Actuadores NeumáticosSecuenciado de cilindros

Sistema secuencial con válvulas de control de presión

Cuando la válvula 4/3 actúa por primera vez, la presión se aplica al cilindro 1 y su embolo se desplaza a la derecha. Cuando esto sucede, la presión es demasiado baja para accionar la válvula de secuencia (Válvula de presión), por lo que no se aplica presión al cilindro 2. Cuando el émbolo del cilindro 1 llega al tope del extremo, aumenta la presión del sistema y al llegar a un nivel apropiado, activa la apertura de la válvula de secuencia y así se aplica presión al cilindro 2 para iniciar su desplazamiento de su émbolo.

Circuitosecuenciador1.ct

Secuencias Neumáticas

Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única vez o indefinidamente.

Mediante la técnica neumática esto se puede resolver con cilindros , sus correspondientes válvulas de control y otros elementos neumáticos de mando.

Diagramas de funcionamiento.

Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras mayúsculas del alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.

-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc

-El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-).

-Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).

Diagramas de funcionamiento

Una secuencia se puede representar gráficamente por medio de los diagramas de funcionamiento:

-Diagrama de movimiento.-Diagramas de mando.

Secuenciado de cilindros

Secuenciadocilindros1a.ct

Secuenciado de cilindrosSe tiene los cilindros A y B y se necesita que al oprimir el botón de INICIO se extiende el pistón del cilindro A y una vez extendido se extienda el cilindro B. Cuando esto ocurre y ambos cilindros están extendidos, se necesita que el cilindro A se contraiga y una vez que esté contraído el cilindro B se contraiga.

Secuenciadocilindros1b.ct

Ejercicio 1Un cilindro de doble efecto se debe comandar por medio de un pulsador T1, de tal manera que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posición, hasta que otro pulsador T2 le entregue la señal de retorno. Elabore el esquema de distribución y ubique los componentes necesarios en el lugar respectivo del tablero. Realice la simulación

Ejercicio 2Un cilindro de doble efecto debe avanzar al activar un pulsador T1 y el movimiento de retorno debe sucederse automáticamente al alcanzarse la posición de final de carrera. Elabore un esquema de distribución y utilice los componentes que crea necesario. Realice la simulación

Secuenciadocilindros2a.ct

T1

Ejercicio 3El avance de un cilindro de doble efecto debe efectuarse por medio de un pulsador INICIO y luego de alcanzar su posición final deberá retroceder aún cuando el pulsador de arranque permanezca accionado. El proceso deberá repetirse cíclicamente mientras esté presionado el pulsador. Elabore que esquema de distribución y realice la simulación

Ejercicio3.ct

Ejercicio 4Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T1. Luego de alcanzar su posición final, el cilindro debe permanecer un tiempo determinado (ajustable) en esta posición y posteriormente regresar automáticamente a su posición inicial. Elabore el esquema de distribución y realice la simulación

Ejercicio4.ct

T1

Ejercicio 5Un cilindro de doble efecto debe comandarse en forma indistinta por medio de un pulsador T1 ó T2. Luego de llegar al final de carrera el retroceso puede realizarse cuando se haya presionado un pulsador T3. Elabore el esquema de distribución y realice la simulación

Ejercicio5.ct

T1 T2 T3

Diagramas de estado ó de procesos

Ejercicio 6Rectificador de agujero cónico: consiste en un cilindro y un motor neumático. Cuando se presiona el botón de inicio, el cilindro se desplaza hasta la posición A-, en ese momento se activa el motor neumático y el cilindro se desplaza hasta A+ a menor velocidad. Al llegar a A+ se apaga el motor neumático y el cilindro retorna a su posición inicial.

Rectificado de agujero conico.ct

Ejercicio 7Apertura y cierre de una puerta: Dibuje el esquema neumático que sirva para efectuar la apertura y cierre de una puerta de un garaje, de forma que pueda ser activado, tanto en la apertura como en el cierre, desde el interior y el exterior indistintamente. Los elementos activados serán dos cilindros de doble efecto.

apertura_cierre_puerta.ct

Ejercicios para la casa:a) Dibujar el circuito necesario para realizar la

secuencia de movimiento A+B+A-B-.b) Dibujar el circuito necesario para realizar la

secuencia de movimiento B+A-B-A+.c) Dibujar el circuito necesario para realizar la

secuencia de movimiento A-B-A+B+.d) Dibujar el circuito necesario para realizar la

secuencia de movimientos A+B+B-A- y dibujar los diagramas de movimiento y mando. Analizar si existen problemas y como los podemos solucionar colocando temporizadores.