Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas. Bloque III. Tema 6.8 ... · BLOQUE 3: Neumática e...
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Bloque III. Tema 6.8. Neumá1ca Industrial: Control de Actuadores Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas Carlos J. Renedo Inmaculada Fernández Diego Juan Carcedo Haya Félix Or1z Fernández Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca Este tema se publica bajo Licencia: Crea5ve Commons BYNCSA 4.0
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Bloque III. Tema 6.8. Neumá1ca Industrial: Control de Actuadores
Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas
Carlos J. Renedo
Inmaculada Fernández Diego
Juan Carcedo Haya
Félix Or1z Fernández
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca
Este tema se publica bajo Licencia:
Crea5ve Commons BY-‐NC-‐SA 4.0
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO [email protected]
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]
JUAN CARCEDO HAYA [email protected]
FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]
Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Gobierno de 1 Cilindro
Regulación de Velocidad de 1 Cilindro
Mando Simultáneo
Mando desde Diferentes Puntos
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
• Mando por Tiempo
• Mando por Presión
Anulación de Señales de Presión
Ejemplos de 1 Actuador
Ejemplos de 2 Actuadores
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
¿Simultaneidad ?
Gobierno de 1 Cilindro T3.1.5 Válvulas Distribuidoras
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Gobierno de 1 Cilindro
Regulación de Velocidad de 1 Cilindro
Mando Simultáneo
Mando desde Diferentes Puntos
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
• Mando por Tiempo
• Mando por Presión
Anulación de Señales de Presión
Ejemplos de 1 Actuador
Ejemplos de 2 Actuadores
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
¿Simultaneidad ?
Gobierno de 1 Cilindro T3.1.5 Válvulas Distribuidoras
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Salida Entrada S y E
↑ Vsalida
↑ Ventrada
3 posibles V
Regulación de la Velocidad de 1 Cilindro T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Y
O
Mando Simultáneo
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
Mando desde Diferentes Puntos
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Salida Entrada S y E
↑ Vsalida
↑ Ventrada
3 posibles V
Regulación de la Velocidad de 1 Cilindro T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Y
O
Mando Simultáneo
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
Mando desde Diferentes Puntos
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)
– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia)
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
T3.1.4 Actuadores Neumáticos
T3.1.7 Detectores de Señal
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Conexión temporizada
T3.1.7 Detectores de SeñalMando por Suposición
– Desconexión temporizada
Mando por Tiempo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)
– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia)
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
T3.1.4 Actuadores Neumáticos
T3.1.7 Detectores de Señal
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Conexión temporizada
T3.1.7 Detectores de SeñalMando por Suposición
– Desconexión temporizada
Mando por Tiempo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Por Pmax
T3.1.6 Reg. Control y BloqueoMando por Suposición
– Por Pmin
Mando por Presión? si cae Pred ¿
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Rodillo escamoteable o abatible
Impulso Impulso
Impulso
El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro
Anulación de Señales de Presión (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Por Pmax
T3.1.6 Reg. Control y BloqueoMando por Suposición
– Por Pmin
Mando por Presión? si cae Pred ¿
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Rodillo escamoteable o abatible
Impulso Impulso
Impulso
El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro
Anulación de Señales de Presión (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Anulación de Señales de Presión (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento continuo
de un cilindro
Ejemplos de 1 Actuador (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Anulación de Señales de Presión (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento continuo
de un cilindro
Ejemplos de 1 Actuador (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento de una
plataforma elevadora
Ejemplos de 1 Actuador (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Apertura y cierre
de una puerta
Ejemplos de 1 Actuador (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento de una
plataforma elevadora
Ejemplos de 1 Actuador (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Apertura y cierre
de una puerta
Ejemplos de 1 Actuador (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Prensa manual y de
ensayos alternativos
Ejemplos de 1 Actuador (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Decapado de piezas
por inmersión
Ejemplos de 1 Actuador (V)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Prensa manual y de
ensayos alternativos
Ejemplos de 1 Actuador (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Decapado de piezas
por inmersión
Ejemplos de 1 Actuador (V)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Circuito para presión
alterna de ensayo
en un manguito
Ejemplos de 1 Actuador (VI)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Mando mediante
captadores de
proximidad
Ejemplos de 1 Actuador (VII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Circuito para presión
alterna de ensayo
en un manguito
Ejemplos de 1 Actuador (VI)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Mando mediante
captadores de
proximidad
Ejemplos de 1 Actuador (VII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Torneado de pieza
de aluminio
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Conformado de una
pletina de acero
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Torneado de pieza
de aluminio
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Conformado de una
pletina de acero
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Unidad de taladro y mordazas de sujeción
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Rectificado de un
agujero cónico
EtapaActuador
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Unidad de taladro y mordazas de sujeción
EtapaActuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Rectificado de un
agujero cónico
EtapaActuador
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
EtapaActuador
A B
1 +
2 -
3 +
4 -
5 +
6 -
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Ejemplos de 2 Actuadores (V)
