Software DNC 25/30 - Cas - Home Fagor - Fagor...

SOFTWAREDNC

REF. 9701 (Cas)

INDICE

1. Introducción ............................................................................... 1

2. Descripción general ................................................................... 7

3. Opciones ...................................................................................... 93.1. Menú principal ............................................................................. 93.2. Parámetros .................................................................................. 113.3. Gestión de Programas ................................................................ 153.4. Gestión de Herramientas ............................................................ 213.5. Gestión de Parámetros máquina ................................................ 263.6. Control Remoto ......................................................................... 323.7. Programa Infinito ....................................................................... 363.8. Utilidades DOS .......................................................................... 38

4. Errores ....................................................................................... 41

Apéndice A Editor de programas de CNC ...................................... 451. Introducción ............................................................................... 452. Seleccionando un programa ...................................................... 463. Dentro del editor ........................................................................ 474. Funcionamiento de los comandos ............................................ 504.1. Editar .......................................................................................... 504.1.1. Nombre interno (F3) ................................................................. 514.1.2. Guía programación (F4) ............................................................ 514.1.3. Control de máquinas de 3 ó 4 ejes (F5).................................... 524.2. Modificar .................................................................................... 524.3. Buscar ......................................................................................... 524.4. Sustituir ...................................................................................... 544.5. Borrar ......................................................................................... 544.6. Mover ......................................................................................... 554.7. Copiar ......................................................................................... 564.8. Salvar .......................................................................................... 574.9. Editar fichero.............................................................................. 574.9.1. Nuevo ......................................................................................... 574.9.2. Carga mas ................................................................................... 574.10. Validar fichero ............................................................................ 58

4.11. Imprimir ..................................................................................... 584.12. Salvar rutina ............................................................................... 584.13. Cargar rutina .............................................................................. 594.14. Renumerar .................................................................................. 594.15. Salir ............................................................................................ 605. Manejo avanzado: edición de comandos .................................. 61

Apéndice B Modificaciones DNC en el 8030 ................................... 63

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1. INTRODUCCION

Antes de pasar a describir las diferentes opciones de la aplicación señalaremosalgunos datos interesantes para su correcto manejo.

Configuración:La configuración necesaria para poder rodar el programa es:

- Un microordenador IBM PC/XT/AT o enteramente compatible, o IBMPS2.

- Memoria RAM mínima :512kb.- Monitor monocromo o gráfico, según estándares MDA, CGA, EGA, o

VGA.- Dos unidades de disquetes o una unidad y un disco duro.(esto último más

recomendable)- Salida serie RS232 C (una o dos).- Salida paralelo/Centronics

Opcionalmente puede tener (para las opciones de listados) impresora compatibleIBM.

El programa Fagordnc, está en tres disquetes de 5 1/4" y 360Kb de capacidado en tres disquetes de 3 1/2" y 720Kb de capacidad, etiquetados como disquetesnº1, nº2 y nº3.

Como medida de seguridad puede efectuar copias, mediante el mandato Copydel Sistema Operativo de ambos disquetes. Si se produce un borrado accidentalde los mismos puede utilizar las copias para volver a llevarlos a su estado originalutilizando, de nuevo el mandato Copy, siendo en este caso los disquetes destinolos originales.

El programa, cuando quiera ejecutarlo desde su ordenador, buscará la llave deprotección HASP-3 BGIDG en la Salida paralelo/Centronics. Si no está presenteno funcionará.

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Instalación: Una vez puesto en marcha el ordenador, cuando le aparezca elindicador(prompt) del Sistema Operativo. introduzca en el drive A el disqueteetiquetado como no.1 y situado en ese drive teclee:

INSTALL y pulse la tecla<enter>.

Se pondrá en funcionamiento el programa de instalación que le preguntará ,entre otros aspectos, si tiene unidad de disco, idioma de trabajo,...

Contestando a esas opciones, el programa quedará listo para su uso.

Funcionamiento: El programa Fagor dnc está diseñado mediante una serie demenús con estructura de árbol. Esto es, los menús-pantallas donde se elige unaopción-pueden tener, a su vez, otros que denominamos submenús y desde losque se puede elegir una determinada opción o volver al precedente mediante latecla <Esc>.

Además de esto tenemos, dentro ya de las opciones, unos determinados datosa cumplimentar: bien un número, un nombre de programa, ...

Estos datos, se denominan campos. Cuando tenga que cumplimentar uno deellos deberá finalizarlo con la tecla <enter>.

Dentro del programa usará, de forma habitual, el teclado alfanumérico de suordenador tanto para la selección de opciones, como para la introducción de losdatos necesarios a los campos. Además existen una serie de teclas de función y/o combinación de teclas que pasamos a detallar.

Teclas de función: Están situadas en la parte izquierda de su teclado o en la partesuperior. Vienen numeradas de F1 a F10, o de F1 a F12, habitualmente. Dentrodel programa se utilizan F1, F2 y F3 con los siguientes resultados:

<F1> Ayuda (Help). Cuando se pulse en menús se superpondrá a la pantallaactual una ventana en vídeo inverso con un texto de ayuda. Pulsando una teclacualquiera, la ventana de ayuda desaparece.

<F2> Directorio. Cuando tenga que llamar a un programa para visualizarlo,enviarlo, ... o una tabla de herramientas o de parámetros (en los controles queadmiten esta opción), o cambiar de directorio o de idioma (para los usuarios condisco duro), mediante esta tecla se abrirá una ventana, en la parte superior derechade su pantalla, en la que le aparecerá el directorio de programas, tablas, directorioso diomas para una rápida identificación de los mismos.

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<F3> Cambio de línea. Si se está utilizando un microordenador con dos salidasserie RS232C, mediante esta tecla puede cambiar directamente la salida por laque se está comunicando. Se conmutará, igualmente, de directorio y tipo demáquina según los tenga asociados a la línea activa.

Normalmente, pulsará <F3> cuando se posicione en los campos denominadosidentificación de programa, tabla de herramientas o parámetros.

Si pulsa <F3> pero no tiene otra salida RS232C, el programa le dará el mensaje:Periférico no disponible.

Teclas "especiales": <Esc> y la secuencia <Ctrl>+<c>.

<Esc>es la tecla de retroceso en submenús como hemos explicado anteriormen-te. Además en las pantallas con diferentes campos, <Esc> corta la introducciónde datos en los mismos con el efecto de ir a la confirmación de los datosintroducidos o si está el cursor en el primer campo de la pantalla abandona esaopción.

<Ctrl>+<c>. Secuencia de corte de comunicación en los procesos de Recepciónde programa digitalizado o Transmisión de programa infinito. Debe pulsar estasdos teclas simultáneamente. Al cabo de unos segundos observará el mensaje de:Comunicación interrumpida por el usuario.

Nota: En estas líneas se le dan unas indicaciones de la forma en que quedaestructurada el programa después de la instalación. De forma análoga alas siguientes páginas del manual se distingue entre los usuarios de dosunidades de disquete y los usuarios con un disco duro en su ordenador.

- disquetes-

El drive (disquetera) B será donde vayan a residir los programas de CNC y lastablas de herramientas y/o parámetros. Estas tablas estarán en dos subdirectoriosT y P respectivamente. Las extensiones a los nombres, tanto de programas CNCcomo de tablas son puestas automáticamente por el programa según el tipo demáquina asociado a la línea que tiene activa y que se define en la opciónparámetros.

Cuando se quiera acceder mediante la función <F2> a buscar un programa o tabladeterminado, el programa Fagordnc supone que debe de buscar aquellos cuyasextensiones son conformes a la máquina asociada a la línea activa; por tanto, sino los encuentra y le aparece un mensaje en la parte inferior de la pantalla de no

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hay ficheros en el subdirectorio, esto significa que no existen programas o tablascon esas extensiones; aunque si puede que existan con las extensiones de otrostipos de máquina.

-disco duro-

Una vez instalada la aplicación, ésta residirá en un directorio denominadoDNC30 del disco que haya especificado en la misma.

Lo primero que deberá hacer es ir a la opción parámetros y colocar los directoriosde trabajo asociados a las líneas (salidas RS232C)de que disponga. Una vezhecho esto y confirmados los datos, la estructura será la siguiente:

Estamos suponiendo que sólo tenemos una línea y que le hemos puesto undirectorio que se llame DI1 y el disco de instalación es el C.

Disco C -->Subdirectorio DNC30 -->Subdir DI1 -->Subdir T-->Subdir P

Si en tipo máquina ponemos Fresadora,

Programas fresa .PIM estarán en DI1Herram. fresa .TIM estarán en TParámetros fresa .MCM estarán en P

El programa Fagordnc los guardará o buscará directamente en esos directorioscon esas extensiones.

Supongamos que ahora deseamos cambiar de tipo de máquina y en parámetroscolocamos Torno. La estructura es la misma y nos encontramos con que:

Programas .PIM y .PIT (torno) estarán en DI1Tablas herram. .TIM y .TIT (torno) estarán en TTablas parámetros .MCT y .MCT (torno) estarán en P

Cuando pulsemos <F2>, según el tipo de máquina que en ese momento tenemosasociado a la línea, se buscarán unos u otros.

Debemos tambien considerar que cuando reciba programas o tablas vienen delCNC sin extensión; por tanto, el programa le colocará la extensión conforme ala máquina definida en la línea en ese instante.

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Podemos pensar que lo lógico al tener dos máquinas diferentes hubiera sidoguardar programas y tablas en directorios diferentes. Si vamos a parámetros ya la vez que colocamos Torno decimos que el directorio es DI2 (puede utilizarcualquier nombre de hasta 8 caracteres admitido por el Sistema Operativo) yconfirmamos, la estructura hubiera quedado en el disco así:

Disco C --> Subdirectorio DNC 30 --> Subdir DI1 --> Subdir T--> Subdir P

--> Subdir DI2 --> Subdir T--> Subdir P

Programas fresadora .PIM estarán en DI1Tablas herram.fresa .TIM estarán en T (de DI1)Tablas parámetros fresa .MCM estarán en P (de DI1)

Programas torno .TIM estarán en DI2Tablas herram.torno .TIT estarán en T (de DI2)Tablas parámetros torno .MCT estarán en P (de DI2)

Si por contra tenemos dos máquinas del mismo tipo también podemos asignarun directorio por cada máquina. En definitiva, sólo tengo que tener en cuentala relación línea -- directorio -- máquina. Evidentemente podemos extender elcaso si tenemos dos líneas. Si en la línea 1 asignamos un directorio DI1 y tipomáquina fresadora y en la línea 2 un directorio DI2 y tipo máquina un torno laestructura sería igual a la que tenemos justo encima. Cuando trabajase con la línea1 estaría enviando los programas y/o tablas de fresadora y por la línea 2 de torno.

Al recibir el ordenador supone que todo lo que le llega por la línea 1 es para fresay le coloca sus extensiones y por la línea 2 para torno y le coloca sus extensiones.La estructura puede llegar a ser tan compleja como usted quiera, aunque leaconsejamos siga modelos sencillos como los expuestos al principio hastafamiliarizarse con ella. De todas formas los parámetros asociados a la línea conla que usted está trabajando en un instante dado aparecen a lo largo del programareflejados en la parte superior de su pantalla. Una rápida inspección visual de losmismo le permitirá asegurar que la operación es la correcta.

Si desea variarlos, acuda a la pantalla de parámetros para modificarlos. Si salede ella sin confirmarlos los parámetros quedarán inalterados.

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-disco duro y disquetes-

Por último señalar que en los CNC que admiten carga y descarga de tablas deherramientas y parámetros se ha implementado una prestación adicional quepermite testear, automáticamente, desde el ordenador el tipo de control con elque se ha establecido la comunicación. Si a la hora de enviar o recibir tablas eltipo de control que tiene al otro lado de la línea (Fresadora, Torno, Punzonadoray GP) no coincide con el establecido en parámetros para esa línea, el programale dará un error impidiendo la operación.

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2. DESCRIPCION GENERAL

El programa Fagordnc le permite , entre otras prestaciones comunicarse con elCNC-Fagor, enviar y recibir programas, operaciones de control remoto desdeel ordenador, monitorizar la ejecución de programas, recibir programas median-te la opción de digitalización, ejecutar programas cuyo tamaño exceda al de lamemoria del control, además del envío y recepción de herramientas y parámetros(en aquellos modelos de control 8020 que tienen implementada estas opciones).

Las versiones de software de 8020 que tienen implementadas estas opciones sonde las señaladas en adelante:

Modelo Versión

MS ---------------------------- 05MG ---------------------------- 04M ---------------------------- 04TS ---------------------------- 07TG ---------------------------- 05T ---------------------------- 05GP ---------------------------- 04

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Seleccione una opción

Menú principal

1.- Parámetros

2.- Gestión de programas

3.- Gestión de herramientas

4.- Gestión parámetros máquina

5.- Control remoto

6.- Ejecución programa infinito

7.- Utilidades

8.- Fin de Programa

*Idioma *Drive/Directorio *Puertas Com. *Carga + borrado

3. OPCIONES

3.1 MENÚ PRINCIPAL

Suponemos que ud. ha instalado el programa según el procedimiento que se ledetalla en el apartado de introducción, con lo que estamos en disposición decomenzar el trabajo con el mismo.

La forma de llamar al programa es tecleando desde el sistema operativo y unavez posicionado en el drive y/o directorio adecuado:

-disquetes-fagordnc<enter> -disco duro-

Se produce el procedimiento de carga del programa y aparece el Menú principalde la aplicación (figura). Desde aquí podemos ir a cualquier punto de la misma,asimismo es la última pantalla que veremos si queremos salir de la aplicación.

Lo primero que hemos de aprender es la manera de ir a las opciones y lasdiferentes teclas que debemos utilizar.

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Como en todo menú, las flechas de cursor arriba y abajo, así como la barraespaciadora nos sirve para movernos a través de él. El recorrido a través de losmenús es circular, esto es, si llegamos a su principio y/o final y seguimosdesplazándonos, el cursor nos aparecerá por el otro extremo del mismo.

Observe como en la parte superior izquierda del mismo hay un mensajeindicándole la acción que el programa espera que realice; en este caso, la selecciónde una opción.

Asimismo, en la parte inferior hay una línea cuyo contenido va variando segúnud. se va posicionando en una u otra opción. Esta línea, que se le repetirá a lolargo de los diferentes menús, le va indicando qué opciones dependen de la queactualmente estamos señalando.

Tiene también accesible, una tecla de ayuda general a nivel de este menú. Paravisualizarla pulse <F1>. Verá un texto en vídeo inverso que se le sitúa,automáticamente, a su derecha. Para hacerlo desaparecer pulse cualquier tecla.

Para seleccionar una opción tenemos dos alternativas:

- situar el cursor en la elegida y pulsar <enter>- teclear directamente el no. correspondiente a dicha opción.

Evidentemente, si pulsamos 8 volvemos a salir al sistema operativo con lo quehemos finalizado el programa.

Antes de continuar señalemos que la tecla <Esc> que en este menú no efectúaninguna acción. A lo largo de todo el programa esta tecla tiene un significadoconcreto de abandono de subopciones, o más literalmente, ir hacia atrás en loque estoy efectuando. Sólamente en este menú se comporta de forma diferentedebido a que la única forma de salida del programa es la opción Fin.

Pasemos, pues, a la primera opción: Parámetros.

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3.2 PARÁMETROS

Es la primera opción a nivel de menú principal. Nos aparece una pantalla, dentrode la que nos vamos a mover indicando el entorno de trabajo habitual de laaplicación: idioma, modelo de control, directorio de almacenamiento de losprogramas y tablas,...

Fijémonos, en primer lugar en la pantalla. Podemos ver una zona central dondeintroduciré los datos necesarios para la aplicación y dos líneas de mensajes, porencima y debajo de esta respectivamente.

El cursor aparece posicionado en el primer campo de la pantalla. Para iravanzando de campo en campo pulse <enter> o las flechas de movimiento decursor. Observe los mensajes en la parte inferior de su pantalla, le indican quépuede hacer en cada campo. También puede retroceder utilizando los movimien-tos del cursor.

En cualquier instante ud. puede pulsar <Esc>, con lo que le aparecerá un mensajede confirmación de los datos que en ese momento tiene introducidos, si respondeafirmativamente estos datos quedarán grabados y volverá al menú principal; encaso negativo el cursor volverá al primer campo y podrá introducir nuevos datos.

Si ud. pulsa <Esc> estando el cursor situado en el primer campo, vuelvedirectamente al menú principal quedando los parámetros tal y como estabanantes de entrar en la opción.

Línea activa: 1 Fresadora-DIREC1

Parámetros

Idioma ............................ : IDIOMA

Carga + borrar (S/N) ...... : S

Directorio : DIREC1 Directorio: PROGRAMALínea 1 Velocidad : 9600 Línea 2 Velocidad: 9600

Máquina .. : 2.Fresadora Máquina..: 2-Fresadora

Líneas / hoja .............. : 66Impresora

Impresora activa (0-LPT1 A-LPT2): 0

Introduzca idioma de trabajo o <F2> para ver idiomas disponibles

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Línea activa: 1 Fresa

Parámetros

Idioma ............................ : IDIOMA






Seleccione un fichero

DirIDIOMA.PNLLOGO.PNLENGLISH.PNLFRENCH.PNLDEUTCH.PNL

Pasemos a describir los campos que aparecen en la pantalla.

Idioma: nos pide el idioma de trabajo de la aplicación.

Normalmente, este quedará fijo una vez seleccionado. Si deseo elegir un idiomadiferente basta pulsar <F2> y aparecerá una ventana (figura) de los idiomasdisponibles. Para seleccionar uno de ellos, me sitúo en el escogido con las flechasde cursor y pulso <enter>.

Carga+borrado(S/N): aquí estamos indicando la manera de comportarsecuando enviamos un programa al control numérico.

Cuando trasmitimos un programa desde el ordenador al CNC puede ocurrir queya exista ese nombre de programa en el control. Si en el parámetro colocamosuna S el ordenador borrará el programa ya existente con ese nombre en el controly posteriormente le enviará el que hayamos seleccionado. Si ponemos una N elordenador dará un mensaje de error advirtiéndonos que el programa con esenombre ya existe y por tanto no efectuará la transmisión hasta que no lo borremosde la memoria del control, bien directamente o bien a través de la opción borradode programas.

Nota:debe tener presente que a todos los efectos dos programas son iguales sisus nombres coinciden aunque sus contenidos sean diferentes.

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A continuación pasamos a los tres parámetros asociados al concepto delínea:directorio,velocidad y máquina. Si ud. está trabajando con una puerta serie(COM1) solamente bastará con que introduzca los datos en los campos asociadosa la línea 1. En caso de que tenga dos puertas series (COM1 y COM2) los datoscorrespondientes deberán ser especificados para la línea 1 y 2. Aquí deberemos,también, tener presente si estamos trabajando con disco duro y/o disquetes.

Directorio: introduciremos el nombre del drive / directorio en el que van a estarguardados los programas que enviemos o recibamos. A continuación explica-remos en detalle este dato según esté trabajando con disquetes o con disco duro.

Velocidad: pondremos la velocidad de transmisión de la línea, (110 a 9600 bps).Deberá ser coincidente con el parámetro correspondiente en el CNC. Con lasteclas +,- vamos conmutando la velocidad hasta llegar a la deseada. Paraseleccionarla pulsamos <enter>.

Máquina: tipo de control(fresadora,torno,...) con el que vamos a trabajar. Conlas teclas +,- vamos variando el tipo de máquina hasta llegar a la seleccionada,entonces pulsamos <enter>.-disquetes-

En directorio ponga el drive donde van a estar sus programas. Habitualmentesi trabaja con la unidad a como unidad de la aplicación, ponga b:<enter> paraseleccionar la segunda unidad de drive como unidad de programas.

Línea activa: 1 Fresa

Parámetros

Idioma ............................ : IDIOMA






Seleccione directorio

DirDIREC1DIREC2TORN1PUNZ2BACKTOR1PROGRAMA

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Debe tener presente que en b se le crearán los subdirectorios correspondientesa herramientas y parámetros, como indicábamos en la introducción en elapartado organización de la aplicación.

La función <F2> de búsqueda de subdirectorios no está activa en este caso.

-disco duro-

En directorio ponga el nombre del subdirectorio donde van a estar almacenadoslos programas. Puede utilizar tantos subdirectorios como quiera, en el caso deque use varios cuando quiera cambiar de uno a otro puede utilizar la función<F2> (figura) que le dará información de los diferentes subdirectorios que tieneya creados. Para elegir uno de ellos recorra con las flechas del cursor la ventanahasta posicionarse en el deseado y pulse <enter>. Debe tener presente que delsubdirectorio actual que defina en este campo colgarán los subdirectorios deherramientas y parámetros como le indicábamos en la introducción en elapartado organización de la aplicación.

Los últimos parámetros de esta pantalla hacen referencia a la impresora, en el casode que tenga alguna en la configuración del equipo.

Línea/hoja:como su nombre indica determinará en los listados en número delíneas que tiene cada página de los mismos. Normalmente deberá poner 66 o 72según el tipo de papel.

Impresora(LPT1/LPT2):si tiene conectada a la primera o única salida paraleloentonces pondrá 0. Si es a la segunda deberá poner 1.

Una vez introducidos estos datos nos aparece la pregunta de validación, comohemos mencionado al principio de esta opción. Si aceptamos, los parámetros segraban y quedan fijados hasta que vuelva a cambiarlos. A partir de aquí en lasdiferentes subopciones del programa se reflejará, en la parte superior de lapantalla, el directorio y tipo de máquina que haya introducido para la línea enque esté trabajando. Si dispongo de dos puertas de comunicaciones y en unaopción efectúo un cambio de línea, el mensaje conmutará de forma directa aldirectorio y tipo de máquina asociada a esta segunda línea.

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3.3 GESTIÓN DE PROGRAMAS

Segunda opción del menú principal. Es un nuevo menú que presenta diferentessubopciones para manejo de programas en el CNC o en el ordenador. Para entraren una subopción determinada, sitúese con el cursor en la misma y pulse <enter>o teclee directamente su número.

Si desea volver al menú principal pulse <Esc>.

Visualización: Ver por pantalla un programa que tenemos almacenado ennuestro ordenador.

Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere visualizar y pulse<enter>.

Si pulsa <Esc>, en lugar de un nombre, vuelve al menú.

Puede utilizar la función <F2> para obtener una ventana con el directorio deprogramas, en este caso, recorra la misma con la flechas de cursor y una vezposicionado en el programa escogido pulse <enter>.


Gestión de Programas

1.- Visualización de Prog.

2.- Transmisión de Programa

3.- Recepción Programa

4.- Borrado de Programa CNC

5.- Borrado de Programa ORD

6.- Recepción Digitalizado

Visualización de Programas del Ordenador

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Debe tener presente que siempre se estará moviendo dentro del directorio quetiene definido para esa línea activa, y cuyo nombre le aparece en la parte superiorderecha de la pantalla. Asimismo, los programas que le aparecerán son los queposeen la extensión .PIM, .PIT,... correspondientes al tipo de máquina definidopara la línea activa, y por consiguiente la extensión es colocada por el ordenadorconforme a esta regla (figura).

El programa le pedirá confirmación, antes de enviarlo, si está conforme pulseS<enter> y comenzará la visualización. En caso contrario pulse N<enter> y levolverá a pedir un nuevo nombre de programa.

Si no se encuentra el programa con el nombre especificado, en la parte inferiorde la pantalla le aparecerá el correspondiente mensaje.

Irá viendo el programa pantalla a pantalla. En cada una de ellas tendrá un mensajeen la parte inferior preguntándole si desea ver la siguiente -continuar- o finalizar.

Pulsando <enter> pasamos a la siguiente pantalla.

Dir00001.PITPIEZA1.PIT00021.PIT00031.PIT02345.PITFLEX21.PITPRUEBAT1.PIT10000.PIT10002.PIT10003.PIT10053.PIT10054.PIT10055.PIT10056.PIT10057.PIT10058.PIT10059.PIT106A33.PIT136A33.PIT136A35.PIT<ENTER>

Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Torno


1.-Visualización

2.-Transmisión

3.-RecepciónIdentificación de programa

4.-Borrado de Programa CNC

5.-Borrado de Programa ORD

6.-Recepción Digitalizado

Visualización de Programas del ORD

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Pulsando <Esc> finalizamos la visualización volviendo el cursor al campoidentificación de programa. Cuando lleguemos a la última pantalla, bastarápulsar una tecla cualquiera para volver a la opción.

Transmisión: Envío de un programa desde el ordenador al control.

Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere enviar al CNC ypulse <enter>.

Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.

Puede utilizar la función <F2> para la búsqueda del programa deseado, de formaidéntica a la explicada en el apartado anterior.

El programa le pedirá confirmación, antes de enviarlo, si está conforme pulseS<enter> y comenzará la transmisión. En caso contrario pulse N<enter> y levolverá a pedir un nuevo nombre de programa.

La finalización de la transmisión viene indicada por el mensaje: Programatransmitido.

Pulse una tecla, se le pide un nuevo nombre de programa. Si pulsa <Esc> vuelveal menú de gestión de programas.

Introduzca el nombre de programa. <F2> Visualiza directorio.

Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Torno-DIREC1


1.- Visualización

2.- Transmisión

3.- RecepciónIdentificación de programa

4.- Borrado de Programa CNC

5.- Borrado de Programa ORD

6.- Recepción Digitalizado

Recepción (CNC - ORD) - Tecleando ***** realiza Backup

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Recepción: Captura de un programa del CNC en el ordenador.

Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere recibir en elordenador y pulse <enter>.


Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar<F2> obtengo en la ventana el directorio del CNC. La selección del programaa recibir se efectúa de la forma habitual (figura anterior).

Si como nombre del programa teclea cinco asteriscos:

*****<enter>

le estamos diciendo al CNC que nos envíe todos los programas que en esemomento tiene en su memoria. Esta prestación la puede utilizar para tener unacopia en su ordenador, y en consecuencia en disquete o cinta-de ordenador- detodos los programas del CNC en un momento dado (backup).

En el caso de que quiera recibir un programa y tenga uno con el mismo nombreen su ordenador, esto es, en el directorio que está asociado en este momento asu línea activa, se visualizará un mensaje advirtiéndole de este hecho, pudiendoescoger entre recibirlo y grabarlo, con lo que el que ya tenía en el ordenador sele perderá o rechazarlo con lo que puede escoger un nuevo programa para recibir.

Borrado programa en CNC: Borra un programa de la memoria del control.

Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere borrar en el CNCy pulse <enter>.


Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar<F2> obtengo en la ventana el directorio del CNC. La selección del programaa recibir se efectúa de la forma habitual.

Se pide confirmación del borrado. Si la respuesta es afirmativa, se efectúa sinovuelve a pedir otro nombre.

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Borrado programa en ordenador: Borra un programa del directorio actual-mente asociado a la línea activa.

Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere borrar en el CNCy pulse <enter>.


Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar<F2> obtengo en la ventana el directorio del ordenador. La selección delprograma a borrar se efectúa de la forma habitual.

Se pide confirmación del borrado. Si la respuesta es afirmativa, se efectúa sinovuelve a pedir otro nombre.

Nota Importante: en todo este apartado cuando nos referimos a nombre deprograma deberemos tener presentes las siguientes conside-raciones:

a.- Los programas que queramos enviar al control numérico deben teneren su primera línea el nombre según la convención habitual del control:%XXXXX. Donde X es un dígito.

b.- En el ordenador, estos programas se guardan como ficheros, esto es,podré nombrarlos siguiendo las convenciones del sistema operativo.

c.- Cuando se transmita un programa al CNC, se comprueba que lleva ensu primera línea el nombre según el apartado a. En caso de que nose cumpla, da un mensaje de error y no se efectúa la transmisión.

d.- Los programas que se reciben, quedan grabados, con el nombre quetienen en el control. La extensión es puesta directamente por elprograma de acuerdo con el tipo de máquina que está especificada parala línea activa.

e.- No se efectúa distinciones entre mayúsculas y minúsculas.

Pongamos un ejemplo:

Tengo un programa de control numérico, en el ordenador, que comienza por:%12345. Este programa lo podré denominar, si es para fresadora:

12345.pimo bien pieza1.pimo bien programa.pim etc...

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Será su nombre a efectos de ordenador. Y por tanto como tal aparecerá cuandolo busque mediante <F2>.

Si lo quiero transmitir al control, selecciono su nombre (sin la extensión); laaplicación busca el nombre interno, en este caso %12345. Si no existiera no lopuedo enviar. Como lo encuentra le envía un mensaje diciendo:

transmitiendo %12345

Tendré en la memoria del CNC el programa 12345.

Ahora supongamos que hemos recibido un programa que tiene por nombre enel control:78960

En principio el ordenador lo guarda en el directorio asociado a la línea activacomo:78960.pim (Hemos supuesto que el tipo de máquina asociado a la líneaactiva es una fresadora).

Siempre puedo coger este programa y copiarlo o renombrarlo con un nombredistinto -debe conservar la misma extensión-.

Lo renombramos y le llamamos pieza2.pim

Cuando lo envíe de nuevo al control, lo seleccionaré con su nombre de pieza2,el programa Fagordnc visualizará que pieza2.pim tiene el nombre inter-no:%78960 y por tanto este nombre aparecerá en el mensaje de la transmisión;además con este nombre, 78960, quedará almacenado en la memoria del CNC.

La opción de visualización le permite, de forma rápida, conocer que nombre“real” tiene un programa que tenga un nombre simbólico en el ordenador.

Recepción de programa digitalizado: Esta opción le permite crear un ficheroen su ordenador, donde se le recogen las cotas digitalizadas. Basta seleccionarla opción para que el ordenador se ponga a la espera de recepción de los datos.Si responde N vuelve a menú. Una vez contestado S el ordenador se pone a laespera del flujo de datos que le enviará CNC cuando comience la ejecución delprograma de digitalizado.

Al comenzar la recepción visualizará el nombre del programa que se estárecibiendo y, a continuación, el contador de bloques recibidos se irá incremen-tando. Para interrumpir la recepción, pulse <Ctrl>+<c>, al cabo de unossegundos aparecerá el mensaje de interrumpido por el usuario. Si se pone a laespera y no ejecuta el programa en el CNC, para salir de la opción ponga en elCNC DNC a OFF, a continuación vuelva a ponerlo en ON.

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3.4 GESTIÓN DE HERRAMIENTAS

Tercera opción del menú principal. Es un nuevo menú que presenta diferentessubopciones para creación, transmisión, recepción y mantenimiento de tablasde herramientas. Para entrar en una subopción determinada, sitúese con el cursoren la misma y pulse <enter> o teclee directamente su número.


Edición: Le permite crear y/o modificar tablas de herramientas con vistas a suposterior envío al CNC.

En esta subopción, debemos señalar que, el contenido de la pantalla dependerádel tipo de máquina que tengamos en ese momento asociada a la línea activa.Por otra parte estas variaciones, corresponden a los datos a introducir por cadatabla. Por lo demás el funcionamiento es idéntico.

Teclee el nombre de la tabla (sin extensión), si pulsa <Esc>, en lugar de nombre,vuelve al menú.

Si es nueva se creará en ese instante, y se le presenta una tabla vacía con el cursorposicionado en el número de herramienta que deberá introducir para, acontinuación incorporarle los datos adecuados de radio, longitud y correctores.


Gestión Herramientas

1.- Edición

2.- Transmisión Tabla Herr.

3.- Recepción Tabla Herr.

4.- Listado de Tabla

5.- Borrado de Tabla (ORD)

*Creación *Revisión *Directorio

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Observe (figura) como tiene un campo adicional, de 25 caracteres,para descrip-ción, está delimitado por letras-d-. En él puede poner información adicional dela herramienta que quedará almacenada en el ordenador, pero que no se transmiteal control.

Una vez confirmados los datos de esta herramienta, el cursor nuevamente se leposicionará en el campo no. de herramienta para que introduzca la siguiente, siintroducimos un nuevo número iremos a editar esa herramienta, introduciendonuevamente sus datos. Si pulsamos <Esc>, en vez de número, finalizamos laintroducción y el cursor se volverá a posicionar en la identificación de tabla.

Si la tabla ya está creada, puede localizarla a través de la tecla <F2>, que le permitever las tablas que para ese tipo de máquina tiene guardadas en el directorio queseñala la línea activa. Puede modificar los datos correspondientes a las herra-mientas de la tabla y salvarlos al finalizar la edición, en forma idéntica a la descritaen el párrafo anterior.

Nota: El formato de introducción de herramientas (pulgadas o milímetros) nose testea en el ordenador, debe pues asegurarse que el mismo sea elcorrecto.

Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresa

Edición de herramientas

T R L Descripción....I K




----------------------------------------------------------------------------------------------Nombre de tabla.......... _________

T__ R____ L__________ Descripción.... ______________________I_____ K_____________


DirHERFR1.TIMHERF11.TIM111111.TIMTESTFRE2.TIM

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Confirma datos (S/N)

Transmisión de tabla: Envío al CNC de una determinada tabla de herramientas.

Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere enviar al CNC y pulse<enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2>obtengo en la ventana el directorio de tablas que corresponden al tipo de máquinaactualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de la formahabitual.

Una vez elegida la tabla a enviar, los datos a introducir son los límites a esta tabla(figura). Esto es puedo enviar una herramienta, varias o toda la tabla.

Si deseo enviar una, introduciré como límite inferior y superior el número de esaherramienta.

límite inferior: 12<enter>límite superior: 12<enter>

resultado: envío herramienta no. 12

Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea

Gestión Herramientas

1.- Edición

2.- Transmisión Tabla Herr.

3.- Recepción Tabla Herr. Identificación tabla .... HERFR1

4.- Listado de Tabla Límite inferior ........... 0

5.- Borrado de Tabla (ORD) Límite superior ......... 99

Transmisión de la Tabla de Herramientas (ORD - CNC)

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Si deseo enviar un grupo, deben ser herramientas consecutivas, introducirécomo límite inferior el menor número de herramienta del grupo, y como límitesuperior el mayor.

límite inferior: 0<enter>límite superior: 30<enter>

resultado: envío herramientas de la 0 a la 30.

Si deseo enviar toda la tabla, bastará aceptar mediante <enter> los límites quepor defecto aparecen en pantalla. A saber 0 y 99.

Una vez efectuada la transmisión, el cursor se posicionará en identificación detabla para transmitir. Puedo enviar al CNC otro rango de herramientas u otratabla. Evidentemente, en el CNC permanecerá la última que transmita. Si pulso<Esc>, en vez de nombre vuelvo a menú de gestión de herramientas.

Recepción de tabla: Captura de la tabla de herramientas del CNC en elordenador.

Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere recibir del CNC y pulse<enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.

Cómo en memoria de su CNC sólo tiene una tabla esta es la que se recibe, y portanto no existe la función <F2>.

Obviamente, puede recibir la tabla del CNC tantas veces como quiera y guardarlaen el ordenador bajo nombres distintos. La extensión -TIM,TIT...- será puestade forma automática por el programa, teniendo en cuenta el tipo de máquina que,en parámetros, se haya asociado a la línea activa.

Listado de tabla: Impresión de la tabla de herramientas.

Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse<enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.


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Una vez confirmada la selección de la tabla, ésta se imprimirá con el campo decomentario incluido. Si la impresora no está conectada le aparecerá un mensajeindicándole si quiere continuar o abandonar esta opción.

Si pulsa <enter> se efectuará un nuevo intento de impresión, si pulsa <Esc>vuelve a petición de nombre de tabla.

Borrado de tabla: Borra una tabla de herramientas del ordenador.

Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse<enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.


Se pide confirmación.

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3.5 GESTIÓN DE PARÁMETROS MÁQUINA

Bajo esta cuarta opción del menú principal se encuentra el submenú que contienelas diferentes opciones para editar, recibir y/o transmitir tablas de parámetrosentre el ordenador y el CNC. Para entrar en una subopción determinada, sitúesecon el cursor en la misma y pulse <enter> o teclee directamente su número.


Los procesos de edición, transmisión, recepción y borrado de tablas estánprotegidos mediante una clave de acceso que podrá variar mediante la opciónmodificación de clave. Cuando llege a este menú por primera vez, lo primeroque podrá hacer es particularizar la clave de acceso; por ello es la primera opciónque pasamos a describir.

Modificación de clave: Actualiza la clave de acceso a las opciones de gestiónde parámetros.

Teclee la clave de acceso, hasta cinco caracteres o números, y pulse <enter>.

Si pulsa <Esc>, en lugar de clave, vuelve a menú.

Inicialmente la clave de acceso es una secuencia de cinco blancos que introducirácon la barra espaciadora de su teclado.


Gestión Parámetros

1.- Edición

2.- Transmisión Tabla Parám.

3.- Recepción Tabla Param.



*Creación *Revisión *Borrado *Impresión *Directorio

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Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa

Modificación de clave

Clave de acceso actual ...... : *****

Clave de acceso nueva ...... : *****


Conforme vaya pulsando los bancos le aparecerán asteriscos en la pantalla. Unavez introducida la clave el programa le pedirá la nueva clave, que puede sercualquier secuencia de hasta cinco caracteres o número o mixta. Por ejemplo:12345 o alfed o 1a3wx. Conforme vaya introduciendo la nueva clave levolverán a aparecer otros cinco asteriscos. Pulse <enter> al finalizar la secuenciay si la confirma ésta quedará como nueva clave de acceso para parámetros. Puedepulsar <enter> en vez de la clave inicial.

Edición: Le permite crear y/o modificar tablas de parámetros con vistas a suposterior envío al CNC.

En esta subopción, debemos señalar que, el contenido de la pantalla dependerádel tipo de máquina asociada a la línea activa. El proceso de introducción omodificación de las tablas es por lo demás idéntico.

Teclee clave de acceso y el nombre de la tabla (sin extensión), si pulsa <Esc>,en lugar de nombre vuelve a menú.

Si es nueva se creará en ese instante, y se le presentará una tabla vacía, similara la del control. El cursor se posicionará pidiendo número de parámetro aintroducir. Una vez introducido y pulsado <enter> pasará a pedirle el contenidodel campo. Deberá seguir las mismas normas de introducción de parámetros queen el control, introduciendo la secuencia adecuada finalizada en <enter>.

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Debe tener presente que el posible error en la introducción de parámetros no esdetectado, quedando bajo su responsabilidad que el parámetro introducido esel correcto para las condiciones de trabajo de esa máquina.

Si la tabla ya está creada, puede localizarla a través de <F2>, que le permite verlas tablas que, para ese tipo de máquina, tiene guardadas en el directorio queseñala la línea activa. Puede modificar los datos correspondientes a la tabla ysalvarlos al finalizar la edición.

En ambos casos para finalizar la introducción de datos, cuando el cursor estéposicionado en el número de parámetro pulse <Esc> con lo que vuelve aidentificación de tabla. Puede crear y/o modificar otra tabla o mediante <Esc>,de nuevo, volver al menú de gestión de parámetros máquina.

Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-PROGRAMA

EDICIÓN DE PARÁMETROS

P000 Peripher - Baud-Rate 9600

P001 Number of bits (7-8) 7

P002 Parity (0-NO / 1-OD / 2-EV) 0

P003 Stop bits (1 / 2) 1

P004 Feedrate at G00 (N / Y) Y

P005 50 / 60 Hz 50

P007 Theo-1 / Real-0 1--------------------------------------------------------------------------

Identificación de tabla 00000___

P000 Velocidad de transmisión

Introduzca el nuevo valor

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Transmisión de la tabla: Envío al CNC de una determinada tabla de paráme-tros.

Introduzca la clave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla quequiere enviar y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve almenú.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2>obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo demáquina actualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de laforma habitual.

Una vez elegida la tabla a enviar, se pide confirmación. La tabla se envíaíntegramente al control.

Para poder comunicarnos con el control, los parámetros que afectan a latransmisión y al DNC deben estar ya introducidos en el mismo. Sino, lacomunicación será inviable.

Recepción de la tabla: Captura de la tabla de parámetros del CNC en elordenador.

Introduzca la clave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla quequiere recibir y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve almenú.

Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa


1.- Edición


3.- Recepción Tabla Parám. Identificación de tabla....... _____



6.- Modificación clave

Transmisión de la Tabla de Parámetros (ORD - CNC)

Teclee la clave de acceso a Tablas de Parámetros.

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Como en el CNC sólo tiene una tabla, ésta es la que se recibe y por tanto no existela función <F2>.

Puede recibir la tabla tantas veces como quiera y guardarla bajo nombresdistintos. La extensión .MCM o .MCT será puesta de forma automática por elprograma, teniendo en cuenta el tipo de máquina que esté en ese instante,asociada a la línea activa.

Listado de tabla: Impresión de la tabla de parámetros.

Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse<enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre vuelve a menú.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2>obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo demáquina asociado, en ese instante, a la línea activa. La selección se efectúa dela forma habitual. Si la impresora no está conectada le aparecerá un mensajeindicándole si quiere continuar o abandonar esta opción. Si pulsa <enter> seefectuará un nuevo intento de impresión, si pulsa <Esc> vuelve a petición denombre de tabla.

Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa


1.- Edición


3.- Recepción Tabla Parám. Identificación de tabla......



6.- Modificación clave

Recepción de la Tabla de Parámetros (ORD - CNC)

Teclee la clave de acceso a Tablas de Parámetros. *****

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Borrado de tabla: Borra una tabla de parámetros del ordenador. Introduzca laclave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere borrary pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve al menú.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2>obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo demáquina asociado, en ese instante, a la línea activa. La selección se efectúa dela forma habitual.

Nota: El hecho de que el borrado de tablas dentro del programa está protegidono implica que, externamente a él, puedan ser borradas mediante losmandatos habituales del DOS o en la opción utilidades utilizando estosmandatos. Debe tener esto presente protegiendo las mismas contraposibles borrados accidentales mediante copias de seguridad.

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Control Remoto

1.- Simulación de teclado

2.- Corrección harramientas

3.- Monitorización

4.- Mecanización

Envío de comandos al CNC simulando el teclado del mismo

3.6 CONTROL REMOTO

Mediante estas opciones puede simular el teclado del CNC y enviarle secuenciasde comandos definidas, efectuar de forma dinámica la corrección de herramien-tas, realizar monitorización de la ejecución de un programa de forma discreta ocontinua y comenzar o finalizar ejecuciones de una programa.

Simulación de teclado: Envío de secuencias al CNC.

Teclee el nombre (sin extensión) de la secuencia que quiera enviar,si pulsa<Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de secuencias previamentegrabadas.

Si la secuencia es nueva bastará darle el nombre que considere adecuado,entonces podrá empezar a teclear los comandos a enviar al control. Debe tenerseen cuenta que en la parte izquierda de la pantalla está la asignación entre las teclasdel ordenador y las correspondientes teclas del CNC. Así pulsar <F4> en elordenador es equivalente a pulsar <RECALL> en el CNC etc... También puedeusar las teclas numéricas del ordenador.

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<F2> DELETE<F3> ENTER<F4> RECALL<F5> NEXT<F6> DISP.MOD<F7> OPER.MOD<F8> START<F9> STOP<F10> RESET


Toda tecla que no tenga asociada una función específica no produce ningunaacción.

Conforme va introduciendo la secuencia esta le aparece en el recuadro de lapantalla.

Puede eliminar lo ya introducido sin más que utilizar la flecha de movimientodel cursor <izda>, se irá eliminando tecla a tecla.

Para finalizar la secuencia, pulse <enter>, como se le indica en el mensaje inferiorde la pantalla. Se le pedirá confirmación de la secuencia. Si la respuesta es S lasecuencia se envía al CNC y queda almacenada en el ordenador para su posterioruso. Si la respuesta es N, el cursor vuelve a pedir identificación de la secuenciay la que se ha introducido se pierde.

Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresa

Simulación de Teclado

Identificación de secuencia... _______

DirMACRO1.SIMMACRO2.SIMMACRO3.SIMSECUENC2.SIM

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Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-DIREC1

Corrección de Herramientas

Corrección I ..... : .22

Nº de herramienta : 22

Corrección K .... : .66


Corrección de herramientas:Permite enviar al CNC, de forma dinámica, loscorrectores de una herramienta de la tabla del mismo.

Se introduce el número de la herramienta e indican los valores de loscorrectores,si pulsa <Esc> en lugar de número vuelve a menú.

Se pide confirmación. Si la respuesta es S los correctores son enviados. Si es N,el cursor vuelve a pedir número de herramienta.

Monitorización: Visualización de los ejes y estados en el CNC.

Debe escoger si quiere monitorización estática o discreta, mediante un 0 o un1.

Monitorización estática es una única visualización, después de representar losdiferentes valores cuando se pulsa una tecla se vuelve a menú.

En la monitorización discreta se realiza un bucle infinito de visualización y losdiferentes valores aparecen en pantalla. Mediante <Ctrl>+<C> se interrumpeel bucle y pulsando una tecla se vuelve a menú.

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Mecanización: Envío de las ordenes de comienzo, parada, arranque e iniciali-zación al CNC.

En la orden de comienzo se debe especificar el número de programa del CNCa ejecutar y el número de bloque a partir del cual se desea mecanizar.

Puede utilizar la tecla <F2> para elegir el programa adecuado, si en lugar delnúmero se pulsa <Esc> se vuelve a menú.

El resto de las órdenes, se envían al ser elegidas desde el menú de mecanización.Una vez ejecutadas se vuelve a este menú.


Monitorización

Ejes Estados

x Programa activo .....

y Nº de bloque ..........

z MFO activo ...........

w Nº de pieza .............

v Máquina ...............

Monitorización estática o discreta (0/1):

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3.7 PROGRAMA INFINITO

Opción sexta del menú principal. Con ella usted podrá ejecutar en el CNCprogramas cuyo tamaño exceda la memoria del mismo. Su uso habitual será,pues, la transmisión de programas previamente generados por la función G76o bien programas generados desde un software de CAD/CAM.

No existe restricción en cuanto al tamaño del programa que se quiera enviar.

Al elegir esta opción, se sitúa en la pantalla de la misma con el cursor situadoen identificación de programa.

Teclee el nombre (sin la extensión) y pulse <enter>.

Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, se vuelve a menú principal.

Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa.

Como siempre, tendrá indicación en la parte superior de la pantalla de la líneaactiva en ese momento y del directorio y tipo de máquina asociados a ella.


Programa Infinito

Identificación de programa .... : 00001

Número de repeticiones ......... : 1

Modo de operación ............... : 0

0 - Automático 1 - Vacío funciones 2 - Vacío trayectoria teórica

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Una vez elegido el nombre, se debe indicar el número de veces que se ejecutaráel programa y el modo de operación, tal como se le indica en la parte inferiorde la pantalla.

Una vez cumplimentados estos datos se pide validación, si responde S <enter>comenzará la ejecución, si responde negativamente N <enter> el cursor vuelvea la petición de nombre de programa.

Si se quiere interrumpir la transmisión del programa deberá pulsar <Ctrl>+<c>.Al cabo de unos instantes le aparecerá el mensaje de programa interrumpido porel usuario.

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3.8 UTILIDADES DOS

Es la última opción de trabajo del menú principal. Bajo ella se encuentran, enforma de menú, diferentes programas del Sistema Operativo que permitenrealizar operaciones de copia, formateo, backup,... de manera tal que pueden serllamadas sin necesidad de salir del programa.

Nota importante: Estas opciones no funcionan para usuarios de disquetes (salvo lasopciones directorio, ejecución de comandos y salida al DOS).

Para asegurar un funcionamiento correcto, de estas utilidades, en disco duro elmandato path debe tener el directorio donde se encuentran los programas delSistema Operativo. Este mandato puede ser incluido en el fichero de arranque,autoexec.bat, mediante un editor por ejemplo el edlin.

Si no tiene incluido esto le aparecerá un mensaje de mandato o nombre de archivoincorrecto.

Por ejemplo, estando el Sistema Operativo guardado en el directorio principal,el mandato path a incluir es:

path c:\


Utilidades DOS

1.- Copia de ficheros

2.- Backup

3.- Restore

4.- Directorio

5.- Copia de diskettes

6.- Formateo de diskette

7.- Ejecución de comandos

8.- Salida al DOS

Utilidad de copia de fichero(s) de un origen a un destino

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Utilidades DOS

1.- Copia de ficheros

2.- Backup

3.- Restore

4.- Directorio Defina selección ..C:\ISTAR\*.EXE

5.- Copia de diskettes

6.- Formateo de diskette

7.- Ejecución de comandos

8.- Salida al DOS

Lista los ficheros existentes (que cumplen especificación ) del directorio

Confirma datos (S /N)

Si está en el subdirectorio DOS, el mandato a incluir es:path c:\dos

Para mayor información consulte en el manual de referencia del DOS elmandato.

Los formatos en los diferentes comandos son los aceptados por el DOS. Losúnicos que vamos a describir por tanto son la ejecución de comandos y la salidaal DOS.

Ejecución de comandos: Permite correr programas DOS directamente sin másque invocarlos (teniendo en cuenta que el path esté correctamente preparado ole demos su camino correcto de donde se encuentran).

Debemos tener siempre en cuenta que parte de la memoria RAM que disponeel ordenador está ocupada, al menos, por el Sistema Operativo y el propioprograma Fagordnc, por lo que puede ocurrir que si llamamos a un programaque necesite más memoria de la que hay disponible, no se pueda llegar a cargar.En la mayoría de los casos en que ocurra esto el programa que hemos llamadonos dará un mensaje de memoria insuficiente, pulsando una tecla volveremosal menú de la aplicación.

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Para tener una idea de que tipo de programas podemos llamar desde esta utilidaddebe tener presente los siguientes datos:

Memoria RAM ocupada por el programa Fagordnc...290Kb.Memoria RAM ocupada por el DOS(aprox.)..........40kb.

Si se tiene un ordenador con 512Kb la RAM disponible será de 182KB.

Por contra, si el ordenador tiene 640Kb la memoria disponible será de 310Kb.El DOS no reconoce directamente la memoria superior a 640K. Luego esté seríael máximo tamaño de la memoria para ejecución de programas DOS.

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4. ERRORES

Dentro de este apartado, describimos a continuación aquellos mensajes de errorde la aplicación Fagordnc con una descripción de sus causas. Los errores aquíseñalados son parte de todos los que usted puede llegar a visualizar en su pantalla,debe considerar que cuando la aplicación detecta un error enviado por el CNC,dentro de la ejecución de algún programa se lo presenta también por pantalla omediante la orden informe de estado. Para consultar este tipo de errores deberá,siempre referirse al manual de programación del CNC.

#Aplicación incompleta

Falta algún fichero básico para el funcionamiento de la aplicación debido ainstalación defectuosa o borrado accidental del mismo. Instale de nuevo.

#Caracteres extraños en secuencia

El fichero .SIM de envío de secuencias de teclado al CNC, en la opción ControlRemoto, está corrupto. Borre el fichero e introduzca de nuevo la secuencia.

#CNC envía caracteres extraños

Se han recibido dentro del flujo de caracteres que envía el CNC códigos noprevistos. Puede deberse a un mal estado de la línea, por ruidos. Verifique esteextremo e intente de nuevo el proceso.

#CNC rompe comunicación

Se ha recibido un fin de transmisión desde el CNC. Una de las causas será si enla opción de periféricos del CNC coloca el DNC en OFF, otra puede ser que hayaintentado 3 veces comunicarse con el ordenador y éste no le pueda responder.Verifique que modificando el parámetro del DNC que interrumpe la comuni-cación se sigue produciendo. Una vez hecho esto reintegrelo a sus condicionesiniciales.

#Comando erróneo

En Utilidades Dos ha intentado ejecutar un mandato Copy, ... con especifica-ciones incorrectas de drive ... Consulte el manual de referencia del DOS.

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#Error en paquete de transmisión

Se han recibido más de tres paquetes incorrectos del CNC seguidos. Puede serun mal estado de la línea. Compruébela e intente repetir el proceso.

#Error en apertura de fichero

#Error en lectura de fichero

#Error en lectura de fichero

Estos tres errores, responden a problemas similares. Bien que el fichero se hacorrompido, el disco puede estar defectuoso, o no hay espacio en disquete o eldisquete de trabajo está sin formatear o en mal estado. Para evitarlos, en discoduro, no suele haber más procedimiento que las copias de seguridad. Con ellaspuede restaurar la información perdida. En disquetes, aparte de las copias deseguridad, asegúrese de que los disquetes de trabajo estén formateados.

#Error en lectura %XXXXX

Se han intentado enviar al CNC un programa que no empieza por % seguidode dígitos. Editar el programa y corregirlo.

#Error fichero inexistente

Se han intentado identificar un programa que no existe en ese directorio odisquete.

#Error impresora

Durante un listado, la impresora ha enviado un error al ordenador por falta depapel, desconexión u otra causa. El listado se interrumpe. Solucione el problemade la impresora y liste de nuevo.

#Error en fichero de mensajes

#Error en fichero de parámetros

Estos ficheros del programa se han corrompido o han sido accidentalmente denuevo. En los disquetes de programas existen los ficheros .msg y .par cópielosde nuevo en su directorio DNC30.

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#Impresora no preparada

Al ir a efectuar un listado se comprueba en primer lugar, si la impresora estádispuesta. Revise la impresora y repita la operación.

#Límites erróneos

Se han intentado enviar un rango de herramientas no permitido. Para fresa loslímites son 0 y 99, para torno 0 y 32. O se ha puesto un límite inferior superiorsuperior al límite inferior en un rango.

#Memoria insuficiente

No tiene en us ordenador memoria RAM libre (290Kb) para rodar el programaFagordnc.

#No coincide tipo de máquina DNC y CNC

Se ha intentado enviar o recibir una tabla de herramientas siendo el controldiferente al definido para la línea activa en ese instante. Modifique el tipo demáquina en parámetros de la aplicación.

#Respuesta incorrecta

Se ha perdido el sincronismo en la comunicación y después de tres intentos serompe.

#Tiempo límite sin recibir respuesta

No existe conesión física, cable, entre el ordenador y el CNC. El CNC tiene elDNC en OFF. O el CNC no puede reanudar la comunicación antes de l30segundos. No debería ocurrir este último caso en procesos de digitalización ode programa infinito.

#Usuario interrumpe

En un proceso de comunicación, normalmente digitalización o programainfinito, se han pulsado las teclas <Ctrl>+<c>.

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Apéndice "A"

EDITOR DE PROGRAMAS DE CNC

1. INTRODUCCIÓN

El editor de bloques de programa Fagordnc es un editor línea a línea bajocomandos que se activan mediante las teclas de función de su ordenador-F1 aF7-. Tiene la posibilidad de verificar sintácticamente los programas lo quepermite una rápida identificación y corrección de errores. Es un editor Ascii, estoes, permite leer y exportar los ficheros de programas desde y hacia otros editoresde programación que admitan este formato, p.e: Norton Editor, MicrosoftQuick-C, Wordstar, Edit,...

El editor admite programas fuente de extensión .PIM y/o .PIT - fresa/torno -.Asimismo cuando se edita un programa fuente .PIM y se salva, se generaautomáticamente un fichero imagen .BAK como copia de seguridad delprimero, de forma que siempre se puede volver a un programa anterior al de laúltima modificación efectuada. Para ello se debe renombrar/copiar el ficheroimagen .BAK a uno con extensión .PIM mediante los mandatos rename/copydel sistema operativo.

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2. SELECCIONANDO UN PROGRAMA

Una vez seleccionada la opción de edición de programas aparece la ventana dedirectorio para selección del programa a editar. Esta ventana tiene como cabecerala zona de trabajo (disco y directorio) donde por defecto se almacenan losprogramas. Dentro de ella aparecen todos los ficheros ahí almacenados con sutamaño, fecha y hora de última actualización.

Para situarse en un fichero basta con posicionarse con el cursor, mediante lasteclas:<cursor arriba>,<cursor abajo>,<Re Pág>,<AvPág>,<Inicio>,<Fin> en el mismo y pulsar <enter>.

Para comenzar la edición de un programa nuevo, se teclea directamente elnombre y extensión .PIM/PIT del mismo, y a continuación el nombre (5números) significativo para el CNC.

Si el programa ya existe, bastará con situar el cursor sobre su nombre, siempreque tenga extensión .PIM o .PIT y pulsar <enter> o bien teclearlo directamentecomo se explica en el apartado anterior.

Recuerde que, la ventana de directorios sólo trabaja en el disco en el que hemosefectuado la instalación.

Las teclas de movimiento del cursor para la ventana de directorio son: <cursorarriba>, <cursor abajo>, <Re Pág>, <Av Pág>, <Inicio>, <Final>.

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3. DENTRO DEL EDITOR

Nota: Los usuarios con ordenadores portátiles o monitores en color, puedenelegir la combinación de tonos o colores con los que se visualice mejormediante la combinación de teclas:

<ALT>+<C>, pulsando la barra espaciadora van seleccionando entre losdiferentes colores de su adaptador.

Para dejar fija la configuración de tonos/colores pulse:

<ALT>+<S>.

Si quiere modificarlos nuevamente repita el proceso hasta elegir los adecuados.

Observamos en la pantalla una línea superior donde aparece el nombre delprograma en edición y un indicador de modo que por defecto toma el valor desustitución, pulsando <Insert> repetidamente conmutamos entre el modosustitución e inserción cuya distinción veremos posteriormente.

También observamos una ventana vacía de 15 líneas inmediatamente debajo deesta línea, la denominaremos ventana de visualización. Esta ventana aparecevacía debido a que el programa que vamos a editar todavía no contiene ningunalínea, conforme las vayamos introduciendo irán presentándose en la misma. Enla parte inferior tenemos una nueva ventana donde aparece situado el cursor, esla ventana de trabajo del editor, donde se editan/modifican las líneas, se escribenlos comandos a ejecutar etc... la denominamos ventana de edición.

Como línea inferior tenemos el menú de teclas de comandos o funciones deleditor. Cada uno de ellos viene señalado con la tecla de función que lecorresponde para su ejecución y que debe pulsarse para ejecutar la accióncorrespondiente.Observe que hay dos comandos “especiales”:

<F1> - Función de ayuda interactiva que le permitirá en todo momentorecibir información del comando en ejecución.

<F7> - Función de desplazamiento del menú, representada por unaflecha horizontal: ->. Mediante ella podemos acceder al resto decomandos del editor.

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El menú del editor es circular y se representa por tres líneas en la pantalla, de formaque mediante <F7> nos desplazamos de una línea a la siguiente, y cuandollegamos a la última nos devuelve a la primera línea de menú.

El menú de comandos del editor es:

F2 F3 F4 F5 F6

1ªlínea: EDITAR MODIFICAR BUSCAR SUSTITUIR BORRAR2ªlínea: MOVER COPIAR SALVAR EDI.FICHERO VALIDAR3ªlínea: IMPRIMIR SALVAR RUT CARGAR RUT RENUMERARSALIR

Los comandos actúan sobre una línea, p.e. MODIFICAR, o sobre un conjuntode líneas o bloque de programa: MOVER, IMPRIMIR.

Los comandos se interrumpen mediante la tecla <ESC>.

EDITAR: Permite la introducción de nuevas líneas en el programa.

MODIFICAR: Modifica el contenido de una línea ya editada.

BUSCAR: Localiza un/varios caracteres en un programa, posiciona el cursordirectamente en la línea seleccionada.

SUSTITUIR: Sustituye selectivamente uno o varios caracteres en un programa.

BORRAR: Borra una o varias líneas de un programa.

MOVER: Desplaza una o varias líneas dentro del programa.

COPIAR: Duplica una o varías líneas dentro del programa.

SALVAR: Graba el programa con las líneas editadas sin salir del editor.

EDITAR FICHERO: Trae a memoria el contenido de un nuevo programa,permitiendo salvar el anterior.

VALIDAR: Verifica sintácticamente el programa que está siendo editado.

IMPRIMIR: Lista por impresora una o varias líneas del programa.

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SALVAR RUTINA: Permite guardar parte del programa en edición como unprograma independiente.

CARGAR RUTINA: Permite añadir al programa en edición otro previamen-te salvado.

RENUMERAR: Renumera los números de línea del programa según losvalores determinados.

SALIR: Finaliza el proceso de edición salvando o sin salvar el programa editado.

Como vemos en algunas opciones hay que determinar el bloque de líneas sobreel que se trabaja o indicar los caracteres sobre los que interesa realizar la operación.En estos casos los propios comandos poseen como subopciones los mandatosnecesarios para su ejecución. Pasemos a su descripción más detallada.

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4. FUNCIONAMIENTO DE LOS COMANDOS

4.1 EDITAR

Se activa pulsando <F2> en la primera línea de menú. Finaliza pulsando<Esc> en lugar de introducir la nueva línea.

Si el programa a editar es nuevo ó bien fue editado con otro editor, para poderrealizar un análisis correcto, el editor primeramente debe conocer el número deejes de la máquina para la que se está programando. Si comenzamos el programa,numera automáticamente las líneas comenzando en la línea 10 y con incrementosde 10 en 10.

Si queremos insertar nuevas líneas al final de un programa ya editado, situaremosel cursor de la ventana de visualización en la última línea editada y pulsaremos<F2>, la nueva línea a insertar aparece con el número de la línea última delprograma incrementado en 10.

Si queremos insertar nuevas líneas entre dos líneas de un programa ya editado,bastará con pulsar <F2> y teclear el número de línea que esté comprendido entrelas dos en que queremos efectuar la inserción. Mientras se mantenga el cursorde la ventana de visualización en una línea que no sea la última, el comando nonumera la línea que queremos insertar.

Las teclas de movimiento de cursor en la ventana de visualización son: <cursorarriba>,<cursor abajo>,<Inicio>,<Fin>,<Av Pág>,<Re Pág>. Dentro deuna línea en edición podemos mover el cursor adelante, atrás mediante las flechasde posicionamiento del cursor. Podemos insertar caracteres a partir del puntodonde coloquemos el cursor si estamos en modo inserción, en modo sustituciónlos caracteres se irán superponiendo a los previamente escritos.

Pulsando <enter> al final de la línea ésta pasa a la ventana de visualización, sies que no tiene errores sintácticos, y se generará el número siguiente de línea aeditar, salvo cuando estemos haciendo inserciones entre líneas.

Si se pulsa <Esc> sin haber pulsado <enter> antes de finalizar la línea, elcomando se desactiva y la línea que estaba insertando se pierde.

SUBOPCIONES: <F3> - Nombre interno<F4> - Guía de Programación<F5> - Configuración

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4.1.1.- Nombre interno (F3)

Permite modificar el nombre interno del programa, es decir, el programa puedeestar grabado en el ordenador con el nombre p.e. PIEZA1.PIM pero este nombreno es significativo para el CNC, por lo que todos los programas de bloques tienenen su primera línea un nombre de programa p.e. %11111. Esta opción permitemodificar este nombre introduciendo una secuencia de 5 números. Si se pulsala tecla <Esc> no se modifica el nombre y se sale de esta opción sin modificarel nombre, en caso de que ya exista. Si no existe, se obliga a introducir puestoque es imprescindible para el CNC.

Si no coinciden el nombre del programa con el que se graba en el ordenador yel correspondiente al CNC, aparecerán en la cabecera de la pantalla ambosnombres.

4.1.2.- Guía programación (F4)

Si el programa que está editando no se ha cargado completo, (p. ejemplo unprograma de digitalizado) esta opción no estará disponible debido a que no haymemoria suficiente para cargar la ayuda de programación.

Muestra en la esquina superior derecha un menú de programación ayudada.Mediante las teclas <cursor arriba> y <cursor abajo> se selecciona el númerodeseado, apareciendo distintas páginas que explican las diversas funciones deque dispone el CNC y su forma de programarlas. Pulsando la tecla <Esc> sepuede retroceder a la página anterior.

Si la pantalla del ordenador es gráfica (EGA), al seleccionar determinadasfunciones, p.e., cualquier tipo de ciclo fijo, aparecerá en pantalla una ayudagráfica, permitiendo la edición del bloque de una forma asistida, ya que seobserva en la pantalla, la significación de los diversos parámetros de la función.En el caso de los ciclos fijos, se realiza un análisis sintáctico parámetro aparámetro (carácter no numérico), y no al final de línea como en el resto de loscasos, esto se puede observar en la pantalla gráfica debido a que la letra delpróximo parámetro cambia de color. En el caso de que se produzca algún error,tanto de programa como sintáctico, se deberá pulsar cualquier tecla para que éstedesaparezca de pantalla.

Pulsando la tecla <enter> finaliza la ayuda, continuando con la edición delbloque de forma estándar.

Si está dentro de la guía de programación, no funcionan las subopciones F3 yF5, que corresponden a cambio de nombre interno y control de ejes respectiva-mente.

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4.1.3.- Control de máquinas de 3 ó 4 ejes (F5)

Selecciona el número de ejes para el programa que se está editando.

Esta selección se realiza para poder realizar un análisis correcto de acuerdo a lamáquina que corresponde.

Mediante las teclas <cursor arriba> y <cursor abajo> se selecciona lacombinación de ejes deseada y ésta queda fijada pulsando la tecla <enter>.

En la cabecera de la pantalla aparecerán los ejes que están activos para el programaque se edita.

4.2 MODIFICAR

Se activa pulsando <F3> en la primera línea de menú. Finaliza pulsando<enter>, si pulsa <Esc> la modificación que haya efectuado se pierde.

Para modificar una línea sitúe el cursor de la ventana de visualización sobre lalínea a modificar y pulse <F3>. La línea elegida se presenta en la ventana deedición. Efectúe los cambios utilizando las teclas normales de edición, borrando,sustituyendo caracteres,... Para pasar la línea a la ventana de visualización pulse<enter> y la línea quedará modificada.

SUBOPCIONES: <F3> - Nombre interno<F4> - Guia de Programación<F5> - Configuración

Estas opciones se comportan de igual forma que en la opción de edición.

4.3 BUSCAR

Se activa pulsando <F4> en la primera línea de menú.

SUBOPCIONES: <F4> No.línea <enter> -busca línea nºtexto<enter> -busca texto.

Tenemos dos posibilidades, localizar una línea determinada o localizar unconjunto de caracteres.

La primera la utilizaremos como forma rápida de posicionar el cursor en una líneade programa, posiblemente queremos ver el contenido y después modificarlo.

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Si el programa que se edita es un programa de digitalizado, y dependiendo desu tamaño, habrá números de líneas que se repitan en los modelos 8020 y 8030por lo que si se repite el comando, se realiza una búsqueda circular.

La segunda es porque estamos buscando una función, cota, etc., y queremosconocer donde está en el programa.

Para ir a una línea pulsaremos <F4> de nuevo y a continuación teclearemos elnúmero de línea que buscamos, pulsando <enter> comienza la búsqueda. Si nose encuentra aparece un mensaje en la pantalla. Vemos como el comando sigueactivo, por tanto con <cursor drcha.> podemos desplazarnos hasta el final delcomando y cambiar el nº de línea buscado, pulsando <enter> se ejecuta de nuevoel comando. Pulsando <Esc> finalizamos el comando.

La búsqueda de texto se realiza introduciendo el mismo y pulsando <enter>.Podemos utilizar la máscara * para localizar ocurrencias de un texto parcial.

Por ejemplo:

X17<enter> - localizaremos las ocurrencias en que aparece esta cota concreta-

X1*<enter> - localizaremos las ocurrencias en que aparecen las cotas desde I10 a I19-

B*<enter> - todas las ocurrencias que tengan un carácter B-

G02<enter> - todas las ocurrencias que tengan esta instrucción-

El formato de la máscara es: texto*

Para ir de una ocurrencia a la siguiente basta pulsar <enter>. El recorrido a lo largodel programa es cíclico, esto es, una vez localizada la última ocurrencia delprograma en edición se continúa la búsqueda para encontrar la próximaocurrencia por el comienzo de programa. Durante todo este tiempo tenemos enpantalla un mensaje de: procesando...

Para finalizar la búsqueda pulsaremos <Esc>. El comando sigue activo, luegopodemos cambiar el texto a buscar o pulsando <Esc> nuevamente finalizamosel mismo.

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4.4 SUSTITUIR

Se activa pulsando <F5> en la primera línea de menú, tecleando el texto asustituir <F5> texto que lo sustituye.

SUBOPCIONES: <F3> - hasta el final<F5> - sí sustitución<F7> - no sustitución

Si no encuentra el texto a sustituir se finaliza el comando, si lo encuentra nospresenta las subopciones de sustitución hasta el final, o sustitución selectiva. Sielegimos sustitución hasta el final, se sustituyen todas las ocurrencias y se finalizael comando. Si elegimos sí sustitución, se reemplaza por el texto que lo sustituyey en la próxima ocurrencia nos presenta las mismas subopciones. Si elegimosno sustitución el texto de la ocurrencia queda inalterado y en la próxima se nospresenta las tres subopciones.

Actúa a partir de la línea en la que está posicionado el cursor en la ventana devisualización. Permanece activo hasta que encuentra la última ocurrencia con eltexto a sustituir con lo que se finaliza el comando. Si pulsamos <Esc> durantela ejecución del mismo se desactiva y no sustituye la ocurrencia en la que estamosposicionados.

4.5 BORRAR

Se activa pulsando <F6> en la primera línea de menú. Finaliza pulsando <Esc>.

SUBOPCIONES: <enter> -borrado de línea.<F4><F5><enter> -borrado de bloque líneas.

Borrado línea a línea: Pulsando <F6><enter> borramos la línea sobre la que estásituado el cursor en la ventana de visualización, el cursor pasa a situarse en la líneasiguiente, por tanto ya que el comando permanece activo pulsando de nuevo<enter> borramos esta línea y así sucesivamente. Podemos también desplazarel cursor hasta la nueva línea a borrar y pulsar <enter>. El comando finalizacuando pulsamos <Esc>.

Borrado de grupos de línea(bloques): Pulsando <F6> nos posicionamos en lalínea inicial del grupo a borrar, cuando estemos allí colocados pulsamos <F4>,nos colocamos en la línea final del grupo a borrar y pulsamos <F5>. Todo elbloque que va a ser borrado aparece en vídeo inverso. Pulsando <enter> se borrael bloque y finaliza el comando. En cualquier punto de esta subopción podemospulsar <Esc> con lo que finalizamos el comando sin que se efectúe ningunaacción.

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4.6 MOVER

Se activa pulsando <F2> en la segunda línea de menú. Finaliza al ejecutarse laacción. Pulsando <Esc> abortamos el comando.

SUBOPCIÓN: línea inicial<F4> l. final<F5> destino<F6>.

Nos sirve para desplazar bloques de línea de una parte a otra del programa. Siel bloque tiene el mismo número de línea inicial y final estamos moviendo unasola línea. Al ejecutar el comando el editor renumera todas las líneasautomáticamente.

Pulsando <F2> activamos el comando de mover líneas, posicionamos mediantelos movimientos de cursor la línea inicial del bloque a mover, pulsamos <F4>;movemos el cursor a la línea final del bloque a mover, pulsamos <F5>. El bloquea mover aparece en vídeo inverso.

Situamos el cursor en la línea a partir de la cual queremos colocar el bloque,pulsamos <F6> y se ejecuta la acción, finalizando el comando. La línea sobrela que hemos desplazado el bloque queda, desplazada por este, a continuacióndel bloque movido.

Debemos tener presente que:

- El bloque se mueve ordenado por su nº de línea independientemente decomo se haya definido la línea inicial y final.

- No puede moverse un bloque a una línea situada dentro del bloquedefinido.

- Si queremos mover un bloque a pie de programa, deberemos pre-viamenteeditar una línea como última línea de programa y mover el bloquesobre esta línea, borrando después la línea final.

- Si el programa que se edita no se ha cargado completo, puede ser unprograma de digitalizado, habrá secuencias de bloques que vayan deN9999 a N0001 en los modelos 8020 y 8030. En estos casos no sepuede realizar en una única operación la designación de bloques queincluyan este cambio de numera- ción. Se deberá marcar en un primerpaso un bloque hasta el número mas alto, y a continuación marcar otrobloque que comience en el número mas bajo.

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4.7 COPIAR


SUBOPCIÓN: línea inicial<F4> l. final<F5> destino<F6>

Nos sirve para copiar bloques de línea de una parte a otra del programa. Si elbloque tiene el mismo número de línea inicial y final estamos copiando una solalínea. Al ejecutar el comando el editor renumera todas las líneasautomáticamente.

Pulsando <F3> activamos el comando de copiar líneas, posicionamos mediantelos movimientos de cursor la línea inicial del bloque a copiar, pulsamos <F4>;movemos el cursor a la línea final del bloque a copiar, pulsamos <F5>. El bloquea copiar aparece en vídeo inverso. Situamos el cursor en la línea a partir de la cualqueremos colocar el bloque, pulsamos <F6> y se ejecuta la acción, finalizandoel comando. La línea sobre la que hemos desplazado el bloque queda, desplazadapor este, a continuación del bloque copiado.

Debemos tener presente que:

- El bloque se copia ordenado por su nº de línea independientemente decomo se haya definido la línea inicial y final.

- No puede copiarse un bloque a una línea situada dentro del bloque definido.

- Si queremos copiar un bloque a pie de programa, deberemos previamenteeditar una línea como última línea de programa y copiar el bloque sobre estalínea, borrando después la línea final.

- Si el programa que se edita no se ha cargado completo, puede ser unprograma de digitalizado, habrá secuencias de bloques que vayan deN9999 a N0001 en los modelos 8020 y 8030. En estos casos no sepuede realizar en una única operación la designación de bloques queincluyan este cambio de numeración. Se deberá marcar en un primer pasoun bloque hasta el número mas alto, y a continuación marcar otro blo-que que comience en el número mas bajo.

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4.8 SALVAR


SUBOPCIÓN: <enter>

Pulsando <F4> se guarda en disco una copia actual del programa en edición,este procedimiento debe realizarse periódicamente como medida de seguridaddel trabajo realizado frente a caídas de tensión o desconexiones del equipo quehacen que se pierda el programa en edición. No se efectúa verificación sintáctica.

4.9 EDITAR FICHERO


SUBOPCIONES: <F2> - Nuevo<F3> - Carga mas

4.9.1.- Nuevo

Permite la edición de un nuevo programa sin necesidad de abandonar el editor.

Pulsando <F2> <enter> aparece la ventana de directorio mediante la queelegimos el nuevo fichero. Si el programa que estamos editando no se ha cargadocompleto, no aparecera la ventana de directorio, debiendo teclearse el nombredel nuevo fichero.

Antes de editar el fichero elegido deberemos indicar si queremos salvar o no elque teníamos en edición tecleando S o N.

4.9.2.- Carga mas

Si el fichero seleccionado no se ha cargado completo, esta opción le permitecargar mas bloques del fichero. Los bloques cargados primeramente se vansalvando en el ordenador bajo el nombre CNC (por si se desea recuperar), hastafinalizar con todo el fichero, pasando en el momento de salvar a su nombreoriginal.

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4.10 VALIDAR FICHERO


SUBOPCIÓN: <enter>

Realiza la verificación sintáctica del programa que está en edición. En cada líneaque encuentre un error nos aparecerá un mensaje indicativo del tipo de error.

4.11 IMPRIMIR

Se activa pulsando <F2> en la tercera línea de menú. Finaliza al ejecutarse laacción. Pulsando <Esc> abortamos el comando.

Permite imprimir parte o la totalidad del fichero en edición.

SUBOPCIÓN: línea inicial<F4>l. final<F5><enter>

Pulsando <F2> activamos el comando, posicionamos mediante los movi-mientos del cursor la línea inicial del bloque a imprimir, pulsamos <F4>;movemos el cursor a la línea final del bloque a imprimir, pulsamos <F5> conlo que hemos determinado el bloque. Pulsando <enter> se ejecuta el comando.

Si la impresora está desconectada nos aparecerá un mensaje de error.

Pulsando <Esc> anulamos el comando impresión. Si conectamos la impresoray pulsamos <enter> se ejecuta el comando.

El número de líneas por página y la impresora activa, son los determinados enla configuración general del programa.

4.12 SALVAR RUTINA


SUBOPCIÓN: Nombre rutina línea inicial<F4>l. final<F5><enter>

Permite salvar en parte o la totalidad del programa en edición bajo un nombredistinto. Este comando unido al de CARGAR RUTINA nos dan la posibilidadde reutilizar partes comunes entre diferentes programas mejorando laestructuración del mismo.

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Pulsando <F3> se nos pide el nombre de fichero bajo el que vamos a guardarel bloque de programa, posicionamos mediante los movimientos del cursor lalínea inicial del bloque a guardar, pulsamos <F4>; movemos el cursor a la líneafinal del bloque a guardar, pulsamos <F5> con lo que hemos determinado elbloque. Pulsando <enter> ejecutamos el comando.

4.13 CARGAR RUTINA


SUBOPCIÓN: <enter>

Permite insertar un programa en otro programa. El comando funciona de formasimilar al COPIAR, teniendo en cuenta que estamos copiando un ficheroalmacenado previamente en disco.

Pulsando <F4>, activamos el comando. Situamos el cursor en la línea a partirde la cual queremos colocar el fichero, pulsamos <F6><enter> y nos aparecela ventana de directorio, donde indicamos el nombre, señalándolo con el cursoro bien tecleándolo directamente y pulsando <enter>. La línea sobre la quehemos posicionado el cursor queda desplazada por el fichero incluido quedandoésta a continuación del mismo.

El programa en edición queda renumerado automáticamente al finalizar elproceso de inserción. Debemos tener presente que:

- Si queremos incluir un fichero a pie de programa, deberemos previamenteeditar una línea como última línea de programa e incluir el fichero sobre estalínea, borrando después la línea final.

4.14 RENUMERAR


SUBOPCIONES: <enter> - renumera con nº inicial 10 e intervalo 10.<F5>no.inicial<F5>intervalo<enter>

- renumera con nº inicial e intervalo fijado por usuario (1 a 10).

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La numeración correlativa con intervalos de 10 a 10 es la que por defecto asumeel editor, y la que utiliza en el caso de diferentes comandos: EDITAR, COPIAR,MOVER, CARGAR RUTINA de forma automática. Esto puede modificarse,si se desea especificando un nº inicial e intervalo diferente, siempre entre 1 y 10.Tenga presente que si realiza después de la renumeración un comando de losmencionados los números de línea vuelven a ser, por defecto, de 10 en 10.

Puede ocurrir que al renumerar se alcance el número máximo permitido para unbloque, N9999, en estos casos se continúa numerando a partir del N0000,N0001, etc.

4.15 SALIR

Se activa pulsando <F6> en la tercera línea de menú. Pulsando <Esc> abortamosel comando.

SUBOPCIONES: <F3> - sin salvar el programa en edición.<F5> - salvando el programa en edición.

Nota: Si acabamos la sesión de edición sin salvar-<F3>- perderemos todo eltrabajo efectuado en la misma.

Cuando finalizamos la sesión salvando <F5> se realiza de forma automática unaverificación de sintáctica del programa, apareciendo en pantalla el número deerrores contenidos en el mismo. Evidentemente si no ha finalizado su programa,esta información puede ser ignorada.

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5. MANEJO AVANZADO: EDICIÓN DE COMANDOS

Hemos visto que mediante <Esc> podemos anular un comando cualquiera yvolver a la línea de menús. Este es el procedimiento habitual a seguir si nos hemosequivocado de comando y lo queremos abortar antes de ejecutarlo. Ahora bien,los comandos, salvo EDITAR y MODIFICAR, y sus diferentes subopcionesque tienen aparecen en la ventana de edición. Esto permite trabajar con la líneade comandos como si fuera una línea de texto, variar sus subopciones o inclusosuprimirlos directamente mientras los estemos editando, con utilizar las teclas:

<cursor iqzda>, <cursor drcha>, <retroceso>.

Por ejemplo: Supongamos que deseamos buscar la función M4, en primer lugary posteriormente buscar la cota X2. Podemos efectuar la siguiente secuencia:

- Pulsamos <F4> en la primera línea de menú.- Tecleamos M4<enter> con lo que el proceso de búsqueda comienza.- Pulsaremos <Esc> con ello finaliza el comando.- Tecleamos <F4> volvemos a activar el comando BUSCAR.- Tecleamos X2<enter> comienza el proceso de búsqueda.- Pulsaremos <Esc> para finalizar el comando.

O bien aprovechando la edición de los comandos:

- Pulsamos <F4> en la primera línea de menú.- Tecleamos M4<enter>- <cursor izda> para colocarnos bajo M4, cuando queramos finalizar la búsqueda de esta marca.- Tecleamos X2 y suprimimos los caracteres restantes.- Pulsamos <enter> y comienza el proceso de búsqueda.- Pulsamos <Esc> para finalizar el comando.

Ya que permanecemos en la operación de búsqueda podemos variar direc-tamente el elemento a buscar, y mediante <enter> se realiza la ejecución. Noshemos ahorrado un paso.

Otro ejemplo útil es para cambiar el bloque si nos hemos equivocado al definirlo.Basta con <cursor izda> y que nos coloquemos sobre línea inicial y/o final,movamos el cursor, mediante <cursor arriba>, <cursor abajo>,... a la nuevalínea deseada y pulsar <F4> y/o <F5> para tener redefinido el bloque sinnecesidad de volver a teclear todo el comando.

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Aún más, si en una subopción pulsamos la tecla de retroceso o <backspace>iremos atrás en las opciones escogidas, esto es, observaremos como retrocede-mos hasta el punto del comando en que nos interesa seguir. Si eliminamos todoel comando, volvemos al menú, como si hubiésemos pulsado un <Esc>.

Veamos un ejemplo: Vamos a renumerar con un cierto nº inicial e intervalo yqueremos cambiar el intervalo una vez lo hemos introducido.

- Pulsamos <F5> ,en la tercera línea de menú.- Pulsamos <F5> y un nº inicial- Pulsamos <F5> y un intervalo, este no es el que deseamos.- Pulsamos <retroceso> <retroceso>- Pulsamos <F5> y nuevo intervalo- Pulsamos <enter> y se renumera.

Obviamente podríamos mediante <cursor iqzda.> habernos posicionado en elintervalo y haberlo sustituido directamente.

Con todo ello podemos modificar y repetir comandos más rápidamente quesiguiendo toda la secuencia de entrada.

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Apéndice "B"

MODIFICACIONES DNC EN EL 8030

La nueva versión de DNC (V:4.0) es compatible con el Modelo 8030 y con losanteriores.

A continuación se detallan las modificaciones de utilización, así como las nuevasprestaciones incluídas en esta versión.

Instalación y requisitos

En el proceso de Instalación se obviará la pregunta de si se desea instalar laaplicación en Disco duro o en Diskette, ya que por las dimensiones de la misma,sólo podrá trabajar en una configuración con Disco duro.

Memoria del ordenador : 640 Kb de RAM.

Parámetros del Sistema

En el punto de selección de tipo de máquina asociada a cada una de las líneas,se deberá elegir adicionalmente el modelo. Quedando de la siguiente forma:

V-3.0X V-4.0 Asimilados

1-Torno 1-T 8020 (Torno 8020/8010)2-Fresadora 2-T 8030 ( “ 8030/8025)3-Punzonadora 3-M 8020 (Fresa 8020/8010)4-GP 4-M 8030 ( “ 8030/8025)

5-P 8020 (Punzonadora 8020)6-P 8030 ( “ 8030/8025)7-GP 8020 (GP 8020)8-GP 8025 ( “ 8025)

Gestión de programas

La opción de -Visualización- correspondiente al punto 1 del menú, se sustituyepor -Edición-. Con esta opción se entra en el Editor de programación de bloquesde CNC (Torno y Fresa).

El funcionamiento de dicho Editor se detalla en el manual de -Editor deprogramas de CNC.

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Gestión de Parámetros-máquina

En el punto de -Edición de parámetros- se dispone de cuatro editores, corres-pondientes a las cuatro posibles variedades de tablas (Torno- 8020, Torno-8030,Fresa-8020, Fresa-8030).

Al entrar en este punto del menú,aparecerá el editor correspondiente a la máquinay modelo de la linea activa.

En este mismo menú se añaden dos nuevos editores:

- Editor de Funciones M decodificadas- Compensación error del husillo

Su operatoria es similar a la del CNC.

Tanto la opción de -Transmisión- como la de -Recepción- engloba a lastres tablas, lo que significa que cada vez que se realice una recepción del CNC, se recibirán las Tablas de :

- Parámetros Generales- Ms decodificadas- Compensación error del husillo

Esto mismo sucederá cuando se ejecute la opción de -Transmisión-.

Se deberá por tanto tener en cuenta que el nombre del fichero está asociado a lastres tablas, ya que conforman un único fichero.

En la opción de -Listado de Tablas- se imprimirán las tres Tablas conjuntamentey en el orden mencionado.

Control Remoto

En la opción de -Simulación de teclado- se tienen en cuenta las dos posiblesvariantes de teclados (8020 - 8030) con sus diferentes juegos de teclas. El tecladocorresponderá por lo tanto al modelo de la linea activa.

Nota: Para todas las transmisiones se deberá tener el Parámetro General númerodos (Number of bits (7-8) : 8) en 8 bits, ya que se utilizan caracteresextendidos del Código ASCII para la representación de las teclas especia-les del Modelo 8030.

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