Sistemas Inteligentes - Máquinas mejores · geniería, actualmente emplea a más de 350 personas...

PRODUCTOS MOBA PARA APLICACIONES MÓVILES

Sistemas Inteligentes

- Máquinas mejores

2>

NUESTRO KNOW-HOW –PUESTO A SU DISPOSICIÓN

Con 40 años de experiencia en el campo de la automatización móvil y la

ingeniería de control en maquinaria de construcción y más de 20 años en el

equipamiento de vehículos de recogida de residuos, MOBA Mobile Automation

AG es un especialista reconocido en el desarrollo y la fabricación de productos

y componentes de alta calidad. Fundada en 1972 como una oficina de in-

geniería, actualmente emplea a más de 350 personas que trabajan para el

Grupo MOBA en todo el mundo. El Grupo MOBA es una organización interna-

cional con sede central en Limburg (Alemania) y dos filiales, en Langenlons-

heim y Dresde respectivamente. Con sedes en Italia, Francia, España, Suiza,

Gran Bretaña, EEUU, India y China así como oficinas de venta y distribuidores

autorizados en todo el mundo, MOBA está cerca del mercado y de sus clientes.

Áreas de negocio de MOBA

Los productos MOBA se utilizan en la construcción de carreteras y en má-

quinas de movimiento de tierras así como en grúas y plataformas móviles

elevadoras, camiones de basura, montacargas, camiones con elevador de

horquilla o camiones de transporte de pienso. MOBA produce sensores sofisti-

cados, sistemas de medición y control así como pantallas y terminales para la

comunicación entre el hombre y la máquina.

Las principales áreas de competencia incluyen: » Ordenadores embarcados » Tecnología CAN » Nivelación » Posicionamiento » Interfaz hombre-máquina » Sistemas telemáticos (RFID) » Sensores y tecnología de control » Sistemas de pesaje móvil » Software » Automatización de procesos » Visualización del proceso » Software de gestión de servicios

Productos de alta calidad para un uso flexible

Desde el desarrollo de una idea hasta la producción en serie en la propia

fábrica, MOBA ofrece a sus clientes su extensa experiencia y la garantía de

máxima calidad. Gracias a su amplio conocimiento, MOBA orienta sus pro-

ductos y servicios a las expectativas de los clientes al mismo tiempo que

desarrolla ideas que siguen las nuevas tendencias del mercado. Gracias a su

experiencia en los campos de la mecánica y, la electrónica y el desarrollo de

nuevos sistemas, MOBA fideliza a sus clientes con soluciones personalizadas

y con la innovación de las soluciones existentes.

Los productos MOBA y la experiencia de sus ingenieros y desarrolladores

aportan la solución más adecuada, ya sean vehículos o maquinaria autopro-

pulsada que deba llevar a cabo funciones de trabajo complejas. Esto requiere

sistemas electrónicos y de control «inteligentes». MOBA crea sistemas abier-

tos y modulares basados en la tecnología CAN. Esto significa que los compo-

nentes de los sistemas modulares de MOBA se pueden integrar en sistemas

y equipos existentes en cualquier momento y proporcionar ampliaciones a

interfaces de sistemas abiertos. El sistema descentralizado permite a MOBA

desarrollar soluciones específicas de cliente en el menor tiempo posible como

proveedor de componentes o diseñando un nuevo sistema integral. Con la

nueva plataforma MOBA, la empresa también ofrece componentes individu-

ales que se pueden integrar fácilmente en multitud de diferentes aplicaciones.

Software

Controlador / módulo IO Interfaces hombre-máquina

Sensores

3 >

INDICE

Nuestro know how – Puesto a su disposición 02

Automatización de excavadoras – Sistema de control de altas prestaciones para excavadoras 04

Automatización de motoniveladoras – Sistemas de nivelación GS-506 06

Automatización de bulldozers – Sistemas de nivelación GS-506 08

MOBA Dual-Laser-matic – Control de máquina con hojas de nivelación y remolques niveladores 10

Automatización de fresadoras en frío – Sistema de nivelación MLS-508 12

Automatización de pavimentadoras de asfalto – Control de ángulo y pendiente MOBA-matic 14

MOBA Pave-IRTM – Nueva tecnología para pavimentadoras de asfalto 16

Automatización de compactadores – Asistente de compactación MOBA 18

Automatización de pavimentadoras de hormigón – Control de nivelación y de dirección 20

Sistema de perforación MOBA MDS-2000 – Integración eficiente de precisión y velocidad 22

Sistema MOBA para grúa móvil – Mayor rendimiento y eficiencia 24

Sistema MOBA para plataforma elevadora móvil – Mayor rendimiento y eficiencia 26

Sistema de pesaje en punta de grúa MOBA – Alta tecnología para control de la carga 28

Sistema de pesaje en chasis de vehículo MOBA – M-SCALE convierte su vehículo en una báscula 30

Sistema de pesaje en elevador de carga posterior MOBA – Optimización de costes con sistemas de pesaje embarcados 32

Sistema de pesaje en elevador de carga lateral MOBA – Optimización de costes con sistemas de pesaje embarcados 34

Sistema de pesaje en elevador de carga frontal MOBA – Optimización de costes con sistemas de pesaje embarcados 36

Sistema de pesaje para carretillas elevadoras LTS – Mayor eficiencia y un control de inventario más preciso 38

AUTOMATIZACIÓN DE EXCAVADORAS –SISTEMA DE CONTROL DE ALTAS PRESTACIONES PARA EXCAVADORAS

4>

Economía, eficiencia, flexibilidad.

El uso del control 3D de máquinas es cada vez más común en las obras de construc-

ción. En vez de vigilar, el conductor puede leer los datos de sondeo que aparecen

en la pantalla del sistema de control de la máquina. Esto ahorra tiempo, material

y combustible, lo cual permite incrementar la productividad en cualquier etapa del

proyecto. Desde el momento en que los datos del sondeo se muestran en pantalla,

la necesidad de vigilar disminuye, lo cual aumenta la velocidad de procesamiento

del trabajo y mejora la calidad. Al disponer de información de altura respecto a la

superficie y la posición del objeto la vigilancia deja de ser necesaria. La disponibi-

lidad de datos de sondeo precisos es importante en cuanto al movimiento de ma-

terial. La realización de un corte demasiado profundo y posterior llenado aumenta

los costes operativos.

5 >

Antena GNSS

Utilizando el posicionamiento por satélite se conocen en todo momento la posición y la altura de la máquina. La función GNSS ofrece la funcionalidad 3D donde se pueden utilizar los modelos digitales de terreno así como las líneas relativas a las coordenadas.

Panel operativo – 3D » Pantalla táctil robusta de 8.4” » TFT-LCD transflectiva » Tipo de pantalla táctil: capacitiva » Resolución: 800 x 600 píxels (SVGA)

Sensor de brazo Sensor de chasis Sensor de palanca Sensor de cazo Sensor de volcado

» Eje de medición: X, Y, Z (tres ejes) » Resolución: 0,05° » Margen de medición: 360° por eje » Clasificación IP IP67

Panel operatvio – 2D » Pantalla 2.7“ VGA monocroma » 128 x 64 pixels » Cinco botones de función y cuatro botones de dirección » Completamente compatible con el sisteam Vision 3D

54

4-8

3

2

1

Unidad de interfaz 3D MOBA

Plataforma modular: » Robusto Windows XP MPC (1,6 GHz, IP54) » Receptor GNSS optimizado para las condiciones mas duras » Módulo de radio RTK

» Temperatura de funcionamiento: -20 … +60°C » Dimensiones: 263 x 237 x 65 mm » Peso: 1,9 kg » Interfaces: LVDS, 2x USB

6 7 8

Panel operativo – 2D » Pantalla táctil robusta de 5.7” » TFT-LCD transflectiva » Tipo de pantalla táctil: capacitiva » 480 x 640 píxels (VGA) » Completamente compatible con el sistema Vision 3D

AUTOMATIZACIÓN DE MOTONIVELADORAS –SISTEMA DE NIVELACIÓN GS-506

6>

Integración eficiente de precisión y velocidad.

El sistema de nivelación MOBA GS-506 encaja perfectamente, ya que los compo-

nentes individuales están óptimamente diseñados para cada máquina y su aplica-

ción. El resultado es una combinación de precisión y velocidad que aseguran el fun-

cionamiento más eficiente de las máquinas. Un software inteligente guía al usuario

rápidamente y de forma intuitiva a través de todos los procesos. Esto proporciona

fiabilidad y ayuda a prevenir errores.

7 >

Panel de control

Un vistazo rápido a todo lo importante. Toda la información de control y el estado del trabajo actual siempre son visibles para el operario. El operario también puede introducir correcciones, consultar información del sistema o cambiar ajustes generales.

Controlador

El controlador está equipado con la tecnología de microprocesador más moderna. Recibe y compara los valores finales ajustados con los datos proporcionados continuamente por los sensores. Controla, además, las válvulas del cilindro hidráulico correspondiente en fracciones de segundo.

Caja de conexión/inclinación longitudinal

Optimiza la conexiones del sistema. La caja de conexión es el punto de conexión para todos los sensores acti-vos en el sistema. Esto permite acortar las rutas de los cables, por lo que se reducen posibles fuentes de error. El sensor de inclinación longitudinal también está integrado en la caja; este mide la inclinación de la niveladora en el eje longitudinal.

Sensor de rotación

Funciona junto con el sensor de peralte. El sensor mide el valor de la rotación de la hoja. Junto con el sensor de inclinación, proporciona la compensación óptima para la inclinación transversal.

Sensor de pendiente transversal

Mantiene los valores de pendiente especificados. El sensor de pendiente transversal funciona con un sensor de fluidos dinámico. Graba los valores de medición actuales para pendiente de hoja, inclinación de vehículo y rotación de hoja teniendo en cuenta los factores de interferencia como la aceleración o los impactos. Esto ga-rantiza el mantenimiento de la inclinación transversal deseada en relación con la dirección de desplazamiento.

Bloque de válvulas y bloque hidráulico proporcional

Convierte las señales en movimiento. La unidad hidráulica controla los movimientos del cilindro basados en señales generadas por el controlador. Las válvulas proporcionales especialmente desarrolladas aseguran que la velocidad del movimiento sea consistente con la desviación medida.

Receptor láser – LS-3000

El receptor láser LS-3000 es un sensor de alta precisión para la medición de altura. Funciona con todos los transmisores láser rotativos convencionales. Las desviaciones se graban con precisión milimétrica en un margen de recepción de 360°. Esto permite una evaluación proporcional en todo el margen de recepción completo.

7

6

5

4

3

2

1

AUTOMATIZACIÓN DE BULLDOZERS –SISTEMA DE NIVELACIÓN GS-506

8>


El sistema de nivelación MOBA GS-506 encaja perfectamente, ya que los compo-

nentes individuales están óptimamente diseñados para cada máquina y su aplica-

ción. El resultado es una combinación de precisión y velocidad que aseguran el fun-

cionamiento más eficiente de las máquinas. Un software inteligente guía al usuario

rápidamente y de forma intuitiva a través de todos los procesos. Esto proporciona

fiabilidad y ayuda a prevenir errores.

9 >

Antena GNSS » Antena de precisión GNSS extra robusta



Caja de conexión/inclinación longitudinal

Optimiza las conexiones del sistema. La caja de conexión es el punto de conexión para todos los sensores activos en el sistema. Esto permite acortar las rutas de los cables, por lo que se reducen posibles fuentes de error. El sensor de inclinación también está integrado en la caja; este mide la inclinación de la niveladora en el eje longitudinal.

Panel de control


Panel 3D MOBA » Pantalla táctil ohmica de 10.2“ » Robusto, protegido contra el polvo, la humedad y las condiciones de calor y frío » Soporta vibraciones fuertes » IP54

Unidad de interfaz 3D MOBA

Plataforma modular: » Robusto Windows XP MPC (1.6 GHz, IP54) » Receptor GNSS optimizado para las condiciones mas duras » Módulo de radio RTK

6

5

4

3

2

1

MOBA DUAL-LASER-MATIC –CONTROL DE MÁQUINA CON HOJAS DE NIVELACIÓN Y REMOLQUES NIVELADORES

10>

Nivelación de terreno precisa con MOBA.

El MOBA Dual-Laser-matic es un sistema modular configurable de acuerdo a los

requerimientos individuales y se puede usar en prácticamente todas las aplicaciones

relacionadas con una hoja niveladora, un remolque nivelador o un traílla.

11 >

Dual Laser-matic » HMI con pantalla gráfica » Manejo sencillo mediante pulsadores » Pantalla dispuesta con claridad » Pantalla LCD termoestable » Diseño robusto con el conocido método de sellado MOBA » LEDs auxiliares para la pantalla del panel » Ajustes de parámetros individuales » Pantalla de pendiente durante el ajuste de altura

Controlador

El control hidráulico exacto o la medición topográfica se lleva a cabo mediante el controlador Laser-matic digital. Se pueden guardar hasta 10 configuraciones hidráulicas que permiten usar el controlador en varias máquinas sin necesidad de una calibración adicional.



Sensor ultrasónico - Sonic-Ski® plus

Exploración sin contacto desde la superficie, línea de referencia o bordillo para el control de altura. Esto significa máxima flexibilidad al usar diferentes referencias, sin desgaste mecánico, sin ensuciar el sensor. El sensor Sonic-Ski® plus es el primer dispositivo de este tipo equipado con osciladores ultrasónicos múltiples. Cinco sensores de-terminan la distancia hacia el punto de referencia, mientras el sexto se emplea para compensar la temperatura.



1

2

3

4

5

AUTOMATIZACIÓN DE FRESADORAS EN FRÍO –SISTEMA DE NIVELACIÓN MLS-508

12>

Sistema de nivelación para planificadores.

El sistema de nivelación MOBA MLS-508 permite controlar de forma automática el

tambor de fresado en altura e inclinación. Ofrece un conjunto completo de funciones

que permiten utilizar la fresadora con la máxima eficiencia. Equipado con tecnolo-

gía de vanguardia, el sistema ofrece una comodidad de manejo completa.

13 >

Panel de control – MLP-508


Controlador MLC-508

El controlador es el corazón del MLS-508. Contiene el cuadro de control y las salidas de potencia para las válvulas. Aquí, las señales de los sensores y los comandos procedentes del operario llegan juntas, se procesan y se transmiten a la unidad hidráulica.

Sensor de cable de tracción (sensor yo-yo)

Este sensor de cable de tracción es un sensor convencional para detectar distancias y se usa habitualmente en combinación con la placa lateral. Mediante un cable de tracción de acero fijado en la placa lateral, el sensor detecta cualquier cambio en la altura. Se trata del sensor con mayor precisión a un precio competitivo. El cable de tracción puede ser cambiado por el propio usuario si se distingue algún desgaste o daño.

Control de pendiente – Sensor Digi-Slope

El sensor de pendiente Digi-Slope se debe montar en la barra niveladora para detectar la pendiente actual de la herramienta de trabajo. La unidad ofrece la precisión requerida si se maneja con vibraciones fuertes (compac-tación) y en entornos a altas temperaturas.

Control de la altura – Sonic-Ski® plus




6

5

4

3

2

1

AUTOMATIZACIÓN DE PAVIMENTADORAS DE ASFALTO –CONTROL DE ALTURA Y PENDIENTE MOBA-MATIC

14>

Sensores de altura de máxima versatilidad para abordar todas las

condiciones de los trabajos.

El sistema de control MOBA-matic es el sistema de control de nivelación de pa-

vimentos asfaltados más versátil que existe. Su resistencia, amplia variedad de

sensores así como su facilidad de uso lo convierten en la mejor opción para el pro-

fesional de la construcción de carreteras. Aproveche en su siguiente trabajo nuestros

más de 35 años de experiencia en el diseño y la fabricación de controles de altura.

5

41

4

3231

4

15 >

Controlador – MOBA-matic II

El controlador digital es la interfaz entre el usuario, los sensores y el control de nivel. El estado operativo actual se muestra mediante 3 rangos de indicación y el sistema completo se puede manejar a través de solo 4 botones, lo cual facilita enormemente su manejo.

Control de peralte – Sensor Digi-Slope

El sensor de peralte Digi-Slope se debe montar en la regla para detectar la pendiente actual de la herramienta de trabajo. La unidad ofrece la precisión requerida si se maneja con vibraciones fuertes (compactación) y en entornos a altas temperaturas.

Control de material – MOBA Sonic

Para obtener un grosor de capa de asfalto constante, MOBA Sonic es la solución óptima para regular la cantidad de material en frente de la barra niveladora. Se puede usar para controlar la velocidad del barreno así como de las bandas transportadoras. Dado que MOBA Sonic es un sensor sin contacto, no le afectan los problemas asociados a los finales de carrera mecánicos de pala mecánica.

Control de la altura – Sonic-Ski® plus


Control de altura multipunto sin contacto – Big Sonic-Ski®

El Big Sonic-Ski® es un sistema de larga referencia, sin contacto, para regularizar y mejorar la calidad de rodadura. Combina tres sensores Sonic-Ski® plus utilizando el principio de promedio dual para explorar prácticamente todas las superficies, independientemente de sus características. La disposición de brazo modular de hasta 13 metros se compone de componentes modulares prácticos que solo pueden ser montados por una única persona.



6

5

4

3

2

1

MOBA PAVE-IRTM –NUEVA TECNOLOGÍA PARA PAVIMENTADORAS DE ASFALTO

16>

Pavimentar a un nivel superior.

La segregación es la causa principal del desgaste prematuro de las carreteras asfalt-

adas. Docenas de estudios han concluido que la segregación de material se puede

identificar utilizando imágenes térmicas. PAVE-IRTM proporciona al contratista de

asfalto un método para detectar la segregación en tiempo real. El sistema PAVE-IRTM

produce un perfil térmico completo para todo el proyecto. Además de mostrar datos

en tiempo real al operario, los archivos de proyecto se guardan y se pueden transfe-

rir a la oficina para revisarlos usando el software MOBA Pave Project ManagerTM. Con

MOBA PAVE-IRTM para pavimentar asfalto, los contratistas tienen ahora una ventaja

para prevenir la segregación.

17 >

Brazo sensor » Ampliable modularmente » Registro lineal de la temperatura » Calibración exacta con ayuda de software » Sensor automático de detección transversal » Tecnología CAN

Caja de distribución SC-106 » Caja de distribución para hasta 6 sensores » Interfaz CAN

Odómetro » Medición de distancia y velocidad » Calibración exacta con ayuda de software » Instalación variable mediante soporte magnético » Sensor automático de detección » Tecnología CAN

Antena GPS » Detección de coordenadas geográficas » Localización automática/posición actual » Receptor de antena compacto » Instalación y aplicación sencillas » Antena automática de detección

Ordenador embarcado – MOBA Operand » Ordenador WIN CE con tecnología CAN » Pantalla táctil a color TFT 400 x 240 » Memoria interna » Interfaces: 1x CAN, 2x RS-232, 2x USB » Montaje flexible

Memoria externa » Memoria USB robusta » Alta capacidad de almacenamiento » Intercambio de datos entre la oficina y el operario (lugar de trabajo) » Actualización de software

5

4

3

2

1

1

AUTOMATIZACIÓN DE COMPACTADORES –MOBA COMPACTION ASSISTANT

18>

Siempre por el camino correcto:

El sistema de control MOBA para compactadores es un sistema flexible que propor-

ciona la tecnología adecuada para requerimientos individuales y que puede usarse

tanto para las compactaciones de asfalto como compactaciones de tierras.

La estructura modular permite ampliaciones de sistema en cualquier momento. Los

componentes están perfectamente ajustados a las necesidades individuales; se trata

de un sistema fácil de usar para optimizar el rendimiento y los costes operativos.

19 >

Panel operativo (HMI) » Información individual y diseño HMI » Diseño robusto con el conocido método de sellado MOBA » LEDs auxiliares para la pantalla del panel » 2 salidas digitales, 2 interfaces CAN

Antena GNSS » Recibe señales GLONASS y GPS » Detección de la posición exacta al centímetro » El uso de señales sin costo reduce los gastos operativos » Inicialización del sistema muy sencilla

1

2

3

4

5

Compaction assistant » Ayuda del sistema al conductor del compactador » Visualización de los cruces nominales y de los cruces reales » Orientación al conductor exacta al centímetro » Mejora de los resultados de compactación y aumento

del rendimiento de compactación

» Visualización de la temperatura superficial del asfalto

» Pantalla gráfica » Operación sencilla

T-Connector Convertidor de señal (opcional) » Convertidor digital/analógico a CANopen

IR-Sensor de Temperatura (opcional) » Tubo de protección y cable de 1 m » Conector: 5 polos Binder M12 hembra

AUTOMATIZACIÓN DE PAVIMENTADORAS DE HORMIGÓN –CONTROL DE NIVELACIÓN Y DE DIRECCIÓN

20>

Sistema altamente personalizable.

El MPA-100 se ha utilizado en pavimentadoras de hormigón desde comienzos de

2007 y se usa para el control de nivelación y para el control de dirección de la

máquina.

21 >

Amplificador de proceso MOBA – MPA-100 y mando de control

El MPA-100 es un controlador digital integrado con HMI basado en LCD para un manejo sencillo, ya que el controlador puede procesar un gran número de señales de sensor. El controlador tiene un diagnóstico de error capaz de solucionar fácilmente los problemas.

Sensor de altura y de dirección

Los sensores de altura y de dirección utilizan la tecnología de transductores de efecto Hall sin contacto para una mayor duración; el enlace mecánico a la línea de referencia es fácil de instalar y de manejar.


Mantiene los valores de pendiente especificados y funciona con un sensor de fluido dinámico. Garantiza el mantenimiento de la inclinación transversal deseada en relación con la dirección de desplazamiento.

Interfaz hombre-máquina – GD-310

El GD-310 es un panel operativo digital para aplicaciones móviles que usan tecnología de vanguardia. La pan-talla gráfica se puede utilizar como opción para integrar otras funciones de la máquina.

Controlador MPC-118

El controlador de proceso móvil MPC-118 se puede programar con CoDeSys para integrar todas las funciones de la máquina mediante una interfaz CAN. Diseñado para aplicaciones duras y protegido ante condiciones medioambientales adversas.

Controlador MPC-50

El MPC-50 es un controlador digital integrado sin HMI que se puede incorporar en el controlador principal mediante una interfaz CAN.

Sensor de retro-alimentación

El sensor de retroalimentración utiliza la tecnología de transductor de efecto Hall sin contacto para una mayor duración. Está acoplado al sensor de dirección para detectar la posición de pista actual para corregir de forma precisa y homogénea los errores.

7

6

5

4

3

2

1

SISTEMA DE PERFORACIÓN MOBA MDS-2000 –MAYOR RENDIMIENTO Y EFICIENCIA

22>


Diseñado para usarlo en terrenos de condiciones duras en canteras así como en la

ingeniería civil especial (carreteras sin clasificar, protección de pendientes, voladu-

ras), el sistema de perforación MOBA MDS-2000 reduce el desgaste mecánico (p.

ej. la punta de perforación) y permite planificar los recursos de forma eficiente así

como completar de forma precisa y a tiempo los proyectos.

23 >

Medición del ángulo – Sensor de pendiente » Sensor de 2 ejes » Margen de medición ±60° » CAN2

Medición de profundidad – Sensor rotativo MRS-305 » Codificador sin fin » PWM y señal analógica » Sin desgaste

Rotación – Sensor rotativo MRS-305 » Codificador sin fin » PWM y señal analógica » Sin desgaste

Laser Direccional – Sensor rotativo MRS-305 » Codificador sin fin » PWM y señal analógica » Sin desgaste

Controlador MPC-120

El controlador de proceso móvil MPC-120 está programado con CoDeSys y contiene 8 entradas digitales, 4 entradas analógicas, 3 interfaces CAN, RTC y 1 interfaz RS-232/USB.

Panel operativo (HMI) GD-320

El HMI GD-320 está equipado con la última tecnología en paneles digitales para aplicaciones móviles. La pantalla monocromo 1/4 VGA proporciona al operario toda la información de forma clara. El HMI está diseñado para su uso móvil en condiciones adversas (IP67).

Interfaz USB-100 » Alto índice de protección (IP67) » Diseño compacto » Se pueden guardar todos los datos de perforación

1

2

3

4

5

6

7

SISTEMA MOBA PARA PLATAFORMA ELEVADORA MÓVIL –MAYOR RENDIMIENTO Y EFICIENCIA

24>

Automatización móvil:

» Sistemas completos o componentes para automatizar su plataforma

aérea móvil

» Integración de nuestro sistema en aplicaciones propias de la máquina

» Cumple la norma DIN EN 280

25 >

Plataforma HMI » Pantallas gráficas varias, p. ej. nuestros nuevos gráficos a color Windows CE » Específico para cliente en diseño y funcionalidad » Integración de joysticks desarrollados por el cliente y conmutadores de emergencia » Diseño robusto con sellado autorizado, para uso móvil

Segundo panel operativo HMI

- El segundo HMI está ubicado en el chasis » Puede ser idéntico a la unidad operativa de plataforma » Específico para cliente en diseño y funcionalidad » Diseño robusto con sellado autorizado, para uso móvil

Controlador básico - Controlador móvil de proceso MPC-680 » 30 entradas digitales, 22 entradas analógicas, 20 salidas digitales, 2 salidas analógicas y

30 salidas PWM > redundante, PL-d » Software de seguridad homologado (p. ej. LMI) » Software de aplicación libremente programable (CoDeSys o C++)

Acondicionador de señales móviles – MSC-01 » 10 entradas digitales y 10 entradas analógicas » 8 salidas digitales (PWM) redundante, PL-d » 2 buses CAN » Extensión IO redundante para el controlador básico, p. ej. para controlar el rendimiento de la plataforma de trabajo

MRW 4-20 mA » Par de torsión independiente, célula de carga redundante diseñada para la limitación de carga » El MRW es el único enlace mecánico entre el brazo telescópico y la plataforma » Control de margen operativo basado en el rendimiento » Más de 10.000 MRWs en uso

Sensor de pendiente de chasis - Sensor de pendiente móvil MSS-540 » Alta precisión y compensación de temperatura » Sensor de 2 ejes » Margen de medición ±15° » Redundante y seguridad CANopen

Sensor de pendiente de ángulo amplio – MSS-580

» Alta precisión y compensación de temperatura » Sensor de 1 eje » Margen de medición ±360° » Redundante y CANopen

1

2

3

4

5

6

7

Sensor de pendiente de la plataforma – MSS-515 » Diseño compacto » Sensor de 1 eje, margen de medición ± 15° » Contacto de seguridad redundante a ± 10° » Información direccional por contacto CAN o

conmutador a ± 3°

8

NUEVO PRODUCTO:El MOBA HMImc totalmente nuevo:Permite a los OEMs diseñar unidades operativas individuales conforme a las preferencias del cliente.

SISTEMA MOBA PARA GRÚA MÓVIL –MAYOR RENDIMIENTO Y EFICIENCIA

26>

Su socio para automatización móvil.

Soluciones completas o componentes para automatizar su grúa móvil:

» Sensores

» HMIs

» Controladores

27 >

Panel operativo (HMI) – GD-630 » Pantalla WVGA 800 x 480 » 7“ con interfaz LVDS » 800 cd/m² de brillo/262144 colores, legible con luz solar » Margen de temperatura de trabajo amplio/ángulo de visualización superancho

Controlador de proceso gráfico – GPC-630 » 6 entradas de vídeo (2 tiempo real) » Control de pantalla dual » Sistema operativo Windows CE (posibilidad de Linux y CoDeSys) » 4 interfaces CAN/Ethernet e interfaces USB 2.0

Controlador móvil de proceso (Mobile process controller) – MPC-680 » Software de seguridad homologado por el TÜV EN13849 PL d » Conmutadores de seguridad integrados » Software de confort libremente programable (CoDeSys o C++) » 30 entradas digitales y 22 analógicas

Acondicionador de señales móviles – MSC-01 » Extensión IO redundante » 2 interfaces CAN separadas físicamente » 10 entradas digitales/10 entradas analógicas » 8 salidas digitales (PWM) -> redundante, PL-d

Control estabilizador (HMI) » Interfaz CANopen » Teclas 18/24, LEDs 1/6 » Pantalla 64 x 128 con luz de fondo

Medición lineal ultrasónica – Duplex-Sonic-Meter DSM-500 » Medición de longitud sin contacto para estabilizadores y brazos telescópicos » Margen de medición 5000 mm » Redundante EN13849 PL d » 2 interfaces CAN separadas físicamente

Sensor de pendiente del chasis MSS-710 » Sensor de 2 ejes » Margen de medición ±30° » CANopen » Redundante » 2 interfaces CAN separadas físicamente

1

2

3

4

5

7

8

Sensor de pendiente de ángulo amplio MSS-730 » Sensor de 1 eje » Margen de medición ±360° » CANopen » Redundante » 2 interfaces CAN separadas físicamente

9

6

Mando de control (HMI) » Cable conectado para emergencia o función add-on » Joystick de 1 eje » 20 teclas, 19 LEDs, gráfico de barra LED » Conmutador de emergencia

SISTEMA DE PESAJE EN PUNTA GRÚA MOBA –CONTROL DEL PESO DE LA CARGA

28>

Beneficios del sistema:

» Sistema de seguridad de sobrecarga de al menos el 300 por ciento de la carga especificada

» Diseño mecánico seguro frente a golpes

» Modelo con cable y modelo inalámbrico

» Ajuste individual del mecanismo de pesaje

» Control remoto de actualizaciones del sistema

5

29 >

Báscula con gancho de grúa » El amplificador de señal digital y las baterías están integradas en el mecanismo de pesaje » Sistema de seguridad de sobrecarga de al menos el 300% de la carga especificada » Diseño mecánico seguro frente a golpes » Con cable y modelo inalámbrico » Ajuste individual del mecanismo de pesaje » Control remoto de actualizaciones del sistema

Ordenador embarcado MOBA Operand » Sistema operativo WinCE » Posibilidad de desarrollo de aplicaciones por parte del usuario » Entrada a través de la pantalla táctil o el teclado » Pantalla antirreflejante y transflectiva

(ángulo de visión 100°) » Margen de temperatura de trabajo de -30°C a +70°C » Interfaz CAN con soporte CleANopen » Certificación E1 » Robusto y alta calidad » Posibilidad de descargar datos del tacómetro

Terminal de pesaje CP-100 » Unidad/panel de pantalla y control calibrable para básculas electrónicas » Configuración y diagnóstico para básculas » Funciones suplementarias conforme a las aplicaciones respectivas » Almacenamiento de datos

Impresora portátil » Impresión de tickets de pesadas directamente in situ » Impresión de albaranes y facturas » Disponible como impresora de tickets o impresora de etiquetas

1

2

3

4

Lector transponders BTR – Identificación de cubo para residuos » Escaneo de códigos de barras y transponders » Transferencia de datos hacia el ordenador embarcado mediante bluetooth » Muy compacto (cabe en un bolsillo) » Manejo sencillo con un botón

5

2a

Alternativa: CAN-Gateway CG-1 » CAN-Gateway » Teclado con 16 teclas, función RESET » Pantalla: 128 x 64 monocromo » Diseño compacto y robusto » Módulo GPRS » Ratón GPS » Bluetooth » Tarjeta Micro SD » CE de acuerdo a la guía EMC

SISTEMA DE PESAJE EN CHASIS DE VEHÍCULO MOBA –AHORRE COSTES CON SISTEMAS DE PESAJE EMBARCADOS

30>


» No tener que pasar a una báscula FIJA significa reducir costes » Factura autorizada legal sobre el terreno » Pesaje certificado para transacciones económicas » El sistema de pesaje no requiere mantenimiento » Electrónica integrada a prueba de golpes y vibraciones » Tecnología de comunicaciones de dispositivos bus CAN » No modifica la operativa natural de la caja/elevador » Fácil utilización » Actualización remota del sistema » Desarrollo, fabricación, instalación y servicio de un único proveedor

31 >

Células de carga de la báscula » Exento de mantenimiento » Conexión de ajuste forzado, no es necesario bloquear » Protección contra sobrecarga y dispositivo de cierre rápido antichoques » Manejo/ajuste sencillo, kit de montaje para fabricantes de vehículos

Sensor de inclinación » Medición y compensación matemática de la inclinación del vehículo durante el pesaje » Robusto » Mínima demanda de espacio

Caja de distribución del sensor – SC-106 » Caja de distribución de hasta 6 células de carga » Interfaz CAN

Terminal de pesaje – CP-100 » Panel de pantalla y control homologado para básculas electrónicas » Configuración y diagnóstico/detección del problema del sistema de pesaje » Funciones adicionales para los requerimientos del cliente » Almacenamiento de datos en una memoria USB

Impresora portátil » Impresión de tickets de pesadas directamente in situ » Impresión de albaranes y facturas

6

3

2

1

4

Botonera externa de control » Entrada sencilla de información por parte del conductor incluso desde fuera de la cabina » Se puede manejar usando guantes » Confirmación de la entrada a través de indicadores LED » Indicación luminosa de la operación realizada

4

SISTEMA DE PESAJE EN ELEVADOR DE CARGA POSTERIOR MOBA –M-SCALE CONVIERTE SU VEHÍCULO EN UNA BÁSCULA

32>



33 >

Antena combinada posterior/trasera » Antena para la identificación del transpondedor

HDX-Long Range » Rango de lectura máximo » Instalación en áreas protegidas

Lector de transponders IDC » Identificación del transpondedor 123.2 kHz solo

lectura HDX y FDX de acuerdo a las guías de BDE/ y del transpondedor VKS y 125 kHz solo lectura FDX usado con frecuencia en gran parte de Europa.

Ordenador embarcado MOBA Operand » Sistema operativo WinCE » Posibilidad de desarrollo de aplicaciones a través

del usuario » Entrada a través de la pantalla táctil o el teclado » Pantalla antirreflejante y transflectiva

Botonera externa de control » Entrada sencilla de información por parte del conductor incluso desde fuera de la cabina » Se puede manejar usando guantes » Confirmación de la entrada a través de indicadores LED » Indicación luminosa de la operación realizada

Dispositivo/unidad de pesaje » Panel de pantalla y control calibrable para básculas electrónicas » Configuración y diagnóstico para sistemas de pesaje » Funciones suplementarias conforme a las aplicaciones individuales » Caja de distribución para hasta 8 células de carga

Células de carga para básculas dinámicas » Pesaje totalmente automático de contenedores

durante el proceso de volcado » Se puede utilizar en pasos de 0,5 kg para contene-

dores de 2 ruedas y en pasos de 2,0 kg para contenedores de 4 ruedas

Células de aceleración » Compensación para aceleración durante el pesaje de objetos en movimiento » Resistente a sobrecarga hasta 2000 g » Alta precisión y resistencia a las interferencias » Mínima demanda de espacio

1

2

3

4

5

6

7

» Margen de temperatura de trabajo de 30°C a + 70°C » Interfaz CAN con soporte CleANopen » Certificación E1 » Alternativa: CAN-Gateway CG-1

» Funcionalidad fiable incluso bajo condiciones adversas » Rango de lectura máximo a través de antenas optimizadas » Certificación E1 para adjuntar e integrar en vehículos

» Mínima demanda de espacio » Acero inoxidable

SISTEMA DE PESAJE EN ELEVADOR DE CARGA LATERAL MOBA –M-SCALE CONVIERTE SU VEHÍCULO EN UNA BÁSCULA

34>



35 >

Antena para la identificación de contenedores » Antenas para la identificación del transpondedor HDX-Long Range » Máxima legibilidad incluso si está instalada en el vehículo » Instalación protegida

Lector de transponder IDC » Identificación del transponder 123,2 kHz solo lectura HDX y FDX de acuerdo a BDE/VKS y

del transponder 125 kHz solo lectura FDX usando con frecuencia en gran parte de Europa » Funcionalidad fiable incluso bajo condiciones adversas » Rango de lectura máximo con antenas optimizadas MOBA » Certificación E1 para adjuntar e integrar en vehículos

Células de carga para básculas dinámicas » Pesaje totalmente automático de contenedores llenos y vacíos mientras el elevador se

mueve hacia delante y hacia atrás » Se puede utilizar en pasos de 0,5 kg para contenedores de 2 ruedas y en pasos de 2,0 kg

para contenedores de 4 ruedas » Mínima demanda de espacio » Acero inoxidable

Célula de aceleración » Compensación para aceleración durante el pesaje de objetos en movimiento » Resistente a la sobrecarga hasta 2000 g » Alta precisión y resistencia a las interferencias » Poca demanda de espacio

Ordenador embarcado MOBA Operand » Sistema operativo WinCE » Posibilidad de desarrollo de aplicaciones por parte del usuario » Entrada a través de la pantalla táctil o el teclado » Pantalla antirreflejante y transflectiva (ángulo de visión 100°) » Margen de temperatura de trabajo de -30°C a +70°C » Interfaz CAN con soporte CleANopen » Certificación E1 » Robusto y alta calidad » Posibilidad de descargar datos del tacómetro » Alternativa: CAN-Gateway CG-1

1

2

3

4

5

SISTEMA DE PESAJE EN ELEVADOR DE CARGA FRONTAL MOBA –M-SCALE CONVIERTE SU VEHÍCULO EN UNA BÁSCULA

36>



37 >

Báscula de carga frontal con célula de carga » Exento de mantenimiento » Conexión de ajuste forzado, no es necesario bloquear » Protección contra sobrecarga y dispositivo

de cierre rápido antichoques

Antena para la identificación de contenedores » Antena para la identificación del transponder

HDX-Long Range » Máxima legibilidad incluso si está

instalada en el vehículo

Sensor de inclinación » Determina la inclinación longitudinal y la inclinación transversal

Ordenador embarcado – MOBA Operand » Sistema operativo WinCE » Posibilidad de desarrollo de aplicaciones por parte del usuario » Entrada a través de la pantalla táctil o el teclado » Certificación E1 » Pantalla antirreflejante y transflectiva

(ángulo de visión 100°) » Margen de temperatura de trabajo de

-30°C a +70°C » Interfaz CAN con soporte CleANopen » Alternativa: CAN-Gateway CG-1

Impresora portátil » Impresión de tickets de pesadas in situ » Impresión de albaranes y facturas » Disponible como impresora de tickets o impresora de etiquetas

1

2

3

4

5

6

Lector de transponders IDC » Identificación del transpondedor 123,2 kHz solo lectura HDX y FDX de acuerdo a BDE/VKS más

el transpondedor 125 kHz solo lectura FDX » Funcionalidad fiable » Rango de lectura máximo con antenas optimizadas

Telemática » Adquisición de datos de geoposición

(para todas las acciones y la pista) » Transmisión de datos de radio

(p. ej. datos de trabajo y datos de geoposición) » Guiado del conductor con software de navegación

para camiones » Guiado del conductor a través de coordenadas GPS

grabadas o planificadas

» Mínima demanda de espacio » Fácil instalación, kits de montaje para todos

los fabricantes de vehículos

» Instalación en un área protegida

SISTEMAS DE PESAJE PARA CARRETILLAS ELEVADORAS LTS –MAYOR EFICIENCIA Y CONTROL PRECISO DE INVENTARIO

38>


» Potencial de ahorro de tiempo gracias a las rutas optimizadas

» Transporte y pesaje en un solo proceso

» Fácil instalación en todo tipo de carretillas elevadoras

» No limita la operativa de uso de las carretillas

» La precisión media es mejor que el 0,5%, en relación a la carga actual

» Aplicación altamente robusta, protegida contra sobrecarga hasta el 100%

» Prácticamente exento de mantenimiento

3

1

2

39 >

Transporte con horquilla » Transporte con doble horquilla con células de carga integradas » Capacidad de 2,5-12,5 toneladas » ISO II a IV » Sistema de montaje rápido para cargas de hasta 2,5 y 5 toneladas

Terminal de carga – MC2020 LTS » Terminal de pesaje universal » Configuración y diagnóstico » Características específicas de aplicación adicionales » Pantalla iluminada perfectamente legible » Fácil de usar, teclados táctiles

Pantalla de báscula grande – GA-06 » Pantalla externa adicional del valor de pesaje » Fácil de leer a larga distancia » Resistente al polvo y al agua » Fácil de integrar

1

2

3

10/2

012

D O N D E Q U I E R A Q U E S U M Á Q U I N A E S T Á T R A B A J A N D O ,N O S O T R O S E S T A M O S C E R C A .

MOBA en el mundo

Nunca estará solo con nuestros productos. Además de nuestra sede central en Limburg/Lahn, Alemania y nuestras sucursales

alemanas en Dresden y Langenlonsheim, siete subsidiarias en Europa, EE.UU. India y Asia así también como nuestra red global de

distribuidores permite a MOBA ser representada en todos los mercados importantes de los sectores atendidos por MOBA.

MOBA (Dalian) Mobile Automation Co., Ltd.No. 10 Fuquan North RoadCentral Industrial Park, ETDZ116600 Dalian / ChinaTeléfono: +86 411 39269311Fax: +86 411 39269377E-mail: [email protected]

MOBA Mobile Automation AGKapellenstraße 1565555 Limburg / AlemaniaTeléfono: +49 6431 9577-0Fax: +49 6431 9577-179E-mail: [email protected] www.moba-platform.com www.mobacommunity.com

MOBA FranceParc des Tuileries10, Rue de Derrière la Montagne77500 Chelles / FranciaTeléfono: +33 (0) 1 64 26 61 90Fax: +33 (0) 1 64 26 19 46E-mail: [email protected]

MOBA CorporationKenwood Business Park180 Walter Way, Suite 102Fayetteville, GA 30214 / Estados UnidosTeléfono: +1 678 8179646Fax: +1 678 8170996E-mail: [email protected]

MOBA India PVT. LTDB 210-211, GIDC Electronics EstateSector 25, GandhinagarGujarat - 382044 / IndiaTeléfono: +91 989 855 6608E-mail: [email protected]

MOBA Mobile Automation Ltd.10a-10b Pegasus WayHaddenham Business ParkHaddenham, BuckinghamshireHP17 8L J, Regno UnitoTeléfono: +44 184 429 3220E-mail: [email protected]

MOBA ELECTRONIC S.r.l.Sede Operativa ItaliaVia Orientale 637069 Villafranca di Verona / ItaliaTeléfono: +39 045 630-0761Fax: +39 045 630-1342E-mail: [email protected]

MOBA-ISE Mobile Automation SLPolígono Industrial Plà de la Bruguera C/ Berguedà, 6. 08211 Castellar del Vallés (Barcelona)Teléfono: +34 93 715 87 93Fax: +34 93 747 11 03E-mail: [email protected]

MOBA Mobile Automation AGFreiberger Straße 67-7101159 Dresde / AlemaniaTeléfono: +49 351 40908-0Fax: +49 351 40908-11E-mail: [email protected]

Sistemas Inteligentes - Máquinas mejores · geniería, actualmente emplea a más de 350 personas...

Documents

Transcript of Sistemas Inteligentes - Máquinas mejores · geniería, actualmente emplea a más de 350 personas...