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    Relaciones Difusas y Principio de

    Extensin

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    [email protected]

    Conjunto Fuzzy:

    Sea U un universo de discurso, por ejep!o U " Rn

    Un conjunto #uzzy F en U se de#ine ediante una #unci$n de

    pertenencia F: U %&, '(, donde F)u* representa e! grado en e! +uee! e!eento u U pertenece a! conjunto F

    Se puede ver coo una genera!izaci$n de! concepto conjunto

    convenciona!, cuyo grado de pertenencia tiene coo codoinio un

    conjunto de s$!o dos va!ores &, '-

    2M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Conunto Difuso

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    ara conjuntos discretos, se sue!e ep!ear !a notaci$n:

    / " /)u* 0 u

    3

    or ejep!o, e! concepto 1teperatura corpora! uy a!ta2 se puede

    representar coo:

    / " & . ' 0 3 4 5 & . 6 0 3 7 5 & . 7 0 3 8 5 ' 0 6 &

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    !otacin Discreta

    4

    ara conjuntos continuos, se sue!e ep!ear !a notaci$n:

    / " /)u* 0 u

    or ejep!o:

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Ee"plo de Conunto Difuso

    xx

    Ax

    +

    = 30

    51

    1

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    Soporte de un conjunto #uzzy:

    9s e! conjunto de e!eentos u U, ta!es +ue F)u* &

    5

    Centro de un conjunto #uzzy:

    9s e! conjunto de e!eentos u U, en !os +ue F)u* a!canza su;

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    Sean / y B dos conjuntos #uzzy en U

    =ntersecci$n / B:

    / B)u* " in / )u*, B)u* -

    7

    #peracin %nterseccin

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Sean & y B dos conuntos fuzzy en $

    Co"ple"ento '

    (u) * + , & (u)

    8

    #peracin Co"ple"ento

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

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    9M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Ee"plos

    10M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Propiedades de las #peraciones

    Se usan !os sbo!os y para !a intersecci$n y !a uni$n

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    >os conjuntos convenciona!es satis#acen:

    >ey de !a contradicci$n: / " U

    >ey de! edio e

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    -,nor"a '

    9s una #unci$n de %&,'( < %&,'( en %&,'( +ue veri#ica ciertos a

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    Es usado para transfor"ar

    conuntos difusos /ue tengan

    iguales o distintos uni0ersos

    seg1n una funcin de

    transfor"acin en esos

    uni0ersos.

    Sean X e Y dos conuntos y f

    una funcin de transfor"acin

    de uno en otro'f: XY

    B(y) = sup {A(x) / x X, y = f(x) }

    SeaA un conjunto di#uso en 2.

    9! Principio de Extensin sostiene +ue !a 1iagen2 deA en A, bajo !a #unci$n

    f es un conjunto di#usoB = f (&*, de#inido coo:

    La funcin sup se aplica si existen dos o ms

    valores de x que tengan igual valor f (x).

    (Ese caso no ocurre en el ejemplo)

    Principio de Extensin (+3)

    15M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    rincipio de 9

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    9

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    9jep!o:

    Sea !a #unci$n # +ue proyecta puntos de! eje < en e! eje y de acuerdo con !a siguiente

    re!aci$n:

    9s una e!ipse de ejes a" y b" '

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Ee"plo 5 +

    41)(

    2x

    xfy ==

    Considereos un conjunto #uzzy / en e! universo G, de#inido por:

    18

    DCua! es e! conjunto #uzzy B " # )/*E

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    xxA2

    1=)(

    Continua6

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    10

    SegHn e! principio de ea #unci$n inversa es, despejando:

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    )]([sup)()( xy AyfxB 1=

    212 yx =

    Continua6

    20M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Continua6

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    21M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    . 2.25

    . .

    . . . . .

    :

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    23M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    ariab!e !ingIstica:

    9s una variab!e cuyos posib!es va!ores son pa!abras y pueden ser representados

    ediante conjuntos #uzzy

    or ejep!o:

    ariab!e !ingIstica 1ve!ocidad2:

    /dite va!ores !ingIsticos: lenta, moderada y rpida

    /dite va!ores nuJricos: nHeros rea!es en %&, a

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    9jep!o:

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    Cua!+uier teperatura

    precisa, p. ej. K&L, tiene un

    Hnico grado de pertenencia

    a cada va!or:

    >N)K&* " &

    M9O=UM)K&* " &.KP

    Q=Q)K&* " &.3P

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Ee"plo de 7aria8les 9ing:sticas

    >os va!ores de una variab!e !ingIstica )odi#icadores !ingIsticos* pueden

    ser:

    riarios

    Copuestos

    >os va!ores priarios son !os va!ores inicia!ente de#inidos

    Un va!or copuesto se obtiene anteponiendo a un va!or priario

    odi#icadores coo MUA, , M/S M9S, ..., o cobinando

    va!ores priarios ediante conectivos !$gicos

    26M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    7alores de la 7aria8le 9ing:stica

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    Se sue!en usar #unciones cuya #ora se puede ajustar ediante un

    conjunto #inito de par;etros

    or ejep!o, en !a #unci$n:

    27

    a: anco de !a #unci$n

    b: iprecisi$n

    c: posici$n de! pico

    SMALL MEDIUM LARGE

    a 0.0005 0.0005 0.0005

    b 3 3 3

    c 20 50 80

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    bc)a(x1

    1(x)

    +=

    Modelando 7alores Pri"arios

    9s #recuente usar #unciones ;s e#icientes de coputar:

    Funciones triangu!ares: / " triangu!o)pi, ci*

    28M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    ;uncin de Pertenencia -riangular

    +

    =

    contrariocasoen

    cpacpc

    ap

    a iiiiii

    ii

    iA

    ;

    ;)(

    0

    1

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    Funciones trapezoida!es: / " trapecio)a, b, c, d*

    29

    a b c d

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    ;uncin de Pertenencia-rapezoidal

    Funciones S: / " S ), , *

    30

    9jep!o:

    coo! " S )P&, P, &*

    ot " S )P&, 4P, '&&*

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    ;uncin de Pertenencia Sig"oidea

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    Funciones: / " ), *

    31

    9jep!o:

    coo! " )P, &*

    ediu " )P&, &*

    ot " )4P, &*

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    ;uncin de Pertenencia Pi

    a!ores copuestos:

    Cobinar va!ores ediante

    conectivos !$gicos:

    /O: tnora )in*

    R: tconora )a

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    17

    a!ores copuestos:

    /nteponer un odi#icador

    !ingIstico a un va!or

    Sea F un conjunto #uzzy en U )por

    ejep!o, F " pe+ueTo*

    MUA:

    MUA F )u* " )F )u* *

    M/S M9S:M/S M9S F )u* " )F )u**'0

    33M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Modificadores 9ing:sticos

    MUY

    MAS O MENOS

    EN REALIDAD

    MAS

    MENOS

    SOBRE

    BAJO

    Re!aci$n di#usa:

    Sean dos universos U y

    Una re!aci$n di#usa es cua!+uier conjunto di#uso de! universo dado por e! producto

    cartesiano U <

    Se de#ine ediante una #unci$n de pertenencia R)u, v*

    34

    Relacin Difusa

    or ejep!o:

    Sea U un universo discreto de tres teperaturas

    U " u', u, u3- " '7, &, -

    Sea un universo discreto de tres grados de uedad

    " v', v, v3- " 3&, P&, 4&-

    9! concepto 1abiente con#ortab!e2 podeos representar!o ediante !a re!aci$n #uzzy

    R:

    v' v v3

    u'

    u

    u3

    =

    206020

    50150

    206020

    ...

    ..

    ...

    R

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

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    Coposici$n de re!aciones supstar:

    Sea R una re!aci$n #uzzy en U <

    Sea S una re!aci$n #uzzy en < N

    >a coposici$n supstar de R y S es una re!aci$n #uzzy, representada coo R S, yde#inida coo:

    35

    [ ]),(),(sup),( wvvuwu SRVvSR = o

    9! operador puede ser cua!+uier tnora

    Usua!ente es e! operador nio, y entonces se !!aa coposici$n supin

    ara e! caso discreto )a

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    37M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    %"plicacin en %ngeniera de Control

    Sean / y B dos conjuntos #uzzy en G e A, respectivaente

    Una ip!icaci$n #uzzy, / B, se de#ine coo un tipo especia! dere!aci$n #uzzy en G < A, de#inida ediante a!guna #unci$n de pertenencia

    particu!ar /B )

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    9jep!o:

    Sea !a variab!e !ingIstica temperatura, con !os va!ores:

    baja:

    a!ta:

    39M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Ee"plo de %"plicacin de Ma"dani

    210050 )(x.1

    1(x)

    +=

    230050 )(x.1

    1(x)

    +=

    Sea !a variab!e !ingIstica humedad, con !os va!ores:

    baja:

    a!ta:

    40M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    270050 )(.1

    1)(

    +=

    yy

    230050 )(.1

    1)(

    +=

    yy

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    Considereos !a ip!icaci$n:

    ?eperatura " a!ta Quedad " baja

    ? a!taQ baja )

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    22

    43

    perador de ip!icaci$n a

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    23

    45

    perador de ip!icaci$n producto acotado:

    /B )as in#erencias #uzzy son procediientos coputaciona!es para eva!uar descripciones

    !ingIsticas

    Modus onens enera!izado )M*:

    reisa ': =F < es / ?Q9 y es B

    reisa : < es /V

    Consecuente: y es BV

    46

    9! M perite in#erir e! va!or #uzzy BV, dado un va!or de entrada /V y una re!aci$n de

    ip!icaci$n R/ B )

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    24

    9! va!or in#erido BV se ca!cu!a ediante !a coposici$n de! va!or /V con !a

    re!aci$n de ip!icaci$n R)

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    Se introduce e! dato )sing!eton* :

    < es /V

    < es e

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    26

    Se obtiene !a re!aci$n R de#inida por !a siguiente tab!a:

    51M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Relacin en ;or"a -a8ular

    52M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    Cdigo Matla8 de %nferencia Difusa

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    bsJrvese +ue e! resu!tado es !a #unci$n de pertenencia de B recortada a una a!tura igua! a!

    grado en e! +ue /V concuerda con /:

    55M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza

    9ste va!or, e! grado en e! +ue /V concuerda con /, se denoina grado de satisfaccin

    OF )Oegree o# #u!#i!!ent* de !a reg!a:

    9n e! ejep!o: OF " &.P

    56

    9n genera!:

    [ ])()(),( ' xxRADOF AAXx

    =

    M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza