Universidad Politécnica de Sinaloa

Ingeniería Mecatrónica

Control Digital

Tarea de código en Matlab

M.C. Alberth Josué Sapiens Pérez

Chavarría Lizárraga Héctor Nahúm

Grupo 8-2

Mazatlán, Sinaloa

27/03/15

Rampa unitaria

Código en Matlab:

%RAMPA UNITARIAnum=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528];den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528];k=0:40;r=k;axis(v);c=filter(num,den,r);plot(k,c)gridtitle('Respuesta rampa')xlabel('k')ylabel('c(k)')

Gráfica

Escalón unitario

Código en Matlab:

%ESCALON UNITARIOnum=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528];den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528];r= ones(1,41);v=[0 40 0 2];axis(v)k1=0:40;c=filter(num,den,r);plot(k1,c)gridtitle('Respuesta al escalon unitario')xlabel('k1')ylabel('c(k)')

Gráfica