagrama espai-fase

És un diagrama molt utilitzat en circuits seqüencials que mostra els moviments dels

actuadors per a cada fase de treball. S’entén per fase el canvi d’estat de qualsevol element

operatiu.

Exemple premsa d’embotició

Page 64: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

64Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Diagrama espai-temps

És un diagrama per a la representació dels estats dels elements de treball d’acord amb el

temps. S’empra principalment en cicles programats.

Exemple premsa d’embotició

Page 65: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

65Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

Diagrama de senyals de comandament.

És un diagrama que va unit al d’espai-

fase o al d’espai-temps i que mostra els

senyals de comandament que intervenen

en el sistema pneumàtic.

Exemple premsa d’embotició

Page 66: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

66Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

GRAFCET

El diagrama funcional o GRAFCET és un procediment que permet mostrar gràficament, amb

senzillesa i precisió, el cicle de funcionament d’una màquina automatizada a través d’un

cicle seqüencial.

És un mitjà de descripció de les especificacions d’un automatisme que exposa l’evolució de

cadascuna de les etapes que formen el cicle complet. Una etapa representa un estat estable

del procés, per exemple un cilindre en repòs o accionat. Per arribar a aquest estat cal

efectuar una acció, per exemple actuar un distribuïdor, llavors, mentre dura aquesta acció,

estem en una transició. Cada etapa ha d’anar precedida d’una transcició que ha de complir-

se perquè s’executi la següent.

Page 67: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

67Vicent Pastor

Diagrames i representacions esquemàtiques

GRAFCET

Exemple premsa d’embotició

Page 68: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

68Vicent Pastor

L’esquema pneumàtic

Tots els components de l’esquema han d’estar referenciats amb números identificatius:

- Els elements de treball (cilindres) es numeren en aquest ordre: 1.0, 2.0,...

- Els òrgans de govern (vàlvules distribuïdores): 1.1, 2.1,...

- Els captadors d’informació (sensors, captadors de posició, generadors de senyal, etc.)

es numeren amb 1.2, 1.3, 1.4,... 2.2, 2.3, 2.4,... La primera xifra indica el grup i la

segona, l’element dins del grup.

Page 69: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

69Vicent Pastor

L’esquema pneumàtic

Tots els components de l’esquema han d’estar referenciats amb números identificatius:

- Amb 0.1, 0.2,... s’indiquen els elements auxiliars (regulador de pressió, filtre,

lubrificador, etc.) i amb 1.02, 1.03,... 2.02, 2.03,... els elements de regulació (regulador

de cabal, vàlvula selectora, vàlvula de simultaneïtat, vàlvula d’escapament ràpid, etc.)

- A més d’aquestes denominacions, es convenient assignar a cadascun dels actuadors

una lletra majúscula.

Nota:

Els circuits es dibuixen en la posició de repòs o inicial.

Page 70: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.4. Disseny de circuits

70Vicent Pastor

L’esquema pneumàtic

Exemple d’esquema

funcional de la

premsa d’embotició

Fer activitats 28, 30 i 33 de la pàgina 371

Page 71: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

71Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Comandament directe

Page 72: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

72Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Comandament indirecte

Page 73: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

73Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Regulació de la velocitat

Page 74: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

74Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Comandament simultani

Page 75: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

75Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Comandament des de diferents punts

Page 76: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

76Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Accionament continu d’un cilindre

Page 77: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

77Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Comandament temporitzat

Page 78: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

78Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb un actuador

Circuits amb control de posició

Page 79: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

79Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb dos actuadors

Mecanisme pneumàtic d’estampació

Page 80: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

80Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb dos actuadors

Sistema pneumàtic de transport de peces

Page 81: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

81Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb dos actuadors

Sistema pneumàtic de transport de peces

Page 82: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

82Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb dos actuadors

Unitat de mecanització

Page 83: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.5. Aplicacions pneumàtiques

83Vicent Pastor

Circuits pneumàtics amb dos actuadors

Unitat de mecanització

Page 84: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.6. Simbologia pneumàtica

84Vicent Pastor

Page 85: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

85Vicent Pastor

Realitzar les següents activitats per posar en pràctica el que hem treballat al llarg de tot

el tema.

Activitats a realitzar:

34, 35 i 36 de la pàgina 378

37, 38, 40 i 41 de la pàgina 379

Page 86: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

86Vicent Pastor

Solució activitat 34

Page 87: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

87Vicent Pastor

Solució activitat 35

Page 88: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

88Vicent Pastor

Solució activitat 36

Page 89: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

89Vicent Pastor

Solució activitat 37

Circuit 1: utilitza una vàlvula

selectora de circuit (funció OR).

Circuit 2: utilitza una vàlvula de

simultaneïtat (funció AND)

Circuit 2Circuit 1

Page 90: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

90Vicent Pastor

Solució activitat 38

Page 91: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

91Vicent Pastor

Solució activitat 40

Page 92: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

92Vicent Pastor

Solució activitat 41

Page 93: Tema 12 _Accionaments Pneumàtics (1r batx)

3.7. Posada en pràctica del tema

93Vicent Pastor

Realitzar les següents activitats finals de la pàgina 382:

Activitats a realitzar: 3, 4, 5, 6, 7 i 9