Posibles soluciones para reparar el control de detección de cola blanca

Los componentes de los que consta el sistema son un sensor cromático CZ-H32 con

amplificador CZ-V21 del fabricante Keyence

Podemos encontrar diversos problemas desde la calibración del propio sensor, un mal

posicionamiento respecto a los ejes o problemas como el posible brillo que se pueda producir

en la cola blanca que produce reflejo y esto hace que el sensor no detecte nada.

Primera posible solución:

Yendo a los manuales de Kayence, lo que aconseja el fabricante a la hora de colocar el cabezal

del sensor porque queremos detectar un color blanco con brillo, nos recomienda una distancia

de 70 mm y girar el cabezal 15°.

Imagen del cabezal del sensor.

Segunda posible solución:

Podemos cambiar el diámetro del haz de detección del sensor, para así poder detectar todo el

cordón de cola blanca

Tabla de dimensiones mínimo del haz

Para cambiar el diámetro mínimo del haz (imagen), estas son las medidas referencia:

Pequeño->Diámetro: 3mm y Distancia de referencia: 65mm.

Medio->Diámetro: 4.5mm y Distancia de referencia: 60mm.

Grande->Diámetro: 5.5mm y Distancia de referencia: 50mm.

Para cambiar dicho diámetro se realiza donde se indica la flecha en el cabezal del sensor. El

modo pequeño es el de la derecha mirando de frente el cabezal del sensor.

Además debemos realizar la correcta calibración. Dado que el sensor cromático está fijado a la

pistola mediante una pletina, para pode ajustarlo tenemos que hacerlo moviendo todo el

conjunto de la pistola:

- Primero para conseguir que el sensor vea todo el cordón de cola, girando la pistola

hacia la derecha o la izquierda.

- Después desplazar todo el bloque por la viga para que la cola caiga en el lugar

deseado. Comprobando que no se ha perdido el ajuste anterior.

- El conjunto pistola-sensor cromático debe quedar perfectamente alineado con la

caja.

La propia maquina lleva unas guías metálicas regulables que hay asegurarse de que la caja

apoye perfectamente evitando vibraciones que afecten a la medida

Otro posible caso es que la esquina superior de la solapa del cartón sea curva en lugar de

recta. Esto obliga a modificar la forma de tomar la referencia para las pistolas de dosificación

de cola fría. Para no alterar el método de detección y poder realizar correctamente el control

de calidad, será necesario rotar 90° la fotocélula que toma referencias para la dosificación. El

objeto es que esta fotocélula empiece a dar señal al detectar el borde recto de la caja.

Posición de 90°

Por último es recomendable mirar si la fibra óptica que une el cabezal con el amplificador no

tiene un radio de curvatura menor de 25mm para evitar posibles pérdidas.

Tercera posible solución:

Si queremos configurar los modos de detección, eso hay que realizarlo en el amplificador CZ-

V21.

Esquema del amplificador CZ-V21.

El amplificador nos permite elegir entre varios modos de detección: color (Col), color más

intensidad (C+I) o intensidad solamente (Super I). Creo que la intensidad de luz es relevante,

por lo que seleccionaré el modo color más intensidad. Las cajas son alimentadas rápidamente

por lo que podríamos tener evaluaciones en modos más veloces de hasta 200 microsegundos

(µs). La calibración la podemos hacer para cada color individualmente (1-P) o para distinguir

entre dos colores (2-P). Existe un tercer método denominado Pinpoint que es como el

individual (1-P) pero más estricto. Por último, si la cantidad de luz que recibimos es excesiva se

puede activar una atenuación.

El primer paso que deberemos dar es borrar cualquier configuración previa del amplificador,

para así poderla modificarla a nuestro gusto. Para ello deberemos mantener pulsado el

botón MODE mientras pulsamos cinco veces el botón SET. A continuación nos preguntará una

confirmación, con las flechas cambiamos de No a Yes y volvemos a pulsar MODE. Al cabo de

unos segundos el amplificador de la fibra estará con sus parámetros por defecto.

La configuración debe ser a ensayo y error hasta buscar la más adecuada.

Una posible configuración puede ser la siguiente:

1. Pulsar MODE durante al menos tres segundos; con esto entraremos en el menú.

2. Ahora nos preguntará si queremos el menú fácil (easy) o completo (full). Con las flechas

seleccionaremos Full y pulsaremos MODE.

3. Estamos ahora seleccionando el modo de detección. Con las flechas seleccionamos C+I y

pulsamos MODE.

4. Tenemos que elegir el tiempo de respuesta. La opción a seleccionar aquí será Supr y

pulsamos MODE.

5. El comportamiento de las salidas digitales se configura aquí. Como queremos que den señal

cuando detecten el color correspondiente seleccionamos no (contacto normalmente abierto) y

pulsamos MODE.

6. Esta opción nos permite temporizar la salida, pero no es necesario, por lo que

seleccionamos tOff y pulsamos MODE.

7. Deshabilitamos la función de ahorro de energía seleccionado Off y pulsamos MODE.

8. El modo de calibración será 1-P, pulsamos MODE.

9. Y finalmente desactivamos la atenuación seleccionando Off y pulsando MODE.

Ya está el amplificador configurado, nos falta hacer la calibración para cada tipo de pieza. Para

ello cogemos la caja y la colocamos en la posición de detección. Pulsando en el

amplificador MODE más las flechas seleccionamos la salida digital que le queramos asignar al

color blanco que queremos detectar. Pulsando SET registraremos el color como referencia

para la activación de la salida. Si es posible pasar por delante del cabezal más superficie de

detección, podemos mantener pulsado SET mientras lo hacemos, para que queden registradas

las posibles distintas tonalidades de color, pero hay que ser cuidadoso de no interrumpir en

ningún momento el haz de la fibra con la mano o que no haya durante este proceso delante de

la fibra una superficie que no corresponda con la zona a evaluar, ya que quedaría registrada.

Cada vez que repitamos esta operación se borrará la calibración previa para la salida

seleccionada.

Con esto tenemos una primera calibración. Ahora la idea es ir pasando la mayor cantidad de

piezas posible por delante del cabezal, verificando que siempre se active la salida correcta. En

caso de que alguna pieza no sea detectada y que la pieza en sí no presente un defecto,

deberemos realizar un ajuste manual. Para ello seleccionamos la salida correspondiente a esa

pieza y nos fijamos en la pantalla del amplificador. El número de la parte superior (en rojo)

indica, en porcentaje, cuanto se parece el color que está detectando al color de referencia.

Debajo, en verde, está el valor de umbral (también en porcentaje) a partir del cual se activa la

salida. Lo que debemos hacer es con la flechas del amplificador ir bajando el valor de umbral

hasta que sea inferior al valor leído.

Me han pedido que busque un nuevo amplificador

http://www.ibericadeautomatismos.com/pub/ibc/asp/ibc__atm.asp?

op=4&aux1=3&aux2=163&aux3=65&aux4=113

http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/sensing/fiber_optic_sensors/amplifiers-

advanced-functionality/e3x_dac_s/default.html