Universidad Tecnica Federico Santa MarıaDepartamento de Igenierıa Electrica 1 INSTRUCCIONES

Tarea N◦1 - ELI212

1. Instrucciones

1. Tarea en parejas.

2. La tarea debe ser entregada al profesor antes del primer certamen.

3. Analisis claro y ordenado

Ayudantıa ELI212 - CCB 1

Universidad Tecnica Federico Santa MarıaDepartamento de Igenierıa Electrica 2 ENUNCIADOS

2. Enunciados

1.- En el siguiente sistema mecanico, determine el movimiento que describen lasmasas M1 y M2 cuando a M1 se le aplica una fuerza f(t). Considere las siguientescondiciones iniciales: xK(0) = 1[m], vM2(0) = 2[m

s], vM1(0) = 1[m

s]. Para determinar

el movimiento de las masas utilice un modelo electrico equivalente y desarrolle segunel metodo de las variables de estado. Respecto a las constantes, elıjalas de modo talque el sistema sea estable. Ademas, para condiciones iniciales cero, comente respectoel metodo de convolucion.

Figura 1: Sistema Amortiguador-Masa-Resorte

Figura 2: Fuerza discontinua - f(t) = t para 0 < t < 2 y f(t) = 2 ∗ e2−t para2 < t < ∞

Ayudantıa ELI212 - CCB 2

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2.- Para los valores dados en la Figura 3 determine VR=2 y IR=12 para 0 < t < ∞(ambos en referencia carga). Con ayuda de algun software grafique Il(t) v/s Vc(t)para distintas condiciones iniciales (considere tambien valores negativos para ambasfunciones).

Figura 3: Valores en S.I. y condiciones iniciales = Vc(0) = 1[V ], Il(0) = 2[A] en elsentido indicado.

Ayudantıa ELI212 - CCB 3