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TÉCNICA DE LA REGULACIÓN

Tecnologías del Control (1ª parte)

Reedición digital 1.0M20011ES24.01.2001

Siemens Building TechnologiesLandis & Staefa Division

Elemento final de control Proceso

Elemento 1º de medida

Controlador

Consigna

Elemento final de control Proceso

Elemento 1º de medida

Controlador

Consigna

D A

D A

Algoritmo

P, PI, PID, PDPI, etc

Convertidor A/D

Convertidor D/A

Algoritmo

P, PI, PID, PDPI, etcAnalógicoAnalógico

DigitalDigital

Programa

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Siemens Building Technologies Técnica de la Regulación M20011ESLandis & Staefa Division 24.04.2001

Siemens Building Technologies, S.A.Landis & Staefa DivisionLa Granja, 30Tel. 91 - 203 25 00Fax 91- 203 25 01www.landisstaefa.com

© 2000 Siemens Building Technologies AGReservado el derecho de modificación

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Siemens Building Technologies Técnica de la Regulación M20-211-ESLandis & Staefa Division 24.04.2001

Contenidos

1. Introducción 5

2. Terminología de la regulación y la maniobra 5

3. Elementos de los bucles de control 9

4. El bucle a regular 104.1 Regulación de bucles sin compensación........................................................104.2 Regulación de bucles con compensación ..............................................11 4.2.1 Comportamiento estático .......................................................................11 4.2.2 Comportamiento dinámico ....................................................................13

- Grado de dificultad de un bucle ........................................................17

5. Reguladores 195.1 Estructura de un equipo de regulación ...........................................................195.2 Comportamiento estático y dinámico del regulador ........................................195.3 Clasificación de los reguladores .....................................................................205.4 El regulador P..................................................................................................215.5 El regulador I ...................................................................................................255.6 El regulador PI.................................................................................................265.7 La función D ...................................................................................................285.8 El Regulador PD La función D ........................................................................29 5.9 El regulador PID..............................................................................................31 5.10 El regulador todo-nada sin anticipación térmica .................................325.11 El regulador todo-nada con anticipación térmica ........................................33

6. El bucle de control 356.1 La amplificación del circuito ............................................................................356.2 El comportamiento oscilante...........................................................................366.3 El fenomeno transitorio ...................................................................................376.4 Comportamiento de los diferentes reguladores sobre un mismo bucle 38

6.4.1 El regulador P y el bucle .................................................................386.4.2 El regulador I y el bucle...................................................................396.4.3 El regugalor PI y el bucle ................................................................406.4.4 El regulador PID y el bucle .............................................................406.4.5 El regulador todo-nada y el bucle....................................................41

6.5 Normas para la regulación ..............................................................................426.5.1 Bucles conocidos ............................................................................426.5.2 Bucles desconocidos ......................................................................42

7. Lista alfabética de terminología general 438. Lista de símbolos 45

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