DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO EN CLASE

INTEGRANTES:

ALEXANDER CORDOVA

ALLEN WILCHEZ

NRC: 2386

SANGOLQUI, 7 DE JUNIO 2015

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA

EJERCICIO 1

En una empresa de embotellado de vinos, se ha adquirido una banda transportadora (Contactor

Principal), una electrovlvula de llenado (Contactor Principal), un sensor ptico con un contacto

NC y un NO, y un sensor inductivo con un contacto NC y un NO. Adems se adquiri un pulsador,

tres Contactores Auxiliares y tres luces piloto.

El sistema debe operar de la siguiente manera:

a) El pulsador es usado para activar la banda y el sistema. De igual modo permite el

apagado de ambos procesos.

b) La banda debe estar corriendo hasta ser parada por una seal proveniente el sensor

ptico.

c) Al detectar el sensor ptico una botella, se activa la vlvula de llenado.

d) El proceso anterior contina hasta que el sensor inductivo nos indique que la botella

est llena.

e) Al llenarse la botella se detiene el llenado y se vuelve a mover la banda.

f) Definir los colores de las luces piloto para cada uno de los dos procesos y el encendido

de la banda

DIAGRAMA DE FLUJO

Mueve Detiene

Finaliza Llenado

Banda

Sensor

Inductivo

Vlvula

Llenado

Sensor

optico

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DISEO

La primera parte del circuito funciona para el encendido y apagado con un solo pulsador, a

continuacin en la cuarta lnea empieza el proceso del transporte de las botellas (banda

transportadora representada por una luz piloto), seguido tenemos un sensor ptico

(representado por el pulsador NA So) el cual nos sirve para detectar la botella y proceder que la

vlvula de llenado introduzca el vino en su interior (representado por la bobina V), tambin en

el proceso existe un sensor inductivo el cual detecta que la botella de vino est llena

(representada por un pulsador NA Si), el cual detiene el llenado y procede a reiniciar el proceso

nuevamente. La bobina V controla el funcionamiento de la banda transportadora, y la bobina

Sin tambin tiene control sobre la banda transportadora de las botellas.

TABLA

ELEMENTO FUNCION REPRESENTACION

Inicio Activa banda y Sistema Pulsador

Banda Conduce botellas Bobina

Condicin Banda corre hasta seal

S.O

Banda vs S.O

Sensor ptico Activa vlvula de llenado Pulsador

Condicin Continuacin Proceso Llenado vs S.I

Sensor Inductivo Finaliza Llenado Pulsador

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GRAFICO REAL

EJERCICIO 2 Un puente de paso vehicular terrestre y acutico requiere una automatizacin optimizada de su

proceso manual de funcionamiento.

El sistema funciona de la siguiente manera:

a) El puente se encuentra normalmente bajo para el paso vehicular terrestre. El semforo

para vehculos terrestres est inactivo y para vehculos acuticos activo.

b) Al acercarse un barco, se encienden los semforos de acceso terrestre para bloquear el

acceso al puente.

c) Se observa que todos los vehculos terrestres abandonen el puente.

d) Se procede a levantar el puente.

e) Una vez levantado, se cambia el estado del semforo de vehculos acuticos.

f) Se observa que el vehculo haya pasado completamente bajo el puente.

g) Se procede a volver al estado original o normal.

Se debe optimizar el diseo con la menor cantidad de elementos y se debe seleccionar tipos de

sensores de acuerdo a la forma de trabajo o censado que se necesita para los mismos. Se

calificar de acuerdo al mejor diseo.

DIAGRAMA DE FLUJO

Sensor Presencia Sensor Peso

Barco Autos

Sensor Sensor

ptico ptico

Puente

Abajo

Barco

Pasa

Puente

Sube

Carros

Detienen

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DISEO

El proceso consiste en controlar el trfico en un puente elevado sobre la va de paso de barcos,

el control permite el paso de vehculos terrestres as como el paso de vehculos acuticos. El

control inicia siempre permitiendo el paso a vehculos terrestres teniendo prendido un

semforo que impide el paso a los barcos. Una vez que se aproxime un barco un sensor

(representado con un pulsador NA SPb1) el cual una vez detectado el barco enciende el

semforo para vehculos terrestres impidiendo el paso sobre el puente, una vez detectado el

barco el puente debera elevarse pero primero confirma si hay o no vehculos sobre el puente

mediante un sensor de peso (representado por un pulsador NA SPC) una vez confirmado esto

procede a elevar el puente (Representado el proceso por la bobina SEP) una vez ms hay un

sensor de presencia para los barcos que confirman que ya pasaron el puente (representado por

un pulsador NC SPb2) activando una vez ms el semforo para barcos, tiene tambin

implementado un sensor para el proceso de bajar el puente (representado por un pulsador NC

Sniv) una vez abajo el puente se desactiva el semforo para vehculos terrestres y proceden a

cruzar nuevamente.

TABLA

ELEMENTO FUNCION REPRESENTACION

Sensor Barco Activa banda y Sistema Pulsador

Sensor Peso Carros en puente S.O Banda vs S.O

Elevador Eleva el puente Bobina

Sensor ptico Puente Arriba Pulsador

Sensor Presencia Capta presencia de Barco Pulsador

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GRAFICO REAL