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UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA 

VICERRECTORÍA ACADÉMICA

ESCUELA DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN

Cátedra Tecnologías Informáticas para la Educación

Tarea II

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN 

Robótica en la Informática Educativa

Código: 02111

Profesor Marco Vinicio Acosta

Semana 5

Elaborado por:

 Ana Damaris Abarca Cerdas

3-0343-0771

PRIMER CUATRIMESTRE 2016 

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Introducción

Como parte de la calificación final del curso Robótica en lainformática educativa, la tarea II tiene como finalidad:

  Implementar la teoría de construcción de robots, mediante la

utilización de la aplicación Lego Digital Designer, donde se diseña

un robot con cuatro ruedas y engranajes; explicando

detalladamente los mecanismos utilizados en el diseño.

  Desarrollar la programación de cuatro ejercicios especificados

por el docente para generar distintos movimientos de un robot y

poder manipular los bloques de programación digital.

  Mencionar y describir con al menos tres ideas de posibles robots

que cuenten con al menos tres ruedas, o bien que cuenten con

poleas o engranajes dando a entender el fin de cada una de ellas.

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Primera Parte. Diseño y programación

Durante días practiqué con el programa Lego Designer, al final y

opte por buscar un lego físico que pudiese desarrollar, anexo la foto de

lego y la foto del diseño digital, el cual tiene 4 ruedas y dos mecanismos

de engranajes que permiten el movimiento de las ruedas delanteras, otra

que permite el movimiento de la batea y el movimiento de toda la

estructura de la batea.

Modelo

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Diseño implementado

Tractor

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Mecanismos utilizados en el diseño del tractor

El tractor cuenta con cuatro ruedas que permiten el desplazamiento del

automotor hacia atrás y adelante las cuales están ancladas a la estructura

mediante conectores de fricción. La estructura es compleja por cuanto

está formada por engranajes, ejes y barras de distintos tipos y tamaños.

La primera sección creada muestra la parte frontal del tractor

En esta sección los elementos que forman el mecanismo de

movimiento de la batea del tractor, son ejes, barras de 4m de 5m y 9m

que junto con conectores y ejes dan soporte y permiten el movimiento de

la batea hacia arriba y hacia abajo cuando con las manos mueven las

barras de 5m.

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Al final de esta sección se muestra una barra con un engranaje de

rosca, que conectada al engranaje dentado permite el movimiento

completo de las barras que dan soporte a la batea del tractor, al final del

engranaje pequeño se termina de colocar el mecanismo que permite

mediante un eje vertical y dos engranajes más, conectarse a la sección

anterior y generan un movimiento mejor controlado con mejor control de

fuerza y velocidad.

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El tractor cuenta con mecanismo de engranaje, barras y ejes en la sección

central-frontal que permiten que las ruedas delanteras tengan

movimiento hacia la derecha y la izquierda. Un engranaje dentado cónico

al inicio del eje funciona como botón de manipulación de la dirección de

las llantas, al final del eje dos engranajes dentados permiten darle

movimiento al engranaje más grande que termina por girar la pieza donde

serán colocadas las llantas delanteras. En este sentido es importante

mencionar que la utilización de varios engranajes forma lo que se conoce

como tren de engranajes.

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Tres ideas de posibles robots

  Desarrollar una polea para cargar objetos pesados.

  Desarrollar automotor con ruedas y ejes

  Desarrollar un camión con rotación, engranajes.

4. Describa detalladamente como son las tres ideas de robots y cuál sería

el fin de cada una de ellas.

Trabajar con poleas

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Automotor con ruedas y ejes

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Desarrollar un camión de motor con engranajes.

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Imágenes recuperadas de http://es.slideshare.net/beckercito/principios-

 

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Conclusión

La utilización del programa Lego Digital Designer es compleja pero muy

completa, debe manejarse la teoría respecto de sus componentes y

funcionamiento para lograr obtener un diseño claro y funcional.

Es importante contemplar que las distintas partes permitirán la

implementación de mecanismos que pueden ser simples o bastantes

complejos.

La programación por su parte con el programa permite darle movimiento

a robots que creados logren demostrar la funcionalidad del mismo.

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Bibliografía

Santiago Bonilla, B.(2013) Máquinas simples. Recuperado de

http://es.slideshare.net/beckercito/principios-tecnologicos 

Robótica educativa WEDO. Máquinas simples (s.f.) Recuperado de

http://es.slideshare.net/beckercito/principios-tecnologicos