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Robtica
Introduccin a la Robtica
Ricardo Rodrguez [email protected]
Definiciones Bsicas
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Robtica
Que es un Robot?
De acuerdo con el diccionario universal de Oxford, un robot es:
Solemos estar familiarizados con ese significado, esta ideaest apoyada por la ficcin, donde los robots son siempreseres mecnicos de apariencia e inteligencia humanas.
Un aparato mecnico que se parece y hace el trabajo de un hombre
Una amplia gama de robots actuales sonuso industrial que tienen la apariencia deun brazo.
Dr. Ishiguro
En 1940, Isaac Asimov emplea por primera vez el trmino robtica en uno de suscuentos de ficcin cientfica y la define como:
Ciencia que se encarga del estudio de los robots
Que es la Robtica?
Una definicin mas actual:
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.
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Robtica
Clasificacin de los Robots
Robots Industriales
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Robtica
Robots Militares y Exploracin
Robots Educativos
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Robtica
Robots Antropomrficos
Robots en la Medicina
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Robtica
Robots Pasatiempo
La clasificacin de robots segn su arquitectura se ve segn los dispositivos ymecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de robots son muy diversos y, porlo tanto, es difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista unanlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura,son: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos.
Arquitectura de los Robots
Robots Poliarticulados
Bajo este grupo estn los Robots de muy diversaforma y configuracin cuya caracterstica es la derser sedentarios y estar estructurados para moversus elementos terminales en un determinadoespacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos,industriales o manipuladores.
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Robtica
Geometra espacial Cinemtica directa/inversa Dinmica Trayectorias Control
