TAREA 1 Jesus Román Marzo29

download TAREA 1 Jesus Román Marzo29

of 35

Transcript of TAREA 1 Jesus Román Marzo29

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    UNIVERSIDAD DEL NORTE

    Departamento de Ingeniera Civil

    Programa de Maestra y Doctorado

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    TAREA No. 1

    Marzo 18 de 2014 (Entrega Marzo 29 2014)

    Los archivos condicion1.txt y condicion2.txt corresponden a aceleraciones (unidades de g:

    gravedad) en el extremo libre de la viga en voladizo medidas en pruebas de vibraciones segn las

    dos (2) condiciones mostradas en la figura abajo. Considere fc = 21MPa para la resistencia del

    concreto.

    a) Calcule la frecuencia natural de la viga esperada en cada ensayo haciendo uso de un

    sistema equivalente de un grado de libertad (SDOF), es decir obtenga una rigidez y una

    masa equivalente para un sistema representado en el extremo del voladizo.

    4 in

    28 in

    9 in

    33 in

    Estructura real Idealizacin

    28 in

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    b= 4 in= 0.1016 m Base de la seccin de la viga

    h= 4 in= 0.1016 m Altura de la seccin de la viga

    L= 28 in= 0.7112 m Longitud de la viga

    A= b*h= 0.0103226 m rea de la viga

    8.8796E-6 m Momento de inercia de la seccin de viga

    17870 MPa Mdulo de Elasticidad del concreto

    = 2400 kg/m Densidad de masa volumtrica

    M= *A*L= 17.62 kg Masa total de la viga

    Calculo de frecuencia

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    , Nos Hace falta calcular la masa de SDOF

    Energa Cintica

    Diferencial de energa Cintica donde es la

    densidad lineal de la viga y la velocidad en ese

    punto

    Desplazamiento en cualquier punto

    Desplazamiento en el extremo del voladizo

    Derivada del desplazamiento respecto al

    tiempo velocidad)

    [

    ]

    [

    ]

    , se integra entre 0 y L ya que tanto la energa

    despus L/2 la viga seguir deformndose y por lo tanto contribuir a la energa cintica del

    sistema.

    [ ]

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    En el extremo del voladizo

    *M

    FRECUENCIA

    [ ]

    b) Compare su resultado con el resultado obtenido mediante el programa Sap2000

    aumentando la discretizacin de la viga desde 1 elemento (2nudos), 2 elementos (3

    nudos), hasta obtener convergencia en su resultado.

    Propiedades:

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Variacin de frecuencia de acuerdo con el grado de discretizacin:

    2 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01633 s Frecuencia f=61.24 Hz

    3 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.0127 s Frecuencia f=78.74 Hz

    4 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01199 s

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Frecuencia f=83.40 Hz

    5 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01174 s Frecuencia f=85.18 Hz

    6 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01163 s Frecuencia f=85.98 Hz

    7 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Periodo T=0.01156 s Frecuencia f=86.51 Hz

    8 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T= 0.01153 s Frecuencia f=86.73 Hz

    9 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01150 s Frecuencia f=86.96 Hz

    10 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01149 s

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Frecuencia f=87.03 Hz

    11 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T= 0.01147 s Frecuencia f=87.18 Hz

    12 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01146 s Frecuencia f=87.26 Hz

    13 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Periodo T=0.01146 s Frecuencia f= 87.26 Hz

    14 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01145 s Frecuencia f=87.34 Hz

    15 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01145 s Frecuencia f=87.34 Hz

    20 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01144 s Frecuencia f=87.41 Hz

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Resumiendo se tiene esta grfica, donde se muestra que la frecuencia tiende a 87.41 Hz

    c) Repita el punto (a) considerando un SDOF en el punto de la mitad de la luz libre de la viga

    y compare su resultado con el punto (a) y (b).

    Para calcular la rigidez del sistema de un grado de libertad en el puno medio de la viga,

    necesito saber cual es el desplazamiento en el punto medio, debido a una fuerza actuando en

    este punto.

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    0 5 10 15 20

    Fre

    cue

    nci

    a [H

    z]

    Numero de nodos

    .

    14 in

    14 in

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Radio de curvatura

    (

    )

    (

    )

    Sabemos que para x=0 (apoyo),

    (rotacin)=0

    Rotacin en cualquier punto de la

    viga (para x entre 0 y L/2)

    (

    )

    Sabemos que para x=0 (apoyo),

    (desplazamiento)=0

    Desplazamiento en cualquier punto de la

    viga (para x entre 0 y L/2)

    (

    )

    P14 in

    14 in

    L/2

    L/2

    P*(L/2)

    M=

    -P*(

    L/2

    -x)

    DIAGRAMA DE

    MOMENTOx

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    (

    (

    )

    )

    Desplazamiento en el punto medio de la

    viga

    Calculo de Frecuencia

    , Nos Hace falta calcular la masa de SDOF

    Energa Cintica

    Diferencial de energa Cintica donde es la

    densidad lineal de la viga y la velocidad en ese

    punto

    Desplazamiento en cualquier punto

    Desplazamiento en el punto medio del voladizo.

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Derivada del desplazamiento respecto al

    tiempo velocidad)

    [

    ]

    [

    ]

    [ ]

    En el punto medio del voladizo

    *M

    FRECUENCIA

    [ ]

    Se puede decir que las frecuencias de los puntos a y c son iguales ya que estamos hallando la

    frecuencia del mismo modo de vibracin. Solo que en un punto nos interesamos en los

    desplazamientos del punto medio y en otro del voladizo.

    d) Repita el punto (b) despreciando las deformaciones por cortante en su modelo de

    Sap2000 y compare con (a), (b) y (c).

    Propiedades:

    Las propiedades de los materiales y de geometra de la seccin transversal no se modifican,

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Solo se eliminan los aportes por cortante, esto lo hago haciendo que las reas por cortante sean

    cero.

    Variacin de frecuencia de acuerdo con el grado de discretizacin

    2 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01621 s Frecuencia f=61.69 Hz

    3 Nodos

    Modelo Modo de Vibracin 1

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Periodo T=0.01258 s Frecuencia f=79.49 Hz

    4 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01187 s Frecuencia f=84.25 Hz

    5 Nodos

    Modelo

    Modo de Vibracin 1

    Periodo T=0.01162 s Frecuencia f=86.05 Hz

    6 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01150 s Frecuencia f=86.95 Hz

    7 Nodos

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01144 s Frecuencia f=87.41 Hz

    8 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T= 0.01140 s Frecuencia f=87.72 Hz

    9 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01138 s Frecuencia f=87.87 Hz

    10 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01136 s Frecuencia f=88.03 Hz

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    11 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T= 0.01135 s Frecuencia f=88.105 Hz

    12 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01134 s Frecuencia f=88.18 Hz

    13 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01133 s Frecuencia f= 88.26 Hz

    14 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01132 s

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Frecuencia f=88.34 Hz

    15 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01132 s Frecuencia f=88.34 Hz

    20 Nodos

    Modelo

    Modo de vibracin 1

    Periodo T=0.01131 s Frecuencia f=88.42 Hz

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Resumiendo se tiene esta grfica, donde se muestra que la frecuencia tiende a 88.42 Hz

    Los diferencia de este resultado y el obtenido en el punto b, radica que para este ejercicio no

    fueron tenidas en cuenta las deformaciones por cortante, que implica que en la matriz de rigidez a

    partir de la cual se hace el anlisis dinmico no estarn incluidos las rigideces por cortante.

    Tipo de Anlisis Frecuencia

    Sistema de un grado de libertad (SODF) en el extremo del voladizo con deflexiones debidas solo a flexin (punto a)

    86.07 [Hz]

    Anlisis Numrico (SAP2000) Con aporte de deformaciones por cortante (punto b)

    87.41 [Hz]

    Sistema de un grado de libertad (SODF) en el punto medio del voldazizo con deflexiones debidas solo a flexin (punto c)

    86.22 [Hz]

    Sistema de un grado de libertad (SODF) en el punto medio del voldazizo con deflexiones debidas solo a flexin (punto d)

    88.42 [Hz]

    Tanto SAP como nosotros estamos hallando frecuencias tericamente, pero los mtodos para

    llegar a la respuesta no son las mismas. Nosotros suponemos un perfil de deformaciones para

    hallar la energa cintica igual al perfil generado por una carga distribuida y a partir de esta

    calcular una MSDOF y con ello calculamos el periodo, en cambio SAP2000 calcula valores propios y

    vectores propios para hallar los modos y periodos de vibracin, utilizando masas concentradas

    en cada nodo, por lo cual las respuestas no van a ser iguales a la nuestra y adems varan

    dependiendo de la discretizacin, y aunque la de SAP2000 se aproxima ms a la realidad,

    nuestra suposicin no se encuentra muy lejos y puede ser aceptada para efectos prcticos.

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    0 5 10 15 20

    Fre

    cue

    nci

    a [H

    z]

    Numero de nodos

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    e) Usando la solucin a la ecuacin de movimiento para vibraciones libres sin

    amortiguamiento de un sistema de un grado de libertad vista en la clase (

    ), simule la respuesta del experimento. Grafique en Matlab las respuestas (real y

    simulada) y compare.

    Respuesta terica (Sin amortiguamiento) La respuesta a la ecuacin

    Donde no se tiene en cuenta el amortiguamiento es la siguiente:

    Si suponemos para un tiempo t=0

    Necesitamos conocer las condiciones iniciales del movimiento

    Para esto recurrimos a la ecuacin del movimiento.

    Condicin 1

    Revisando la grfica de la condicin 1, donde la aceleracin es mxima (inicio del movimiento), la

    aceleracin es cero y el desplazamiento en este punto tambin es mximo.

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    , ,

    Condicin 2

    Revisando la grfica de la condicin 1, donde la aceleracin es mxima (inicio del movimiento), la

    aceleracin es cero y el desplazamiento en este punto tambin es mximo.

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.40

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    X: 0.0978

    Y: 1.256

    CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    , ,

    En Matlab

    %PUNTO A+Graficas Condicin 1 y Condicin 2 Tericas sin amortiguamiento%

    %propiedades%

    clc, clear all, close all

    b=4*.0254; %Ancho de la viga%

    h=4*.0254; %Altura de la viga%

    L=28*.0254; %Largo de la viga%

    A=b*h; %Area de la seccin de viga%

    gamma=2400; %Densidad de masa volumtrica%

    M=gamma*A*L; %Masa total de la viga%

    I=1/12*b*h^3; %Momento de inercia de la seccin de viga%

    E=17870*10^6; %Mdulo de elasticidad del concreto%

    k=3*E*I/(L^3); %Rigidez sistema SDOF en el extremo del voladizo%

    %CALCULO DE FRECUENCIA%

    MSDOF=104/405*M; %Masa para sistema SDOF en el extremo del voladizo%

    f=1/(2*pi)*sqrt(k/MSDOF); %frecuencia natural del sistema de un grado de libertad%

    w=f*2*pi; %Frecuencia angular del sistema de un grado de libertad%

    t=0:0.0001:0.5; %vector tiempo%

    g=9.806; %Gravedad%

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    X: 0.1437

    Y: 0.2792

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    uo1=-4.211e-5; %Desplazamiento inicial del sistema de un grado de libertad%

    vo1=0; %Velocidad inicial del sistema de un grado de libertad%

    u1=uo1*cos(w*t)-vo1/w*sin(w*t);

    u1_p=-uo1*w*sin(w*t)+vo1*cos(w*t);

    u1_2pg=-uo1*w^2*cos(w*t)/g-vo1*w*cos(w*t)/g; %Aceleracin como fraccin de la garvedad%

    uo2=-9.3609e-6; %Desplazamiento inicial del sistema de un grado de libertad%

    vo2=0; %Velocidad inicial del sistema de un grado de libertad%

    u2=uo2*cos(w*t)-vo2/w*sin(w*t);

    u2_p=-uo2*w*sin(w*t)+vo2*cos(w*t);

    u2_2pg=-uo2*w^2*cos(w*t)/g-vo2*w*cos(w*t)/g; %Aceleracin como fraccin de la garvedad%

    figure(1),subplot(3,1,1),plot(t,u1,'b'),title('Desplazamaiento (Condicin 1)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('desplazamiento m')

    subplot(3,1,2),plot(t,u1_p,'r'),title('Velocidad (Condicin 1)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('Velocidad m/s')

    subplot(3,1,3),plot(t,u1_2pg,'g'),title('Aceleracin/gravedad (Condicin 10)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('Aceleracin/g')

    figure(2),subplot(3,1,1),plot(t,u2,'b'),title('Desplazamaiento (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('desplazamiento m')

    subplot(3,1,2),plot(t,u2_p,'r'),title('Velocidad (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('Velocidad m/s')

    subplot(3,1,3),plot(t,u2_2pg,'g'),title('Aceleracin/gravedad (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo t'),ylabel('Aceleracin/g')

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-5

    0

    5x 10

    -5 Desplazamaiento (Condicin 1)

    tiempo t

    despla

    zam

    iento

    m

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-0.04

    -0.02

    0

    0.02

    0.04Velocidad (Condicin 1)

    tiempo t

    Velo

    cid

    ad m

    /s

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-2

    -1

    0

    1

    2Aceleracin/gravedad (Condicin 10)

    tiempo t

    Acele

    raci

    n/g

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-1

    -0.5

    0

    0.5

    1x 10

    -5 Desplazamaiento (Condicin 2)

    tiempo t

    despla

    zam

    iento

    m

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-0.01

    -0.005

    0

    0.005

    0.01Velocidad (Condicin 2)

    tiempo t

    Velo

    cid

    ad m

    /s

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-0.4

    -0.2

    0

    0.2

    0.4Aceleracin/gravedad (Condicin 2)

    tiempo t

    Acele

    raci

    n/g

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Grficas y Periodos de la Respuesta Real (Experimental) Para la condicin 1 obtengo:

    T1=0.0978

    T2=0.1115

    0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5

    -1

    -0.5

    0

    0.5

    1

    1.5CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.40

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    X: 0.0978

    Y: 1.256

    CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.40

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    X: 0.1115

    Y: 1.134

    CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Para la condicin 2 obtengo:

    T1=0.3488

    T2=0.3738

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-0.4

    -0.3

    -0.2

    -0.1

    0

    0.1

    0.2

    0.3CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    0

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    X: 0.3488

    Y: 0.05249

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    0

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    X: 0.3738

    Y: 0.04827

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    f) Usando la solucin a la ecuacin de movimiento para vibraciones libres amortiguadas

    ), simule el experimento (consulte su librode dinmica

    estructural). Grafique en Matlab las respuestas y compare.

    Nota: Use el decremento logartmico para calcular el amortiguamiento del sistema a travs de la

    amplitud de picos sucesivos, el cual necesitar para hacer la simulacin.

    Solucin de la ecuacin de moviemto

    Es de la forma

    , A y B son constantes d eintegracin

    (

    )

    Introducimos el trmino

    donde

    Clculo de A y B

    Resolviendo se obtiene:

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    [

    ]

    Para poder graficar debemos conocer todos estos parmetros, de los cuales nos hace falta saber la

    relacin de amortiguamiento y las condiciones iniciales del movimiento (uo y vo)

    Calculo de , mediante el uso del decremento logartmico ()

    La funcin envolvente de la respuesta es de la forma ( ) ya sea para desplazamientos,

    velocidades o aceleracin, solo variara el valor de la constante C que depende de las condiciones

    iniciales del movimiento.

    El decremento logartmico se define como la relacin logartmica entre x1 y x2

    Donde td es el periodo amortiguado del sistema

    y n el numero de ciclos entre t1 y t2.

    (

    ) (

    ) (

    )

    (

    )

    -0.01

    0

    0.01

    X(t

    )

    t

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    De la condicin uno se obtuvieron estos valores

    X1=1.256, X2=1.134 y n=20

    (

    )

    Eso quiere decir que

    o c es 1.12%ccr

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    X: 0.098

    Y: 1.272

    CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    X: 0.347

    Y: 0.3127

    CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    De la condicin 2 se obtuvieron estos valores

    X1=0.2793, X2=0.02069 y n =20

    (

    )

    Eso quiere decir que

    o c es 2.07%ccr

    Utilizo las condiciones iniciales, las relaciones de amortiguamiento y las frecuencias naturales y

    amortiguadas en la solucin a la ecuacin de movimiento.

    [

    ]

    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    X: 0.1438

    Y: 0.2793

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    X: 0.6398

    Y: 0.02069

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Recordamos que en el punto e, se obtuvieron las siguientes condiciones iniciales de

    desplazamiento.

    Condicin 1 Condicin 2

    uo

    vo

    Y con el decremento logartmico las relaciones de amortiguamiento:

    Condicin 1 Condicin 2

    El cdigo en Matlab (que calcula tambin lo deseado en el punto a) es el siguiente:

    %PUNTO F%

    %propiedades%

    clc, clear all, close all

    b=4*.0254; %Ancho de la viga%

    h=4*.0254; %Altura de la viga%

    L=28*.0254; %Largo de la viga%

    A=b*h; %Area de la seccin de viga%

    gamma=2400; %Densidad de masa volumtrica%

    M=gamma*A*L; %Masa total de la viga%

    I=1/12*b*h^3; %Momento de inercia de la seccin de viga%

    E=17870*10^6; %Mdulo de elasticidad del concreto%

    k=3*E*I/(L^3); %Rigidez sistema SDOF en el extremo del voladizo%

    %CALCULO DE FRECUENCIA%

    MSDOF=104/405*M; %Masa para sistema SDOF en el extremo del voladizo%

    f=1/(2*pi)*sqrt(k/MSDOF) %frecuencia natural del sistema de un grado de libertad%

    w=f*2*pi; %Frecuencia angular del sistema de un grado de libertad%

    dseda1=0.01116; %relacin de amortiguamientos c/ccr cond1%

    dseda2=0.0207; %relacin de amortiguamientos c/ccr cond2%

    wd1=w*sqrt(1-dseda1^2); %Frecuencia angular amortiguada del sistema d eun grado de

    libertad cond1%

    wd2=w*sqrt(1-dseda2^2); %Frecuencia angular amortiguada del sistema d eun grado de

    libertad cond2%

    paso=0.0001; %diferencial para calcular velocidad y aceleracin%

    t=0:paso:0.5; %vector tiempo%

    t1=0:paso:0.5-paso; %vector tiempo para graficar velocidad%

    t2=0:paso:0.5-2*paso; %vector tiempopara graficar aceleracin%

    g=9.806; %Gravedad%

    uo1=-4.211e-5; %Desplazamiento inicial del sistema de un grado de libertad

    cond1%

    vo1=0; %Velocidad inicial del sistema de un grado de libertad cond1%

    A1=uo1; %Constante A cond1%

    B1=(vo1+uo1*dseda1*w)/wd1; %Constante B cond1%

    u1=exp(-dseda1*w*t).*(A1*cos(wd1*t)+B1*sin(wd1*t)); %Desplazamiento Cond1%

    u1_p=diff(u1)/paso; %Velocidad cond1%

    u1_2p=diff(u1_p)/paso; %Aceleracin cond1%

    uo2=-9.038e-6; %Desplazamiento inicial del sistema de un grado de libertad

    cond2%

    vo2=0; %Velocidad inicial del sistema de un grado de libertad cond2%

    A2=uo2; %Constante A cond2%

    B2=(vo2+uo2*dseda2*w)/wd2; %Constante B cond2%

    u2=exp(-dseda2*w*t).*(A2*cos(wd2*t)+B2*sin(wd2*t)); %Desplazamiento Cond2%

    u2_p=diff(u2)/paso; %Velocidad cond2%

    u2_2p=diff(u2_p)/paso; %Aceleracin cond2%

    figure(1),subplot(3,1,1),plot(t,u1,'b'),title('Desplazamaiento (Condicin 1)')

    xlabel('tiempo s'),ylabel('desplazamiento m')

    subplot(3,1,2),plot(t1,u1_p,'r'),title('Velocidad (Condicin 1)')

    xlabel('tiempo s'),ylabel('Velocidad m/s')

    subplot(3,1,3),plot(t2,u1_2p,'g'),title('Aceleracin (Condicin 1)')

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    xlabel('tiempo s'),ylabel('Aceleracin')

    figure(2),subplot(3,1,1),plot(t,u2,'b'),title('Desplazamaiento (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo s'),ylabel('desplazamiento m')

    subplot(3,1,2),plot(t1,u2_p,'r'),title('Velocidad (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo s'),ylabel('Velocidad m/s')

    subplot(3,1,3),plot(t2,u2_2pg,'g'),title('Aceleracin (Condicin 2)')

    xlabel('tiempo s'),ylabel('Aceleracin')

    Y los cdigos de las grficas del experimento

    %PUNTO E %

    clc, clear all, close all

    load condicion1.txt

    a1 = condicion1(:,1)*9.806;

    [r1,c1]=size(a1);

    t1 = 0:0.0001:(r1-1)*0.0001;

    figure(1),plot(t,a),title('CONDICIN 1')

    xlabel('tiempo'),ylabel('aceleracin m/s')

    load condicion2.txt

    a2 = condicion2(:,1)*9.806;

    [r2,c2]=size(a2);

    T2 = 0:0.0001:(r2-1)*0.0001;

    figure(2),plot(t2,a2),title('CONDICIN 2')

    xlabel('tiempo'),ylabel('aceleracin m/s')

    Y como resultado se tienen las siguientes grficas,

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-5

    0

    5x 10

    -5 Desplazamaiento (Condicin 1)

    tiempo s

    despla

    zam

    iento

    m

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-0.05

    0

    0.05Velocidad (Condicin 1)

    tiempo s

    Velo

    cid

    ad m

    /s

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-20

    0

    20Aceleracin (Condicin 1)

    tiempo s

    Acele

    raci

    n m

    /s

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Y experimentalmente se obtuvo lo siguiente:

    Para la condicin 2:

    Y experimentalmente se obtuvo lo siguiente:

    0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-20

    -15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    15

    20CONDICIN 1

    tiempo

    acele

    raci

    n m

    /s

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-1

    0

    1x 10

    -5 Desplazamaiento (Condicin 2)

    tiempo s

    despla

    zam

    iento

    m

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-5

    0

    5x 10

    -3 Velocidad (Condicin 2)

    tiempo s

    Velo

    cid

    ad m

    /s

    0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-5

    0

    5Aceleracin (Condicin 2)

    tiempo s

    Acele

    raci

    n m

    /s

  • JESS ELIECER ROMN CAMACHO Cdigo: 20065241

    TAREA 1

    Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

    Anlisis de Vibraciones

    Al revisar todas los resultados , tanto reales como calculados. Aunque los resultados aproximados

    se calculan a los reales, estos no coinciden por muchos factores, de los que caben resaltar las

    propiedades de los materiales.

    Estas propiedades (modulo de elasticidad, fc[relacin a/c]), son calculadas de modelos

    estadsticos que tienen gran variabilidad. As que la que calcul ac puede ser muy diferente al

    valor de la realidad, no porque estos modelos estn mal sino que para una confiabilidad

    determinada, funcionan.

    Aparte de la elasticidad, la inercia se ve afectada de acuerdo al grado de fisuracin, que a su vez

    puede depender de la cantidad de refuerzo y que tan cerca se encuentra de la fluencia, en los

    clculos utilic una inercia bruta, donde no se tiene en cuenta la fisuracin. Aqu se encuentra tal

    vez la gran diferencia ya que al aumentar el grado de fisuracin la inercia se cae, al igual que la

    frecuencia, y entre la condicin 1 y condicin los niveles de fisuracin son muy diferentes.

    Los modelos que se realizan de estructuras jams sern una simulacin exacta de la estructura

    construida, pero el que tan aproximado sean tal que pueda tener confianza en sus resultados

    depende del criterio del diseador estructural, criterio que se ha ido perdiendo conforme los

    programas de anlisis se vuelven ms sofisticados y puede dejar pasar por alto resultados que se

    encuentren muy alejados de valores esperados, pero ese mismo criterio se puede recuperar con

    los experimentos y ejercicios ms sencillos, como el que se ha visto en este taller.

    Para finalizar quiero recordar una frase de un autor annimo que siempre he considerado que

    describe nuestra profesin, LA INGENIERA ESTRUCTURAL; EL ARTE DE USAR MATERIALES que

    tienen propiedades que solo pueden ser estimadas, PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES que

    solo pueden ser analizada aproximadamente, QUE SOPORTAN FUERZAS que no son conocidas con

    precisin DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON EL PBLICO SEA SATISFECHA.

    0 0.5 1 1.5-5

    0

    5

    X: 0.1443

    Y: 2.662

    CONDICIN 2

    tiempo

    acele

    raci

    n m

    /s