STEP 7 Professional V13 PIDe

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SIMATIC STEP 7 Professional V13.0 Manual de sistema Impresión de la Ayuda en pantalla 02/2014 Descripción del sistema STEP 7 y WinCC 1 Léame 2 Instalación 3 Migrar proyectos y programas 4 Primeros pasos 5 Introducción al TIA Portal 6 Editar proyectos 7 Editar dispositivos y redes 8 Programar el PLC 9 Visualización de procesos 10 Utilizar funciones tecnológicas 11 Uso del Team Engineering 12 Uso de las funciones Online y diagnóstico 13 Documentación del hardware 14

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  • SIMATIC

    STEP 7 Professional V13.0

    Manual de sistema

    Impresin de la Ayuda en pantalla

    02/2014

    Descripcin del sistema STEP 7 y WinCC

    1

    Lame 2

    Instalacin 3

    Migrar proyectos y programas 4

    Primeros pasos 5

    Introduccin al TIA Portal 6

    Editar proyectos 7

    Editar dispositivos y redes 8

    Programar el PLC 9

    Visualizacin de procesos 10

    Utilizar funciones tecnolgicas

    11

    Uso del Team Engineering 12

    Uso de las funciones Online y diagnstico

    13

    Documentacin del hardware 14

  • 11.3 Regulacin PID

    11.3.1 Principios bsicos de la regulacin

    11.3.1.1 Lazo de regulacin y elementos finales de control

    Lazo de regulacinUn ejemplo sencillo de un lazo de regulacin es la regulacin de la temperatura ambiente mediante una calefaccin. La temperatura ambiente se mide con un sensor y se transmite a un regulador. Este compara la temperatura ambiente actual con una consigna y calcula un valor de salida (variable manipulada) para controlar la calefaccin.

    Un regulador PID ajustado correctamente alcanza la consigna lo ms rpido posible y luego la mantiene constante. Tras un cambio del valor de salida el valor real suele cambiar de forma retardada. Este comportamiento debe compensarse con el regulador.

    Elementos finales de controlEl elemento final de control es un componente del lazo de regulacin y se ve influenciado por el regulador. De esta manera se modifica un flujo msico o energtico.

    La tabla siguiente muestra los campos de aplicacin de los elementos finales de control

    Aplicacin para Elemento final de controlFlujo msico de lquidos y gases Vlvula, compuerta, correderaFlujo msico slido p. j. carga a granel Vlvula de descarga, cinta transportadora, canal vibratorioFlujo elctrico Conmutador, contactor, rel, tiristor

    Resistor variable, transformador de regulacin, transistor

    Los elementos finales de control se diferencian del modo siguiente:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09912 Manual de sistema, 02/2014

  • Elementos finales de control proporcionales con seal de posicionamiento constanteLos ngulos de apertura, ngulos de rotacin o posiciones se adoptan proporcionalmente al valor de salida. Dentro del rango de ajuste el valor de salida incide en el proceso de manera anloga.A los elementos finales de control de este grupo pertenecen los accionamientos neumticos cargados por resorte, as como los accionamientos motorizados con realimentacin de posicin en los que se conforma un lazo de regulacin de posicionamiento.El valor de salida es generado por un regulador continuo, p. ej. PID_Compact.

    Elementos finales de control proporcionales mediante seal con modulacin de ancho de impulsosEn estos elementos finales de control (actuadores) se emite un impulso con una frecuencia equivalente al tiempo de muestreo y cuya longitud es proporcional al valor de salida. El elemento final de control, p. ej. una resistencia calefactora o un grupo frigorfico, se conecta de forma sincronizada con el ciclo por un tiempo variable en funcin del valor de salida.La seal de posicionamiento puede adoptar unipolarmente los estados "Conectado" o "Desconectado" o bien representar bipolarmente los valores "Abierto/Cerrado", "Adelante/Atrs", "Acelerar/Decelerar" etc.El valor de salida es generado por un regulador de dos puntos, p. ej. PID_Compact con modulacin de ancho de impulsos.

    Elementos finales de control de accin integral con seal de salida de tres puntosFrecuentemente los elementos finales de control se accionan con motores cuya duracin de conexin es proporcional al trayecto de ajuste del rgano de regulacin. A este grupo pertenecen p. ej. vlvulas, compuertas y correderas. A pesar de que su diseo vara considerablemente, estos elementos finales de control se asemejan en cuanto a que tienen el efecto de una accin I en la entrada del sistema regulado. El valor de salida es generado por un regulador paso a paso, p. ej. PID_3Step.

    11.3.1.2 Sistemas reguladosLas propiedades de un sistema regulado estn definidas por aspectos tecnolgicos y mecnicos que dejan un margen de influencia muy reducido. Para que la regulacin arroje buenos resultados es imprescindible elegir un tipo de regulador apropiado, que pueda ser adaptado ptimamente a la rapidez de respuesta del sistema regulado. Por lo tanto, es esencial conocer a fondo los datos caractersticos y el tipo del sistema regulado para poder configurar la accin P, I y D del regulador.

    Tipos de sistema reguladoLos sistemas regulados se clasifican en funcin de su rapidez de respuesta a cambios bruscos del valor de salida.

    Se distinguen los siguientes sistemas regulados:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9913

  • Sistemas regulados con compensacin

    Sistemas regulados tipo P

    Sistemas regulados tipo PT1

    Sistemas regulados tipo PT2

    Sistemas regulados sin compensacin

    Sistemas regulados con y sin tiempo muerto

    Sistemas regulados con compensacinSistemas regulados tipo P

    En los sistemas proporcionales el valor real sigue al valor de salida casi instantneamente. La relacin entre el valor real y el valor de salida se expresa mediante la ganancia proporcional Gain del sistema regulado.

    Ejemplos:

    Vlvula deslizante en un sistema de tuberas

    Divisor de tensin

    Reduccin en sistemas hidrulicos

    Sistemas regulados tipo PT1

    En un sistema regulado tipo PT1 el valor real vara en un principio de manera proporcional al cambio del valor de salida. A medida que transcurre el tiempo, el valor real cambia ms lentamente (con retardo) hasta alcanzar un valor final.

    Ejemplos:

    Sistemas de amortiguacin por resorte

    Carga de componentes RC

    Depsito de agua calentado con vapor.

    Frecuentemente rigen las mismas constantes de tiempo para procesos de calefaccin y refrigeracin o curvas de carga y descarga. Si las constantes de tiempo son divergentes, la regulacin se torna mucho ms complicada.

    Sistemas regulados tipo PT2

    En un sistema regulado tipo PT2 el valor real en un principio no cambia ante un escaln del valor de salida, pero luego aumenta en rampa de subida hasta finalmente aproximarse a la consigna con una rampa de bajada. El sistema regulado presenta un comportamiento de transferencia proporcional con retardo de 2 grado.

    Ejemplos:

    Regulacin de presin

    Regulacin de caudal

    Regulacin de temperatura

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09914 Manual de sistema, 02/2014

  • Sistemas regulados sin compensacinLos sistemas regulados sin compensacin presentan un comportamiento integral. El valor real persigue un valor infinitamente grande.

    Ejemplo:

    Entrada de un lquido determinado a un depsito

    Sistemas regulados con tiempo muertoUn tiempo muerto es siempre el tiempo de ejecucin o de transporte hasta que un cambio en la entrada del sistema pueda ser medido en la salida del mismo.

    En los sistemas regulados con tiempo muerto el valor real vara con retardo en funcin del tiempo muerto.

    Ejemplo:

    Cinta transportadora

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9915

  • 11.3.1.3 Valores caractersticos del sistema regulado

    Determinar el comportamiento de tiempo a partir de la respuesta indicialLa respuesta temporal del sistema regulado se puede determinar a partir de la evolucin temporal del valor real x tras un cambio brusco del valor de salida y. En la mayora de los casos se trata de sistemas regulados con compensacin.

    El comportamiento de tiempo se puede definir aproximadamente con las magnitudes tiempo de retardo Tu, tiempo de compensacin Tg y valor mximo Xmax. Las magnitudes se determinan posicionando tangentes en el valor mximo y en el punto de inflexin de la respuesta indicial. En muchos casos no es posible aceptar la respuesta transitoria hasta el valor mximo debido a que el valor real no puede rebasar ciertos valores. Luego se utiliza la velocidad de aumento vmax para identificar el sistema regulado (vmax = x/t).

    La regulabilidad del sistema regulado se puede estimar a partir de la relacin Tu/Tg o bien Tu vmax/Xmax Rige lo siguiente:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09916 Manual de sistema, 02/2014

  • Tipo de sistema Tu / Tg Regulabilidad del sistema reguladoI < 0,1 Altamente regulableII 0,1 hasta 0,3 Todava regulableIII > 0,3 Difcil de regular

    Incidencia del tiempo muerto en la regulabilidad del sistema reguladoUn sistema regulado con tiempo muerto y compensacin presenta la respuesta siguiente ante un escaln del valor de salida

    Tt Tiempo muertoTu Tiempo de retardoTg Tiempo de compensaciny Valor de salidax Valor real

    La regulabilidad de un sistema regulado con tiempo muerto est determinada por la relacin existente entre Tt y Tg. El valor de Tt debe ser pequeo en relacin a Tg. Rige:

    Tt/Tg 1

    Velocidad de reaccin de sistemas reguladosLos sistemas regulados se pueden catalogar en funcin de los valores siguientes:

    Tu < 0,5 min, Tg < 5 min = sistema regulado rpido

    Tu > 0,5 min, Tg > 5 min = sistema regulado lento

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9917

  • Valores caractersticos de algunos sistemas regulados

    Magnitud fsica

    Sistema regulado Tiempo de retardo Tu Tiempo de compensacin Tg

    Velocidad de aumento vmax

    Temperatura Horno pequeo calentado elctricamente 0,5 hasta 1 min 5 hasta 15 min hasta 60 K/minHorno de recocer grande calentado elctricamente

    1 hasta 5 min 10 hasta 20 min hasta 20 K/min

    Horno de recocer grande calentado por gas 0,2 hasta 5 min 3 hasta 60 min 1 hasta 30 K/minColumna de destilacin fraccionada 1 hasta 7 min 40 hasta 60 min 0,1 hasta 0,5 C/sAutoclave (2,5 m3) 0,5 hasta 0,7 min 10 hasta 20 min ninguna

    indicacinAutoclave de alta presin 12 hasta 15 min 200 hasta 300 min ninguna

    indicacinRecalentador de vapor 30 s hasta 2,5 min 1 hasta 4 min 2 C/sMquinas de moldeo por inyeccin 0,5 hasta 3 min 3 hasta 30 min 5 hasta 20 K/minExtrusora 1 hasta 6 min 5 hasta 60 min Mquinas de envasado y embalaje 0,5 hasta 4 min 3 hasta 40 min 2 hasta 35 K/minCalefaccin de locales 1 hasta 5 min 10 hasta 60 min 1 C/min

    Caudal Tubera con gas 0 hasta 5 s 0,2 hasta 10 s no aplicableTubera con lquido Sin Sin

    Presin Tubera de gas Sin 0,1 s no aplicableCaldera de tambor calentada con gas o fuel oil

    Sin 150 s no aplicable

    Caldera de tambor con molinos batidores 1 hasta 2 min 2 hasta 5 min no aplicableNivel del depsito (nivel)

    Caldera de tambor 0,6 hasta 1 min ninguna indicacin 0,1 hasta 0,3 cm/s

    Velocidad Accionamiento elctrico pequeo Sin 0,2 hasta 10 s no aplicableAccionamiento elctrico grande Sin 5 hasta 40 s no aplicableTurbina de gas Sin ninguna indicacin 50 rpm

    Tensin elctrica

    Generadores pequeos Sin 1 hasta 5 s no aplicableGeneradores grandes Sin 5 hasta 10 s no aplicable

    11.3.1.4 Regulador de impulsos

    Regulador de dos puntos sin realimentacinLos reguladores de dos puntos tienen como funcin de conmutacin el estado "ON" y "OFF". Esto corresponde al 100 % o bien al 0 % de la potencia. Este comportamiento origina una oscilacin continua del valor real x en torno a la consigna w.

    La amplitud y la duracin de periodo de la oscilacin aumentan con la relacin existente entre el tiempo de retardo Tu y el tiempo de compensacin Tg presente en el sistema regulado. Estos reguladores se utilizan principalmente en regulaciones de temperatura simples (p. ej. hornos elctricos de calefaccin directa) o como sealizadores de lmite.

    El grfico siguiente muestra la curva caracterstica de un regulador de dos puntos

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09918 Manual de sistema, 02/2014

  • ON OFFYh Rangow Consigna

    El grfico siguiente muestra la funcin de regulacin de un regulador de dos puntos

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9919

  • Respuesta transitoria sin regulador Respuesta transitoria con regulador de dos puntosTu Tiempo de retardoTg Tiempo de compensacinXSd Ganancia diferencial

    Regulador de dos puntos con realimentacinEl comportamiento de los reguladores de dos puntos en sistemas regulados que presentan grandes tiempos de retardo (p. ej. hornos en los que la capacidad til est separada de la calefaccin) se puede mejorar con realimentaciones electrnicas.

    Con la realimentacin se eleva la frecuencia de conmutacin del regulador, con lo que se reduce la amplitud del valor real. Adems, se pueden mejorar considerablemente los resultados de la regulacin en el funcionamiento dinmico. El lmite de la frecuencia de conmutacin est definido por la etapa de salida. La frecuencia de conmutacin de elementos finales de control mecnicos como rels y contactores no debe ser mayor de 1 a 5 conmutaciones por minuto. Para las salidas de corriente y tensin binarias con tiristores o triacs postconectados se pueden elegir altas frecuencias de conmutacin ubicadas muy por encima de la frecuencia de corte del sistema regulado.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09920 Manual de sistema, 02/2014

  • Dado que los impulsos de conmutacin en la salida del sistema regulado ya no se pueden determinar, se obtienen resultados comparables a los de los reguladores continuos.

    El valor de salida se genera por modulacin del ancho de impulsos del valor de salida de un regulador continuo.

    Los reguladores de dos puntos con realimentacin se utilizan para regular la temperatura en hornos, mquinas para procesar plstico, textiles, papel, goma y alimentos, as como en enfriadores y calefactores.

    Regulador de tres puntosLos reguladores de tres puntos se utilizan en calefaccin/refrigeracin. Estos reguladores tienen dos puntos de conmutacin como salida. Los resultados de la regulacin se optimizan con estructuras de realimentacin electrnicas. Los campos de aplicacin de estos reguladores son las cmaras trmicas, frigorficas y climatizadas, as como el precalentamiento de herramientas de mquinas transformadoras de plstico.

    El grfico siguiente muestra la curva caracterstica de un regulador de tres puntos

    y Valor de salida, p. ej. y11 = 100 % calefacciny12 = 0 % calefacciny21 = 0 % refrigeraciny22 = 100 % refrigeracin

    x Unidad fsica del valor real, p. ej. la temperatura en C w ConsignaxSh Distancia entre los puntos de conmutacin 1 y 2

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9921

  • 11.3.1.5 Respuesta de regulacin y a perturbaciones

    Respuesta de regulacinEl valor real debe seguir un cambio de la consigna lo ms rpido posible. La respuesta de regulacin mejora cuanto ms corto sea el tiempo necesario para alcanzar la nueva consigna y menor la fluctuacin del valor real.

    x Valor realw Consigna

    Respuesta a perturbacionesLa consigna se ve afectada por magnitudes perturbadoras. El regulador debe eliminar lo ms rpido posible el error de regulacin resultante. La respuesta a perturbaciones mejora cuanto ms corto sea el tiempo necesario para alcanzar la nueva consigna consigna y menor la fluctuacin del valor real.

    x Valor realw Consigna Incidencia de una magnitud perturbadora

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09922 Manual de sistema, 02/2014

  • Una magnitud perturbadora se compensa con reguladores con accin I. La calidad de la regulacin no se reduce por una magnitud perturbadora que incida constantemente, ya que el error de regulacin es relativamente constante. Una magnitud perturbadora dinmica afecta en mayor medida a la calidad de la regulacin porque el error de regulacin flucta. Slo a travs de la accin I, que se forma lentamente, se vuelve a reducir el error de regulacin.

    Una magnitud perturbadora medible puede entrar en el lazo de regulacin. Esto puede acelerar considerablemente la reaccin del regulador.

    11.3.1.6 Respuesta de regulacin con diferentes estructuras de realimentacin

    Comportamientos de reguladorCuanto mayor sea la precisin de adaptacin del regulador al comportamiento de tiempo del sistema regulado, mayor ser la precisin de ajuste de la consigna, de modo que la respuesta a magnitudes perturbadores ser ptima.

    La inclusin en la realimentacin puede tener un comportamiento proporcional (P), proporcional diferencial (PD), proporcional integral (PI) o proporcional integral diferencial (PID).

    Si se le aplica una funcin de escaln al error de regulacin, se generarn distintas respuestas indiciales en funcin del regulador.

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    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9923

  • Respuesta indicial de un regulador P

    Error de regulacin Valor de salida de un regulador continuo Valor de salida de un regulador de impulsos

    Frmula para reguladores P

    El valor de salida y el error de regulacin son directamente proporcionales, es decir:

    Valor de salida = ganancia proporcional error de regulacin

    y = GAIN x

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  • Respuesta indicial de un regulador PD

    Error de regulacin Valor de salida de un regulador continuo Valor de salida de un regulador de impulsosTM_LAG Retardo de la accin D

    Frmula para reguladores PD

    Para la respuesta indicial del regulador PD en el dominio temporal rige lo siguiente:

    t = duracin desde el escaln del error de regulacin

    La accin D genera un valor de salida en funcin de la velocidad con la que cambia el valor real. Una accin D pura no es apta para la regulacin, pues slo un cambio del valor real

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9925

  • puede generar un cambio del valor de salida. Si el valor real permanece constante, el valor de salida tampoco cambia.

    La accin D, en combinacin con una accin P, mejora la respuesta a perturbaciones. Las perturbaciones no se eliminan por completo. El comportamiento beneficioso es el bueno y dinmico. Durante el desplazamiento y al cambiar la consigna se alcanza una transicin bien amortiguada y exenta de vibraciones.

    Un regulador con accin D no es apropiado si el sistema regulado tiene magnitudes de medicin pulsantes, p. ej. en la regulacin de presin o de caudal.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09926 Manual de sistema, 02/2014

  • Respuesta indicial de un regulador PI

    Error de regulacin Valor de salida de un regulador continuo Valor de salida de un regulador de impulsos

    Una accin I en el regulador totaliza el error de regulacin en el tiempo. De este modo el regulador sigue reajustndose hasta eliminar el error de regulacin. En un regulador P puro se presenta un error de regulacin permanente. ste se puede eliminar con una accin I en el regulador.

    Dependiendo de los requisitos que deba cumplir la respuesta de regulacin, en la prctica resulta idnea una combinacin de las acciones P, I y D. El comportamiento de tiempo de las distintas acciones se puede describir con los siguientes parmetros del regulador: ganancia proporcional GAIN, tiempo de accin integral TI (accin I) y tiempo de anticipacin TD (accin D).

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

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  • Frmula para reguladores PI

    Para la respuesta indicial del regulador PI en el dominio temporal rige lo siguiente:

    t = duracin desde el escaln del error de regulacin

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    STEP 7 Professional V13.09928 Manual de sistema, 02/2014

  • Respuesta indicial de un regulador PID

    Error de regulacin Valor de salida de un regulador continuo Valor de salida de un regulador de impulsosTM_LAG Retardo de la accin DTi Tiempo de integracin

    Frmula para reguladores PID

    Para la respuesta indicial del regulador PID en el dominio temporal rige lo siguiente:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9929

  • t = duracin desde el escaln del error de regulacin

    Comportamiento de un sistema regulado con distintas estructuras de regulacinLa mayora de regulaciones que se aplican en la tcnica de procesos se puede controlar con un regulador con comportamiento PI. En sistemas regulados lentos con grandes tiempos de retardo, p. ej. regulacin de temperatura, el resultado de la regulacin se puede mejorar con un regulador con comportamiento PID.

    Sin regulador Regulador PID Regulador PDw Consignax Valor real

    Los reguladores con comportamiento PI y PID ofrecen la ventaja de que tras la fase de estabilizacin el valor real no muestra ninguna desviacin frente a la consigna. Durante el desplazamiento el valor real oscila sobre la consigna.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09930 Manual de sistema, 02/2014

  • 11.3.1.7 Eleccin de la estructura del regulador con un sistema regulado definido

    Seleccin de las estructuras de regulador apropiadas Un resultado de regulacin ptimo slo se puede alcanzar si se elige una estructura de regulador que sea afn al sistema regulado, y que se pueda adaptar al mismo dentro de determinados lmites.

    La tabla siguiente ofrece una vista general de las estructuras de regulador adecuadas en funcin del sistema regulado.

    Sistema regulado Estructura de reguladorP PD PI PID

    Slo con tiempo muerto No apta No apta Apta No apta

    PT1 con tiempo muerto No apta No apta Muy apta Muy apta

    PT2 con tiempo muerto

    No apta Apta con limitaciones

    Muy apta Muy apta

    Alto grado No apta No apta Apta con limitaciones

    Muy apta

    Sin compensacin Muy apta Muy apta Muy apta Muy apta

    La tabla siguiente ofrece una vista general de las estructuras de regulador adecuadas en funcin de la magnitud fsica.

    Magnitud fsica Estructura de reguladorP PD PI PID

    Error de regulacin permanente Error de regulacin no permanenteTemperatura Para exigencias

    reducidas y sistemas P con Tu/Tg < 0,1

    Muy apta Estructuras de regulador idneas para exigencias elevadas (con excepcin de reguladores especiales adaptados)

    Presin Apta, si el tiempo de retardo no es significativo

    No apta Estructuras de regulador idneas para exigencias elevadas (con excepcin de reguladores especiales adaptados)

    Caudal No apta, porque el rango GAIN requerido suele ser demasiado grande

    No apta Vlido, pero el regulador I solo suele ser mejor

    Casi no es necesaria

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9931

  • 11.3.1.8 Ajuste de los parmetros PID

    Frmula emprica para ajustar los parmetros

    Estructura de regulador AjusteP GAIN vmax Tu [ C ]PI GAIN 1,2 vmax Tu [ C ]PD GAIN 0,83 vmax Tu [ C ]

    TD 0,25 vmax Tu [ min ]TM_LAG 0,5 TD[ min ]

    PID GAIN 0,83 vmax Tu [ C ]TI 2 Tu [ min ]TD 0,4 Tu [ min ]TM_LAG 0,5 TD[ min ]

    PD/PID GAIN 0,4 vmax Tu [ C ]TI 2 Tu [ min ]TD 0,4 Tu [ min ]TM_LAG 0,5 TD[ min ]

    En vez de vmax = x / t se puede utilizar Xmax / Tg.

    En los reguladores con estructura PID el ajuste del tiempo de accin integral est acoplado por lo general al ajuste del tiempo de anticipacin.

    La relacin TI / TD es de 4 a 5 y por lo tanto ptima para la mayora de sistemas regulados.

    La inobservancia del tiempo de anticipacin TD no es grave en los reguladores PD.

    En los reguladores PI o PID ocurren oscilaciones en la regulacin si el tiempo de accin integral TI se ha ajustado por debajo de la mitad del nivel requerido.

    Un tiempo de accin integral demasiado grande retarda la eliminacin de perturbaciones. No se puede pretender que los lazos de regulacin trabajen ptimamente despus de haber ajustado por primera vez los parmetros. La experiencia ha demostrado que es necesario efectuar un reajuste de parmetros si se trata de un sistema "difcil de regular" con Tu / Tg > 0,3.

    11.3.2 Configuracin de un regulador por software

    11.3.2.1 Vista general de los reguladores de softwarePara la configuracin de un regulador por software, se requiere una instruccin con el algoritmo de regulacin y un objeto tecnolgico. El objeto tecnolgico para un regulador de software equivale al DB de instancia de la instruccin. En el objeto tecnolgico, se guarda la configuracin del regulador. A diferencia de los DB de instancia de otras instrucciones, los objetos tecnolgicos no se guardan junto a los recursos del programa, sino en CPU > Objetos tecnolgicos.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09932 Manual de sistema, 02/2014

  • Objetos tecnolgicos e instrucciones

    CPU Librera Instruccin Objeto tecnolgico

    Descripcin

    S7-1200 Compact PID PID_Compact V1.X

    PID_Compact V1.X

    Regulador PID universal con optimizacin integrada

    S7-1200 PID_3Step V1.X PID_3Step V1.X Regulador PID para vlvulas con optimizacin integrada

    S7-1500S7-1200 V4.x

    PID_Compact V2.X

    PID_Compact V2.X

    Regulador PID universal con optimizacin integrada

    S7-1500S7-1200 V4.x

    PID_3Step V2.X PID_3Step V2.X Regulador PID para vlvulas con optimizacin integrada

    S7-1500/300/400

    Funciones bsicas de PID

    CONT_C CONT_C Regulador continuo

    S7-1500/300/400

    CONT_S CONT_S Regulador paso a paso para elementos finales de control de accin integrativa

    S7-1500/300/400

    PULSEGEN - Generador de impulsos para elementos finales de control de accin proporcional

    S7-1500/300/400

    TCONT_CP TCONT_CP Regulador de temperatura continuo con generador de impulsos

    S7-1500/300/400

    TCONT_S TCONT_S Regulador de temperatura para accionadores integrables

    S7-300/400 PID Self Tuner TUN_EC TUN_EC Optimizacin de un regulador continuoS7-300/400 TUN_ES TUN_ES Optimizacin de un regulador paso a pasoS7-300/400 Standard PID

    Control (paquete opcional PID Professional)

    PID_CP PID_CP Regulador continuo con generador de impulso

    S7-300/400 PID_ES PID_ES Regulador paso a paso para elementos finales de control de accin integrativa

    S7-300/400 LP_SCHED - Distribuir llamadas del regulador S7-300/400 Modular PID Contr

    ol (paquete opcional PID Professional)

    A_DEAD_B - Filtrar seales perturbadoras del error de regulacin

    S7-300/400 CRP_IN - Escalar seal de entrada analgica S7-300/400 CRP_OUT - Escalar seal de salida analgica S7-300/400 DEAD_T - Emitir seal de entrada retardada S7-300/400 DEADBAND - Inhibir pequeas oscilaciones del valor real S7-300/400 DIF - Diferenciar seal de entrada en el tiempo S7-300/400 ERR_MON Vigilar error de regulacin S7-300/400 INTEG - Integrar seal de entrada en el tiempo S7-300/400 LAG1ST - Elemento de retardo de primer orden S7-300/400 LAG2ND - Elemento de retardo de segundo orden S7-300/400 LIMALARM - Notificar valores lmite S7-300/400 LIMITER - Limitar la variable manipulada S7-300/400 LMNGEN_C - Determinar variable manipulada para

    regulador continuo S7-300/400 LMNGEN_S - Determinar variable manipulada para

    regulador paso a pasoS7-300/400 NONLIN - Linealizar seal del encder

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9933

  • CPU Librera Instruccin Objeto tecnolgico

    Descripcin

    S7-300/400 NORM - Normalizar el valor real fsicamente S7-300/400 OVERRIDE - Aplicar variables manipuladas de 2

    reguladores PID en 1 actuador S7-300/400 PARA_CTL - Conmutar juegos de parmetros S7-300/400 PID - Algoritmo PID S7-300/400 PUSLEGEN_M - Generar impulsos para actuadores de accin

    proporcional S7-300/400 RMP_SOAK - Especificar consignas segn perfil S7-300/400 ROC_LIM - Limitar la velocidad de cambio S7-300/400 SCALE_M - Escalar valor real S7-300/400 SP_GEN - Especificar consigna manualmente S7-300/400 SPLT_RAN - Dividir rangos de variable manipuladaS7-300/400 SWITCH - Aplicar valores analgicos S7-300/400 LP_SCHED_M - Distribuir llamadas del regulador

    11.3.2.2 Pasos para la configuracin de un regulador por softwareTodos los reguladores de software se proyectan segn el mismo esquema:

    Paso Descripcin1 Agregar objeto tecnolgico (Pgina 9937) 2 Configurar objeto tecnolgico (Pgina 9938)3 Llamar la instruccin en el programa de usuario (Pgina 9939) 4 Cargar objeto tecnolgico en el dispositivo (Pgina 9940)5 Poner en marcha el regulador de software (Pgina 9942) 6 Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 9942) 7 Comparar valores (Pgina 9943)8 Mostrar instancias de un objeto tecnolgico (Pgina 9964)

    11.3.2.3 Agregar objetos tecnolgicos

    Agregar objeto tecnolgico en el rbol del proyecto Al agregar un objeto tecnolgico, se genera un DB de instancia de la instruccin para este objeto tecnolgico. En l se guarda la configuracin del objeto tecnolgico.

    RequisitosHay un proyecto creado con una CPU.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09934 Manual de sistema, 02/2014

  • ProcedimientoPara agregar un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.

    2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".

    3. Haga doble clic en "Agregar objeto".Se abre el cuadro de dilogo "Agregar objeto".

    4. Haga clic en el botn "Regulador PID".Se muestran todos los reguladores PID disponibles para esta CPU.

    5. Seleccione la instruccin para el objeto tecnolgico, p. ej., PID_Compact.

    6. En el campo de entrada "Nombre", introduzca un nombre personalizado para el objeto tecnolgico.

    7. Seleccione la opcin "manual" si desea modificar el nmero de bloque de datos propuesto para el DB de instancia.

    8. Haga clic en "Ms informacin" para guardar informacin propia sobre el objeto tecnolgico.

    9. Confirme con "OK".

    ResultadoEl nuevo objeto tecnolgico se genera y se guarda en la capeta "Objetos tecnolgicos" del rbol del proyecto. El objeto tecnolgico se utiliza, cuando la instruccin para este objeto tecnolgico se llama en un OB de alarma cclica.

    Nota

    Existe la posibilidad de activar la casilla de verificacin "Agregar nuevo y abrir" situada en la parte inferior del dilogo. De ese modo, la configuracin del objeto tecnolgico se abrir una vez agregado.

    11.3.2.4 Configurar objetos tecnolgicosPuede configurar las propiedades de un objeto tecnolgico en una CPU S7-1200 de dos maneras.

    En la ventana de inspeccin del editor de programacin

    En el editor de configuracin

    Puede configurar las caractersticas de un objeto tecnolgico en una CPU S7-300/400 slo en el editor de configuracin.

    Ventana de inspeccin del editor de programacinEn la ventana de inspeccin del editor de programacin, slo es posible configurar los parmetros que son necesarios para el funcionamiento.

    Tambin en el modo en lnea, se muestran los valores fuera de lnea de los parmetros. Los valores en lnea se pueden modificar slo en la ventana de puesta en servicio.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9935

  • Para abrir la ventana de inspeccin del objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el rbol del proyecto.

    2. Haga doble clic en el bloque (OB de alarma cclica) en el que llama la instruccin del regulador de software.El bloque se abre en el rea de trabajo.

    3. Haga clic en la instruccin del regulador de software.

    4. En la ventana de inspeccin, seleccione una tras otra las fichas "Propiedades" y "Configuracin".

    Ventana de configuracinPara cada objeto tecnolgico, hay una ventana de configuracin especfica, en la que se configuran todas las caractersticas.

    Para abrir la ventana de configuracin de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.

    2. Abra el objeto tecnolgico en el rbol del proyecto.

    3. Haga doble clic en el objeto "Configuracin".

    SmbolosLos smbolos que aparecen en la navegacin local de la configuracin y de la ventana de inspeccin muestran ms detalles sobre la integridad de la configuracin:

    La configuracin contiene valores predeterminados y est completa.La configuracin slo contiene valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnolgico sin ms modificaciones.La configuracin contiene valores definidos por el usuario y est completaTodos los campos de entrada de la configuracin contienen valores vlidos y se ha modificado como mnimo un valor predeterminado.La configuracin es incompleta o errneaComo mnimo un campo de entrada o una lista desplegable est vaco o contiene un valor no vlido. El campo o la lista desplegable en cuestin se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error le indica la causa del error.

    La caractersticas de un objeto tecnolgico se describen con detalle en el captulo para el objeto tecnolgico.

    11.3.2.5 Llamar la instruccin en el programa de usuarioLa instruccin del regulador de software se debe llamar en el OB de alarma cclica. El tiempo de muestreo del regulador de software se determina a partir del intervalo transcurrido entre las llamadas en el OB de alarma cclica.

    RequisitosEl OB de alarma cclica est creado y el tiempo de ciclo del OB de alarma cclica est configurado correctamente.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09936 Manual de sistema, 02/2014

  • ProcedimientoPara llamar la instruccin en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.

    2. Abra la carpeta "rbol del proyecto".

    3. Haga doble clic en el OB de alarma cclica.El bloque se abre en el rea de trabajo.

    4. Abra, en la ventana "Instrucciones", el grupo "Tecnologa" y la carpeta "PID Control".La carpeta contiene todas las instrucciones para los reguladores del software que se pueden configurar en la CPU.

    5. Seleccione una instruccin y arrstrela al OB de alarma cclica correspondiente mediante Drag & Drop.Se abre el cuadro de dilogo "Opciones de llamada".

    6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnolgico o introduzca el nombre del nuevo objeto tecnolgico.

    ResultadoSi el objeto tecnolgico no existe todava, ste se agrega. La instruccin se agrega en el OB de alarma cclica. El objeto tecnolgico est asignado a esta llamada de la instruccin.

    11.3.2.6 Cargar objetos tecnolgicos en el dispositivoPara poder utilizar una configuracin nueva o modificada en el modo online es necesario cargarla en la CPU. Al cargar datos remanentes, hay que tener en cuenta las siguientes particularidades:

    Software (solo modificaciones)

    S7-1200, S7-1500: Los datos remanentes se conservan.

    S7-300/400: Los datos remanentes se actualizan de inmediato. La CPU no pasa a Stop.

    Cargar e inicializar programa PLC en el dispositivo

    S7-1200, S7-1500: Los datos remanentes se actualizan con la siguiente transicin de Stop a RUN. El programa PLC solo puede cargarse completo.

    S7-300/400: Los datos remanentes se actualizan con la siguiente transicin de Stop a RUN.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9937

  • Cargar datos remanentes en una CPU S7-1200 o S7-1500

    Nota

    La carga e inicializacin del programa PLC con la instalacin en marcha puede causar importantes daos materiales y personales en caso de fallos de funcionamiento o errores de programa.

    Asegrese de que no puedan darse situaciones de peligro antes de cargar e inicializar el programa PLC.

    Para cargar datos remanentes, proceda del siguiente modo:

    1. Seleccione la entrada de la CPU en el rbol del proyecto.

    2. Seleccione el comando "Cargar e inicializar programa PLC en el dispositivo" en el men "Online".

    Si hasta ahora no se ha establecido ninguna conexin online, se abre el cuadro de dilogo "Carga avanzada". Ajuste en este caso todos los parmetros necesarios para la conexin y haga clic en "Cargar".

    Una vez definida la conexin online, los datos de proyecto se compilan si es necesario y se abre el cuadro de dilogo "Cargar vista preliminar". En este cuadro de dilogo se muestran avisos y se indican acciones necesarias para la carga.

    3. Compruebe los avisos.Cuando la carga pueda efectuarse, el botn "Cargar" se activa.

    4. Haga clic en "Cargar".El programa PLC completo se carga y se abre el cuadro de dilogo "Cargar resultados". Este cuadro de dilogo muestra el estado y las acciones tras el proceso de carga.

    5. Si los mdulos deben volver a arrancarse directamente tras la carga, active la casilla de verificacin "Arrancar todos".

    6. Cierre el cuadro de dilogo "Cargar resultados" con "Finalizar".

    ResultadoEl programa PLC completo se carga en el dispositivo. Se borran los bloques que solo existen online en el dispositivo. Cargando todos los bloques implicados y borrando los bloques no necesarios en el dispositivo, se evitan incoherencias entre los bloques en el programa de usuario.

    Los avisos de la ventana de inspeccin (en "Informacin > General") indican si el proceso de carga ha finalizado correctamente.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09938 Manual de sistema, 02/2014

  • 11.3.2.7 Poner en marcha el regulador de software

    ProcedimientoPara abrir la zona de trabajo "Puesta en servicio" de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.

    2. Abra el objeto tecnolgico en el rbol del proyecto.

    3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".

    Las funciones para la puesta en servicio son especficas para cada regulador y se describen all.

    11.3.2.8 Guardar los parmetros PID optimizados en el proyectoEl regulador de software se optimiza en la CPU. De este modo, los valores ya no coinciden con su proyecto en el DB de instancia en la CPU.

    Para actualizar los parmetros PID en el proyecto con los parmetros PID optimizados en la CPU, proceda del siguiente modo:

    Requisitos Hay establecida una conexin online con la CPU y esta se encuentra en el estado operativo

    "RUN".

    Las funciones de la ventana de puesta en servicio se han habilitado con el botn "Iniciar".

    Procedimiento1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.

    2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".

    3. Abra un objeto tecnolgico.

    4. Haga doble clic en "Puesta en servicio".

    5. Haga clic en el smbolo "Cargar parmetros PID".

    6. Guarde el proyecto.

    ResultadoLos parmetros PID efectivos en ese momento se guardan en los datos del proyecto. Al cargar nuevamente los datos de proyecto en la CPU, se utilizan los parmetros optimizados.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9939

  • 11.3.2.9 Comparar valores

    Visualizacin de comparacin y condicionesLa funcin "Comparar valores" ofrece las siguientes opciones:

    Comparacin de los valores de arranque configurados del proyecto con los valores de arranque de la CPU y los valores actuales

    Procesamiento directo de los valores actuales y de los valores de arranque del proyecto

    Deteccin y visualizacin inmediatas de errores de introduccin con ayuda para su correccin

    Copia de seguridad de los valores actuales en el proyecto

    Transferencia de los valores de arranque del proyecto a la CPU como valores actuales

    Smbolos y elementos de controlEstn disponibles los siguientes smbolos y elementos de control:

    Smbolo FuncinEl valor de arranque en la CPU es igual al valor de arranque configurado en el proyecto

    El valor de arranque en la CPU es diferente al valor de arranque configurado en el proyectoNo se puede realizar la comparacin entre valor de arranque en la CPU y valor de arranque configurado en el proyectoPor lo menos uno de los dos valores de comparacin es incorrecto desde el punto de vista tecnolgico o sintctico.Los valores actuales se transmiten al proyecto offline

    Los valores de arranque actualizados en el proyecto se transfieren a la CPU (inicializar valores de ajuste)Se abre el cuadro de dilogo "Comparar valores"

    CondicionesLa funcin "Comparar valores" est disponible de forma ilimitada para S7-1200 y S7-1500.

    Para S7-300 y S7-400 rige la siguiente limitacin:

    En el modo de observacin una S7-300/S7-400 no puede transferir los valores de arranque a la CPU. Estos valores no pueden mostrarse online con "Comparar valores".

    Los valores actuales del objeto tecnolgico se muestran y se pueden modificar directamente.

    Comparar valoresA continuacin se muestra el procedimiento con el ejemplo de los "parmetros PID".

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09940 Manual de sistema, 02/2014

  • Requisitos Est configurado un proyecto con un regulador de software.

    El proyecto est cargado en la CPU.

    En el navegador de proyecto est abierto el dilogo de configuracin.

    Procedimiento 1. Abra el regulador de software deseado en el rbol del proyecto.

    2. Haga doble clic en el objeto "Configuracin".

    3. Navegue al cuadro de dilogo "Parmetros PID" en la ventana de configuracin.

    4. Haga clic en el smbolo para activar el modo de observacin.Se muestran los smbolos y elementos de control (Pgina 9940) de la funcin "Comparar valores" detrs de los parmetros.

    5. Haga clic en el campo de entrada del parmetro deseado y modifique manualmente los valores de parmetro mediante entrada directa.

    Si el fondo del campo de entrada es gris, los valores solo son legibles, no modificables.

    Para modificar los valores en el cuadro de dilogo "Parmetros PID", active primero la entrada manual haciendo clic en la casilla de verificacin "Activar entrada manual".

    6. Haga clic en el smbolo para abrir el cuadro de dilogo de los valores de arranque.Este cuadro de dilogo muestra dos valores del parmetro:

    Valor de arranque en la CPU: En la parte superior se muestra el valor de arranque en la CPU.

    Valor de arranque en el proyecto: En la parte inferior se muestra el valor de arranque configurado en el proyecto.

    7. Introduzca el valor deseado en el campo de entrada para el proyecto.

    Deteccin Se detecta la entrada de valores incorrectos. En ese caso, se ofrece ayuda para la correccin.

    Si introduce un valor sintcticamente errneo, debajo del parmetro se abre una ventana desplegable con el correspondiente aviso de error. No se aplica el valor medido incorrecto.

    Si introduce un valor tecnolgicamente incorrecto, se abre un cuadro de dilogo en el que se notifica el error y se muestra informacin para la correccin:

    Haciendo clic en "No" puede adoptar la correccin y corregir su entrada.

    Haciendo clic en "OK" se aplica el valor incorrecto.

    ATENCIN

    Mal funcionamiento del regulador

    Los valores tecnolgicamente incorrectos pueden producir un mal funcionamiento del regulador.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9941

  • Copia de seguridad de los valores actuales Haciendo clic en el smbolo se transfieren los valores actuales del regulador a los valores de arranque de su proyecto configurado.

    Transferir valores de proyecto a la CPU Haciendo clic en el smbolo se transfieren los valores configurados de su proyecto a la CPU.

    PRECAUCIN

    Evitar daos personales y materiales

    La carga e inicializacin del programa de usuario en la instalacin en marcha puede causar importantes daos materiales y personales en caso de fallos de funcionamiento o errores de programa.

    Asegrese de que no puedan darse situaciones de peligro antes de cargar e inicializar el programa de usuario.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09942 Manual de sistema, 02/2014

  • 11.3.2.10 Vista de parmetros

    Introduccin a la vista de parmetrosLa vista de parmetros le ofrece una visin de conjunto de todos los parmetros relevantes de un objeto tecnolgico. Proporciona una vista general de los ajustes de los parmetros, de manera que usted puede modificarlos cmodamente en el modo offline y online.

    Ficha "Vista de parmetros" Barra de herramientas (Pgina 9948) Navegacin (Pgina 9949) Tabla de parmetros (Pgina 9949)

    FuncionalidadPara analizar los parmetros de los objetos tecnolgicos, y para poderlos observar y forzar de manera selectiva, hay disponibles las siguientes funciones.

    Funciones de indicacin:

    Indicacin de los valores de parmetros en modo offline y online

    Indicacin de la informacin de estado de los parmetros

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9943

  • Indicacin de desviaciones de los valores y posibilidad de corregirlas directamente

    Indicacin de errores de configuracin

    Indicacin de variaciones de valores como consecuencia de dependencias de parmetros

    Indicacin de todos los valores almacenados de un parmetro: valor de arranque en la CPU, valor de arranque en el proyecto, valor de observacin

    Indicacin de la comparacin de parmetros de los valores almacenados de un parmetro

    Funciones de manejo:

    Navegacin, para cambiar rpidamente entre los parmetros y las estructuras de parmetros.

    Filtro de texto, para encontrar ms rpidamente determinados parmetros.

    Funcin de ordenacin, para adaptar el orden de parmetros y grupos de parmetros en funcin de las necesidades.

    Funcin de almacenamiento, para guardar ajustes estructurales de la vista de parmetros.

    Observar y forzar online valores de parmetro.

    Guardar instantnea de valores de parmetros de la CPU para reproducir situaciones transitorias y reaccionar a ellas.

    Aplicar instantnea de valores de parmetros como valores de arranque.

    Cargar en la CPU valores de arranque modificados.

    Funciones de comparacin, para comparar entre s valores de parmetros.

    ValidezLa vista de parmetros est disponible para los siguientes objetos tecnolgicos:

    PID_Compact

    PID_3Step

    CONT_C (solo S7-1500)

    CONT_S (solo S7-1500)

    TCONT_CP (solo S7-1500)

    TCONT_S (solo S7-1500)

    TO_Axis_PTO (S7-1200 Motion Control)

    TO_Positioning_Axis (S7-1200 Motion Control)

    TO_CommandTable_PTO (S7-1200 Motion Control)

    TO_CommandTable (S7-1200 Motion Control)

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09944 Manual de sistema, 02/2014

  • Estructura de la vista de parmetros

    Barra de herramientasEn la barra de herramientas de la vista de parmetros pueden seleccionarse las siguientes funciones:

    Smbolo Funcin ExplicacinObservar todos Inicia la observacin de los parmetros visibles en la vista de

    parmetros activa (modo online).Crear instantnea de los valores de observacin y aplicar valores de ajuste de esa instantnea como valores de arranque

    Aplica los valores de observacin actuales a la columna "Instantnea" y actualiza los valores de arranque en el proyecto.Solo en modo online con PID_Compact y PID_3Step.

    Inicializar valores de ajuste

    Transfiere a la CPU los valores de arranque actualizados en el proyecto. Solo en modo online con PID_Compact y PID_3Step.

    Crear instantnea de los valores de observacin

    Aplica los valores de observacin actuales a la columna "Instantnea".Solo en modo online.

    Forzar una vez e inmediatamente todos los parmetros seleccionados

    Este comando se ejecuta una sola vez y lo antes posible, sin referencia a un punto determinado del programa de usuario.Solo en modo online.

    Seleccionar la estructura de navegacin

    Cambia entre la navegacin orientada a funciones y la navegacin orientada a datos.

    Filtro de texto... Tras introducir una cadena de caracteres: indicacin de todos los parmetros que contienen la cadena de caracteres introducida en una de las columnas visibles actualmente.

    Seleccionar valores de comparacin

    Seleccin de los valores de parmetros que deben compararse entre s en modo online (valor de arranque en el proyecto, valor de arranque en la CPU, instantnea)Solo en modo online.

    Memorizar disposicin Guarda los ajustes de visualizacin de la vista de parmetros realizados (p. ej., estructura de navegacin seleccionada, columnas activadas de la tabla, etc.).

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9945

  • NavegacinDentro de la ficha "Vista de parmetros" pueden seleccionarse como alternativa las siguientes estructuras de navegacin:

    Navegacin ExplicacinNavegacin orientada a funciones

    En la navegacin orientada a funciones, la estructura de los parmetros se basa en la estructura de los cuadros de dilogo de configuracin (ficha "Vista de funciones"), puesta en marcha y diagnstico.El ltimo grupo "Otros parmetros" contiene los restantes parmetros del objeto tecnolgico.

    Navegacin orientada a datos

    En la navegacin orientada a datos, la estructura de los parmetros se basa en la estructura del DB de instancia.El ltimo grupo "Otros parmetros" contiene los parmetros que no estn incluidos en el DB de instancia.

    Con la lista desplegable "Seleccionar la estructura de navegacin" puede cambiar la estructura de navegacin.

    Tabla de parmetrosLa tabla siguiente muestra el significado de las distintas columnas de la tabla de parmetros. Las columnas pueden mostrarse u ocultarse segn convenga.

    Columna "Offline" = X: la columna es visible en modo offline.

    Columna "Online" = X: la columna es visible en modo online (conexin online con la CPU).

    Columna Explicacin Offline OnlineNombre en la vista de funciones

    Nombre del parmetro en la vista de funciones.Este campo de visualizacin est vaco en el caso de parmetros que no se configuran por medio del objeto tecnolgico.

    X X

    Nombre completo en DB

    Ruta completa del parmetro en el DB de instancia.Este campo de visualizacin est vaco en el caso de parmetros que no estn incluidos en el DB de instancia.

    X X

    Nombre en DB Nombre del parmetro en el DB de instancia.Si el parmetro es parte de una estructura o UDT, se aade el prefijo ". ./". Este campo de visualizacin est vaco en el caso de parmetros que no estn incluidos en el DB de instancia.

    X X

    Estado de la configuracin

    Indicacin de la integridad de la configuracin mediante smbolos de estadover Estado de la configuracin (offline) (Pgina 9957)

    X

    Resultado de la comparacin

    Resultado de la funcin "Comparar valores". Esta columna aparece si existe una conexin online y el botn "Observar todos" est seleccionado.ver Comparar valores (Pgina 9940)

    X

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09946 Manual de sistema, 02/2014

  • Columna Explicacin Offline OnlineValor de arranque en el proyecto

    Valor de arranque configurado en el proyecto.Indicacin de errores en caso de valores mal introducidos desde el punto de vista sintctico o tecnolgico.

    X X

    Valor predeterminado

    Valor predeterminado del parmetro.Este campo de visualizacin est vaco en el caso de parmetros que no estn incluidos en el DB de instancia.

    X X

    Instantnea Instantnea de los valores actuales en la CPU (valores de observacin).Indicacin de errores en caso de valores incorrectos desde el punto de vista tecnolgico.

    X X

    Valor de arranque en la CPU

    Valor de arranque en la CPU. Esta columna aparece si existe una conexin online y el botn "Observar todos" est seleccionado.Indicacin de errores en caso de valores incorrectos desde el punto de vista tecnolgico.

    X

    Valor de observacin Valor actual en la CPU. Esta columna aparece si existe una conexin online y el botn "Observar todos" est seleccionado.Indicacin de errores en caso de valores incorrectos desde el punto de vista tecnolgico.

    X

    Valor de forzado Valor con que debe modificarse el valor de observacin.Esta columna aparece si existe una conexin online y el botn "Observar todos" est seleccionado.Indicacin de errores en caso de valores mal introducidos desde el punto de vista sintctico o tecnolgico.

    X

    Seleccin del valor de forzado

    Seleccin de los valores de forzado que deben transferirse por medio del botn "Forzar una vez e inmediatamente todos los parmetros seleccionados". Esta columna aparece junto con la columna "Valor de forzado".

    X

    Valor mnimo Valor tecnolgico ms bajo del parmetro. Si el valor mnimo depende de otros parmetros, entonces viene determinado: Offline: por los valores de arranque en el proyecto. Online: por los valores de observacin.

    X X

    Valor mximo Valor tecnolgico ms alto del parmetro. Si el valor mximo depende de otros parmetros, entonces viene determinado: Offline: por los valores de arranque en el proyecto. Online: por los valores de observacin.

    X X

    Valor de ajuste Identifica el parmetro como valor de ajuste. Estos parmetros pueden inicializarse online.

    X X

    Tipo de datos Tipo de datos del parmetro.Este campo de visualizacin est vaco en el caso de parmetros que no estn incluidos en el DB de instancia.

    X X

    Remanencia Identifica el valor como remanente. Los valores de los parmetros remanentes se conservan incluso despus de desconectar la tensin de alimentacin.

    X X

    Accesible desde HMI Indica si HMI puede acceder a este parmetro durante el tiempo de ejecucin. X XVisible en HMI Indica si el parmetro es visible por defecto en la lista de seleccin de HMI. X XComentario Descripcin abreviada del parmetro. X X

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9947

  • Abrir la vista de parmetros

    RequisitosEl objeto tecnolgico se ha agregado al navegador de proyectos, lo que significa que se ha generado el correspondiente DB de instancia de la instruccin.

    Procedimiento1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.

    2. Abra el objeto tecnolgico en el rbol del proyecto.

    3. Haga doble clic en el objeto "Configuracin".

    4. Seleccione en la esquina superior derecha la ficha "Vista de parmetros".

    ResultadoSe abre la vista de parmetros. En la tabla de parmetros cada parmetro mostrado viene est representado por una fila de la tabla.

    Las propiedades visualizables de los parmetros (columnas de la tabla) dependen de si la vista de parmetros est en modo offline u online.

    Adems, es posible mostrar y ocultar las distintas columnas de la tabla de manera selectiva.

    Consulte tambinAjuste predeterminado de la vista de parmetros (Pgina 9951)

    Ajuste predeterminado de la vista de parmetros

    Ajustes predeterminadosPara trabajar de forma efectiva con la vista de parmetros, puede adaptar la representacin de los parmetros y guardar los ajustes realizados.

    Pueden efectuarse y guardarse los siguientes ajustes:

    Mostrar y ocultar columnas

    Modificar el ancho de las columnas

    Modificar el orden de las columnas

    Cambiar la navegacin

    Seleccionar un grupo de parmetros en la navegacin

    Seleccionar valores de comparacin

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09948 Manual de sistema, 02/2014

  • Mostrar y ocultar columnasPara mostrar y ocultar columnas en la tabla de parmetros, proceda del siguiente modo:

    1. Site el puntero del ratn en el encabezado de la tabla de parmetros.

    2. En el men contextual, seleccione el comando "Mostrar/ocultar".Se muestra la seleccin de las columnas disponibles.

    3. Para mostrar una columna, active la casilla de verificacin de la columna.

    4. Para ocultar una columna, desactive la casilla de verificacin de la columna.

    o bien

    1. Site el puntero del ratn en el encabezado de la tabla de parmetros.

    2. En el men contextual, seleccione el comando "Mostrar todas las columnas" si desea mostrar todas las columnas del modo offline u online.

    Algunas columnas solo pueden mostrarse en modo online: ver Tabla de parmetros (Pgina 9946).

    Modificar el ancho de las columnasPara adaptar el ancho de una columna al contenido de manera que pueda leerse todo el texto de las filas, proceda del siguiente modo:

    1. Site el puntero del ratn en el encabezado de la tabla de parmetros, a la derecha junto a la columna que se desea optimizar, hasta que el puntero del ratn adopte la forma de una cruz.

    2. Haga doble clic en este punto.

    o bien

    1. Abra el men contextual del encabezado de la tabla de parmetros.

    2. Haga clic en

    "Optimizar ancho de columna" o

    "Optimizar ancho de todas las columnas".

    Situando brevemente el puntero del ratn sobre el campo en cuestin, aparece el contenido completo de los distintos campos en las columnas de ancho insuficiente.

    Modificar el orden de las columnasLas columnas de la tabla de parmetros pueden situarse donde se desee.

    Para modificar el orden de las columnas, proceda del siguiente modo:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9949

  • 1. Haga clic sobre el encabezado de la columna, arrstrelo y sultelo en el lugar deseado.Cuando suelte el botn del ratn, la columna se anclar en la nueva posicin.

    Cambiar la navegacinPara cambiar la estructura de visualizacin de los parmetros, proceda del siguiente modo:

    1. Seleccione la navegacin que desee en la lista desplegable "Seleccionar la estructura de navegacin":

    Navegacin orientada a datos

    Navegacin orientada a funciones

    Ver tambin Navegacin (Pgina 9946).

    Seleccionar un grupo de parmetros en la navegacinDentro de la navegacin elegida puede optar entre la visualizacin "Todos los parmetros" o la visualizacin de un grupo de parmetros subordinado deseado.

    1. Haga clic sobre el grupo de parmetros deseado en la navegacin.En la tabla de parmetros se muestran solo los parmetros del grupo de parmetros.

    Seleccionar valores de comparacin (online)Para ajustar los valores de comparacin para la funcin "Comparar valores", proceda del siguiente modo:

    1. Seleccione en la lista desplegable "Seleccionar valores de comparacin" los valores de comparacin que desee:

    Valor de arranque en el proyecto / valor de arranque en la CPU

    Valor de arranque en el proyecto / instantnea

    Valor de arranque en la CPU / instantnea

    Por defecto est ajustada la opcin "Valor de arranque en el proyecto / Valor de arranque en la CPU".

    Guardar el ajuste predeterminado de la vista de parmetrosPara guardar las modificaciones anteriores de la vista de parmetros, proceda del siguiente modo:

    1. Adapte la vista de parmetros en funcin de sus necesidades.

    2. Haga clic en el botn "Memorizar disposicin" situado en la parte superior derecha de la vista de parmetros.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09950 Manual de sistema, 02/2014

  • Trabajar con la vista de parmetros

    SinopsisLa siguiente tabla ofrece una vista general de las funciones de la vista de parmetros que se describen a continuacin en los modos online y offline.

    Columna "Offline" = X: esta funcin est disponible en modo offline.

    Columna "Online" = X: esta funcin est disponible en modo online.

    Funcin/accin Offline OnlineFiltrar la tabla de parmetros (Pgina 9954) X XOrdenar la tabla de parmetros (Pgina 9955) X XAplicar datos de parmetros en otros editores (Pgina 9955) X XMostrar errores (Pgina 9956) X XEditar valores de arranque en el proyecto (Pgina 9956) X XEstado de la configuracin (offline) (Pgina 9957) X Observar online los valores en la vista de parmetros (Pgina 9958) XCrear instantnea de los valores de observacin (Pgina 9959) XForzar valores (Pgina 9960) XComparar valores (Pgina 9961) XAplicar valores como valores de arranque desde el programa online (Pgina 9962)

    X

    Inicializar los valores de ajuste en el programa online (Pgina 9963) X

    Filtrar la tabla de parmetrosLos parmetros de la tabla de parmetros pueden filtrarse de las siguientes maneras:

    Con el filtro de texto

    Con los subgrupos de la navegacin

    Los dos mtodos de filtrado pueden utilizarse simultneamente.

    Con el filtro de textoPuede filtrarse por los textos que son visibles en la tabla de parmetros. Esto significa que solo se puede filtrar por los textos de las lneas de parmetros y columnas mostradas.

    1. Introduzca en el campo de entrada "Filtro de texto..." la cadena de caracteres por la que desee filtrar.La tabla de parmetros solo muestra aquellos parmetros que contienen la cadena de caracteres.

    El filtro de texto se restablece:

    Seleccionando otro grupo de parmetros en la navegacin.

    Cambiando entre la navegacin orientada a datos y a funciones.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9951

  • Con los subgrupos de la navegacin1. Haga clic sobre el grupo de parmetros deseado en la navegacin, p. ej., "Static".

    En la tabla de parmetros se muestran solo los parmetros "Static". En algunos grupos de la navegacin puede seleccionar otros subgrupos.

    2. Haga clic sobre "Todos los parmetros" en la navegacin si desea volver a mostrar todos los parmetros.

    Ordenar la tabla de parmetrosLos valores de los parmetros estn dispuestos por filas. La tabla de parmetros puede ordenarse segn cualquiera de las columnas mostradas.

    En las columnas con valores numricos se ordena segn la altura del valor numrico.

    En las columnas con texto se ordena alfabticamente.

    Ordenar por columnas1. Site el puntero del ratn en el encabezado de la columna deseada.

    El fondo de esta celda se marca en azul.

    2. Haga clic sobre el encabezado de la columna.

    ResultadoToda la tabla de parmetros se ordena segn la columna marcada. En el encabezado de la columna aparece un tringulo con la punta hacia arriba.

    Haciendo clic de nuevo sobre el encabezado de la columna, el orden cambia de la siguiente manera:

    Smbolo "": la tabla de parmetros se ordena de manera ascendente.

    Smbolo "": la tabla de parmetros se ordena de manera descendente.

    Ningn smbolo: se anula la ordenacin. La tabla de parmetros adopta la vista predeterminada.

    En la ordenacin se ignora el prefijo "../" de la columna "Nombre en DB".

    Aplicar datos de parmetros en otros editoresUna vez seleccionada toda una fila de parmetros de la tabla de parmetros, con

    arrastrar y soltar

    /

    copiar/pegar por medio del men contextual

    pueden aplicarse parmetros en los siguientes editores del TIA Portal:

    en el editor de programas;

    en la tabla de observacin;

    en la tabla de seales para Trace.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09952 Manual de sistema, 02/2014

  • El parmetro se aade con el nombre completo: ver indicacin en la columna "Nombre completo en DB".

    Mostrar errores

    Sealizacin de erroresLos errores de parametrizacin que conllevan errores de compilacin (p. ej., rebase de lmite), se indican en la vista de parmetros.

    Cada vez que se introduce un valor en la vista de parmetros, se comprueba y muestra de inmediato la correccin tecnolgica y sintctica.

    Los valores errneos se indican con:

    Un smbolo de error rojo en las columnas "Estado de la configuracin" (modo offline) o "Resultado de la comparacin" (modo online, en funcin del tipo de comparacin elegido)

    y/o

    El campo de la tabla con el fondo rojoAl hacer clic sobre el campo errneo, se muestra el mensaje de error desplegable que indica el rango de valores admisible o la sintaxis requerida (formato)

    Errores de compilacinDesde el mensaje de error del compilador puede abrirse directamente la vista de parmetros (navegacin orientada a funciones) con el parmetro causante del error para aquellos parmetros que no se muestren en el cuadro de dilogo de configuracin.

    Editar valores de arranque en el proyectoCon la vista de parmetros pueden editarse los valores de arranque en el proyecto en los modos offline y online:

    Los valores se modifican en la columna "Valor de arranque en el proyecto" de la tabla de parmetros.

    En la columna "Estado de la configuracin" de la tabla de parmetros se muestra el progreso de la configuracin mediante los smbolos de estado conocidos del cuadro de dilogo de configuracin del objeto tecnolgico.

    Condiciones Si hay otros parmetros que dependen del parmetro cuyo valor de arranque se ha

    modificado, el valor de arranque del parmetro dependiente se adapta igualmente.

    Si un parmetro de un objeto tecnolgico no es editable, tampoco lo es en la vista de parmetros. La posibilidad de edicin de un parmetro puede depender tambin de los valores de otros parmetros.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9953

  • Definir nuevos valores de arranquePara especificar valores de arranque para parmetros en la vista de parmetros, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la vista de parmetros del objeto tecnolgico.

    2. Introduzca en la columna "Valor de arranque en el proyecto" los valores de arranque deseados. El valor debe ser conforme al tipo de datos del parmetro y no debe rebasar el rango de valores del parmetro.En las columnas "Valor mximo" y "Valor mnimo" se muestran los valores lmite del rango de valores.

    En la columna "Estado de la configuracin" se muestra el "progreso" de la configuracin mediante smbolos de colores.

    Ver tambin Estado de la configuracin (offline) (Pgina 9957)

    Una vez adaptados los valores de arranque y cargado el objeto tecnolgico en la CPU, los parmetros adoptan durante el arranque el valor definido, siempre y cuando estos parmetros estn declarados como remanentes (columna "Remanencia").

    Sealizacin de erroresCuando se introduce un valor de arranque, se comprueba y muestra de inmediato la correccin tecnolgica y sintctica:

    Los valores de arranque errneos se indican con

    Un smbolo de error rojo en las columnas "Estado de la configuracin" (modo offline) o "Resultado de la comparacin" (modo online, en funcin del tipo de comparacin elegido)

    y/o

    Un fondo rojo en el campo "Valor de arranque en el proyecto" Al hacer clic sobre el campo errneo, se muestra el mensaje de error desplegable que indica el rango de valores admisible o la sintaxis requerida (formato)

    Corregir valores de arranque errneos1. Corrija los valores de arranque errneos con ayuda de la informacin del mensaje de error

    desplegable.El smbolo de error rojo, el fondo rojo del campo y el mensaje de error desplegable dejarn de mostrarse.

    El proyecto solo puede compilarse correctamente con valores de arranque correctos.

    Estado de la configuracin (offline)El estado de la configuracin se indica mediante smbolos:

    En la columna "Estado de la configuracin" en la tabla de parmetros

    En la estructura de navegacin de la navegacin orientada a funciones o la navegacin orientada a datos

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09954 Manual de sistema, 02/2014

  • Smbolo en la columna "Estado de la configuracin"

    Smbolo SignificadoEl valor de arranque del parmetro coincide con el valor predeterminado y es vlido. El usuario todava no ha definido ningn valor de arranque.El valor de arranque del parmetro contiene un valor definido por el usuario. El valor de arranque difiere del valor predeterminado. El valor de arranque no contiene errores y es vlido.El valor de arranque del parmetro no es vlido (error sintctico o tecnolgico). El campo de entrada tiene fondo rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error.Solo con S7-1200 Motion Control:El valor de arranque del parmetro es vlido, pero contiene advertencias.El campo de entrada tiene fondo amarillo.

    Smbolo en la navegacinLos smbolos en la navegacin muestran el "progreso" de la configuracin de la misma manera que en el cuadro de dilogo de configuracin del objeto tecnolgico.

    Ver Configurar objetos tecnolgicos (Pgina 9935)

    Observar online los valores en la vista de parmetrosEs posible observar directamente en la vista de parmetros los valores que los parmetros del objeto tecnolgico van adoptando actualmente en la CPU (valores de observacin).

    Requisitos Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9955

  • Procedimiento1. Inicie la observacin haciendo clic en el smbolo .

    En cuanto la vista de parmetros est online, se mostrarn tambin las siguientes columnas:

    Resultado de la comparacin

    Valor de arranque en la CPU

    Valor de observacin

    Valor de forzado

    Seleccin del valor de forzado

    La columna "Valor de observacin" muestra los valores actuales de los parmetros en la CPU. Significado de las dems columnas: ver Tabla de parmetros (Pgina 9946)

    2. La observacin se finaliza haciendo clic de nuevo en el smbolo .

    Indicacin Todas las columnas disponibles nicamente online tienen fondo naranja:

    Los valores de las celdas naranja claro se pueden modificar.

    Los valores de las celdas con fondo naranja oscuro no admiten modificaciones.

    Crear instantnea de los valores de observacinEs posible guardar los valores actuales del objeto tecnolgico en la CPU (valores de observacin) y mostrarlos en la vista de parmetros.

    Requisitos Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    El botn "Observar todos" est activado.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09956 Manual de sistema, 02/2014

  • ProcedimientoPara mostrar los valores actuales de los parmetros, proceda del siguiente modo:

    1. Haga clic en la vista de parmetros sobre el smbolo "Crear instantnea de los valores de observacin".

    ResultadoLos valores de observacin actuales se aplican una vez en la columna "Instantnea" de la tabla de parmetros.

    Los valores "congelados" as pueden analizarse mientras que los valores de observacin de la columna "Valores de observacin" se siguen actualizando.

    Forzar valoresCon la vista de parmetros puede forzar los valores del objeto tecnolgico en la CPU.

    Puede asignar valores al parmetro (valor de forzado) una sola vez y forzarlos de inmediato. Al ejecutar esta funcin la orden de forzado se lleva a cabo lo antes posible, sin referencia a un punto determinado del programa de usuario.

    PELIGRO

    Peligro en el forzado:

    Una modificacin de los valores de los parmetros con la instalacin en marcha puede causar importantes daos materiales y personales en caso de fallos de funcionamiento o errores de programa.

    Asegrese de que no puedan darse situaciones de peligro antes de ejecutar la funcin "Forzar".

    Requisitos Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    El botn "Observar todos" est activado.

    El parmetro puede forzarse (el campo correspondiente en la columna "Valor de forzado" tiene fondo naranja claro).

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9957

  • ProcedimientoPara forzar parmetros inmediatamente, proceda del siguiente modo:

    1. Introduzca los valores de forzado deseados en la columna "Valores de forzado" de la tabla de parmetros.

    2. Compruebe si se ha activado la casilla de verificacin para el forzado en la columna "Seleccin del valor de forzado". Los valores de forzado y las casillas de verificacin correspondientes de los parmetros dependientes se adaptan tambin automticamente.

    3. Haga clic en el smbolo "Forzar una vez e inmediatamente todos los parmetros seleccionados".

    Los parmetros seleccionados se fuerzan una vez e inmediatamente con los valores especificados y pueden observarse en la columna "Valores de observacin". Las casillas de verificacin para el forzado en la columna "Seleccin del valor de forzado" se desactivan automticamente una vez ejecutada la orden de forzado.

    Sealizacin de erroresCuando se introduce un valor de forzado, se comprueba y muestra de inmediato la correccin tecnolgica y sintctica:

    Los valores de forzado errneos se indican con

    Un fondo rojo en el campo "Valor de forzado"

    y

    Al hacer clic sobre el campo errneo, se muestra el mensaje de error desplegable que indica el rango de valores admisible o la sintaxis requerida (formato)

    Valores de forzado errneos Los valores de forzado errneos desde el punto de vista tecnolgico pueden transferirse.

    Los valores de forzado errneos desde el punto de vista sintctico no pueden transferirse.

    Comparar valoresLas funciones de comparacin permiten comparar los siguientes valores almacenados de un parmetro:

    Valor de arranque en el proyecto

    Valor de arranque en la CPU

    Instantnea

    Requisitos Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09958 Manual de sistema, 02/2014

  • La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    El botn "Observar todos" est activado.

    ProcedimientoPara comparar los valores de arranque de los diversos sistemas de destino, proceda del siguiente modo:

    1. Haga clic en el smbolo "Seleccionar valores de comparacin".Se abre una lista de seleccin con las opciones de comparacin:

    Valor de arranque en el proyecto - valor de arranque en la CPU (ajuste predeterminado)

    Valor de arranque en el proyecto - instantnea

    Valor de arranque en la CPU - instantnea

    2. Elija la opcin de comparacin que desee.La opcin de comparacin seleccionada se ejecuta de la siguiente manera:

    En las celdas del encabezado de las dos columnas seleccionadas para la comparacin aparece un smbolo con una balanza.

    En la columna "Resultado de la comparacin" se muestra mediante smbolos el resultado de la comparacin de las columnas seleccionadas.

    Smbolo en la columna "Resultado de la comparacin"

    Smbolo SignificadoLos valores de comparacin son iguales y no contienen errores.

    Los valores de comparacin son distintos y no contienen errores.

    Por lo menos uno de los dos valores de comparacin es incorrecto desde el punto de vista tecnolgico o sintctico.No se ha podido llevar a cabo la comparacin. Por lo menos uno de los dos valores de comparacin no est disponible (p. ej., instantnea).

    Smbolo en la navegacinLos smbolos se muestran de la misma manera en la navegacin cuando el resultado de la comparacin se cumple como mnimo para uno de los parmetros de debajo de la estructura de navegacin mostrada.

    Aplicar valores como valores de arranque desde el programa onlinePara aplicar al proyecto en un paso valores optimizados de la CPU como valores de arranque, genere una instantnea de los valores de observacin. A continuacin, los valores de la instantnea marcados como "Valor de ajuste" se aplicarn como valores de arranque en el proyecto.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9959

  • Requisitos El objeto tecnolgico es de tipo "PID_Compact" o "PID_3Step".

    Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    El botn "Observar todos" est activado.

    ProcedimientoPara aplicar valores optimizados de la CPU, proceda del siguiente modo:

    1. Haga clic en el smbolo "Crear instantnea de los valores de observacin y aplicar valores de ajuste de esa instantnea como valores de arranque".

    ResultadoLos valores de observacin actuales se aplican a la columna "Instantnea" y sus valores de ajuste se copian como valores de arranque nuevos en la columna "Valor de arranque en el proyecto".

    NotaAplicar valores de parmetros individuales

    Tambin es posible aplicar los valores de determinados parmetros que no estn marcados como valor de ajuste de la columna "Instantnea" a la columna "Valores de arranque en el proyecto". Para ello copie los valores con ayuda de los comandos "Copiar"y "Pegar" del men contextual y pguelos en la columna "Valor de arranque en el proyecto".

    Inicializar los valores de ajuste en el programa onlineTodos los parmetros marcados en la vista de parmetros como "Valor de ajuste" se pueden inicializar en la CPU con nuevos valores en un solo paso. Para ello se deben cargar los valores de arranque del proyecto en la CPU. La CPU se mantiene en el estado operativo "RUN".

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09960 Manual de sistema, 02/2014

  • Para evitar una prdida de datos en la CPU al arrancar en fro o al reiniciar (arranque en caliente), es necesario cargar tambin el objeto tecnolgico en la CPU.

    PELIGRO

    Peligro al modificar valores de parmetros

    Una modificacin de los valores de los parmetros con la instalacin en marcha puede causar importantes daos materiales y personales en caso de fallos de funcionamiento o errores de programa.

    Asegrese de que no puedan darse situaciones de peligro antes de reinicializar los valores de ajuste.

    Requisitos El objeto tecnolgico es de tipo "PID_Compact" o "PID_3Step".

    Existe una conexin online.

    El objeto tecnolgico est cargado en la CPU.

    La ejecucin del programa est activa (CPU en "RUN").

    La vista de parmetros del objeto tecnolgico est abierta.

    El botn "Observar todos" est activado.

    Los parmetros marcados como "Valor de ajuste" disponen de un "Valor de arranque en el proyecto" sin errores tecnolgicos o sintcticos.

    ProcedimientoPara inicializar todos los valores de ajuste, proceda del siguiente modo:

    1. Introduzca los valores deseados en la columna "Valor de arranque en el proyecto".Compruebe que los valores de arranque no contengan errores tecnolgicos o sintcticos.

    2. Haga clic en el smbolo "Inicializar valores de ajuste".

    ResultadoLos valores de ajuste de la CPU se inicializan con los valores de arranque del proyecto.

    11.3.2.11 Mostrar el DB de instancia de un objeto tecnolgicoPara cada objeto tecnolgico, se crea un DB de instancia, en el que estn guardados los parmetros y las variables estticas.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9961

  • ProcedimientoPara mostrar el DB de instancia de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:

    1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.

    2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".

    3. Marque un objeto tecnolgico.

    4. Seleccione la orden "Abrir en el editor DP" en el men contextual.

    11.3.3 Regulacin PID (S7-1200, S7-1500)

    11.3.3.1 Utilizar PID_Compact

    Objeto tecnolgico PID_CompactEl objeto tecnolgico PID_Compact ofrece un regulador PID continuo con optimizacin integrada. Asimismo, tambin es posible configurar un regulador de impulsos. Es posible elegir entre el modo manual y el automtico.

    PID-Compact registra de forma continua el valor real medido dentro de un lazo de regulacin y lo compara con la consigna deseada. A partir del error de regulacin resultante, la instruccin PID_Compact calcula un valor de salida, con el que el valor real se iguala con la consigna con la mxima rapidez y estabilidad. En los reguladores PID, el valor de salida se compone de tres acciones:

    Accin PLa accin P del valor de salida aumenta proporcionalmente al error de regulacin.

    Accin ILa accin I del valor de salida aumenta hasta que se compensa el error de regulacin.

    Accin DLa accin D aumenta con una velocidad de variacin creciente del error de regulacin. El valor real se iguala lo ms rpidamente posible con la consigna. Si la velocidad de variacin del error de regulacin vuelve a reducirse, tambin lo hace la accin D.

    La instruccin PID_Compact calcula los parmetros P, I y D para su sistema regulado de forma autnoma durante la optimizacin inicial. Los parmetros pueden optimizarse an ms a travs de una optimizacin fina. No es necesario determinar los parmetros manualmente.

    Informacin adicional Vista general de los reguladores de software (Pgina 9932)

    Agregar objetos tecnolgicos (Pgina 9934)

    Configurar objetos tecnolgicos (Pgina 9935)

    Configurar PID_Compact V2 (Pgina 9966)

    Configurar PID_Compact V1 (Pgina 9981)

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09962 Manual de sistema, 02/2014

  • PID_Compact V2

    Configurar PID_Compact V2

    Ajustes bsicos

    IntroduccinConfigure las propiedades siguientes del objeto tecnolgico PID_Compact en el rea de ajustes bsicos de la ventana de inspeccin o de configuracin.

    Magnitud fsica

    Sentido de regulacin

    Comportamiento en arranque despus de un reset

    Consigna (slo en la ventana de inspeccin)

    Valor real (slo en la ventana de inspeccin)

    Valor de salida (slo en la ventana de inspeccin)

    Consigna, valor real y valor de salidaLa consigna, el valor real y el valor de salida slo pueden configurarse en la ventana de inspeccin del editor de programacin. Para cada salida digital elija la fuente:

    DB de instanciaSe utiliza el valor que se encuentra almacenado en el DB de instancia.El valor debe actualizarse en el DB de instancia del programa de usuario.En la instruccin no puede haber ningn valor.Modificacin posible desde HMI.

    InstruccinSe utiliza el valor que se conecta con la instruccin. Cada vez que se llama la instruccin, el valor se escribe en el DB de instancia.No se puede modificar desde HMI.

    Tipo de regulacin

    Magnitud fsicaEn el grupo "Tipo de regulacin", seleccione la magnitud fsica y la unidad para la consigna, el valor real y la magnitud perturbadora. La consigna, el valor real y la magnitud perturbadora se mostrarn en dicha unidad.

    Sentido de regulacinPor lo general, un aumento del valor de salida debe lograr un aumento del valor real. En este caso, se habla de un sentido de regulacin normal.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9963

  • PID_Compact no funciona con ganancia proporcional negativa. Para reducir el valor real con un valor de salida ms elevado, active la casilla de verificacin "Inversin sentido de regulacin".

    Ejemplos

    Al abrir una vlvula de escape se reduce el nivel de llenado de un recipiente.

    Si se aumenta la potencia de refrigeracin, disminuye la temperatura.

    Comportamiento en arranque1. Para cambiar inmediatamente al modo de operacin "Inactivo" tras el rearranque de la

    CPU, desactive la casilla de verificacin "Activar Mode tras rearrancar la CPU".Para cambiar inmediatamente, tras el rearranque de la CPU, al modo de operacin almacenado en Mode, active la casilla de verificacin "Activar Mode tras rearrancar la CPU".

    2. En la lista desplegable "Poner Mode a", seleccione el modo de operacin que debe activarse tras una carga completa en el dispositivo.Tras una carga completa en el dispositivo, PID_Compact arranca en el modo de operacin seleccionado. Con cada rearranque, PID_Compact arranca en el ltimo modo de operacin almacenado en Mode.

    Ejemplo

    Se ha activado la casilla de verificacin "Activar Mode tras rearrancar la CPU" y se ha seleccionado la entrada "Optimizacin inicial" en la lista "Poner Mode a". Tras una carga completa en el dispositivo, PID_Compact arranca en el modo de operacin "Optimizacin inicial". Si la optimizacin inicial an est activa y se rearranca la CPU, PID_Compact arranca de nuevo en el modo de operacin "Optimizacin inicial". Si la optimizacin inicial ha finalizado correctamente, el modo automtico an est activo y se rearranca la CPU, PID_Compact arranca en "Modo automtico".

    Consigna

    ProcedimientoPara especificar una consigna fija, proceda del siguiente modo:

    1. Seleccione "DB de instancia".

    2. Introduzca una consigna, como puede ser 80 C.

    3. En caso necesario, elimine una entrada de la instruccin.

    Para especificar una consigna variable, proceda del siguiente modo:

    1. Seleccione "Instruccin".

    2. Indique el nombre de la variable REAL en la que est almacenada la consigna.Es posible asignar varios valores controlados por programa a la variable REAL para, por ejemplo, modificar la consigna de tiempo de forma controlada.

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.09964 Manual de sistema, 02/2014

  • Valor realSi utiliza directamente el valor de la entrada analgica, PID_Compact escala el valor de la entrada analgica al tamao fsico.

    Si se desea acondicionar el valor de la entrada analgica, es preciso escribir un programa propio para su acondicionamiento. Por ejemplo, el valor real no es directamente proporcional al valor de la entrada analgica. El valor real acondicionado debe estar en formato de coma flotante.

    ProcedimientoPara utilizar directamente el valor de la entrada analgica, proceda del siguiente modo:

    1. En la lista desplegable "Input", seleccione la entrada "Input_PER".

    2. Seleccione "Instruccin" como fuente.

    3. Introduzca la direccin de la entrada analgica.

    Para utilizar el valor real acondicionado en el formato de coma flotante, proceda del siguiente modo:

    1. En la lista desplegable "Input", seleccione la entrada "Input".

    2. Seleccione "Instruccin" como fuente.

    3. Indique el nombre de la variable en la que est almacenado el valor real acondicionado.

    Valor de salidaPID_Compact ofrece tres valores de salida. El valor de salida que se utilice depender del actuador.

    Output_PEREl actuador se activa a travs de una salida analgica y se controla con una seal continua, como puede ser 0 a 10 V, 4 a 20 mA.

    OutputEl valor de salida debe acondicionarse mediante el programa de usuario, por ejemplo, porque el actuador muestra un comportamiento no lineal.

    Output_PWMEl actuador se controla a travs de una salida digital. Una modulacin de ancho de impulsos permite formar tiempos de conexin y desconexin variables.

    ProcedimientoPara utilizar el valor de salida analgico, proceda del siguiente modo:

    1. En la lista desplegable "Output", seleccione la entrada "Output_PER" (analgica).

    2. Seleccione "Instruccin".

    3. Introduzca la direccin de la salida analgica.

    Para acondicionar el valor de salida mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo:

    Utilizar funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PID

    STEP 7 Professional V13.0Manual de sistema, 02/2014 9965

  • 1. En la lista desplegable "Output", seleccione la entrada "Output".

    2. Seleccione "DB de instancia".El valor de salida calculado se guarda en DB de instanc