SOLUCIONArtRIyrOEXAME6yhrthrh
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Ahora aplicamos la ecuación de aceleraciones en puntos B y D los cuales pertenecen al codo BCD a D = a B + α BC × r D / B −ω BC 2 r D/ B a D =( 25 ^ i−4 ^ j ) + ( 7.1187 ^ k ) × ( −1.5 ^ i+ 2.59 ^ j ) −2.88 2 ( −1.5 ^ i + 2.59 ^ j) a D =19.07 i−36.25 ^ j Aplicando la ecuación de aceleraciones en puntos D y E que pertenecen al cuerpo rígido DE a D = a E + α ED × r D / E −ω ED 2 r D/ E 19.07 i−36.25 ^ j=a E ^ j+ ( α ED ^ k ) × ( 4 ^ j) −1.875 2 ( 4 ^ j) Igualando componentes ^ i ^ j tendremos: α ED =−4.767 ^ k a E =−22.19 ^ j Entonces tenemos: α ED =4.767 rad / s 2 a E =22.19 pies / s 2
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Ahora aplicamos la ecuacin de aceleraciones en puntos B y D los cuales pertenecen al codo BCD
Aplicando la ecuacin de aceleraciones en puntos D y E que pertenecen al cuerpo rgido DE
Igualando componentes tendremos:
Entonces tenemos:
(B) En el mecanismo, el engrane exterior C es estacionario, el engrane intermedio B gira con , , determine:06. La velocidad angular del engranaje interior A 07. La velocidad angular del brazo AB 08. La aceleracin angular del engrane A09. La aceleracin angular del brazo AB10. La aceleracin angular relativa de B respecto de A
SOLUCION:
80
Por cuerpos rodantes:
(C) Un motor M esta fijo a la plataforma circular que tiene un movimiento angular como se indica, a su vez el centro O del disco baja con y respecto de la barra vertical.La barra AB gira alrededor del eje del motor con y A su vez el collarn liso C, localizado a de A se mueve hacia abajo relativo a AB con y . Determine:
11. La magnitud de la velocidad absoluta de C (m/s)12. La magnitud de la aceleracin angular absoluta de AB 13. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje X14. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje y15. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje Z
SOLUCION:
Aplicando ecuacin de velocidades para los puntos A y O pertenecientes al disco de centro O:
Ahora aplicamos la ecuacin de velocidades al punto C con respecto al sistema mvil en A perteneciente al cuerpo AB
Utilizamos la ecuacin de aceleraciones angulares para hallar la aceleracin absoluta de AB:
Para conocer la aceleracin absoluta de C es necesario saber la aceleracin absoluta de A, aplicando ecuacin de aceleraciones entre O y A en disco de centro O:
Aplicando ecuacin de aceleraciones entre puntos A y C pertenecientes a la barra rgida AB
(D) La varilla AB est unida a una horquilla al collarn A y B mediante una rotula .Si el disco C gira con y .Determine:
16. La magnitud de la velocidad angular de la barra AB 17. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje X 18. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje y19. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje Z 20. La magnitud de la aceleracin del punto B
SOLUCION:
Analizando las velocidades entre B y C pertenecientes al disco de centro C
Aplicando la ecuacin de velocidades en la barra rgida AB:
Igualando componentes , y
2.2916
Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre B y C:
Determinamos partir de y
Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre A y B:
Igualando componentes , y
