STEP 7 - Programar con STEP 7

Prolgo, ndice Presentacin del producto e instalacin

SIMATIC Programar con STEP 7 V5.2

Instalacin y autorizacin Pasos para crear una solucin de automatizacin Nociones bsicas para disear la estructura del programa Cmo arrancar y utilizar STEP 7 Elaboracin de proyectos Editar proyectos con diferentes versiones de STEP 7 Definir smbolos Crear bloques y libreras Crear bloques lgicos Crear bloques de datos Parametrizar bloques de datos Crear fuentes AWL Mostrar datos de referencia Comprobar coherencia del bloque y fecha y hora como propiedad del bloque Configurar avisos Configurar variables para manejo y visualizacin Establecer enlaces online y ajustar la CPU Cargar Test con la tabla de variables Test con el estado del programa Test con el programa de simulacin S7-PLCSIM (software opcional) Diagnstico Imprimir y archivar Trabajar con sistemas de automatizacin M7 Consejos y trucos Anexo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 A

Manual

Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7810-4CA06-8DA0

Edicin 12/2002A5E00171256-01

ndice alfabtico

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:

! ! !

PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

AtencinSe trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.

Personal cualificadoSlo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

Uso conformeConsidere lo siguiente:

!

AdvertenciaEl equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradasSIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

Copyright Siemens AG 2002 All rights reservedLa divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.

Exencin de responsabilidadHemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.

Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Siemens AG 2002 Sujeto a cambios sin previo aviso.

Siemens Aktiengesellschaft

A5E00171256-01

PrlogoObjetivo del manualEste manual pretende dar al lector una visin general de cmo programar con STEP 7. Entre otras cosas explica cmo instalar y arrancar el software, cmo crear programas y cules son los principales componentes de los programas de usuario. Este manual est dirigido a aquellas personas que realizan soluciones de automatizacin con STEP 7 para los sistemas de automatizacin SIMATIC S7. Recomendamos familiarizarse primero con los ejemplos descritos en el Getting Started de STEP 7 "Introduccin y ejercicios prcticos. Estos ejemplos ayudan a iniciarse en el tema de la "Programar con STEP 7.

Nociones bsicasSe requieren conocimientos bsicos en el campo de la automatizacin Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC (p. ej. unidades de programacin) que funcionen con los sistemas operativos MS Windows 95, MS Windows 98, MS Windows Millenium, MS Windows NT 4.0 Workstation, MS Windows 2000 Professional o MS Windows XP Professional.

Objeto del manualEl software en el que se basan las indicaciones del manual es STEP 7 V5.2. Encontrar informacin sobre los Servicepacks que salgan al mercado despus de la fecha de publicacin del manual en el archivo "Lame.wri" en las ayudas actualizadas de STEP 7

El tema "Novedades" de la ayuda en pantalla le ayudar a familiarizarse con las nuevas funciones de STEP 7.

Programar con STEP 7 V5.2 A5E00171256-01

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Prlogo

Paquetes de documentacin de STEP 7Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin bsica. La tabla siguiente le proporcionar una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:Manuales Informacin bsica de STEP 7 compuesta por: STEP 7 V5.2: Introduccin y ejercicios prcticos, Getting Started Programar con STEP 7 V5.2 Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 V5.2 De S5 a S7, Gua para facilitar la transicin Esta obra de consulta describe los 6ES7810-4CA06-8DR0 lenguajes de programacin KOP, FUP y AWL as como las funciones estndar y las funciones de sistema como complemento a la 'Informacin bsica de STEP' . Tema Referencia

Nociones bsicas para el personal 6ES7810-4CA06-8DA0 tcnico. Describe cmo realizar soluciones de control con el software STEP 7 para los sistemas S7-300/400.

Informacin de referencia para STEP 7, compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema para S7-300/400

Ayudas en pantalla Ayuda de STEP 7

Tema Ayuda en pantalla que explica las nociones bsicas sobre la programacin y configuracin con STEP 7. Informacin de referencia sensible al contexto

Referencia Componente del paquete de software STEP 7

Ayudas de referencia para AWL/KOP/FUP Ayudas de referencia para SFBs/SFCs Ayudas de referencia para los bloques de organizacin

Componente del paquete de software STEP 7

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Prlogo

Ayuda en pantallaComo complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software. A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera: El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de STEP 7. Uso de la Ayuda explica detalladamente cmo utilizar la Ayuda en pantalla. La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de comando Ayuda o bien la tecla F1. Tambin la barra de estado ofrece ayuda sensible al contexto. Si sita el puntero del ratn en un comando de men aparecer una breve explicacion sobre dicho comando. Situando el puntero del ratn unos segundos sobre uno de los botones de la barra de herramientas aparecer una breve explicacin al respecto.

Si prefiere leer los textos de la Ayuda en papel, puede imprimir los temas o libros que le interesen o bien imprimir toda la Ayuda. Al igual que los manuales "Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7" y "Modificaciones con la instalacin en marcha mediante CiR", el presente manual constituye un extracto de la Ayuda de STEP 7. Si necesita instrucciones ms detalladas, consulte la ayuda de STEP 7. Como la estructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla, puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla. Despus de instalar STEP 7 encontrar los manuales electrnicos en el men Inicio > SIMATIC > Documentacin.

Asistencia adicionalSi tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista. http://www.siemens.com/automation/partner

Centro de formacin SIMATICPara ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg. Telfono: Internet: +49 (911) 895-3200. http://www.sitrain.com


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Prlogo

A&D Technical SupportEstamos a su disposicin en todo el mundo y a cualquier hora del da:

Nuremberg Johnson City Pekn

Worldwide (Nuremberg) Technical SupportHora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: 0:00 - 24:00 / 365 das +49 (0) 180 5050-222 +49 (0) 180 5050-223 [email protected] siemens.com +1:00

Europe / Africa (Nuremberg) AuthorizationHora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: lunes a viernes 8:00 - 17:00 +49 (0) 180 5050-222 +49 (0) 180 5050-223 [email protected] siemens.com +1:00

United States (Johnson City) Technical Support and AuthorizationHora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: Fax: E-Mail: +1 (0) 770 740 3505 +1 (0) 770 740 3699 [email protected] sea.siemens.com GMT: -5:00

Asia / Australia (Pekn) Technical Support and AuthorizationHora: lunes a viernes 8:30 - 17:30 Telfono: Fax: E-Mail: +86 10 64 75 75 75 +86 10 64 74 74 74 [email protected] siemens.com GMT: +8:00

Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.

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Prlogo

Service & Support en InternetAdems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestro know-how. http://www.siemens.com/automation/service&support En esta pgina encontrar: "Newsletter" que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima hora, La rbrica "Servicios online" con un buscador que le permitir acceder a la informacin que necesita, El Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo, Tambin hemos puesto a su disposicin una base de datos que le ayudar a encontrar el especialista o experto de Automation & Drives de su regin, Bajo la rbrica "Servicios" encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo, sobre reparaciones, repuestos etc.


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Prlogo

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ndice1 Presentacin del producto e instalacin ...............................................................................1-1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 2 Gua de orientacin de STEP 7...................................................................................1-1 El software estndar STEP 7 ......................................................................................1-6 Novedades de la versin 5.2 de STEP 7 ..................................................................1-10 Posibilidades de ampliar el software estndar STEP 7 ............................................1-16 Herramientas de ingeniera .......................................................................................1-17 Software Runtime......................................................................................................1-19 Interfaces hombre-mquina ......................................................................................1-20

Instalacin y autorizacin......................................................................................................2-21 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 Autorizacin...............................................................................................................2-21 Instalar la autorizacin ..............................................................................................2-21 Reglas para el empleo de autorizaciones .................................................................2-23 Instalar STEP 7 .........................................................................................................2-26 Procedimiento de instalacin ....................................................................................2-27 Ajustar el interface PG/PC ........................................................................................2-30 Desinstalar STEP 7 ...................................................................................................2-33

3

Pasos para crear una solucin de automatizacin ...............................................................3-1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Procedimiento bsico para planificar una solucin de automatizacin.......................3-1 Subdividir el proceso en tareas y reas ......................................................................3-2 Describir el funcionamiento en diversas reas ...........................................................3-4 Listado de entradas y salidas......................................................................................3-6 Crear un diagrama de E/S para los motores...............................................................3-6 Crear un diagrama de E/S para las vlvulas...............................................................3-7 Definir los requerimientos de seguridad......................................................................3-7 Describir los elementos necesarios para manejo y visualizacin ...............................3-9 Crear un esquema de configuracin .........................................................................3-10

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Nociones bsicas para disear la estructura del programa ................................................4-1 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.3.1 4.2.3.2 4.2.3.3 4.2.3.4 4.2.3.5 4.2.3.6 4.2.4 4.2.4.1 4.2.4.2 4.2.4.3 4.2.1.4 4.2.1.5 4.2.1.6 4.2.1.7 Programas de una CPU ..............................................................................................4-1 Bloques del programa de usuario ...............................................................................4-2 Bloques de organizacin y estructura del programa...................................................4-3 Jerarqua de llamada en el programa de usuario .....................................................4-10 Tipos de bloques .......................................................................................................4-12 Bloque de organizacin para la ejecucin cclica del programa (OB 1) ...................4-12 Funciones (FC)..........................................................................................................4-18 Bloques de funcin (FB)............................................................................................4-20 Bloques de datos de instancia ..................................................................................4-22 Bloques de datos globales (DB)................................................................................4-24 Bloques de funcin de sistema (SFB) y funciones del sistema (SFC)......................4-25 Bloques de organizacin para la ejecucin controlada por alarmas ........................4-27 Bloques de organizacin de alarma horaria (OB 10 a OB 17)..................................4-27 Bloques de organizacin de alarma de retardo (OB 20 a OB 23) ............................4-29 Bloques de organizacin de alarma cclica (OB 30 a OB 38)...................................4-30 Bloques de organizacin de alarma de proceso (OB 40 a OB 47) ...........................4-31 Bloques de organizacin de arranque (OB 100 / OB 101 / OB 102) ........................4-32 Bloque de organizacin de tarea no prioritaria (OB 90)............................................4-34 Bloques de organizacin de tratamiento de errores (OB 70 a OB 87 / OB 121 a OB 122) ........................................................................4-36


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ndice

5

Cmo arrancar y utilizar STEP 7 .............................................................................................5-1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 Cmo iniciar STEP 7 ...................................................................................................5-1 Arrancar STEP 7 con los parmetros de arranque estndar......................................5-3 Cmo acceder a las funciones de ayuda ....................................................................5-5 Objetos y su jerarqua .................................................................................................5-6 Objeto "Proyecto" ........................................................................................................5-7 Objeto "Librera" ..........................................................................................................5-8 Objeto "Equipo" ...........................................................................................................5-9 Objeto "Mdulo programable" ...................................................................................5-10 Objeto "Programa S7/M7" .........................................................................................5-12 Objeto "Carpeta de bloques".....................................................................................5-13 Objeto "Carpeta de fuentes"......................................................................................5-17 Programa S7/M7 sin equipo ni CPU .........................................................................5-18 Interface de usuario...................................................................................................5-19 Filosofa de manejo ...................................................................................................5-19 Estructura de la ventana ...........................................................................................5-20 Elementos de los cuadros de dilogo .......................................................................5-21 Elegir objetos en cuadros de dilogo ........................................................................5-28 Memoria de sesin ....................................................................................................5-29 Cambiar la organizacin de las ventanas .................................................................5-29 Guardar y restablecer la organizacin de las ventanas ............................................5-30 Manejo de las teclas..................................................................................................5-31 Combinaciones de teclas para comandos de men .................................................5-31 Combinaciones de teclas para mover el cursor ........................................................5-33 Combinaciones de teclas para seleccionar textos ....................................................5-34 Combinaciones de teclas para acceder a la Ayuda en pantalla ...............................5-34 Combinaciones de teclas para cambiar de una ventana a otra................................5-35

6

Elaboracin de proyectos........................................................................................................6-1 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 6.3.1 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 Estructura de los proyectos.........................................................................................6-1 Crear proyectos ...........................................................................................................6-3 Crear un proyecto........................................................................................................6-3 Insertar equipos...........................................................................................................6-5 Insertar un programa S7 o M7 ....................................................................................6-6 Elaborar un proyecto ...................................................................................................6-8 Comprobar los paquetes opcionales utilizados en el proyecto...................................6-9 Gestionar textos en varios idiomas .............................................................................6-9 Tipos de textos gestionados en varios idiomas ........................................................6-11 Estructura del archivo de exportacin.......................................................................6-12 Gestionar textos de usuario cuya fuente no est instalada ......................................6-14 Optimizacin de la plantilla para la traduccin..........................................................6-14 Optimizacin del proceso de traduccin ...................................................................6-16

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Editar proyectos con diferentes versiones de STEP 7 .........................................................7-1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Editar proyectos y libreras de la versin 2 .................................................................7-1 Ampliar esclavos DP creados con versiones anteriores de STEP 7 ..........................7-1 Editar configuraciones actuales con versiones anteriores de STEP 7 .......................7-3 PC SIMATIC - Utilizar configuraciones de versiones anteriores.................................7-4 Representacin de mdulos configurados con nuevas versiones de STEP 7 o paquetes opcionales ..............................................................................7-5

x


ndice

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Definir smbolos........................................................................................................................8-1 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 Direccionamiento absoluto y simblico .......................................................................8-1 Smbolos globales y locales ........................................................................................8-3 Representacin de smbolos globales y locales .........................................................8-4 Ajustar la preferencia de operandos (simblica/absoluta) ..........................................8-5 Tabla de smbolos para los smbolos globales ...........................................................8-8 Estructura y componentes de la tabla de smbolos ....................................................8-8 Direcciones y tipos de datos admisibles en la tabla de smbolos .............................8-10 Smbolos incompletos y ambiguos en la tabla de smbolos .....................................8-11 Mtodos para introducir smbolos globales...............................................................8-12 Observaciones generales para introducir smbolos ..................................................8-12 Introducir smbolos globales en un cuadro de dilogo..............................................8-13 Introducir smbolos globales en la tabla de smbolos ...............................................8-13 Maysculas y minsculas en los smbolos ...............................................................8-15 Exportar e importar tablas de smbolos ....................................................................8-17 Formatos de archivos para importar/exportar una tabla de smbolos.......................8-17

9

Crear bloques y libreras..........................................................................................................9-1 9.1 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.2.6 9.2.7 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.3.5 9.3.6 9.3.7 9.4 9.4.1 9.4.2 Seleccionar el mtodo de creacin .............................................................................9-1 Crear bloques ..............................................................................................................9-2 Lenguaje de programacin KOP (esquema de contactos) .........................................9-4 Lenguaje de programacin FUP (diagrama de funciones) .........................................9-4 Lenguaje de programacin AWL (lista de instrucciones)............................................9-5 Lenguaje de programacin S7-SCL ............................................................................9-5 Lenguaje de programacin S7-GRAPH (control secuencial)......................................9-7 Lenguaje de programacin S7-HiGraph (grafo de estado).........................................9-8 Lenguaje de programacin S7-CFC .........................................................................9-10 Crear bloques ............................................................................................................9-10 Carpeta de bloques ...................................................................................................9-10 Tipos de datos de usuario (UDT) ..............................................................................9-11 Propiedades del bloque.............................................................................................9-12 Visualizar longitudes de bloques...............................................................................9-14 Comparar bloques .....................................................................................................9-15 Recablear ..................................................................................................................9-16 Atributos de bloques y parmetros ...........................................................................9-16 Trabajar con libreras ................................................................................................9-16 Estructura jerrquica de las libreras.........................................................................9-18 Libreras estndar disponibles ..................................................................................9-19

10

Crear bloques lgicos ............................................................................................................10-1 10.1 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 10.1.5 10.2 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 Nociones bsicas para crear bloques lgicos...........................................................10-1 Estructura de la ventana del editor de programas ....................................................10-1 Procedimiento bsico para crear bloques lgicos.....................................................10-3 Preajustes para el editor de programas KOP/FUP/AWL ..........................................10-4 Derechos de acceso a bloques y fuentes .................................................................10-4 Instrucciones de la vista general de elementos de programa...................................10-5 Editar la declaracin de variables .............................................................................10-6 Utilizacin de la declaracin de variables en los bloques lgicos.............................10-6 Interaccin entre la declaracin de variables y el rea de instrucciones..................10-7 Estructura de la ventana de declaracin de variables ..............................................10-8 Multiinstancias en la tabla de declaracin.................................................................10-9 Utilizacin de multiinstancias ....................................................................................10-9 Reglas para declarar multiinstancias ......................................................................10-10 Introducir la multiinstancia en la ventana de declaracin de variables ...................10-10


xi

ndice

10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.4.5 10.4.6 10.5 10.5.1 10.5.2 10.5.3 10.6 10.6.1 10.6.2 10.7 10.7.1 10.7.2 10.8 10.8.1 10.9 11

Indicaciones generales para introducir instrucciones y comentarios......................10-11 Estructura del rea de instrucciones .......................................................................10-11 Procedimiento para introducir instrucciones ...........................................................10-12 Introducir smbolos globales en un programa .........................................................10-13 Ttulos y comentarios de bloques y segmentos ......................................................10-13 Trabajar con plantillas de segmentos .....................................................................10-15 Funcin de bsqueda de errores en el rea de instrucciones ................................10-16 Editar instrucciones KOP en el rea de instrucciones ............................................10-17 Ajustes para el lenguaje de programacin KOP .....................................................10-17 Reglas para introducir operaciones KOP................................................................10-17 Interconexiones no admisibles en KOP ..................................................................10-20 Editar instrucciones FUP en el rea de instrucciones ............................................10-21 Ajustes para el lenguaje de programacin FUP......................................................10-21 Reglas para introducir operaciones FUP ................................................................10-21 Editar instrucciones AWL en el rea de instrucciones ............................................10-24 Ajustes para el lenguaje de programacin AWL.....................................................10-24 Reglas para introducir instrucciones AWL ..............................................................10-24 Actualizar llamadas a bloques.................................................................................10-25 Cambiar interfaces ..................................................................................................10-26 Guardar bloques lgicos .........................................................................................10-27

Crear bloques de datos..........................................................................................................11-1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 Nociones bsicas para crear bloques de datos ........................................................11-1 Ver declaracin de bloques de datos ........................................................................11-2 Ver datos de los bloques de datos ............................................................................11-3 Editar bloques de datos y guardar ............................................................................11-4 Introducir la estructura de los bloques de datos globales.........................................11-4 Introducir / visualizar la estructura de bloques de datos con FB asociado (DBs de instancia) .........................................................................11-4 Introducir la estructura de los tipos de datos de usuario (UDT)................................11-6 Introducir / visualizar la estructura de bloques de datos con UDT asociado ............11-7 Cambiar valores de datos en la vista "Datos" ...........................................................11-8 Inicializar los valores de datos ..................................................................................11-8 Guardar bloques de datos.........................................................................................11-9

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Parametrizar bloques de datos .............................................................................................12-1 12.1 Parametrizar funciones tecnolgicas ........................................................................12-2

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Crear fuentes AWL..................................................................................................................13-1 13.1 13.2 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.3 13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.4 13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4 Nociones bsicas para programar en fuentes AWL .................................................13-1 Reglas para programar en fuentes AWL...................................................................13-2 Reglas para introducir instrucciones en fuentes AWL ..............................................13-2 Reglas para declarar variables en fuentes AWL.......................................................13-3 Orden de los bloques en fuentes AWL .....................................................................13-4 Reglas para definir los atributos de sistema en fuentes AWL ..................................13-4 Reglas para definir las propiedades de bloques en fuentes AWL ............................13-5 Propiedades vlidas para los diferentes tipos de bloques........................................13-7 Estructura de bloques en fuentes AWL.....................................................................13-8 Estructura de los bloques lgicos en fuentes AWL...................................................13-8 Estructura de bloques de datos en fuentes AWL......................................................13-9 Estructura de tipos de datos de usuario en fuentes AWL.........................................13-9 Sintaxis y formatos de bloques en fuentes AWL ....................................................13-10 Formato de los OBs ................................................................................................13-10 Formato de los FBs .................................................................................................13-11 Formato de las FCs .................................................................................................13-12 Formato de los DBs.................................................................................................13-13

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ndice

13.5 13.5.1 13.5.2 13.5.3 13.5.4 13.5.5 13.5.6 13.5.7 13.5.8 13.5.9 13.5.10 13.6 13.6.1 13.6.2 13.6.3 13.6.4 13.7 13.7.1 13.7.2 13.7.3 13.7.4 13.7.5 13.7.6 14

Crear fuentes AWL..................................................................................................13-14 Crear fuentes AWL..................................................................................................13-14 Editar fuentes S7 .....................................................................................................13-14 Definir el diseo del texto fuente .............................................................................13-15 Insertar plantillas de bloques en fuentes AWL........................................................13-15 Insertar el contenido de otras fuentes AWL ............................................................13-15 Insertar en fuentes AWL el cdigo de bloques existentes ......................................13-16 Insertar fuentes externas.........................................................................................13-16 Generar fuentes AWL de bloques ...........................................................................13-17 Importar fuentes ......................................................................................................13-17 Exportar fuentes ......................................................................................................13-17 Guardar y compilar fuentes AWL y comprobar su coherencia ...............................13-18 Guardar fuentes AWL..............................................................................................13-18 Comprobar la coherencia en fuentes AWL .............................................................13-19 Buscar errores en fuentes AWL ..............................................................................13-19 Compilar fuentes AWL ............................................................................................13-19 Ejemplos de fuentes AWL .......................................................................................13-21 Ejemplos de declaracin de variables en fuentes AWL..........................................13-21 Ejemplo de OBs en fuentes AWL............................................................................13-22 Ejemplo de FCs en fuentes AWL ............................................................................13-23 Ejemplo de FBs en fuentes AWL ............................................................................13-25 Ejemplos de DBs en fuentes AWL ..........................................................................13-26 Ejemplo de UDTs en fuentes AWL .........................................................................13-27

Mostrar datos de referencia...................................................................................................14-1 14.1 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 14.1.5 14.1.6 14.2 14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5 Sinopsis de los datos de referencia ..........................................................................14-1 Lista de referencias cruzadas ...................................................................................14-2 Estructura del programa............................................................................................14-3 Plano de ocupacin...................................................................................................14-5 Smbolos no utilizados ..............................................................................................14-7 Operandos sin smbolo .............................................................................................14-8 Visualizar la informacin del bloque en KOP, FUP, AWL.........................................14-8 Trabajar con datos de referencia ..............................................................................14-9 Mtodos de visualizacin de los datos de referencia................................................14-9 Visualizar listas en ventanas de trabajo adicionales...............................................14-10 Crear y visualizar datos de referencia.....................................................................14-10 Posicionamiento rpido en los puntos de aplicacin del programa ........................14-11 Ejemplo para trabajar con puntos de aplicacin .....................................................14-13

15

Comprobar coherencia del bloque y fecha y hora como propiedad del bloque..............15-1 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 Comprobar coherencia de bloques ...........................................................................15-1 Fecha y hora como propiedad del bloque y conflictos de fecha y hora ....................15-3 Indicacin de fecha y hora de bloques lgicos .........................................................15-4 Indicacin de fecha y hora de bloques de datos globales ........................................15-5 Indicacin de fecha y hora de bloques de datos de instancia ..................................15-5 Indicacin de fecha y hora de UDTs y DBs derivados de UDTs ..............................15-6 Corregir los interfaces en una FC, un FB o un UDT .................................................15-7 Evitar errores al llamar bloques.................................................................................15-7


xiii

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16

Configurar avisos ...................................................................................................................16-1 16.1 16.1.1 16.1.2 16.1.3 16.1.4 16.1.5 16.1.6 16.1.7 16.1.8 16.1.9 16.1.10 16.1.11 16.2 16.2.1 16.2.2 16.2.2.1 16.2.2.2 16.2.2.3 16.2.3 16.2.3.1 16.2.4 16.3 16.3.1 16.3.2 16.3.2.1 16.3.2.2 16.3.2.3 16.3.3 16.3.3.1 16.3.4 16.4 16.4.1 16.4.2 16.4.3 16.5 16.5.1 16.6 16.6.1 16.6.2 16.6.3 16.7 16.7.1 16.8 16.8.1 16.8.2 16.9 16.9.1 16.9.2 16.9.3 16.9.4 16.9.5 El sistema de avisos..................................................................................................16-1 Qu procedimientos existen para crear avisos?.....................................................16-1 Seleccin del procedimiento de notificacin .............................................................16-2 Componentes SIMATIC ............................................................................................16-4 Partes de un aviso.....................................................................................................16-5 Qu bloques de notificacin existen? .....................................................................16-6 Parmetros formales, atributos del sistema y bloques de notificacin .....................16-7 Plantilla y avisos ........................................................................................................16-9 Crear una fuente AWL desde un bloque notificador ...............................................16-10 Asignar nmeros a los avisos .................................................................................16-11 Diferencias entre asignar nmeros de aviso para todo el proyecto o para toda la CPU..................................................................................................16-11 Posibilidades para cambiar la asignacin de nmeros de aviso de un proyecto.........................................................................................................16-11 Configurar avisos para todo el proyecto .................................................................16-13 Asignacin de nmeros de aviso para todo el proyecto .........................................16-13 Asignar y editar avisos de bloque ...........................................................................16-13 Crear avisos de bloque (para todo el proyecto) ......................................................16-14 Editar avisos de bloque (para todo el proyecto)......................................................16-17 Configuracin de avisos PCS7 (para todo el proyecto) ..........................................16-17 Asignar y editar avisos de smbolos........................................................................16-19 Asignar y editar avisos de smbolos (para todo el proyecto) ..................................16-19 Crear y editar avisos de diagnstico personalizados..............................................16-20 Configurar avisos para toda la CPU........................................................................16-21 Asignacin de nmeros de aviso para toda la CPU................................................16-21 Asignar y editar avisos de bloque ...........................................................................16-22 Crear avisos de bloques (para toda la CPU) ..........................................................16-22 Editar avisos de bloques (para toda la CPU) ..........................................................16-24 Configuracin de avisos PCS 7 (para toda la CPU) ...............................................16-25 Asignar y editar avisos de smbolos........................................................................16-26 Asignar y editar avisos de smbolos (para toda la CPU) ........................................16-26 Crear y editar avisos de diagnstico personalizados..............................................16-27 Trucos para editar avisos ........................................................................................16-28 Insertar valores asociados en avisos ......................................................................16-28 Integrar textos de libreras en avisos ......................................................................16-30 Borrar valores asociados.........................................................................................16-31 Traducir y editar textos para operarios ...................................................................16-32 Traducir y editar textos de usuario ..........................................................................16-32 Editar y traducir libreras de textos..........................................................................16-34 Libreras de textos de usuario .................................................................................16-34 Libreras de textos de sistema ................................................................................16-34 Traducir libreras de textos......................................................................................16-35 Transferir los datos de configuracin al sistema de destino ...................................16-37 Transferir los datos de configuracin al sistema de destino ...................................16-37 Visualizar avisos de CPU y avisos de diagnstico personalizados ........................16-38 Configurar avisos de CPU.......................................................................................16-41 Visualizar los avisos de CPU guardados ................................................................16-41 Configurar 'Notificacin de errores del sistema'......................................................16-42 Componentes compatibles y su funcionalidad........................................................16-43 Ajustes para notificar errores del sistema ...............................................................16-45 Generar bloques para la notificacin de errores del sistema..................................16-46 OBs de error generados..........................................................................................16-46 FB, DB generados ...................................................................................................16-47

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17

Configurar variables para manejo y visualizacin ..............................................................17-1 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 Configurar variables para manejo y visualizacin.....................................................17-1 Configurar atributos M+V con AWL, KOP y FUP......................................................17-2 Configurar atributos M+V desde de la tabla de smbolos .........................................17-3 Modificar atributos para manejo y visualizacin con CFC ........................................17-4 Transferir los datos de configuracin al sistema de destino M+V ............................17-5

18

Establecer enlaces online y ajustar la CPU .........................................................................18-1 18.1 18.1.1 18.1.2 18.1.3 18.1.4 18.1.5 18.2 18.3 18.3.1 18.3.2 18.4 Establecer enlaces online .........................................................................................18-1 Establecer un enlace online desde la ventana "Estaciones accesibles" ..................18-1 Establecer un enlace online desde la ventana online del proyecto ..........................18-2 Acceso online a sistemas de destino desde el multiproyecto...................................18-3 Proteccin con contrasea para acceder a sistemas de destino..............................18-4 Nota respecto a la actualizacin del contenido de ventanas ....................................18-5 Visualizar y cambiar el estado operativo...................................................................18-6 Visualizar y ajustar la fecha y la hora........................................................................18-6 Relojes de la CPU con ajuste de zonas horarias y horario de verano/invierno........18-6 Visualizar y ajustar la fecha y la hora........................................................................18-8 Actualizar el firmware ................................................................................................18-8

19

Cargar ......................................................................................................................................19-1 19.1 19.1.1 19.1.2 19.1.3 19.1.4 19.1.5 19.1.6 19.1.7 19.2 19.2.1 19.2.2 19.2.3 19.3 19.3.1 19.3.2 19.4 19.4.1 19.4.2 Cargar en el sistema de destino desde la PG...........................................................19-1 Requisitos para cargar ..............................................................................................19-1 Compilar objetos y cargar .........................................................................................19-2 Diferencia entre guardar y cargar bloques................................................................19-3 Memorias de carga y de trabajo de la CPU ..............................................................19-4 Posibilidades de cargar en funcin de la memoria de carga ....................................19-5 Recargar bloques en el sistema de destino ..............................................................19-6 Cargar mediante Memory Cards EPROM.................................................................19-7 Cargar en la PG desde el sistema de destino...........................................................19-8 Cargar un equipo en la PG........................................................................................19-9 Cargar bloques desde una CPU S7 ........................................................................19-10 Editar los bloques cargados en la PG/en el PC ......................................................19-10 Borrar en el sistema de destino...............................................................................19-12 Borrar las memorias de carga/de trabajo y borrado total de la CPU ......................19-12 Borrar bloques S7 en el sistema de destino ...........................................................19-13 Comprimir la memoria de usuario (RAM)................................................................19-13 Creacin de huecos en la memoria de usuario (RAM) ...........................................19-13 Comprimir el contenido de la memoria de una CPU S7 .........................................19-14

20

Test con la tabla de variables................................................................................................20-1 20.1 20.2 20.3 20.3.1 20.3.2 20.3.3 20.4 20.4.1 20.4.2 20.4.3 20.4.4 20.4.5 20.4.6 20.4.6.1 20.4.6.2 20.4.6.3 Introduccin al test con tablas de variables ..............................................................20-1 Procedimiento bsico para observar y forzar con tablas de variables......................20-2 Editar y guardar tablas de variables..........................................................................20-3 Crear y abrir una tabla de variables ..........................................................................20-3 Copiar/mover tablas de variables..............................................................................20-4 Guardar una tabla de variables .................................................................................20-4 Introducir variables en tablas de variables................................................................20-5 Insertar operandos o smbolos en una tabla de variables ........................................20-5 Insertar valores de forzado........................................................................................20-7 Valores mximos para introducir temporizadores.....................................................20-7 Valores mximos para introducir contadores............................................................20-8 Introducir lneas de comentario .................................................................................20-9 Ejemplos....................................................................................................................20-9 Ejemplo de introduccin de operandos en tablas de variables.................................20-9 Ejemplo de introduccin de un rea de operandos conexos ..................................20-10 Ejemplos de introduccin de valores de forzado normal y de forzado permanente ...........................................................................................20-10


xv

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20.5 20.6 20.6.1 20.6.2 20.7 20.7.1 20.7.2 20.8 20.8.1 20.8.2 20.8.3 21

Establecer un enlace con la CPU............................................................................20-13 Observar variables ..................................................................................................20-14 Introduccin a la observacin de variables .............................................................20-14 Ajustar el disparo para observar variables..............................................................20-14 Forzar variables.......................................................................................................20-16 Introduccin al forzado de variables .......................................................................20-16 Ajustar las condiciones de disparo para forzar variables........................................20-17 Forzado permanente de variables ..........................................................................20-19 Reglas de seguridad para el forzado permanente de variables .............................20-19 Introduccin al forzado permanente de variables ...................................................20-20 Diferencias entre el forzado normal y el forzado permanente ................................20-22

Test con el estado del programa...........................................................................................21-1 21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 21.6 21.7 Test con el estado del programa...............................................................................21-1 Visualizacin del estado de programas ....................................................................21-3 Informacin importante para comprobar en modo Etapa individual / Puntos de parada ....................................................................................................21-4 Informacin importante sobre el estado operativo PARADA ....................................21-6 Observar el estado de bloques de datos ..................................................................21-7 Definir la visualizacin del estado del programa.......................................................21-8 Definir el modo de funcionamiento para el test.........................................................21-9

22

Test con el programa de simulacin S7-PLCSIM (software opcional)..............................22-1 22.1 Test con el programa de simulacin (software opcional)..........................................22-1

23

Diagnstico .............................................................................................................................23-1 23.1 23.2 23.3 23.3.1 23.3.2 23.4 23.4.1 23.4.2 23.5 23.5.1 23.5.2 23.5.3 23.5.4 Diagnstico del hardware y bsqueda de errores.....................................................23-1 Smbolos de diagnstico en la vista online ...............................................................23-3 Diagnosticar el hardware: Vista rpida .....................................................................23-4 Acceder a la vista rpida ...........................................................................................23-4 Funciones de informacin de la vista rpida.............................................................23-5 Diagnosticar el hardware: Vista del diagnstico .......................................................23-6 Acceder a la vista de diagnstico de HW Config ......................................................23-6 Funciones de informacin de la vista de diagnstico................................................23-8 Informacin del mdulo .............................................................................................23-9 Mtodos para acceder a la informacin del mdulo .................................................23-9 Funciones de la informacin del mdulo.................................................................23-10 Volumen de informacin del mdulo en funcin del tipo de mdulo.......................23-12 Visualizar la informacin de un mdulo de aparatos de campo PA y esclavos DP a travs de un enlace Y...................................................................23-13 23.6 Diagnstico en el estado operativo STOP ..............................................................23-15 23.6.1 Procedimiento bsico para averiguar la causa de un STOP ..................................23-15 23.6.2 Contenido de las pilas en estado operativo STOP .................................................23-15 23.7 Control de los tiempos de ciclo para evitar errores de tiempo................................23-17 23.8 Transmisin de informaciones de diagnstico ........................................................23-18 23.8.1 Lista de estado del sistema (SZL)...........................................................................23-19 23.8.2 Enviar avisos de diagnstico personalizados .........................................................23-22 23.8.3 Funciones de diagnstico........................................................................................23-23 23.9 Medidas en el programa para tratar fallos ..............................................................23-24 23.9.1 Evaluar el parmetro de salida RET_VAL ..............................................................23-25 23.9.2 OBs de error para reaccionar a errores detectados................................................23-26 23.9.3 Insertar valores de sustitucin al detectar errores ..................................................23-31 23.9.4 Error de redundancia en periferia (OB 70)..............................................................23-33 23.9.5 Error de redundancia en CPU (OB 72) ...................................................................23-33 23.9.6 Error de tiempo (OB 80) ..........................................................................................23-34 23.9.7 Fallo de alimentacin (OB 81).................................................................................23-35 23.9.8 Alarma de diagnstico (OB 82) ...............................................................................23-36 23.9.9 Alarma de presencia de mdulo (OB 83)................................................................23-37 23.9.10 Fallo de CPU (OB 84) .............................................................................................23-38Programar con STEP 7 V5.2 A5E00171256-01

xvi

ndice

23.9.11 23.9.12 23.9.13 23.9.14 23.9.15 24

Error de ejecucin del programa (OB 85) ...............................................................23-38 Fallo en el bastidor (OB 86) ....................................................................................23-39 Error de comunicacin (OB 87)...............................................................................23-40 Error de programacin (OB 121).............................................................................23-40 Error de acceso a la periferia (OB 122) ..................................................................23-41

Imprimir y archivar..................................................................................................................24-1 24.1 24.1.1 24.1.2 24.1.3 24.2 24.2.1 24.2.2 24.2.3 Imprimir la documentacin de un proyecto ...............................................................24-1 Procedimiento bsico para imprimir..........................................................................24-2 Funciones para imprimir............................................................................................24-2 Particularidades al imprimir el rbol de objetos ........................................................24-4 Archivar proyectos y libreras ....................................................................................24-4 Utilizacin de las funciones 'Guardar / Archivar' .......................................................24-5 Requisitos para poder archivar .................................................................................24-6 Procedimiento para archivar y desarchivar...............................................................24-6

25

Trabajar con sistemas de automatizacin M7 .....................................................................25-1 25.1 25.2 25.3 Procedimiento para sistemas M7 ..............................................................................25-1 Software opcional para la programacin M7.............................................................25-3 Sistemas operativos para M7-300/400 .....................................................................25-6

26

Consejos y trucos...................................................................................................................26-1 26.1 26.2 26.3 26.4 26.5 26.6 26.7 Intercambiar mdulos en la tabla de configuracin...................................................26-1 Proyectos con un gran nmero de equipos en red ...................................................26-1 Reorganizacin..........................................................................................................26-2 Procesar smbolos en varios segmentos ..................................................................26-3 Test con la tabla de variables....................................................................................26-3 Forzar variables desde el editor de programas.........................................................26-5 Memoria de trabajo virtual.........................................................................................26-6

A

Anexos ...................................................................................................................................... A-1 A.1 A.1.1 A.1.2 A.1.3 A.1.4 A.1.5 A.2 A.2.1 A.2.2 A.2.3 A.2.3.1 A.2.3.2 A.2.3.3 A.2.3.4 A.2.3.5 A.2.3.6 A.2.3.7 A.2.3.8 A.2.3.9 A.2.3.10 A.3 A.3.1 A.3.2 A.3.2.1 A.3.2.2 A.3.2.3 A.3.2.4 Estados operativos ..................................................................................................... A-1 Estados operativos y cambios de estado................................................................... A-1 Estado operativo STOP.............................................................................................. A-4 Estado operativo ARRANQUE ................................................................................... A-5 Estado operativo RUN.............................................................................................. A-12 Estado operativo PARADA....................................................................................... A-13 reas de memoria de las CPUs S7.......................................................................... A-14 Subdivisin de la memoria en reas ........................................................................ A-14 Memorias de carga y de trabajo............................................................................... A-15 Memoria de sistema ................................................................................................. A-17 Uso de las reas de memoria del sistema ............................................................... A-17 Imagen del proceso de las entradas y salidas (E/S)................................................ A-19 Pila de datos locales ................................................................................................ A-22 Pila de interrupcin (USTACK)................................................................................. A-23 Pila de bloques (BSTACK) ....................................................................................... A-24 Bfer de diagnstico................................................................................................. A-25 Evaluacin del bfer de diagnstico ........................................................................ A-25 reas remanentes de la memoria en CPUs S7-300 ................................................ A-27 reas remanentes de la memoria de las CPUs S7-400 .......................................... A-28 Objetos configurables en la memoria de trabajo...................................................... A-29 Tipos de datos y parmetros.................................................................................... A-30 Introduccin a los tipos de datos y de parmetros .................................................. A-30 Tipos de datos simples............................................................................................. A-31 Formato del tipo de datos INT (enteros de 16 bits).................................................. A-32 Formato del tipo de datos DINT (enteros de 32 bits) ............................................... A-33 Formato del tipo de datos REAL (nmeros en coma flotante)................................. A-33 Formato de los tipos de datos WORD y DWORD en los nmeros decimales codificados en binario.................................................... A-38


xvii

ndice

A.3.2.5 A.3.3 A.3.3.1 A.3.3.2 A.3.3.3 A.3.3.4 A.3.3.5 A.3.4 A.3.4.1 A.3.4.2 A.3.4.3 A.3.4.4 A.3.4.5 A.3.4.6 A.3.4.7 A.3.1.8 A.3.1.9 A.4 A.4.1 A.4.2 A.4.3 A.4.4 A.5 A.5.1 A.5.2 A.5.2.1 A.5.2.2 A.5.2.3 A.5.2.4 A.5.1.5 A.5.3 A.5.3.1 A.5.3.2 A.5.3.3 A.5.3.4 A.5.4 A.5.4.1 A.5.4.2 A.5.4.3 A.5.4.4 A.5.4.5 A.5.4.6 A.6 A.6.1 A.6.2 A.7 A.7.1 A.7.2 A.7.3 A.7.4

Formato del tipo de datos S5TIME (intervalo) ......................................................... A-39 Tipos de datos compuestos ..................................................................................... A-40 Formato del tipo de datos DATE_AND_TIME (fecha y hora) .................................. A-41 Uso de tipos de datos compuestos .......................................................................... A-42 Uso de arrays (matrices) para acceder a los datos ................................................. A-43 Uso de estructuras para acceder a los datos........................................................... A-46 Uso de tipos de datos de usuario para acceder a los datos .................................... A-48 Tipos de parmetros ................................................................................................ A-50 Formato de los tipos de parmetros BLOCK, COUNTER, TIMER .......................... A-51 Formato del tipo de parmetro POINTER................................................................ A-52 Uso del tipo de parmetro POINTER....................................................................... A-53 Bloque para modificar el puntero ............................................................................. A-54 Formato del tipo de parmetro ANY......................................................................... A-57 Uso del tipo de parmetro ANY................................................................................ A-59 Asignar tipos de datos a los datos locales de bloques lgicos ................................ A-63 Tipos de datos admisibles al transferir parmetros ................................................. A-65 Transferencia a parmetros IN_OUT de un FB ....................................................... A-70 Trabajar con proyectos de versiones anteriores ...................................................... A-70 Convertir proyectos de la versin 1.......................................................................... A-70 Convertir proyectos de la versin 2.......................................................................... A-71 Observaciones sobre los proyectos de STEP 7 V2.1 con comunicacin de datos globales (GD) ........................................................................................................... A-73 Esclavos DP con archivos GSD defectuosos o inexistentes ................................... A-73 Programas de ejemplo ............................................................................................. A-74 Proyectos y programas de ejemplo.......................................................................... A-74 Programa de ejemplo para un proceso de mezcla industrial................................... A-76 Definir bloques lgicos ............................................................................................. A-79 Asignar nombres simblicos .................................................................................... A-80 Crear el FB para el motor......................................................................................... A-82 Crear la FC para las vlvulas ................................................................................... A-86 Crear el OB 1............................................................................................................ A-88 Ejemplo de aplicacin de las alarmas horarias........................................................ A-95 Estructura del programa de usuario "Alarmas horarias" .......................................... A-95 FC 12........................................................................................................................ A-97 OB 10 ....................................................................................................................... A-99 OB 1 y OB 80 ......................................................................................................... A-101 Ejemplo de aplicacin de las alarmas de retardo .................................................. A-102 Estructura del programa de usuario "Alarmas de retardo"..................................... A-102 OB 20 ..................................................................................................................... A-104 OB 1 ....................................................................................................................... A-106 Ejemplo de enmascarar y desenmascar eventos de errores sncronos ................ A-108 Ejemplo de bloquear y habilitar eventos de alarma y de error asncrono (SFC 39 y 40) ......................................................................................................... A-111 Ejemplo del tratamiento retardado de eventos de alarma y de error asncrono (SFC 41 y 42) ......................................................................................................... A-112 Acceso a reas de datos del proceso y de la periferia .......................................... A-113 Acceso al rea de datos de proceso...................................................................... A-113 Acceso al rea de datos de periferia...................................................................... A-114 Ajustar el comportamiento del sistema .................................................................. A-116 Modificar el comportamiento y las propiedades de los mdulos ........................... A-117 Actualizar el sistema operativo en el sistema de destino ...................................... A-119 Aplicacin de las funciones de reloj ....................................................................... A-120 Uso de marcas de ciclo y temporizadores ............................................................. A-121

ndice alfabtico ....................................................................................................... ndice alfabtico-1

xviii


1

Presentacin del producto e instalacin

1.1

Gua de orientacin de STEP 7

En qu consiste el software STEP 7?STEP 7 es el software estndar para configurar y programar los sistemas de automatizacin SIMATIC. STEP 7 forma parte del software industrial SIMATIC. El software estndar STEP 7 presenta las siguientes variantes: STEP 7-Micro/DOS y STEP 7-Micro/WIN para aplicaciones stand-alone sencillas en sistemas de automatizacin SIMATIC S7-200. STEP 7 para aplicaciones en sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 y SIMATIC C7 con funciones ampliadas::-

ampliable con los productos de software opcionales integrados en el Software Industrial SIMATIC (consulte tambin Posibilidades de ampliar el software estndar STEP 7) Posibilidad de parametrizar bloques de funcin y de comunicacin Forzado y modo multiprocesador Comunicacin de datos globales Transferencia de datos controlada por eventos con bloques de comunicacin y de funcin Configuracin de enlaces La presente documentacin contempla el software STEP 7, mientras que STEP 7Micro se describe en la documentacin "STEP 7-Micro/DOS".

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Trabajos bsicosAl crear una solucin de automatizacin con STEP 7 se deben realizar los trabajos que describiremos a continuacin. La siguiente figura muestra las tareas bsicas que se deben realizar en la mayora de los proyectos, las cuales aparecen representadas en la figura en forma de organigrama, al cual nos referiremos en adelante con "Gua de orientacin de STEP 7". sta seala los captulos en cuestin, permitindole orientarse a travs del manual en funcin de las tareas requeridas.


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Instalar STEP 7 Disear el sistema de control y definir la estructura del programa

Arrancar STEP 7 y crear un proyecto

?SI Configurar el hardware y los enlaces Configurar los mdulos Interconectar los equipos (red) Configurar enlaces con los interlocutores

Crear ahora la configuracin del hardware? NO

?SI Definir los smbolos

Programacin simblica en lugar de programacin absoluta?NO

Crear el programa de usuario Programar bloques Llamar bloques en el programa Definir smbolos locales

?SI Crear datos de referencia

Crear ahora los datos de referencia, p. ej. para probar el programa? NO

Opcin: Programar avisos Configurar variables para "Manejo y visualizacin (M+V)

?NO Configurar el hardware y los enlaces

Ha creado ya la configuracin del hardware? SI

Cargar el programa Probar el programa y diagnosticar errores

Imprimir y archivar

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Procedimientos alternativosComo muestra la figura anterior, hay dos procedimientos alternativos: Puede configurar primero el hardware y programar luego los bloques, o bien programar primero los bloques sin tener que configurar antes el hardware. Esto es especialmente recomendable cuando se deban realizar trabajos de mantenimiento, p.ej. al integrar bloques programados en un proyecto ya existente.

Resumen de los pasos a realizar: Instalacin y autorizacin Al utilizar STEP 7 por primera vez, es preciso instalar el software y transferir la autorizacin residente en el disquete al disco duro (consulte tambin Instalar STEP 7 y Autorizacin). Disear el control Antes de trabajar con STEP 7, planifique su solucin de automatizacin dividiendo primero el proceso en diversas tareas y creando luego un plano de configuracin (consulte tambin Procedimiento bsico para disear una solucin de automatizacin). Crear la estructura del programa Las tareas descritas en el diseo del control se tienen que plasmar en un programa estructurado en base a los bloques disponibles en STEP 7 (consulte tambin Bloques en el programa de usuario). Iniciar STEP 7 STEP 7 se arranca desde el interface de Windows (consulte tambin Arrancar STEP 7). Crear la estructura del proyecto Un proyecto es una carpeta que contiene todos los datos estructurados jerrquicamente, estando disponibles en cualquier momento. Tras crear un proyecto, todos los dems trabajos se realizan en el mismo (consulte tambin Estructura de los proyectos). Crear el equipo Al crear el equipo se define el sistema de automatizacin utilizado: p.ej. SIMATIC 300, SIMATIC 400, SIMATIC S5 (consulte tambin Insertar equipos). Configurar el hardware Al configurar el hardware se define en una tabla de configuracin qu mdulos se utilizarn para la solucin de automatizacin y a travs de qu direcciones se acceder a los mdulos desde el programa de usuario. Adems, las propiedades de los mdulos se pueden ajustar mediante parmetros (consulte tambin Pasos fundamentales para configurar el hardware). Configurar redes y enlaces de comunicacin Para poder establecer comunicaciones con otras estaciones primero hay que configurar una red. Para ello se deben crear las subredes necesarias para la red de autmatas, definir las propiedades de las subredes, parametrizar las propiedades de conexin de los equipos que la integran, as como determinar los enlaces de comunicacin requeridos (consulte tambin Procedimiento para configurar una subred). Definir los smbolos En lugar de utilizar direcciones absolutas es posible definir smbolos locales o globales en una tabla de smbolos, empleando nombres autoexplicativos que se utilizarn luego en el programa (consulte tambin Crear una tabla de smbolos)


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Crear el programa El programa, que puede estar asignado o no a un mdulo, se crea utilizando uno de los lenguajes de programacin disponibles. Despus se deposita en una carpeta en forma de bloque, fuente o esquema (consulte tambin Procedimiento bsico para crear bloques lgicos y Nociones bsicas para programar en fuentes AWL). Slo S7: Crear y evaluar los datos de referencia Los datos de referencia se pueden utilizar para poder comprobar y modificar ms fcilmente el programa de usuario (consulte tambin Sinopsis de los posibles datos de referencia). Configurar avisos Por ejemplo, se pueden crear avisos de bloques con sus textos y atributos. Utilizando el programa de transferencia, los datos de configuracin de avisos que se hayan creado se transfieren al contingente de datos del sistema de manejo y visualizacin (p.ej. SIMATIC WinCC, SIMATIC ProTool), consulte tambin Configurar avisos. Configurar variables M+V En STEP 7 se crea una sola vez una variable M+V, asignndole a la misma los atributos deseados. Utilizando el programa de transferencia, las variables M+V que se hayan creado se transfieren al contingente de datos del sistema de manejo y visualizacin WinCC (consulte tambin Configurar variables para manejo y visualizacin). Cargar programas en el sistema de destino Slo para S7: Tras concluir la configuracin, la parametrizacin y la creacin del programa, es posible cargar el programa de usuario entero o cualquiera de sus bloques en el sistema de destino (mdulo programable perteneciente a la configuracin de hardware; consulte tambin Requisitos para cargar). La CPU ya contiene el sistema operativo. Slo para M7: Elija el sistema operativo ms adecuado para su solucin de automatizacin y crguelo desde el soporte de datos deseado en el sistema de destino M7, bien sea por separado o junto con el programa de usuario.

Comprobar los programas Slo para S7: Para probar el programa puede visualizar los valores de las variables de su programa de usuario o de una CPU, asignarles valores a las mismas y crear una tabla de las variables que desea visualizar o forzar (consulte tambin Introduccin al test con tablas de variables). Slo M7: Comprobar el programa de usuario utilizando un depurador con un lenguaje de alto nivel. Vigilar el funcionamiento, diagnosticar el hardware La causa de un fallo en un mdulo se determina visualizando informaciones online acerca del mismo. La causa de un fallo en la ejecucin del programa de usuario se determina evaluando el bfer de diagnstico y el contenido de las pilas. Asimismo es posible comprobar si un programa de usuario se puede ejecutar en una CPU determinada (consulte tambin Diagnosticar el hardware y buscar errores). Documentar la instalacin Tras crear un proyecto o una instalacin es recomendable documentar claramente los datos del proyecto para facilitar las tareas de ampliacin y modificacin y los trabajos de mantenimiento (consulte tambin Imprimir la documentacin de un proyecto). DOCPRO, la herramienta opcional para crear y gestionar la documentacin de la instalacin, permite estructurar los datos del proyecto, prepararlos en forma de manuales de circuitos normalizados e imprimirlos con un diseo homogneo.

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Incorporacin de temas especiales en la gua de orientacinA la hora de crear una solucin de automatizacin hay diversos temas especiales que pueden ser de inters: Modo multiprocesador - Funcionamiento sncrono de varias CPUs (consulte tambin Modo multiprocesador - Funcionamiento sncrono de varias CPUs) Creacin de un proyecto por un grupo de usuarios (consulte tambin Elaboracin de proyectos por un grupo de usuarios) Trabajo con sistemas M7 (consulte tambin Procedimiento para sistemas M7)


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1.2

El software estndar STEP 7

Estndares utilizadosLos lenguajes de programacin SIMATIC integrados en STEP 7 cumplen con la norma DIN EN 6.1131-3. El software estndar se ejecuta bajo los sistemas operativos MS Windows 95, MS Windows 98, MS Windows Millenium (en adelante llamado Windows Me), MS Windows NT 4.0 Workstation (en adelante llamado Windows NT), MS Windows 2000 Professional (en adelante llamado Windows 2000) y MS Windows XP Professional (en adelante llamado Windows XP), estando adaptado a su funcionamiento grfico y orientado a los objetos.

Funciones del software estndarEl software estndar le asiste en todas las fases de creacin de soluciones de automatizacin, tales como crear y gestionar proyectos configurar y parametrizar el hardware y la comunicacin gestionar smbolos crear programas, p.ej. para sistemas de destino S7 cargar programas en sistemas de destino comprobar el sistema automatizado diagnosticar fallos de la instalacin

El interface de usuario del software STEP 7 ha sido diseado siguiendo los criterios ergonmicos ms avanzados, lo que permite conocer rpidamente sus funciones. La documentacin del software STEP 7 contiene la informacin completa en la Ayuda en pantalla y en los manuales electrnicos en formato PDF.

Herramientas auxiliaresEl software estndar STEP 7 ofrece toda una serie de herramientas:

Software estndarEditor de smbolos HW-Config: Configuracin de hardwareAdministrador SIMATIC

NETPRO Configuracin de comunicacin Diagnstico de hardware

Lenguajes de programacin KOP FUP AWL

Las herramientas no se deben llamar por separado, puesto que arrancan automticamente al seleccionarse una determinada funcin o al abrirse un objeto.

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Administrador SIMATICEl Administrador SIMATIC gestiona todos los datos pertenecientes al proyecto de automatizacin, independientemente del sistema de destino (S7/M7/C7) donde se encuentren. El Administrador SIMATIC arranca automticamente las herramientas necesarias para tratar los datos seleccionados.

Editor de smbolosCon el editor de smbolos se gestionan todas las variables globales. Se dispone de las siguientes funciones: Definir nombres simblicos y comentarios para las seales del proceso (entradas y salidas), las marcas y los bloques, funciones de ordenacin, importacin/exportacin de/hacia otros programas de Windows.

Todas las herramientas pueden acceder a la tabla de smbolos creada. Por consiguiente, detectan automticamente si se ha modificado un parmetro de un smbolo.


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Diagnstico del hardwareEl diagnstico del hardware permite visualizar el estado del sistema de automatizacin, ofreciendo una panormica que indica mediante un smbolo si alguno de los mdulos presenta un fallo o no. Con un doble clic en el mdulo averiado se visualizan informaciones detalladas sobre el error. El volumen de informacin disponible depende del mdulo en cuestin: visualizacin de informaciones generales sobre el mdulo (p.ej. nmero de referencia, versin, denominacin) y sobre su estado (p.ej. fallo), visualizacin de los fallos del mdulo (p.ej. errores de canal) de la periferia centralizada y de los esclavos DP, visualizacin de los avisos del bfer de diagnstico.

En el caso de las CPUs se visualizan adems las siguientes informaciones: causas de una ejecucin errnea del programa de usuario, duracin del ciclo (mximo, mnimo y ltimo), caractersticas y grado de utilizacin de la comunicacin MPI, datos caractersticos (cantidad de entradas y salidas, marcas, contadores, temporizadores y bloques posibles).

Lenguajes de programacinLos lenguajes de programacin KOP, AWL y FUP para S7-300/400 son parte integrante del software estndar. KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La sintaxis de las instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP permite observar la circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos complejos y bobinas. AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado a la mquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa. Para facilitar la programacin, AWL se ha ampliado con estructuras de lenguajes de alto nivel (tales como accesos estructurados a datos y parmetros de bloques). FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los cuadros del lgebra booleana para representar la lgica. Asimismo, permite representar funciones complejas (p.ej. funciones matemticas) mediante cuadros lgicos.

Adems ofrecemos otros lenguajes de programacin opcionales.

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HW-Config: Configuracin del hardwareEsta herramienta se utiliza para configurar y parametrizar el hardware de un proyecto de automatizacin. Se dispone de las siguientes funciones: Para configurar el sistema de automatizacin, se eligen primero los bastidores (racks) de un catlogo electrnico y luego se asignan los mdulos seleccionados a los slots de los bastidores. La configuracin de la periferia descentralizada se efecta del mismo modo. Tambin se asiste la periferia canal a canal (granular). Al parametrizar la CPU se pueden ajustar mediante mens propiedades tales como el comportamiento en el arranque y la vigilancia del tiempo de ciclo. Se asiste el modo multiprocesador. Los datos introducidos se depositan en bloques de datos del sistema. Al configurar los mdulos, todos los datos se pueden ajustar en cuadros de dilogo. No es preciso efectuar ajustes mediante los interruptores DIP. La parametrizacin de los mdulos se efecta automticamente durante el arranque de la CPU. Por consiguiente se puede p.ej. sustituir un mdulo sin necesidad de repetir la parametrizacin. La parametrizacin de mdulos de funcin (FMs) y de procesadores de comunicaciones (CPs) se efecta con la misma herramienta de configuracin del hardware de forma idntica a como se parametrizan los dems mdulos. Para los FM y CP se dispone de cuadros de dilogo especficos de los mdulos (que forman parte del volumen de suministro del paquete de funciones FM/CP). El sistema impide que se efecten entradas incorrectas, ya que los cuadros de dilogo slo ofrecen las entradas admisibles.

NetProCon NetPro, los datos se pueden transferir de forma cclica y temporizada a travs de MPI, permitiendo seleccionar las estaciones que intervienen en la comunicacin e introducir la fuente y el destino de los datos en una tabla. La creacin de todos los bloques a cargar (SDB) y su transferencia completa a todas las CPUs se efecta de forma automtica.

Adems, existe la posibilidad de transferir los datos de forma controlada por eventos, pudindose definir los enlaces de comunicacin, seleccionar los bloques de comunicacin o de funcin de la librera de bloques integrada, parametrizar en el lenguaje de programacin habitual los bloques de comunicacin o de funcin seleccionados.


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1.3

Novedades de la versin 5.2 de STEP 7Se han actualizado los siguientes temas:

InstalacinSTEP 7 tambin puede utilizarse con MS Windows XP Professional.

Ayuda en pantallaEn la ayuda de STEP 7, al hacer clic sobre el smbolo "Pgina de inicio" aparece un portal informativo que le proporciona un acceso compacto a temas centrales de la ayuda online, como: Introduccin a STEP 7 Configurar y programar Comprobar y buscar fallos

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