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REVISION 1/1 Pgina 1 de -

LABORATORIO AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

CARRERA INGENIERIA ELECTRNICA

SEDE GUAYAQUIL.

Elaborado por: Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por: Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin 30/Julio/2015

Fecha de Revisin 13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de Carrera:

1. DATOS INFORMATIVOS

a. MATERIA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

b. No. DE PRCTICA

3

c. INTEGRANTES:

JAIME GABRIEL PILAMUNGA MOROCHO IGNACIO DAVID HUERA CUZCO

d. NOMBRE DOCENTE

ING. GARY AMPUO

e. TIEMPO ESTIMADO

4 HORAS (2H DE TEORIA Y 2H PARA EJECUCIN DE LA PRCTICA)

2. DATOS DE LA PRCTICA

a. TEMA

MANDOS Y SECUENCIAS EJERCICIOS VARIOS

b. OBJETIVO GENERAL

Empleando cilindros doble efecto y finales de carrera con vlvulas de 3 vas y

dos posiciones realizar las secuencias en vai-ven:




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




1. A+ / B+ / B- / A-

2. A+ / B- / B+ / A-

3. A+ / A- / B+ / B-

4. A+ / B+ / C+ / B- / C- / A-

5. A- / B- / C- / B+ / C+ / A+

6. A+ / B- / C+ / B+ / C- / A-

7. A+ / B+ / C- / B- / C+ / A-

8. A+ / B- / C+ / A- / B+ / C-

9. A- / B+ / C- / C+ / B- / A+

10. B+ / A- / C- / A+ / B- / C+




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la figura. Tras una seal de inicio (a travs de un pulsador S), avanza el cilindro (B) y es seleccionado un rodillo. Luego retrocede el (A) y el rodillo desciende hasta un tope con amortiguador. Luego el (C) retrocede y cae el rodillo. Posteriormente la plataforma vuelve a subir y los otros cilindros toman su posicin inicial, de un modo adecuado. Los cilindros son de doble efecto.




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




Una pieza plstica (P) es empujada hasta su posicin de prensado por un cilindro A, que retrocede inmediatamente. Un segundo cilindro B realiza la marca de prensado y retrocede. Un tercer cilindro C hace bascular una plataforma oscilante y la pieza es retirada. Luego la plataforma toma su posicin original. Se har regulacin de velocidad en las fases que se crea conveniente.

Los cilindros son de doble efecto.




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




Apilador de Cajas Descripcin del sistema




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:







SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B+ B-

+24V

0V

K

K

K

A+

A+ / B+ / B- / A-

A1

B+ K1

K1

K1 K1

K1

B1

B-

B0

A-K2

K2 K2

A0

K3

K3

50%

50%

50%

50%

A B

0 2 4 6 8 10 12 14

mm

20

40

60

80

100

Cilindro doble ef ectoA

mm

20

40

60

80

100

Cilindro doble ef ectoB

Denominacin del componente Marca

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12

2

2

8

9

6

7

10

11

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B- B+

+24V

0V

K

K

K

A+

A+ / B- / B+ / A-

A1

B- K1

K1

K1 K1

K1

B0

B+

B1

A-K2

K2 K2

A0

K3

K3

50%

50%

50%

50%

A B

0 2 4 6 8 10 12

mm

20

40

60

80

100


mm

20

40

60

80

100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12

2

2

8

9

6

7

10

11

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B+ B-

+24V

0V

K

K

K

A+

A+ / A- / B+ / B-

A1

A-

K5

K1

K1

K2

K2

A0

B+ K3

K3

B-

B1 B0

K5

K1

K2

K3

K4

K4

K4

50%

50%

50%

50%

A B

0 2 4 6 8 10 12 14

mm

20

40

60

80

100


mm

20

40

60

80

100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

2

2

76 9

10

1110 13

14

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B+ B-

A+ / B+ / C+ / B- / C- / A-

4 2

5

1

3

C+ C-

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A+

A1

B+ K1

K1

K1 K1

K3

B1

C+

K1

C1

B-

K1

B0

C-

C0

A-K2

K2

K2

A0

K3

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100

Cilindro doble ef ectoC


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

2

2

9

11

6

7

8

12

13

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A- A+

4 2

5

1

3

B- B+

A- / B- / C- / B+ / C+ / A+

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A-

A0

B- K1

K1

K1 K1

K3

B0

C-

K1

C0

B+

K1

B1

C+

C1

A+K2

K2

K2

A1

K3

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

2

2

9

11

6

7

8

12

13

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B- B+

A+ / B- / C+ / B+ / C- / A-

4 2

5

1

3

C+ C-

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A+

A1

B- K1

K1

K1 K1

K3

B0

C+

K1

C1

B+

K1

B1

C-

C0

A-K2

K2

K2

A0

K3

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

2

2

9

11

6

7

8

12

13

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B+ B-

A+ / B+ / C- / B- / C+ / A-

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A+

A1

B+ K1

K1

K1 K1

K3

B1

C-

K1

C0

B-

K1

B0

C+

C1

A-K2

K2

K2

A0

K3

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

2

2

9

11

6

7

8

12

13

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B- B+

A+ / B- / C+ / A- / B+ / C-

4 2

5

1

3

C+ C-

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A+

A1

B- K1

K1

K1 K1

K3

B0

C+

K1

C1

A-

K1

A0

B+

B1

C-K2

K2

K2

C0

K3

A B C50%

50%

50%

50%

50%

50%

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

2

2

9

11

6

7

8

12

13

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A- A+

4 2

5

1

3

B+ B-

A- / B+ / C- / C+ / B- / A+

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A-

A0

B+ K1

K1

K1 K1

K4

B1

C-

K1

C0

C+

K2

C1

B-

B0

A+K3

K3

K3

A1

K4K2

K2

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15

2

2

96

7

8

11

12

13

14

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A- A+

4 2

5

1

3

B+ B-

B+ / A- / C- / A+ / B- / C+

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

B+

B1

A- K1

K1

K1 K1

K4

A0

C-

K1

C0

A+

K2

A1

B-

B0

C+K3

K3

K3

C1

K4K2

K2

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15

2

2

96

7

8

11

12

13

14

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A- A+

4 2

5

1

3

B+ B-

B+ / A- / Sensor / C- / C+ A+ B-

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

B+

B1

A- K1

K1

K1 K1

K3

C-

K1

C0

A+

SENSOR

B- C+

K2 K2

B0

K2K3

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 5 10 15 20

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12

13 14

2

2

96

7

8

13

14

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




A0 A1 B0 B1

4 2

5

1

3

A+ A-

4 2

5

1

3

B+ B-

A+ / A- / B+ / B- / C- / C+

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

A+

K1

K7

K1

K1

A1

A-

A0

K2

B+K2

K2

K3

K3

K3

K3

B1

B- K4

K4

K4

B0

C- K5

K5

K5

K5

C0

C+K6

K6 K6

C1

K7

50%

50%

50%

50%

50%

50%

A B C

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

mm20

40

60

80100


mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

2

2

76 9

10

11

12

10 13

14

15

16

14 17

18

4




SEDE GUAYAQUIL.



Aprobado por:




B0 B1

4 2

5

1

3

B+ B-

Text

4 2

5

1

3

C- C+

C0 C1

+24V

0V

K

K

K

K11

A0

K1

SENSOR_M

A4

K2

K2

A+RA+

RA+

RA1+

K2

RA1+

RA+

K1

K1

A- RA-

K1

K2

RA-

RA1+

A3

RA1- K4

K4

RA1-

K4

K3

K3K3

K3

K4

RA2+

RA2+RA2-

RA3+RA3-

RA3+

K5

K6

K7

A0 A1A2A3A4

2

1 3

A+ A-

50%

50%

50%

50%

A B C

RA2+

A2

RA2-K6

K6

K6

K5

K5K5 RA3+

A1

RA3-K8

K8

K8

K7

K7K7

A0

K8

C-

C0

B+ K9

K9

K9K9

B-

K9

B1

K10

K10 K10

B0

C+K11

C1

0 2 4 6 8 10 12 14 16

mm20

40

60

80100

Cilindro de simple ef ectoA

mm20

40

60

80

100


mm20

40

60

80100



1 2 3 4 5 6

7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

40

2

2

11

18

10

22

12

26

13

30

19

20

6 15 7

21

20 23

24

7 14 8

25

24

27

28

8 16 9

29

28 31

32

9 17 33

34

32 36

37

34

35

38

39

4

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