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Tema 4. Circuitos Lógicos Secuenciales Sistemas Digitales Pablo Abad Pablo Prieto Torralbo Departamento de Ingeniería Informá2ca y Electrónica Este tema se publica bajo Licencia: Crea2ve Commons BYNCSA 4.0 «Digital Design and Computer Architecture» (Harris & Harris). Chapter 3 (3.1 3.5)

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Tema  4.  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

Sistemas  Digitales  

Pablo  Abad  Pablo  Prieto  Torralbo  

Departamento  de  Ingeniería  Informá2ca  y  Electrónica  

Este  tema  se  publica  bajo  Licencia:  Crea2ve  Commons  BY-­‐NC-­‐SA  4.0  

«Digital  Design  and  Computer  Architecture»  (Harris  &  Harris).  Chapter  3  (3.1  -­‐  3.5)  

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Índice  

2  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Introducción  •   Circuito  Lógico  Secuencial  (CLS):  

–   Definición:  circuito  combinacional  cuya  salida  depende  de  los  valores  actuales  y  pasados  de  las  señales  de  entrada.  

–   Se  trata  de  circuitos  en  los  que  aparecen  lazos  de  «feedback»  (salidas  del  circuito  pueden  actuar  como  valores  de  entrada).  

–   Los  Componentes  de  un  CLS  son:  •   Señales  de  entrada  y  Salida  (señales  binarias).  •   Señal  de  Reloj  (señal  binaria  con  forma  periódica).  

•   Lógica  Combinacional    (determina  la  salida  y  el  próximo  estado).  

•   Almacenamiento  (man2ene  información    sobre  el  estado  actual).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   3  

Lógica  Combinacional  

Storage  

inputs   outputs  

clock  

n n

mm

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Introducción  •   Ejemplo:  Circuito  contador  de  «unos»:  

–   La  salida  depende  del  valor  que  tengo  en  input  (valor  actual)  y  de  los  «unos»  que  llevo  contados  hasta  el  momento  (valor  pasado).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   4  

Lógica  Combinacional  

Storage  

Input:  señal  binaria  con  valor  «1»  ó  «0».  

Output:  número  de  «unos»  en  la  entrada  (satura  en  7).  

A  cargo  de  calcular  el  número  de  unos  en  función  de  la  señal  de  entrada  y  de  los  que  hemos  contado  hasta  el  momento.  

Necesitamos  almacenar  el  número  de  «unos»  contados  hasta  el  momento  (Estado).(Necesidad  de  Memoria).  

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Introducción  

•   Necesidad  de  Sincronización  (Reloj):  –   Pregunta:  Con  la  siguiente  señal  de  entrada,  ¿Cuántos  unos  contaría  mi  CLS?  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   5  

–   Respuesta:  Nos  falta  información  para  poder  considerar  una  respuesta  como  válida  (3?,  6?…).  

Wme  

inpu

t(t)  

1  0   0   1   0   0   0   0   1   0  

0  0   1   1   0   0   1   1   0   0   0  0   0   0   0   0   1   1   0   0  

CLC  

Storage  

input   outputs  

clock  

3

33

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Introducción  

•   Necesidad  de  Sincronización  (Reloj):  –   La  información  adicional  la  proporciona  la  señal  de  reloj,  que  marca  en  

qué  precisos  instantes  se  lee  la  señal  de  entrada.  

–   El  reloj  convierte  la  señal  de  entrada  en  una  señal  síncrona.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   6  

Wme  

inpu

t(t)  

1   1   0   1  

Señal  Síncrona  (Dato  +  Clk)  =  secuencia  de  bits.  

clock  

CLC  

Storage  

input  

clock  

3

33

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Índice  

7  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Un  CLS  debe  almacenar  información  que  se  uWlizará  en  el  

futuro  (estado),  nuevo  elemento:  Memoria.  

•   ¿Cómo  almacenamos  un  valor  con  lógica  combinacional?:  –   Feedback  (realimentación):  la  salida  se  conecta  a  la  entrada  y  

conseguimos  que  la  señal  se  mantenga  en  el  2empo.    

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   8  

¿Con  un  inversor?  

out  

NO,  la  señal  de  salida  no  Wene  un  valor  estable.  

Pero…  ¿cómo  cambio  el  valor  almacenado?  

¿Y  si  uWlizo  dos?  (BIESTABLE)  

out  

0   1  

0  1  

Almaceno  un  1  

Almaceno  un  0  

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¿Cómo  consigo  volver  de  0  a  1?  

Latches  y  Flip  Flops  •   Cambio  del  valor  almacenado.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   9  

Q  0   1  

RESET  

Q  

RESET  

Q  

Q  

RESET  

SET  

Q  

Q  

RESET  

Q  

Q  

SET  

ATENCIÓN  

1  

1  

Q  

Q  

0  0  

¿Q  =  Q  ?    

No  es  un  biestable.  El  valor  final  no  es  predecible.  

R  =  S  =  1:  prohibido.  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Latch  SR:    

–   Elemento  de  memoria  más  simple  en  el  diseño  de  sistemas  digitales.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   10  

S   R   Q   Q(next)   Q(next)  0   0   0   0   1  0   0   1   1   0  0   1   X   0   1  1   0   X   1   0  1   1   X   0   0  

Biestable:  el  circuito  almacena  el  valor  previa-­‐mente  introducido  (memoria).  Q(next)  =  Q.  

Set/Reset:  se  graba  un  nuevo  valor  de  Q.  Q(next)  puede  ser  dis2nto  a  Q.  

Prohibido:  valor  final  no  biestable.    

Don´t  Care:  el  valor  de  entrada  no  influye  en  la  salida  (me  da  igual  que  sea  un  1  o  un  0.  

R

S  

Q  

Q  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Gated  D-­‐Latch:    

–   Eliminamos  la  posibilidad  de  alcanzar  el  estado  prohibido.  

–   Sigue  funcionando  como  elemento  de  memoria.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   11  

C   D   Q   Q(next)   Q(next)  0   X   0   0   1  0   X   1   1   0  1   0   X   0   1  1   1   X   1   0  S  

R   Q  

Q  

D  

C  

C   D   R   S  0   0   0   0  0   1   0   0  1   0   1   0  

1   1   0   1  

Hold  

Set/Reset  

nunca  1,1  

Funcionamiento:  C  =  0:  mantengo  el  valor  previamente  almacenado.  C  =  1:  Copio  el  valor  de  D  al  interior  del  lazo.  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Ejemplo  de  Funcionamiento:  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   12  

Ciclo   n   n+1   n+2   n+3   n+4   n+5  Bits  (D)   1   0   0   1   0   0  Bits  (Q)   0   1   0   0   1   0  

El  valor  a  la  entrada  en  el  ciclo  n  (presente)  aparece  en  la  salida  en  el  ciclo  n+1  (futuro).  

Hold  

1  ciclo  

C  (clock)  

D  (d

ata)  

S/R  

Q

S  

R   Q  

Q  

D  

C  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Problema:  

–   El  comportamiento  deseado  (Diaposi2va  anterior)  solamente  se  cumple  si  la  señal  de  entrada  no  cambia  durante  la  fase  de  Set/Reset  (clk  =  1).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   13  

Ciclo   n   n+1   n+2  Bits  (D)   1   0   0  Bits  (Q)   0   0   1  

Hold  

C  (clock)  

D  (d

ata)  

S/R  

ciclo  n   ciclo  n+1   ciclo  n+2  

¿SOLUCIÓN?  

S  

R   Q  

Q  

D  

C  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   14  

S  

R   Q  

Q   S  

R   Q  

Q  

Master  Latch   Slave  Latch  

Primera  Fase  del  ciclo  (clk  =  1):  el  estado  previamente  calculado  se  convierte  en  el  estado  actual,  y  es  enviado  a  la  salida.    

Segunda  fase  del  ciclo  (clk  =  0):  el  siguiente  estado,  en  la  entrada  del  circuito,  es  almacenado  en  el  Master  Latch.  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   15  

C  (clock)  

D  (d

ata)  

Ciclo   n   n+1   n+2  Bits  (D)   1   0   0  Bits  (Q)   0   1   0  

ciclo  n   ciclo  n+1   ciclo  n+2  

D   D  

C   C  

Qm   Qs  D   Q  

Clk  

Qm  

Q  

Hold   Hold   Hold  

¡¡CORRECTO!!  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):  

–   Elemento  básico  de  memorización  (1  bit).  

–   Ecuación  caracterís2ca:    q+  =  d  •   q+:  estado  siguiente  (ciclo  actual+1).  •   d:  valor  de  entrada  actual.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   16  

d   q  

Clk  

D   Q  

C  (clock)  

d(da

ta)  

q(salid

a)  

El  valor  presente  en  d  cuando  el  reloj  hace  un  flanco  ascendente  se  copia  en  el  Flip  Flop,  y  se  manWene  hasta  el  si-­‐guiente  flanco  ascendente  (indepen-­‐dientemente  de  lo  que  haga  la  señal  de  entrada).  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Registro:  

–   Elemento  de  memorización  de  n  bits.  

–   Formado  por  n  Flip  Flops  conectados  en  paralelo.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   17  

RE

G

Clk

D Q n n

D = dn-1, dn-2, … d1, d0

Q = qn-1, qn-2, … q1, q0 Q+ = D

D   Q  

D   Q  

D   Q  

D   Q  

d1  

d0  

dn-­‐2  

dn-­‐1  

q0  

q1  

qn-­‐2  

qn-­‐1  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Ejercicio  1:  

–   Dadas  las  señales  de  reloj  y  de  entrada  del  cronograma  inferior,  completa  la  forma  de  la  señal  de  salida  si  el  elemento  de  memoria  u2lizado  es    un  latch-­‐D.  El  2empo  de  propagación  de  dicho  elemento  es  10  u.t.  

–   Repite  el  proceso  anterior  para  un  Flip  Flop  con  el  mismo  2empo  de  propagación.  

–   ¿Cómo  cambia  la  señal  de  salida  si  tp  =  0?  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   18  

C  (clock)  

D  (d

ata)  

50   100   150   200  

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Latches  y  Flip  Flops  •   Ejercicio  2:  

–   Dadas  los  CLS  de  las  figuras  inferiores  y  el  cronograma  de  la  señal  de  entrada,  completa  la  forma  de  la  señal  de  salida  en  ambos  casos  (delay  NOT:  10  u.t.,  delay  Flip  Flop:  20  u.t.).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   19  

inpu

t  

50   100   150   200  

d  

Clk  

D   Q  

input   d  

Clk  

D   Q  

input  

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Índice  

20  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Máquinas  de  Estados  •   Circuito  Secuencial  Síncrono:  

–   Red  de  combinacionales  y  biestables  conectados  entre  sí.  

–   Puede  haber  caminos  cíclicos,  pero  2enen  que  atravesar  al  menos  un  biestable.  

–   Todos  los  biestables  u2lizan  la  misma  señal  de  reloj.  

–   Las  señales  de  entrada  se  sincronizan  con  el  mismo  reloj.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   21  

Clk

CLC2 CLC3 w0

CLC1 x

w1

D Q

D Q

D Q

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Máquinas  de  Estados  •   Circuito  Secuencial  Síncrono:  Tiempo  de  ciclo.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   22  

z

CLC

W

X clk

y

D

Q

D

Q

x

w

y

z

t Clk

40

40

100

Tc > 140

Tp(FF) = 40 u.t.

Tp(CLC) = 100 u.t.

Tc ≥ Tp(FF) + Tp(CLC)

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Máquinas  de  Estados  •   Máquinas  de  Estados  (FSM):  

–   Cualquier  CLS  se  puede  representar  con  un  esquema  como  el  de  la  figura  inferior  (Modelo  de  Mealy):  

•   Agrupando  todos  los  circuitos  combinacionales  en  un  único  CLC  y  todos  los  biestables    (Flip  Flops)  en  un  único  REG.  

–   Se  denomina  FSM  porque  un  circuito  con  K  registros  solo  puede  estar  en  un  número  finito  (2K)  de  estados.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   23  

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

k k

n m

X W H  

G  

CLC

Modelo  de  Mealy:  

       W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida  

       Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  

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Máquinas  de  Estados  •   Representación  alternaWva  del  CLS  de  Mealy:  

–   Separando  las  funciones  H  y  G.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   24  

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

k k

n m

X W H  

G  

CLC

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

k k

n m

X W

H  

G  

CLC

CLC k

n

Modelo  de  Mealy:  

       W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida  

       Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  

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Máquinas  de  Estados  •   Especificación  de  un  CLS:  

–   Qué  datos  necesitamos  para  caracterizar  el  circuito:  •   número  de  entradas:  X=(xn-­‐1,  xn-­‐2,…,x1,x0).  

•   número  de  salidas:  W=(wm-­‐1,  wm-­‐2,…,w1,w0).  

•   número  de  estados:  Q=(qk-­‐1,  qk-­‐2,…,q1,q0).  

•   Tabla  de  verdad  de  W:  CLC  H.  

•   Tabla  de  verdad  de  Q+:  CLC  G.  

•   Estado  inicial:  Valor  inicial  de  Q.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   25  

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

k k

n m

X W

H  

G  

CLC

CLC

k

n

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Máquinas  de  Estados  •   Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:  

–   X=(x0),  W=(w1,w0),  Q=(q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   26  

REG

Clk Entrada

Salida

Q+

Q

k

k n

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

q1   q0   x0   w1   w0  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   1   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   0   0  1   1   1   1   0  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  W  

q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   0   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   x   x  1   1   1   x   x  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+  

Tabla  de  Salida  

Tabla  de  Transición  (estado  siguiente)  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejercicio  1:  

–   Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  implementar  el  circuito  con  los  siguientes  componentes:  puertas  NOT,  AND  y  OR  de  3  entradas  y  Biestables  D  ac2vados  por  flanco.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   27  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejercicio  1:  

–   Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  implementar  el  circuito  con  los  siguientes  componentes:  puertas  NOT,  AND  y  OR  de  3  entradas  y  Biestables  D  ac2vados  por  flanco.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   28  

x0  

q0   q1  

D   Q  

D   Q  

clk  

q1  

q0  

q1+  

q0+   w0  

w1  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejercicio  2:  

–   Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  rellena  la  siguiente  tabla  con  los  valores  de  las  señales  de  salida  en  cada  ciclo  de  reloj.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   29  

Ciclo   n   n+1   n+2   n+3   n+4   n+5  

x0   0   1   1   0   1   1  

w0  

w1  

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Máquinas  de  Estados  •   El  Grafo  de  Estados:  

–   Representación  alterna2va  de  la  Tabla  de  Transición.  –   q1+(ciclo  n)=  q1(ciclo  n+1).  –   Facilita  el  proceso  de  síntesis:  a  par2r  de  una  descripción  textual  es  

más  fácil  inferir  el  grafo  que  la  T.V.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   30  

Formato:  

Estado    ciclo  n  (q1,q0)  

Estado  ciclo  n+1  (q1+,q0+)  

Entradas  (x1,x0)  

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Máquinas  de  Estados  •   De  la  T.V.  al  Grafo  de  Estados:  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   31  

REG

Clk Entrada

Salida

Q+

Q

k

k n

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

1

01

1

00

0

10

11

0

0

0

1

1

q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   0   1  1   0   0   0   1  1   0   1   1   1  1   1   0   0   0  1   1   1   0   1  

Tabla  de  Transición  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:  

–   X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   32  

REG

Clk Entrada

Salida

Q+

Q

k

k n

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

-­‐  Tabla  de  verdad  de  W  

Tabla  de  Salida  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+  

Tabla  de  Transición  (estado  siguiente)  

q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   0  0   1   0   1   0  0   1   1   0   1  1   0   0   1   0  1   0   1   1   0  1   1   0   x   x  1   1   1   x   x  

q1   q0   x0   w1   w0  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   1   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   0   0  1   1   1   1   0  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:  

–   X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   33  

REG

Clk Entrada

Salida

Q+

Q

k

k n

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

q1   q0   x0   w1   w0  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   1   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   0   0  1   1   1   1   0  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  W  

Tabla  de  Salida  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+  

1

01

1

00

0

10

11

0

0

0

1

1

Grafo  de  Estados  

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Máquinas  de  Estados  •   Ejercicio:  

–   Dada  la  siguiente  Tabla  de  Transición  de  un  CLS,  dibuja  su  grafo  de  estados.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   34  

000

00

11

1

0

00

11

111

000

11

00

1

0

11

00

111

001

00

00

0

1

11

11

011

010

01

01

0

1

01

01

101

001

00

00

0

0

10

11

000

x0 q0 x1 q1 q0+ q1

+

010

01

01

0

1

01

00

000

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Máquinas  de  Estados  •   Ejercicio:  

–   Dada  la  siguiente  Tabla  de  Transición  de  un  CLS,  dibuja  su  grafo  de  estados.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   35  

000

00

11

1

0

00

11

111

000

11

00

1

0

11

00

111

001

00

00

0

1

11

11

011

010

01

01

0

1

01

01

101

001

00

00

0

0

10

11

000

x0 q0 x1 q1 q0+ q1

+

010

01

01

0

1

01

00

000

10

10

10 10

01

01 01

01

11

11

11

00

00

00 00

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Máquinas  de  Estados  •   Máquinas  de  Estados,  Modelo  de  Moore:  

–   CLS  en  el  que  los  valores  de  salida  únicamente  dependen  del  estado,  no  de  la  señal  de  entrada.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   36  

RE

G

Clk

Sal

ida Q+ Q

k k m X W

H  G  

CLC CLC k

n

MOORE  

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

k k

n m

X W

H  

G  

CLC

CLC k

n

MEALEY   Modelo  de  Mealy:  

       W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida  

       Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  

Modelo  de  Moore:  

       W  =  H(Q)            Ec.  de  salida  

       Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  

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Máquinas  de  Estados  •   Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:  

–   X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   37  

REG

Clk

Salida

Q+

Q

k

k

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

q1   q0   w1   w0  

0   0   0   0  0   1   0   1  1   0   0   0  1   1   1   0  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  W  

Tabla  de  Salida  

q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   0  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   0   1  1   0   0   0   1  1   0   1   1   1  1   1   0   0   0  1   1   1   0   1  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+  

Tabla  de  Transición  (estado  siguiente)  

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-­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+  

1

01

1

00

0

10

11

0

0

0

1

1

Grafo  de  Estados  

Máquinas  de  Estados  •   Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:  

–   X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   38  

q1   q0   w1   w0  

0   0   0   0  0   1   0   1  1   0   0   0  1   1   1   0  

-­‐  Tabla  de  verdad  de  W  

Tabla  de  Salida  

Igual  que  en  Mealy,  la  Tabla  de  Transiciones  se  puede  susWtuir  por  el  Grafo  de  Estados.  

REG

Clk

Salida

Q+

Q

k

k

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

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Máquinas  de  Estados  •   Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:  

–   X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   39  

q1   q0  w1  w0  

0   0   0   0  0   1   0   1  1   0   0   0  1   1   1   0  

Como  los  valores  de  salida  solo  dependen  del  estado,  se  pueden  incluir  en  el  Grafo  de  Estados,  que  susWtuye  ambas  T.V.  en  la  espe-­‐cificación.  

Grafo  de  Estados  

1

1

00

0

0

0

0

1

1

00

01 01

10 00

11 10

REG

Clk

Salida

Q+

Q

k

k

m

X

W

H  

G  

CLC

CLC

k n

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Índice  

40  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Análisis  •   Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el  

grafo  de  estados:  –   PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).  –   PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   41  

D   Q  

D   Q  

x  

w  

clk  

q1  

q0  

q1+  

q0+  q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   1  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   1   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   0   0  1   1   1   0   0  

Tabla  de  Transición  

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Análisis  •   Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el  

grafo  de  estados:  –   PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).  –   PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   42  

00  

01  

10  

11  

0  

0  

1  

1  

0  1  0  

1  q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   1  0   0   1     0   1  0   1   0   1   0  0   1   1   1   1  1   0   0   0   1  1   0   1   0   0  1   1   0   0   0  1   1   1   0   0  

Tabla  de  Transición  

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Análisis  •   Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el  

grafo  de  estados:  –   PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).  –   PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   43  

q1   q0   w  

0   0   0  0   1   1  1   0   1  1   1   0  

D   Q  

D   Q  

x  

w  

clk  

q1  

q0  

q1+  

q0+  

Tabla  de  Salida  

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Análisis  •   Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el  

grafo  de  estados:  –   PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).  –   PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   44  

q1   q0   w  

0   0   0  0   1   1  1   0   1  1   1   0  

Tabla  de  Salida  

00  

0  

01  

10  

11  

0  

0  

1  

1  

0  1  0  

1  

0  

1  

1  

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Índice  

45  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Timing  •   Análisis  Temporal:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS,  los  2empos  de  

propagación  de  los  disposi2vos  y  los  2empos  de  estabilización  de  las  entradas  y  las  salidas,  obtener  el  2empo  de  ciclo  mínimo.  

•   Camino  críWco:  En  un  CLS  Síncrono,  los  caminos  a  evaluar  son  diferen-­‐tes,  y  corresponden  a  los  siguientes  2pos:  –   Camino  de  Biestable  a  Biestable  (B-­‐B).  

–   Camino  de  Entrada  a  Biestable  (E-­‐B).  

–   Camino  de  Biestable  a  Salida  (B-­‐S).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   46  

RE

G

Q+ Q

k k

m X

W H  

G  

CLC CLC k

n

RE

G

Q+ G  

CLC

(B-­‐B)  

(B-­‐S)  

Tiempo  de  estabilización  de  salida  

RE

G

Q H  

CLC

Tiempo  de  estabilización  de  entrada  

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D   Q  

D   Q  

x  

w  

clk  

q1  

q0  

q1+  

q0+  

Timing  •   Ejemplo:  Obtener  el  T.C.  mínimo  del  circuito.  Tiempos:  

–   Puertas:  OR:  30  u.t.    AND:  30  u.t.    NOT:  20  u.t.  –   Biestables:  FF1:  100  u.t.    FF2:  150  u.t.  –   Estabilización:  Entrada:  110  u.t.    Salida:  20  u.t.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   47  

N1  

N3  

N4  N5  

N2  

A1  

A2  

A3  

A4  

A5  

O1  

O2  

FF1  

FF2  

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Índice  

48  Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales  

•   Introducción:  –   Definición  de  CLS.  –   Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.  

•   Latches  y  Flip  Flops.  •   Máquinas  de  Estados:  

–   Mealy.  

–   Moore.  •   Análisis.  

•   Síntesis:  –   Mínimo  número  de  biestables.  

–   1  biestable  por  estado.  •   Timing.  

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Síntesis  •   A  parWr  de  una  descripción  textual,  obtener  el  Circuito  

Secuencial:  –   El  primer  paso  es  obtener  el  Grafo  de  Estados.  –   Una  vez  completado  el  grafo,  procedemos  a  la  implementación  rsica.  

•   Ejemplo:  Circuito  reconocedor  de  secuencias:  –   Obtener  la  implementación  de  un  circuito  de  una  entrada  y  una  salida  

que  reconoce  la  secuencia  011  de  valores  en  la  señal  de  entrada.  La  se-­‐ñal  de  salida  toma  valor  1  cada  vez  que  la  secuencia  a  detectar  aparece.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   49  

CLS y w

t

t

y

w

1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Síntesis  •   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   50  

CLS y w

•   Paso  1:  obtener  el  estado  inicial:  •   E0  (estado  inicial):  no  ha  llegado  ningún  bit  de  la  secuencia  a  reconocer.  •   Salida  (para  este  estado)  w:  0.  

E0

0

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Síntesis  •   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   51  

CLS y w

•   Paso  1:  obtener  el  estado  inicial:  •   E0  (estado  inicial):  no  ha  llegado  ningún  bit  de  la  secuencia  a  reconocer.  •   Salida  (para  este  estado)  w:  0.  

E0

0

•   Paso  2:  comienzo  a  construir  el  grafo:  •   Si  me  encuentro  en  el  estado  inicial,  ¿qué  ocurre  para  cada  posible  valor  de  entrada  del  CLS?:  

•   Llega  un  1:  sigue  sin  llegar  un  bit  de  la  secuencia  (me  quedo  en  E0).  •   Llega  un  0:  llega  el  1er  bit  de  la  secuencia  (nuevo  estado  E1).  

E1

0 1

0

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Síntesis  

•   Paso  3:  repe2mos  el  procedimiento  del  paso  anterior:  –   Lo  hacemos  así  hasta  tener  completo  el  grafo.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   52  

CLS y w

E0

0

E1

0 1

0 E2

0

E3

1

•   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

1

0

1

0

0 1

E0:  ningún  bit  de  la  secuencia.  E1:  ha  llegado  1  bit  de  la  secuencia  (0).  E2:  han  llegado  2  bits  de  la  secuencia  (01).  E3:  han  llegado  los  3  bits  de  la  secuencia  (011)  -­‐>  Salida  =  1.    

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Síntesis  •   Ejercicio  1:  

–   Obtener  el  grafo  de  estados  de  un  contador  up/down  módulo  7.  El  contador  2ene  dos  entradas:  count  Enable  (E)  y  count  Direc2on  (D).  Cuando  E  =  1  el  contador  cuenta  en  la  dirección  especificada  por  D,  y  termina  cuando  E  =  0.  El  contador  cuenta  hacia  arriba  si  D  =  0  y  hacia  abajo  si  D  =  1.  El  contador  2ene  una  salida  Y  que  toma  valor  1  cuando  el  contador  alcanza  el  valor  7  o  el  valor  0.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   53  

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Síntesis  •   Ejercicio  2:  

–   Obtener   el   grafo   de   estados   de  una  puerta   con   cerradura   de   apertura  por  secuencia  de  dígitos.  El  display  2ene  los  botones  mostrados  en  la  fi-­‐gura  inferior.  Cada  vez  que  pulsamos  una  tecla  la  señal  Push  se  ac2va,  y  las  señales  numi  indican  la  tecla  que  se  pulsó  (valor  en  binario).  La  señal  de  Reset  sirve  para  reiniciar  la  introducción  del  código  de  apertura.  

–   El  circuito  2ene  dos  señales  de  Salida:  Open   y  Block.  Para  que   la   señal  Open  se  ac2ve  y   la  puerta  se  abra,  debemos  introducir:  0-­‐3-­‐2.  Si   intro-­‐ducimos  una  secuencia  de  tres  dígitos   incorrecta,   la  puerta  se  bloquea  (ac2vamos  señal  Block).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   54  

0   1  

2   3  R  

num   2  

Push  

Reset  

CLS  

clk  

Open  

Block  

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Síntesis  •   Ejercicio  3:  

–   Marge  quiere   instalar  un  sistema  de  alarma  que   la   indique   las  per-­‐sonas  que  se  encuentran  en  la  cocina  en  todo  momento.  Para  ello,  se  instalan  dos  sensores  en  el  marco  de  la  puerta  tal  y  como  mues-­‐tra  la  figura.  Estos  sensores  toman  valor  1  si  su  flujo  es  interrumpi-­‐do,  siendo  0  el  resto  del  2empo.  Sabiendo  que  Bart  y  Homer  no  ca-­‐ben  por  la  puerta  si  intentan  entrar  a  la  vez,  Determina  el  grafo  de  estados  del  circuito  que  avisará  a  Marge.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   55  

S0  

S1  

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Síntesis  •   Del  Grafo  de  Estados  a  la  Implementación  del  Circuito:  

–   El  Grafo  de  Estados  nos  proporciona  las  tablas  de  verdad.  –   Codificaremos  los  estados  (binario)  con  el  número  mínimo  de  biestables:  

•   Suponiendo  n  estados:  número  de  biestables=  int(log2n).  

–   Conocidas  las  tablas,  la  síntesis  u2liza  las  mismas  técnicas  vistas  para  CLCs.  

•   Implementación  de  los  CLCs  de  estado  siguiente  y  salida:  –   Con  Not,  And  y  Or  en  suma  de  minterms.  

–   Con  decodificadores  y  puertas  Or.  –   Con  ROMs:    

•   Dos  ROMs.  

•   Una  ROM.    

•   Una  ROM  y  un  Mul2plexor  de  buses.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   56  

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Síntesis  •   Determinación  de  las  Tablas  de  Verdad:  

–   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   57  

E0

0

E1

0 1

0 E2

0

E3

1

1

0

1

0

0 1

Estado   Codif.  E0   00  

E1   01  

E2   10  

E3   11  

q1   q0   w1  

0   0   0  

0   1   0  

1   0   0  

1   1   1  

Tabla  de  Salida  

Tabla  de  Transición  q1   q0   x0   q1+   q0+  

0   0   0     0   1  0   0   1     0   0  0   1   0   0   1  0   1   1   1   0  1   0   0   0   1  1   0   1   1   1  1   1   0   0   1  1   1   1   0   0  

Codif.  de  Estado  

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Síntesis  •   Implementación  con  Dos  ROMs:  

–   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   58  

Est.   Cod.  E0   00  E1   01  E2   10  E3   11  

q1   q0   w  

0   0   0  

0   1   0  

1   0   0  

1   1   1  Tabla  de

 Salida  

Tabla  de

 Transición  

q1   q0   x   q1+   q0+  

0   0   0     0   1  0   0   1     0   0  0   1   0   0   1  0   1   1   1   0  1   0   0   0   1  1   0   1   1   1  1   1   0   0   1  1   1   1   0   0  

Codif.  Estado

 

RE

G

Clk

Sal

ida Q+ Q

2 2 X W

H  G  

CLC CLC

2

w  

q0  

q1  

q0+  q1+  

x  q0  

q1  

ROM  

0  

1  Dec  

0  

1  

2  

3  

4  

5  

6  

7  

2  

0  

1  

0  1  2  3  

ROM  

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Síntesis  •   Implementación  con  Una  ROM  (Mealy):  

–   Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   59  

Est.   Cod.  E0   00  E1   01  E2   10  E3   11  

Tabla  de

 Transición/Salid

a   q1   q0   x   q1+   q0+   w  0   0   0     0   1   0  0   0   1     0   0   0  0   1   0   0   1   0  0   1   1   1   0   0  1   0   0   0   1   0  1   0   1   1   1   0  1   1   0   0   1   1  1   1   1   0   0   1  

Codif.  Estado

 

RE

G

Clk

Ent

rada

Sal

ida

Q+ Q

2 2

X W H  

G  

CLC

x  q0  

q0+  q1+  

q1  

w  

0  

1  

Dec   0  

1  2  3  

ROM  

4  

5  6  7  

2  

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Síntesis  •   Implementación  con  Una  ROM  y  MulWplexor.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   60  

Tabla  de

 Transición/Salid

a   q1   q0   x   q1+   q0+   w  0   0   0     0   1   0  0   0   1     0   0   0  0   1   0   0   1   0  0   1   1   1   0   0  1   0   0   0   1   0  1   0   1   1   1   0  1   1   0   0   1   1  1   1   1   0   0   1  

Tabla  de

 Transición/

Salid

a  

X=1   X=0  q1   q0   q1+   q0+   q1+   q0+   w  0   0   0   0   0   1   0  0   1   1   0   0   1   0  1   0   1   1   0   1   0  1   1   0   0   0   1   1  

RE

G

Clk

Ent

rada

Q+ Q

2 2

X W H  

G  

CLC

RE

G

Clk

Sal

ida

Q+

q0

X

W H  

Gx=0  

CLC Gx=1  

q1

q0+ q1

+

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Síntesis  •   Ejercicio:  

–   Dado  el  grafo  de  estados  inferior,  implementar  su  circuito  correspondien-­‐te  u2lizando  el  número  mínimo  de  biestables  y:  

•   Dos  ROM  del  tamaño  que  consideres  necesario.  

•   Una  SoIa  ROM.  

•   Una  Sola  ROM  y  un  Mul2plexor.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   61  

Grafo  de  Estados  

11

00

10

01

01

01 11

10

10

11

00 00

01

01 10

11

00 00

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Síntesis  •   Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores  

y  puertas  OR:  –   A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   62  

E0

0

01

E1

10

0

1

1

PASO  1:  asignamos  un  biestable  a  cada  estado.  

D   Q   D   Q  

E0   E1  

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Síntesis  •   Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores  

y  puertas  OR:  –   A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   63  

0

0

1

1

PASO  2:  se  conecta  la  salida  de  una  puerta  OR  a  la  entrada  D  de  cada  biestable.  El  número  de  entradas  de  la  OR  será  igual  al  número  de  arcos  que  llegan  al  Nodo  (biestable).  

2  arcos  -­‐>  2  entradas   2  arcos  -­‐>  2  entradas  

E0

01

E1

10

D   Q   D   Q  

E0   E1  

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Síntesis  •   Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores  

y  puertas  OR:  –   A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   64  

PASO  3:  en  la  salida  de  cada  Biestable  se  conecta  un  demul2plexor.  Tendrá  tantas  señales  de  selección  como  señales  de  entrada  2ene  el  circuito.  Se  conectan  las  entradas  del  circuito  a  las  señales  de  selec-­‐ción  de  cada  mul2plexor.  

x   x  

0   0  

1   1  

E0

0

01

E1

10

0

1

1 D   Q   D   Q  

E0   E1  

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Síntesis  •   Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores  

y  puertas  OR:  –   A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   65  

PASO  4:  se  conectan  las  salidas  de  los  demul2plexores  con  las  entradas  de  las  OR,  de  acuerdo  con  el  grafo.  

0   0  

1   1  

E0

0

01

E1

10

0

1

1 D   Q   D   Q  

E0   E1  

x   x  

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Síntesis  •   Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores  

y  puertas  OR:  –   A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   66  

PASO  5:  cada  señal  de  salida  se  forma  con  la  OR  de  las  salidas  de  los  biestables  de  los  estados  en  que  vale  1  esa  salida.  

0   0  

1   1  

w0   w1  

E0

0

01

E1

10

0

1

1 D   Q   D   Q  

E0   E1  

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Síntesis  •   Ejercicio:  

–   Dado  el  grafo  de  estados  inferior,  implementar  su  circuito  correspondiente  u2lizando  un  biestable  por  estado.  

Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   67  

Grafo  de  Estados  00

11

10

10

10

11

01

01

11

00 00

E2

11

E1

01

E0

00 01