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Felicitaciones por su adquisición del nuevo SistemaGPS 500 de Leica Geosystems.

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Introducción

Planificación global de levantamientos GPS

Planificación de la misión

Tiempos de observación y longitudes de líneas base

Observaciones en campo

Transferencia de datos a SKI-Pro

Cálculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto

Parámetros de procesamiento de datos

Selección de líneas base - Método de cálculo

Interpretación de los resultados

Revisión del reporte (logfile) y comparación de resultados

Grabación de resultados

Compensación, transformación y salida de resultados

Notas sobre mediciones estáticas y estático rápidas con una frecuencia

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Introducción................................................... 6

Planificación global de levantamientosGPS................................................................. 7

Longitud de la Línea Base ........................................... 7Estaciones de referencia provisionales paralevantamientos Estático Rápidos ................................. 8Control de nuevos puntos medidos .............................. 9Observaciones de día/noche. Medición de líneaslargas ........................................................................ 10Planificación del trabajo - ........................................... 10los mejores períodos de observación ......................... 10Transformación a un sistema local de coordenadas .... 11

Planificación de la misión .......................... 13GDOP - Geometría de la Dilución de la Precisión ....... 13Selección de buenas ventanas para levantamientosGPS .......................................................................... 13

Tiempos de observación y longitudes delíneas base ................................................... 15

Observaciones en campo ........................... 17Estación de referencia ............................................... 17Necesidad de un punto conocido en WGS84 ............. 18Observación de nuevos puntos .................................. 19

Empleo del Indicador Parar y Seguir como guía ............. 19Ficha de campo ........................................................ 20

Transferencia de datos a SKI-Pro .............. 22Revisión y edición de datos durante la transferencia ... 22Respaldo de datos crudos y proyectos ....................... 22

Cálculo de coordenadas iniciales WGS84de un punto .................................................. 23

Parámetros de procesamiento de datos ... 24Ángulo de elevación .................................................. 24Efemérides................................................................ 25Datos empleados para el procesamiento ................... 25Límite de solución de ambigüedades: ........................ 26Límite emc ................................................................ 26Tipo de solución ........................................................ 28Modelo ionosférico .................................................... 28Usar modelo estocástico ........................................... 29Modelo troposférico ................................................... 29

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Selección de líneas base - Método decálculo .......................................................... 30

Interpretación de los resultados ................ 32Líneas base que no exceden la longitud límite ........... 33

Ambigüedades resueltas ................................................ 33Ambigüedades no resueltas ........................................... 34

Líneas base superiores a la longitud límite ................. 34

Revisión del reporte (logfile) ycomparación de resultados........................ 35

Líneas base que no exceden la longitud límite ........... 35Líneas base superiores a la longitud límite ................. 36Comparación del reporte con las fichas de campo ..... 36Comparación de soluciones múltiples ........................ 36

Grabación de resultados ............................ 37

Compensación, transformación y salidade resultados ............................................... 39

Notas sobre mediciones estáticas yestático rápidas con una frecuencia ......... 40

6 Guía para Estático y Estático Rápido-2.0.0es

Debido a sus numerosas ventajas enmateria de precisión, rapidez,versatilidad y productividad, lossistemas de medición GPS se hanvuelto muy populares en el sector dela topografía. No obstante, debetenerse en cuenta que las técnicasempleadas son muy diferentes a lasde los procesos clásicos.

Siempre que se respetendeterminadas reglas fundamentales,las mediciones con GPS nopresentan dificultades y ofrecenbuenos resultados. Desde un puntode vista práctico, sin duda es másimportante conocer las reglasbásicas relativas a la planificación,observación y cálculos con GPS,antes que disponer de conocimientosteóricos profundos sobre el Sistemade Posicionamiento Global.

Esta guía trata los modos demedición Estático y Estático Rápido yhace hincapié en los puntos que hande observarse con atención.

Si bien esta guía está escritaespecíficamente para los Sistemas500 y 300 - GPS de LeicaGeosystems, contiene numerosasinformaciones generales, válidaspara todos los sistemas GPS. Sirequiere mayor información, puedeconsultar las diferentes guías queincluye la documentación delSistema 500 o 300.

Introducción

Introducción

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Los levantamientos Estático Rápidosse caracterizan por tiempos deobservación cortos. Para este tipo demediciones es particularmenteimportante que las condicionesatmosféricas sean las mismas en lasdos estaciones.

Por lo anterior, en todos loslevantamientos GPS, en particularlos efectuados con el métodoEstático Rápido, es conveniente quela longitud de las líneas base sea lomás corta posible.

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Un receptor GPS mide la fase deseñales emitidas por un satélite, conuna precisión milimétrica. Sinembargo, al ser propagadas a travésdel espacio, estas señales se venafectadas por las influenciasatmosféricas. La atmósfera estáconstituida por la ionosfera y latroposfera. Las perturbacionesatmosféricas repercuten sobre laprecisión de las observaciones.

La medición con GPS es un métododiferencial, el cual consiste enobservar y calcular una línea baseentre dos receptores. Cuando estosdos receptores observan el mismoconjunto de satélites en formasimultánea, los efectos atmosféricosse anulan en gran parte. Por lo tanto,entre más corta sea la línea base,mayor será la probabilidad de que latransmisión de señales a los dosreceptores resulte en condicionesatmosféricas idénticas.

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En términos de productividad yprecisión, es preferible medir líneasbase cortas (por ejemplo 5km) condiferentes estaciones de referenciaprovisionales, en vez de medir líneasbase largas (por ejemplo 15 km) apartir de un punto central.

Ya que los tiempos de observación yla precisión dependen principalmentede la longitud de la línea base amedir, es recomendable reducirdicha longitud al mínimo.

En función de la zona y el número depuntos a medir con GPS, consideresi establece una o más estacionesde referencia provisionales.

Las líneas base establecidas a partirde una estación de referenciaprovisional pueden extenderse varioskilómetros. Recuerde, sin embargo,que es preferible limitar la longitud delas líneas lo más posible. La tabla dela página 16 indica los tiempos deobservación aproximados paradiferentes longitudes de líneas base.

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En función de la precisión requerida,el operador puede verse obligado acontrolar los nuevos puntos medidos.Esto es particularmente importante silos tiempos de observación han sidoreducidos al mínimo y si se hanignorado las recomendacionesrelativas al GDOP.

Para efectuar un control exhaustivoindependiente:

• Ocupe nuevamente el punto conuna ventana diferente. Con loanterior, se tiene la certeza de quela puesta de la estación, laconstelación de los satélites y lascondiciones atmosféricas serándiferentes.

• Cierre una poligonal estableciendouna línea base entre el punto finaly el punto de partida.

• Al tratarse de redes, mida laslíneas base independientes entrelos puntos.

Para efectuar un control parcial,puede emplear dos estaciones dereferencia en vez de una sola. Paracada punto se obtendrán dossoluciones, pero basadas sobre lasmismas observaciones del receptormóvil y el de la estación dereferencia.

En cualquier tipo de levantamiento,es conveniente efectuar controles através de medidas independientes.En el caso de levantamientosclásicos , se verifican los puntos decontrol, la orientación delinstrumento, las alturas delinstrumento y del prisma, etc. Secierran poligonales y redes denivelación, se ejecutan medidasmúltiples y se determinan distanciasde control. Según el tipo de trabajo yla precisión requerida, estos métodostambién son recomendables paralevantamientos GPS.

Se debe tener especial cuidado enlos levantamientos Estático Rápidoscon períodos cortos de observación.Un tiempo de observacióndemasiado corto, una geometríadesfavorable de los satélites (GDOP)o las perturbaciones atmosféricasfuertes pueden en efecto producirresultados que exceden lasespecificaciones, aunque lasambigüedades hayan sido resueltaspor el programa de post-proceso.

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La tabla en la página 16 le indica lostiempos de observación aproximadospara las diferentes longitudes delíneas base, bajo las condicionesionosféricas que imperanactualmente.

Para líneas base de hasta 20 km,normalmente se intentan resolver lasambigüedades empleando elalgoritmo Estático Rápido integradoen el programa de post-proceso SKI-Pro.

En principio, no es aconsejableresolver las ambigüedades en líneasbase mayores a 20 km, En estecaso, se utiliza un algoritmo de post-proceso diferente en SKI-Pro. Dichoalgoritmo elimina la mayor parte delos efectos atmosféricos, perodestruye la característica de númeroentero de las ambigüedades.

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Por lo general, el tiempo deobservación de una línea esproporcional a la longitud de lamisma.

La radiación solar activa a laionosfera. Por lo tanto, lasperturbaciones que esta presentason más importantes de día que denoche. Como resultado, lasobservaciones nocturnas en EstáticoRápido permiten calcular líneas baseaproximadamente dos veces máslargas que durante el día. O dicho deotra forma, las observaciones denoche requieren a menudo la mitadde tiempo que las diurnas.

La actividad ionosférica sigue unciclo de 11 años, el cual se encuentraactualmente en incremento.

Al analizar el diagrama de satélites(satellite summary) y las gráficas delGDOP, generalmente se observaráque existen diversas ventanasfavorables (véase la página 14)distribuidas a lo largo de un períodode 24 horas. Le recomendamosrealizar sus levantamientos EstáticoRápidos aprovechando estasventanas y planificar sus trabajoscuidadosamente.

No es posible planificar lasobservaciones GPS al momento.Antes que intentar ocupar un elevadonúmero de puntos en una ventana,reduciendo los tiempos deobservación al máximo posible, espreferible medir menos puntos yobservarlos durante algunos minutosde más. Lo anterior se aplicaparticularmente en levantamientosde alta precisión, en los que es mejorser conservador y no correr el riesgode obtener resultados poco precisos.

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Los puntos comunes deberándistribuirse en forma homogénea portoda el área a medir. Un cálculocorrecto de todos los parámetros detransformación (desplazamientos,giros, escala), requiere por lo menosde tres puntos, aunque seríapreferible disponer de cuatro o más.

Para más detalles acerca de latransformación mediante la opciónDatum/Map (Transformación deSistemas de coordenadas), consultela guía correspondiente, contenidaen la documentación de SKI-Pro.

El Sistema 500 y el 300 ofrecen unposicionamiento preciso de puntosobservados en una red GPS, loscuales se ligan entre sí mediante elpost-proceso. Las coordenadas sebasan en el sistema de referenciaWGS84.

La mayoría de los proyectosrequieren la transformación decoordenadas WGS84, obtenidas apartir de levantamientos con GPS, aun sistema local de coordenadas, esdecir a coordenadas planas de laproyección local basada en elelipsoide local.

A fin de poder calcular estatransformación, deben integrarse a lared GPS puntos conocidos concoordenadas locales. Dichos puntoscomunes, en WGS84 y coordenadaslocales, se emplean para determinarlos parámetros de transformación ycontrolar la consistencia del sistemalocal.

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Estaciones de referencia temporales

En términos de precisión y productividad, es preferiblemedir líneas cortas desde diversas estaciones dereferencia provisionales, en vez de determinar líneaslargas a partir de un punto central.

R-Estación de Referencia Temporal

Ejemplo:Establezca 6 estaciones de referencia temporales enmodo Estático o Estático Rápido.• Controle la red de estaciones provisionales mediante

medidas múltiples o líneas base independientes.• Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de

referencia provisionales, mediante medidas radialesen Estático Rápido.

• Controle los puntos críticos.

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Planificación Global

� Prepare su trabajo cuidadosamente y considere lossiguientes aspectos:

� El tipo de levantamiento, el número de puntos y laprecisión requerida

� La conexión a puntos de control existentes� La transformación a coordenadas locales� Los métodos más apropiados para la observación y el

cálculo� Para una mayor precisión, limite la longitud de las

líneas base� Utilice estaciones de referencia temporales

- Considere la necesidad de controles independientes:- Reocupe los puntos en ventanas diferentes- Cierre las poligonales

� Mida las líneas base independientes entre los puntos� Considere el empleo de dos estaciones de referencia� Seleccione buenas ventanas� Mida las líneas largas preferentemente de noche� Para trabajos de alta precisión, procure no ocupar el

mayor número posible de puntos en una mismaventana

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Las ventanas desfavorables debenemplearse únicamente comotransición entre dos o más ventanasfavorables durante observaciones delarga duración, por ejemplo desdeestaciones de referencia y paralíneas base largas.

Si existen obstrucciones cercanas aun punto, estudie la representaciónde las trayectorias de los satélitespara prever si las señales de algúnsatélite podrían ser interferidas. Loanterior podría deteriorar el GDOP.Revise el GDOP y desactive elsatélite en cuestión haciendo clic enel componente Diseño deLevantamiento. Es conveniente queproceda a un reconocimientominucioso de estos sitios.

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El valor del GDOP le permite evaluarla geometría de la constelación desatélites. Un GDOP bajo garantizauna buena geometría. Un GDOP altosignifica que la constelación esdesfavorable. Cuanto menor sea elvalor del GDOP, mayor será laprecisión de los resultados.

La influencia de la geometría puedecompararse al "radio de indecisión"de una intersección inversa clásica.Si la geometría es desfavorable, elprograma de post-proceso ofreceráuna solución pobre.

Cuando mida en Estático Rápidoobserve que el valor GDOP seainferior o igual a 8. Un GDOP de 5 oincluso menor es ideal.

Para efectuar levantamientos GPSde alta precisión, es recomendablerealizar las mediciones con buenasventanas. Si conoce la latitud ylongitud con 1° de aproximación, lagráfica de los satélites, el GDOP, laelevación y la representación de lastrayectorias de los satélites en elcomponente de Diseño delLevantamiento en SKI-Pro, leayudarán a seleccionar las ventanasadecuadas para la observación.

Debe ponerse especial atención alseleccionar ventanas paralevantamientos Estático Rápidos.

Una buena ventana paraobservaciones en Estático Rápidodebe presentar cuatro o más satélitescon un GDOP ≤ 8 y un ángulo deelevación de 15°, tanto en la estaciónde referencia como en el móvil.

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Selección de buenas ventanas

Ventana para Estático Rápido:

� 4 o más satélites con un ángulo de elevación mayor a15°.

� GDOP ≤ 8.

Condiciones ideales:

� 5 o más satélites.

� GDOP ≤ 5.

� Elevación mayor a 20°.

Siempre:

� Utilice la representación de trayectorias de satélitespara detectar eventuales obstrucciones.

� Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la señal deun satélite.

� Preste atención si, entre los 4 o 5 satélites, dospresentan baja elevación (<20°).

Ejemplo:

Ventana favorable - GDOP bajo y estable Ventana desfavorable - GDOP alto

Evite las observaciones duranteeste "pico"

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pueden medir líneas base dos veces más largas. Por lo tanto, puede serventajoso medir líneas de 20 a 30 km durante la noche.

A menos que se trabaje en forma muy restrictiva, es imposible establecercon precisión los tiempos de observación requeridos. La siguiente tabla essolo una guía, y está basada en pruebas realizadas con un sensor de doblefrecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas queprevalecen en la actualidad.

La actividad ionosférica tiene un ciclo de 11 años y actualmente se estáincrementando. Debido a este aumento en las perturbaciones, se puedesuponer que los tiempos de observación deberán ser mayores o que se debereducir la longitud de las líneas base. La actividad ionosférica dependetambién de la posición geográfica de los receptores, ya que es menor en laslatitudes medias que en las zonas polares y ecuatoriales.

Nótese que las señales emitidas por satélites con poca elevación seven más afectadas por las perturbaciones atmosféricas que aquellasprovenientes de satélites con mayor elevación. Para mediciones enEstático Rápido , puede resultar ventajoso incrementar los períodosde observación en caso de que, de los cuatro o cinco satélites, dospresenten baja elevación ( por ejemplo < 20°).

El tiempo de observación necesariopara lograr un post-proceso preciso,depende de diversos factores: lalongitud de la línea base, el númerode satélites, la geometría de lossatélites (GDOP), la ionosfera.

Tomando en cuenta que lasobservaciones en Estático Rápido sellevan a cabo exclusivamente cuandose encuentran disponibles 4 o mássatélites con un GDOP < 8, el tiempode observación necesario dependeráprincipalmente de la longitud de lalínea base y de los efectosionosféricos.

Las perturbaciones ionosféricasvarían en función de la hora y de laposición geográfica de losreceptores. Ya que dichasperturbaciones disminuyen durante lanoche, las observaciones en EstáticoRápido requieren por lo general lamitad del tiempo que durante el día.En otras palabras, por la noche se

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Método deObservac-

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Núm. desats.GDOP

≤ 8

Longitud deLínea Base

Tiempo deaprox.

Observación

de día de noche

EstáticoRápido

4 o más 4 o más 5 o más

Hasta 5 km 5 a 10 km 10 a 15 km

5 a 10 min10 a 20 min

20 min o más

5 min 5 a 10 min 5 a 20 min

Estático 4 o más 4 o más

15 a 30 kmMás de 30 km

1 a 2 horas 2 a 3 horas

1 hora2 horas

Tiempos y longitudes de líneas base

El tiempo de observación depende de:

• La longitud de la línea base

• El número de satélites

• La geometría de los satélites (GDOP)

• La ionosferaLas perturbaciones ionosféricas varían en función del tiempo, la hora (día/noche), el mes, el año, la posición geográfica.

La siguiente tabla muestra los tiempos de observación aproximados paradiferentes longitudes de líneas base, trabajando con un sensor de doblefrecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas queprevalecen actualmente.

17 *$���%�������������� �������������� ������� ���������������

Nótese que no es necesariomontar el receptor dereferencia en un puntoconocido. Es preferibleestablecer estaciones dereferencia provisionales ensitios que respondan a lascondiciones señaladasanteriormente en vez demontarlo en puntosconocidos que no resultenadecuados paraobservaciones GPS.

Para la transformación del sistemaWGS84 al sistema local, debenintegrarse puntos conocidos concoordenadas locales en la red GPS.No es necesario utilizar estos puntoscomo estaciones de referencia.Estos pueden medirse con elreceptor móvil.

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Los resultados para los diferentespuntos móviles dependen deldesempeño del receptor dereferencia. Por lo tanto, es esencialque este opere en forma fiable:• Asegure el suministro de energía.

Utilice una batería con cargacompleta. Conecte eventualmentedos baterías o una batería deautomóvil. Si fuera posible,emplee un transformadorconectado a la red.

• Asegúrese de que la capacidad dememoria del dispositivo empleadoes suficiente para registrar todaslas observaciones.

• Controle la altura y laexcentricidad de la antena.

• Asegúrese de que los parámetrosde la misión (tipo de observación,intervalo de registro, etc.) son loscorrectos y concuerdan con los delreceptor móvil.

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Los levantamientos GPS constituyenuna técnica diferencial, que consisteen observar y calcular líneas base entrelas estaciones de referencia y losreceptores móviles. Ya que numerosaslíneas base se determinan a partir de lamisma estación de referencia, laselección y fiabilidad de dichas esta-ciones adquiere especial importancia.

Elija los sitios para establecer laestación de referencia de tal formaque resulten favorables para lasobservaciones GPS. Un buenemplazamiento debe contar con lassiguientes características:• No presentar obstrucciones por

encima de los 15° de elevación.• No presentar superficies

reflectantes suceptibles deprovocar efecto multitrayectoria.

• Entorno seguro, alejado del tráfico ycirculación, con posibilidad de dejarel receptor trabajando sin vigilancia.

• Sin transmisores potentes (antenasde radio, TV, etc.) en los alrededores.

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constante, o bien, pueden calcularsesin dificultad, tal como se explica enla página 23.

Si no se conocen las coordenadasWGS84 de un punto o no se puedencalcular, puede emplear el cálculo dePosición de Punto Simple (SPP) enSKI. No obstante, debe tener en cuentaque generalmente la DisponibilidadSelectiva (Selective Availability, SA)puede estar activada. La única formade minimizar sus efectos esmediante los tiempos de observaciónadecuados, de tal manera que el SAserá promediado en el cálculo dePosición de Punto Simple.

De manera normal, el receptor dereferencia efectuará observacionesdurante varias horas, mientras elreceptor móvil se desplaza de unpunto a otro. De esta forma, laPosición de Punto Simple (SPP)calculada en SKI para el receptormóvil, estará relativamente exenta delos efectos del SA.

Si se calcula la Posición de PuntoSimple con observaciones de unoscuantos minutos, no podráneliminarse los efectos del SA y losresultados obtenidos podríanpresentar errores de 100 metros omás.

Al calcular la Posición de PuntoSimple para el punto inicial de unared, utilice siempre un puntoobservado durante varias horas, a finde obtener coordenadas WGS84 delorden de 10 metros de precisión.

Para obtener un posicionamientoefectivo de Punto Simple, debeconsiderar un tiempo mínimo deobservación de 2 a 3 horas, por lomenos con cuatro satélites y un buenGDOP. Cuanto más largo sea elperíodo de observación, más precisaserá la Posición de Punto Simple.

El cálculo de una línea base duranteel procesamiento de datos requiereque las coordenadas de un punto(referencia) sean fijas. Lascoordenadas del otro punto (móvil)se determinan en relación a esepunto "fijo".

Para evitar que los resultados tenganinfluencia de errores sistemáticos,las coordenadas del punto "fijo"deben conocerse con una precisiónde aproximadamente 20 metros en elsistema de coordenadas WGS84.Siempre que sea posible, deberánconocerse las coordenadas del punto"fijo" con una precisión de 10 metros,a fin de evitar la introducción deerrores de 1 a 2 ppm.

Cualquier levantamiento GPS deprecisión requiere que un punto de lared esté definido por coordenadasabsolutas en el sistema WGS84 conuna precisión de aproximadamente10 metros. Estas coordenadasestarán disponibles en forma

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El operador del receptor móvil debeprestar atención a los siguientespuntos, especialmente si realizaobservaciones de corta duración enEstático Rápido:

• Asegúrese de que los parámetrosde la configuración (por ejemplo elintervalo de registro) sean loscorrectos y que concuerden conlos del receptor de referencia.

• Controle la altura y excentricidadde la antena.

• Esté pendiente del GDOP duranteuna observación de cortaduración.

• Para obtener una precisión de 5 a10mm + 1 ppm en EstáticoRápido, debe tomar medicionesúnicamente cuando el GDOP sea≤ 8.

El indicador Parar y Seguir integradoen el sensor ofrece al operador delreceptor móvil los tiempos demedición aproximados paraobservaciones en Estático Rápidocon cuatro o más satélites, y unGDOP menor o igual a 8. Esteindicador calcula en qué momento sedispone de la cantidad deobservaciones necesarias paragarantizar un post-proceso eficiente(resolución de ambigüedadesexitosa).

Las estimaciones actuales secalculan para dos márgenes delíneas base:0 a 5 km y 5 a 10 km. Estos cálculosestán basados en observacionesGPS en latitudes medias ypresuponen que los receptores dereferencia y los móviles trabajan conlos mismos satélites.

Considerando que el Indicador Parary Seguir puede controlar únicamenteel receptor móvil, solo puede ofrecerinformación aproximada de lostiempos de medición. Por lo tanto,solo debe utilizarse como guía.

20*$���%�������������� � ������������� ������� ���������������

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Como en todas las tareas topográficas, siempre resultaútil llenar una ficha de campo para cada punto al efectuarmediciones GPS. Estas fichas facilitan el control y laedición de los datos durante el post-proceso.

Estaciones de referencia

� No deben presentar obstrucciones en elevacionessuperiores a los 15°.

� No deben presentar superficies reflectantes (efectomultitrayectoria).

� Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sin supervisión.

� No debe haber transmisores en los alrededores.

� Suministro de energía asegurado.

� Capacidad de memoria asegurada.

� Configuración correcta de parámetros (como elintervalo de registro).

� Controle la altura y excentricidad de la antena.

� No es necesario que sea un punto conocido.

� Es preferible establecer estaciones de referenciaprovisionales en sitios favorables que en puntosconocidos inadecuados.

Para trabajos de alta precisión , se requierencoordenadas WGS84 conocidas para un punto con unaprecisión de alrededor de 10 metros.

Receptor móvil

� Ángulo de elevación mínimo de 15°.

� No debe haber obstrucciones que impidan larecepción de las señales.

� No debe haber superficies reflectantes (efectomultitrayectoria).

� No debe haber transmisores en los alrededores.

� Batería con carga completa.

� Capacidad de memoria suficiente.

� Parámetros de configuración correctos(como elintervalo de registro).

� Controle la altura y la excentricidad de la antena.

� Buenas ventanas de observación.

� Controle el GDOP ≤ 8.

� Utilice el Indicador Parar y Seguir como guía.

� Llene una ficha de campo.

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Consejos prácticos

� Base nivelante: revise la burbuja y la plomada óptica.� Revise la correcta nivelación y el centrado de la base

nivelante y el trípode.� Controle la altura y excentricidad de la antena.� ¡Un error altimétrico afecta toda la solución!� Mantenga el contacto por radio entre la estación de

referencia y el móvil.� Oriente las antenas para trabajos de alta precisión.

Ficha de campo

Id Punto.: Fecha

Núm. serie Receptor: Operador:

Tarjeta de Memoria núm.:

Tipo de montaje:

Altura de antena:

Inicio de mediciones:

Fin de mediciones:

Número de épocas:

Número de satélites:

GDOP:

Posición de navegación: Lat. Lon. Alt.

Notas:

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22Observaciones en campo Guía para Estático y Estático Rápido-2.0.0es

Transferencia de datos a SKI-Pro

Revisión y edición de datosdurante la transferencia

• Altura de antena: Compare estosdatos con la ficha de campo.

Nótese que algunos de losparámetros antesmencionados se puedenmodificar en SKI-Pro. Sinembargo, las líneas baseafectadas deberán volver acalcularse.

Respaldo de datos crudos yproyectos

Transferencia de datos a SKI-Pro

Los datos se pueden transferir a SKI-Pro directamente desde la tarjetaPC, o mediante una lectora detarjetas, a partir del controlador(Sistema 300) o del receptor(Sistema 500), o desde un disqueteque contenga el respaldo de losdatos crudos. Durante latransferencia de datos, el operadorpuede controlar y editar ciertosdatos. Es recomendable revisar losiguiente:• Identificación de los puntos:

Verifique la ortografía, el modo deescritura (mayúsculas yminúsculas), espacios, etc.

• Asegúrese de que un puntoobservado dos veces esté definidopor el mismo identificador.Observe que los diferentes puntosmedidos en el mismo proyectotengan identificadores diferentes.

Después de dar lectura a un bloquede datos, haga siempre un respaldo,ya sea en un disquete o en el discoduro de su PC. De esta forma, puedevolver a utilizar la tarjeta de memoriay disponer todavía de los datoscrudos. Cuando haga respaldos dediversas tarjetas de memoria, esrecomendable crear un directoriopara cada tarjeta.

Posterior a la importación de todoslos datos de un proyecto, serecomienda también hacer una copiade todo el directorio donde selocaliza el proyecto antes decomenzar a procesar los datos.

23 *$���%�������������� �������������� ������� ���������������

Como se explicó en la página 18, elcálculo de una línea base requiereque las coordenadas de un puntosean fijas y las coordenadas del otrose calculen en relación al punto "fijo".

Para cualquier levantamiento GPSde precisión, es necesario conocerlas coordenadas de UN punto de lared en el sistema WGS84 y con unaprecisión de aproximadamente 10metros. Generalmente, estascoordenadas estarán disponibles opueden ser calculadas fácilmente.

Mediante SKI-Pro se puede hacer, enforma sencilla, la transformación decoordenadas planas de un puntoconocido a coordenadas cartesianaso geodésicas en el elipsoide local. Sise conocen los valores aproximadosde los parámetros de transformacióndel sistema local a WGS84, puedendeterminarse las coordenadasWGS84 con la precisión requerida.Generalmente, los parámetros de

transformación se pueden obtener delas universidades o de los servicios einstitutos locales de geodesia.Como se explicó en la página 17, noes necesario que el receptor dereferencia se encuentre en un puntoconocido. En caso de colocarlo en unpunto nuevo (sin coordenadasconocidas) y el receptor móvil hayamedido un punto conocido,simplemente calcule la línea base delpunto conocido (móvil) hacia el puntosin coordenadas conocidas(referencia), a fin de obtener yregistrar las coordenadas inicialesWGS84 del receptor de referencia.

Si no se dispone de buenascoordenadas conocidas iniciales enWGS84 para el punto de referencia,o no se pueden calcular según se hadescrito en los dos últimos párrafos,puede trabajar con la opción dePosición de Punto Simple en SKI-Pro. Al emplear este método, elija unpunto observado durante varias

horas. De esta forma, se minimizanlos efectos del SA y se obtendrán lascoordenadas WGS84 con unaprecisión de 10 metros.

Véase la sección "Necesidad de unpunto conocido en WGS84" en lapágina 18 para más detalles.

Recuerde que una estación dereferencia con coordenadas inicialespoco precisas afectará el cálculo dela línea base y puede originar que losresultados excedan lasespecificaciones.

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En la mayoría de los casos, eloperador puede aceptar losparámetros predeterminados para elprocesamiento de los datos yabstenerse de modificarlos. Pero enotras ocasiones, el operador puedetener necesidad de modificar uno omás parámetros. Los más comunesse describen a continuación.

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Generalmente, los receptores GPStrabajan con un ángulo de elevaciónde 15°, valor que también se tomacomo predeterminado en elprocesamiento de datos. Evite hacerobservaciones con ángulos deelevación menores si desea obtenerresultados precisos.

Aunque puede aumentar este ángulode elevación, debe hacerlo conextrema precaución. Si el ángulo deelevación es mayor para elprocesamiento de datos aldeterminado en el receptor, no setomarán en cuenta algunasobservaciones en el cálculo de lalínea base y puede "perder" algúnsatélite. Podría ocurrir que en elcálculo se incluyan solo tres satélitesen vez de cuatro, lo cual generaríaresultados poco fiables.

Sin embargo, puede resultarventajoso incrementar el ángulo deelevación a 20° bajo condiciones deperturbación ionosférica, siempreque se haya observado un númerosuficiente de satélites con un buenGDOP (utilice el móduloDisponibilidad de Satélites de SKI-Pro para revisar el valor del GDOP).

Puede ocurrir que el cálculo de unalínea base no corresponda a laprecisión necesaria, aún cuando sehayan observado cinco satélites. Siuno de estos satélites no superanunca los 20° de elevación, la señalde dicho satélite puede verseafectada seriamente por la actividadionosférica. Al incrementar el ánguloy empleando únicamente cuatrosatélites con mayor elevación,pueden obtenerse mejoresresultados.

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SKI-Pro emplea efeméridestransmitidas grabadas en el receptor,lo cual es una práctica común paratodos los levantamientos GPS. Eluso de efemérides precisas es depoco interés para los levantamientosGPS normales.

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Para levantamientos de precisión,generalmente se utiliza laconfiguración estándar "Automático",con la cual se emplearán lasobservaciones de "Código" y "Fase".

"Únicamente código" se puedeaplicar en el cálculo rápido de líneasbase que no requieren una altaprecisión, por ejemplo en trabajos deexploración o reconocimiento. Siúnicamente se empleanobservaciones con código, laprecisión en posición no será mayora 0.3m.

Para cálculos precisos de líneasbase se utiliza "Código y Fase" o"Únicamente fase", ya que losresultados obtenidos serán más omenos los mismos.

En líneas base con longitud mayor a100 km, las observaciones concódigo permiten obtener una soluciónde alta precisión, siempre y cuandolas efemérides sean losuficientemente buenas.

Si por alguna razón, las medicionescon código están corruptas, laslíneas base se pueden procesarmediante la opción "Únicamentefase".

Para procesar datos cinemáticos, sedebe emplear "Automatico" paraobtener resultados precisos. Laopción "Únicamente código" seaplica solamente en caso de norequerir alta precisión.

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Las líneas con longitud mayor a estelímite serán calculadas con la ayudade la solución denominada L3. L3 esuna combinación lineal de medidasL1 y L2. La ventaja de la solución L3es que elimina las influenciasionosféricas. Sin embargo, cabeaclarar que también destruye lacaracterística de número entero delas ambigüedades, impidiendo así suresolución. Pero esto no es import-ante, ya que es prácticamenteimposible resolver ambigüedades endistancias grandes.

Este parámetro permite determinar elmétodo aplicado por SKI para elcálculo de líneas base. El valor quesugiere el sistema es de 20 km.

Si las líneas base no sobrepasaneste valor límite, las medidas L1 y L2se consideran como observacionesindividuales en el ajuste por mínimoscuadrados. El algoritmo de búsquedade Lambda, desarrollado por elprofesor Teunissen y suscolaboradores en la UniversidadTecnológica de Delft, se aplica comoun método eficiente para encontrarlos posibles valores enteros de lasambigüedades. Previamente, el Dr.E. Frei publicó los criterios dedecisión estadística junto con unalgoritmo de búsqueda diferente:FARA (Fast Ambiguity ResolutionApproach), conocido actualmentecomo Estadísticas FARA.

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El límite emc se utiliza para reducir laposibilidad de que se produzcanresultados inciertos.

Durante el cálculo de una línea base,el ajuste de los mínimos cuadradosestablece el error medio cuadrático(emc) de una observación de diferenciade fase simple (es decir, el emc de launidad de ponderación). Este valorse compara con el límite emc.

En la mayoría de las aplicaciones delevantamientos GPS, generalmentese aceptará la configuraciónpredeterminada "Automático". Deesta forma, el sistema seleccionaráautomáticamente un valor emcapropiado, dependiendo del tiempode ocupación del punto.

El emc de una observación dediferencia de fase simple dependemayoritariamente de la longitud de lalínea, el tiempo de observación y lasperturbaciones ionosféricas (que sonmenores durante la noche).

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En la siguiente tabla se muestran los valores de emc aproximados de unamedición de diferencia de fase simple en función del tiempo de observación yla longitud de las líneas:

Distancia Observación de Día Observación de Noche

≤ 10 min > 10 min ≤ 10 min > 10 min

Hasta 5 km < 10 mm < 10 mm < 10 mm < 10 mm

5 a 10 km < 15 mm < 25 mm < 10 mm < 15 mm

10 a 20 km < 15 mm < 40 mm < 10 mm < 15 mm

Si el emc de una observación de diferencia de fase simple es superior allímite emc, el sistema rechazará la solución con ambigüedades fijas yretendrá la solución con ambigüedades flotantes (no resueltas).

Nótese que, al aplicar el parámetro avanzado "Usar modeloestocástico" (véase la página 29), adicionalmente se reducirán losvalores del emc para una sola diferencia.

Al realizar observaciones en Estático Rápido con un máximo de 10 minutos,se debe tener cuidado al incrementar el límite emc, ya que con un valordemasiado elevado de este, el programa puede aceptar una solución falsa.

En el caso de observaciones de largaduración - 30 minutos o más, sepuede aplicar un límite emc mayorsin riesgo alguno.

Nótese que el límite emc seaplica únicamente a líneas

que no exceden la longitud límite(véase la página 26). En longitudessuperiores no se intenta resolver lasambigüedades.

28Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-2.0.0es

Tipo de solución

El parámetro Tipo de solución se aplicaa todas las líneas base en las que seintenta la resolución de ambigüedades(véase la página 28). En caso deseleccionar el tipo de solución"Estándar", SKI-Pro intentará resolverlas ambigüedades y aplicar lascorrecciones ionosféricas según sehayan definido en el parámetro "Modeloionosférico".

Si elige el tipo de solución "Sinionosfera", el cálculo de la línea basese lleva a cabo en dos pasos. Primerose intenta resolver las ambigüedades ydespués, se calcula una solución librede ionosfera, haciendo uso de lasambigüedades en L1 y L2.

La ventaja de este método es que, alresolver las ambigüedades, se eliminacualquier perturbación ionosférica. Serecomienda aplicar este tipo desolución en líneas base de entre 5 a 20km de longitud, sobre todo aquellas conobservaciones hechas durante el día.

Modelo ionosférico

Este parámetro se utiliza únicamentepara las líneas base que nosobrepasan la longitud límite (véasela página 28, "Límite de solución deambigüedades") es decir, aquellaslíneas base en las que SKI-Prointenta resolver las ambigüedades.

El parámetro predeterminado será"Automático", con lo cual el sistemaseleccionará la mejor opción posible.Si en la referencia existe un tiempode observación suficiente, entoncesse aplicará la opción de "Modelocalculado". En cualquier otro caso,se tomará el "Modelo Klobuchar",siempre y cuando estén disponibleslos datos del almanaque. General-mente, no es necesario modificar elparámetro predeterminado.

Es posible emplear un "Modelocalculado" en vez de un modeloestándar. Éste se calcula usandodiferencias en las señales L1 y L2recibidas por el sensor en el terreno.

La ventaja de emplear un modeloasí, es que está calculado deacuerdo a las condicionesprevalecientes en el momento y ellugar de las mediciones. Para aplicarun modelo calculado se requierenpor lo menos 45 minutos deobservaciones.

El Modelo Estándar se basa en unaactividad ionosférica empírica y estáen función del ángulo horario del sol.Cuando se utiliza el Modelo Estándarse aplican correcciones a todas lasobservaciones de fases. Dichascorrecciones dependen del ángulohorario del sol en el momento de lasmediciones y de la elevación de lossatélites.

Si las líneas base tienen una longitudsuperior al límite (véase página 26),las influencias ionosféricas seráneliminadas mediante la evaluación deuna combinación lineal de medidasL1 y L2, denominada L3, sinresolución de ambigüedades.

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Mediante esta opción es posibleresolver ambigüedades en líneas delongitud media y larga cuando existala sospecha de que la ionosfera seencuentra en un período de actividadconsiderable.

Sin embargo, se debe tener especialcuidado al aplicarlo para líneas basecortas, ya que la presencia de datoserróneos - obtenidos como resultadodel efecto multitrayectoria o por lapresencia de obstrucciones - puedenmalinterpretarse y considerarloscomo consecuencia de la actividadionosférica.

Es por esto que en formapredeterminada, este parámetro seaplica únicamente en líneas basemayores a 10 km.

Nótese que, a fin deobtener resultados fiables,

esta opción no se empleará paraprocesar datos cinemáticos.

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SKI-Pro selecciona en formaautomática los datos disponiblespara procesar. Por lo mismo, no tienesentido seleccionar una opcióndiferente a la de "Automático".

Únicamente con observaciones dedoble frecuencia se pueden llevar acabo levantamientos EstáticoRápidos con períodos cortos deobservación. Las líneas base de granlongitud solo se pueden procesarcorrectamente empleando datos enL1 y L2.

Al seleccionar la opción "Flotante sinIonosfera", SKI-Pro calculará unasolución L3, aún si la longitud de lalínea base es menor al límite parafijar ambigüedades (véase la página26). Recuerde que para obtener unasolución L3, el tiempo deobservación debe ser losuficientemente largo.

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Los modelos Hopfield ySaastamoinen ofrecenaproximadamente los mismosresultados. No trabaje nunca con laopción "Sin troposfera", ya que sinemplear un modelo troposférico nopodrá obtener buenos resultados.

30Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-2.0.0esSelección de líneas base - Método de cálculo

Selección de líneas base - Método de cálculoAntes de comenzar el procesamientode datos, determine el método quemás convenga para el cálculo de lared y considere los siguientespuntos:

• Obtención de coordenadasiniciales WGS84 aceptables paraun punto.

• Conexión a la red de controlexistente.

• Cálculo de coordenadas deestaciones de referenciaprovisionales.

• Mediciones en Estático Rápido apartir de estaciones de referenciaprovisionales.

• Mediciones de líneas largas.• Mediciones de líneas cortas.

Si utiliza diversas estaciones dereferencia provisionales, calculeprimero esta "red" de estaciones dereferencia. Además, puede sernecesario ligarla a puntos de controlexistentes. Seleccione y calcule las

líneas una por una y después analicelos resultados. Si estos soncorrectos, grabe las coordenadas delas estaciones de referenciaprovisionales.

Se recomienda revisar lascoordenadas de cada estación dereferencia provisional, ya seamediante mediciones múltiples uotros medios de control, ya que todoslos puntos móviles radialesdependen de dichas estaciones.

Una vez calculada la "red" deestaciones provisionales, es posibledeterminar las líneas base restantes- es decir, las líneas radiales entrelas estaciones provisionales y losreceptores móviles.

Si es necesario calcular líneas basecon grandes diferencias de longitud,puede resultar útil procesarlas endiversas fases de cálculo,seleccionando dos o más líneas

base. De esta forma, podríaseleccionar y calcular grupos delíneas que estén en la mismacategoría de parámetros.

Evite combinar en el mismo cálculolíneas base de longitudes muydistintas. Asimismo, trate de nocombinar observaciones cortas enEstático Rápido con observacioneslargas en Estático.

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Importación de datos y cálculo

Revisión y edición durante la transferencia de datos:

� Identificación de puntos

� Altura y excentricidad de la antena

� Coordenadas WGS84 del punto inicial

� Respaldo de los datos crudos y el proyecto

Considere lo siguiente:

• La forma óptima de calcular la red

• Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas paraun punto

• Conexión a la puntos de control existentes

• Transformación a coordenadas locales

• Cálculo de redes de estaciones de referenciaprovisionales

• Determinación de puntos nuevos a partir deestaciones de referencia temporales

• Medición de líneas largas

• Medición de líneas cortas

• Parámetros de procesamiento de datos

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Durante la interpretación de losresultados, se debe distinguir entrelas líneas que no sobrepasan lalongitud límite ("Límite de solución deambigüedades") y aquellas que sonsuperiores (véase la página 26).

Para las líneas base inferiores oiguales a la longitud límite, laresolución de ambigüedades se llevaa cabo mediante el algoritmo debúsqueda de Lambda y lasestadísticas FARA.

En el caso de aquellas conlongitudes superiores, se aplicará lasolución L3 (combinación lineal demediciones en L1 y L2). Esto eliminalas influencias ionosféricas, perodestruye la característica de númeroentero de las ambigüedades, de talforma que no es posible resolverlas.

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El lector comprenderá que unmétodo de ajuste por mínimoscuadrados proporciona únicamentelos valores "más probables". Estosserán, generalmente, los "valoresverdaderos".

Sin embargo, conviene saber que lascondiciones ionosféricasdesfavorables pueden provocarerrores sistemáticos en lasobservaciones de fase. En ese caso,aunque los resultados del ajustesean estadísticamente correctos,pueden desviarse de los valoresverdaderos.

Los métodos estadísticos aplicadosen el algoritmo FARA se basan encriterios muy restrictivos, con el finde asegurar los mejores resultadosposibles.

Al resolver las ambigüedades, SKI-Pro ha encontrado la solución "másprobable" con un valor emcsignificativamente inferior al decualquier otro cálculo deambigüedades.

Si toma en cuenta las normasrelativas a las longitudes de líneasbase, las ventanas de observación ,el número de satélites, el GDOP y lostiempos de observación, y lascombina con su propia experiencia,los cálculos de líneas base para lasque se han resuelto lasambigüedades, deberán serconformes a las especificaciones.

No obstante, como se mencionóanteriormente, es imposible eliminarpor completo los riesgos de error.

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Para obtener buenos resultados enlíneas base de hasta 20 km (valorlímite predeterminado para "Límitede resolución de ambigüedades"), esindispensable resolver lasambigüedades.

Si las líneas son más cortas que lalongitud límite, SKI-Pro buscarátodas las combinaciones deambigüedades posibles y evaluará elemc de una observación dediferencias de fase simple para cadacálculo de ambigüedades.Posteriormente. compara las dossoluciones que presenten los emcmás pequeños. En caso de unadiferencia significativa entre los dosemc, se retiene el cálculo deambigüedades que tenga el emcmás bajo. Esta selección se basa enmétodos estadísticos.

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En líneas base con longitud superioral límite (20 Km), SKI-Pro corrige losefectos ionosféricos, pero no intentaresolver la ambigüedades.

Por lo tanto, el resultado siempremostrará el mensaje "Ambigüedadesno resueltas" (Estado ambigüedades= no).

Nótese que por lo general, notiene caso intentar resolverlas ambigüedades paralíneas de más de 20km delongitud.

Nótese que bajo condicionesnormales, debe ser posibleresolver las ambigüedadespara líneas base de hasta 20km y con tiempos deobservación adecuados(consulte en la página 15Longitudes de líneas base ytiempo de observación). Encaso de que lasambigüedades no seanresueltas, revise los valoresemc en el reporte generado(ver la página siguiente).

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Como se explicó anteriormente, esindispensable la solución de lasambigüedades para obtener buenosresultados sobre líneas base que nosobrepasan los 20 km.

SKI-Pro no podrá solucionar lasambigüedades en caso de que lasobservaciones sean insuficientes oque la constelación de los satélitessea desfavorable. Si lasambigüedades no se resuelven, espoco probable que la precisiónobtenida responda a lasespecificaciones.

Si las ambigüedades no seresuelven, es difícil evaluar laprecisión de un levantamientoEstático Rápido (tiempos cortos deobservación). Sin embargo, seobtendrá una estimación aproximadamultiplicando por 10 los valoressigma de cada coordenadaestimada.

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Como se explicó en la sección"Límite emc" (véase la página 26), siel emc flotante es mayor que el límiteemc, el sistema excluye la solucióncon ambigüedades fijas y se quedacon la solución flotante(ambigüedades no resueltas). Si seresuelven las ambigüedades, losemc flotantes y fijos deben serinferiores al valor del límite emc.

La tabla de la página 27 ofrece unaguía con los valores emc aproximados(flotantes y fijos) que se puedenesperar.

Si el límite emc es menor al emcflotante o fijo, se puede aumentarmanualmente el valor del límite emc.Sin embargo, como se explicó en lapágina 27, se debe tener cuidado alhacer esto en el caso deobservaciones Estático Rápidas contiempos de observación de hasta 10minutos.

Puede darse el caso de que los emcflotantes y fijos sean demasiadoelevados y que el programa acepteuna solución falsa.

Es necesario señalar que elaumentar manualmente el valor dellímite emc supone experiencia y unbuen análisis previo por parte deloperador.

En caso de tener que calcular líneasbase cuyas longitudes difieranconsiderablemente, se recomiendahacerlo en dos o más procesos decálculos. De esta forma, podráseleccionar y calcular grupos delíneas base que se encuentren en lamisma categoría de parámetros deprocesamiento.

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El algoritmo de búsqueda de Lambday las estadísticas FARA siempreintentan resolver las ambigüedadespara las líneas que no exceden lalongitud límite.

El reporte (logfile) que se generapresenta una lista de datos que seobtienen de las estadísticas FARA altérmino de cada cálculo de líneabase. Revise lo siguiente:

• Número de satélites: siempredeben existir por lo menos cuatro.

• emc flotante: valor del emc antesde resolver las ambigüedades.

• emc fijo: emc después de resolverlas ambigüedades. Generalmente,el emc fijo será un poco superioral emc flotante.

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Si las líneas tienen una longitudsuperior al límite (20 km), SKI-Procorrige los efectos ionosféricos perono intenta resolver lasambigüedades.

Al consultar el reporte (logfile) reviselo siguiente:

• Número de satélites observados.• emc de la unidad de ponderación

El emc de la unidad de ponderacióndebe ser menor a 20 mm para líneasentre 20 y 50 km. En líneas de másde 50 km el emc será más elevado,debido a las ligeras imprecisiones delas efemérides transmitidas.

Si los resultados no son tan buenoscomo esperaba, puede ser deutilidad comparar los datos delreporte con los de las fichas decampo. Revise si el número desatélites observados correspondecon el número anotado en las fichasde campo. Asimismo, verifique losdatos de la estación de referencia yel receptor móvil. Si el número desatélites no es el mismo, el GDOPpuede ser más elevado de loesperado. Revise el valor actual delGDOP de los satélites empleados enel cálculo mediante la opciónDisponibilidad de Satélites de SKI-Pro.

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Si se ha observado un punto desdedos ventanas diferentes, o dosestaciones de referencia hanoperado en forma simultánea, esconveniente comparar lascoordenadas calculadas.

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Se debe tener cuidado de revisar lospuntos fijos bajo diversos cálculos delíneas y comparar los resultadosantes de grabarlos.

Posterior al análisis de los resultadosy del reporte, grabe los resultadosque cumplan con la precisiónrequerida.

Si graba varias soluciones, elprograma promediará lascoordenadas (media ponderada). Porejemplo, si graba las coordenadasdel punto A obtenidas a partir de unalínea base y después calcula y grabalas coordenadas del mismo punto Aobtenidas a partir de otra línea,obtendrá como resultado final lamedia ponderada de las dossoluciones. La media ponderada setoma en cuenta únicamente si lascoordenadas en altura y posición nosobrepasan los "Límites promedio decoordenadas automáticas" definidosen SKI-Pro (valor predeterminado =0.075m).

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• Líneas base superiores al límite

(valor predeterminado = 20 km):

Solución L3, no se resuelven las ambigüedades.

Los resultados deben cumplir con lasespecificaciones, en caso de observacionessuficientes.

Las líneas largas requieren tiempos deobservación más largos.

• Revise las soluciones múltiples, las líneas baseindependientes, etc.

• Grabe los resultados que cumplan con la precisiónrequerida.

• Obtención de coordenadas promediadas en caso deque se hayan grabado diversas soluciones.

Interpretación y grabación de resultados

• Líneas de hasta 20 km: deben solucionarse lasambigüedades para obtener resultados de altaprecisión.

• Líneas superiores a los 20 km: generalmente seempleará la solución L3, sin resolución deambigüedades.

• Líneas base que no exceden la longitud límite

(valor predeterminado = 20 km):

Siempre se intenta solucionar las ambigüedades.

Ambigüedades resueltas (Estado de lasambigüedades = sí):

SKI-Pro encontró la solución más probable.

Los resultados deben cumplir con lasespecificaciones.

Ambigüedades no resueltas (Estado de lasambigüedades = no):

Solución flotante.

Los resultados exceden las especificaciones,revise el reporte.

Considere la posibilidad de incrementar el límiteemc y volver a efectuar el cálculo.

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Una vez calculadas lasobservaciones, probablemente deseecompensar los resultados si es quedispone de varias mediciones a lospuntos. Esto le permite obtener lamejor estimación para la posición delos mismos. Para mayores detalles,consulte el tema "Compensación" enla Ayuda en pantalla de SKI-Pro

Los resultados de los cálculos de lalínea base son coordenadas en elsistema WGS84. Mediante la opción"Sistemas de Coordenadas" de SKI-Pro, dichas coordenadas se puedentransformar a cualquier sistema dereferencia local.

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Tiempos de observación(mínimos) recomendados:

Se considera exitosa una observaciónen Estático Rápido cuando SKI-Propuede resolver las ambigüedades.Pero en el caso de observaciones conuna frecuencia, es difícil ofrecer unaestimación de los tiempos deobservación, ya que a diferencia decuando se trabaja con receptores dedoble frecuencia, el programa de post-proceso cuenta con menor informacióndisponible. Sin embargo, la tabla quese presenta puede servir como guía.

En caso de disponer de datos demediciones estáticas o estático rápidascon una frecuencia y con menos de 9minutos de observaciones, SKI-Pro nointentará resolver las ambigüedades.Lo anterior se hace con el fin deevitar resultados poco fiables. Unavez resueltas correctamente lasambigüedades, se obtendrán líneasbase con precisiones del orden de 5- 10 mm + 2 ppm. Estos valores sepueden modificar en la opciónProceso de Datos de SKI-Pro, perono es recomendable.

Longitud delínea base

Tiempos deobservación

1 km 15 min.

2 km 15 min

3 km 15 min

4 km 20 min

5 km 25 min

6 km 30 min

7 km 35 min

8 km 40 min

9 km 45 min

10 km 50 min

> 10 km > 60 min

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Al realizar mediciones con el SR510(Sistema 500) o SR9400 / SR261(Sistema 300), se deben consideraralgunos puntos con el fin de que lasmediciones sean correctas y obtenerbuenos resultados.

Únicamente se deben emplearventanas de observación con unmínimo de 5 satélites, con un ángulode elevación superior a los 15° y unbuen GDOP (< 8).

En Estático y Estático Rápido eltiempo mínimo de observación nodebe ser inferior a los 15 minutos.

Por cada kilómetro de longitud de lalínea base, se deben tomarobservaciones durante 5 minutos,siendo 15 minutos el tiempo mínimode observación.

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Si se requiere obtener la mayorprecisión posible en los resultados,se recomienda orientar las antenasen una misma dirección.

En líneas largas mayores a 10 km, laprecisión que se puede obtener consensores de una frecuencia serámenor a aquella lograda consensores de doble frecuencia . Estose debe a los efectos ionosféricos,los cuales no pueden ser eliminadosal trabajar con datos de unafrecuencia. Aquellos usuarios quehan trabajado previamente conequipos de doble frecuencia debensaberlo.

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