Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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SSIISSTTEEMMAA DDIIDDÁÁCCTTIICCOO MMOODDUULLAARR DDEE

EENNSSAAMMBBLLAAJJEE FFLLEEXXIIBBLLEE FFMMSS--220000

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FMS-200MANUAL DE PRÁCTICAS

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INDICE

INTRODUCCIÓN

ACTIVIDADES PRÁCTICAS

Unidad temática 1: Análisis funcional.

APCS100: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible FMS200.

APCS101: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base.APCS102: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento.APCS103: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento.APCS104: Análisis funcional de la estación de inserción del eje.APCS105: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa.APCS106: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos.APCS107: Análisis funcional de la estación de atornillado.APCS108: Análisis funcional de la estación de almacenaje.APCS109: Análisis funcional de la estación de transfer.

Unidad temática 2: Puesta en marcha.

APCS110: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base.APCS111: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento.APCS112: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento.APCS113: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje.APCS114: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa.APCS115: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos.APCS116: Puesta en marcha de la estación de atornillado.

APCS117: Puesta en marcha de la estación de almacenaje.APCS118: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200.

Unidad temática 3: Análisis por bloques.

APCS120: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base.APCS121: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento.APCS122: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento.APCS123: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje.

APCS124: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa.APCS125: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos.

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APCS126: Análisis por bloques de la estación de atornillado.APCS127: Análisis por bloques de la estación de almacenaje.APCS128: Análisis por bloques de la estación de transfer.

Unidad temática 4: Análisis eléctrico.

APCS130: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base.APCS131: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento.APCS132: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento.APCS133: Análisis eléctrico de la estación de inserción del eje.APCS134: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa.APCS135: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos.APCS136: Análisis eléctrico de la estación de atornillado.APCS137: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje.APCS138: Análisis eléctrico de la estación de transfer.

Unidad temática 5: Análisis neumático.

APCS140: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base.APCS141: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento.APCS142: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento.APCS143: Análisis neumático de la estación de inserción del eje.APCS144: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa.APCS145: Análisis neumático de la estación de colocación de tornillos.APCS146: Análisis neumático de la estación de almacenaje.APCS147: Análisis neumático de la estación de transfer.

Unidad temática 6: Análisis hidráulico.

APCS150: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento.

Unidad temática 7: Instalación/montaje y puesta a punto.

APCS160: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base.APCS161: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento.APCS162: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento.APCS163: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje.APCS164: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa.APCS165: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos.APCS166: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado.

APCS167: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje.APCS168: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula.

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Unidad temática 8: Programación.

APCS170: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base.APCS171: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento.APCS172: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento.APCS173: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje.APCS174: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa.APCS175: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos.APCS177: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje.APCS178: Programación del PLC de control de la estación de transfer.

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INTRODUCCIÓN

Este manual de actividades propone un método didáctico para el estudio de losSistemas de Control Secuenciales que apuesta por plantear el desarrollo de actividadesde aprendizaje que respondan de forma creativa y rigurosa a los planteamientosdidácticos que la formación profesional actual y futura demandan. Un objetivo clave esfacilitar que los estudiantes desarrollen las capacidades que se necesitan para adquirir lacompetencia profesional que los puestos de trabajo demandan en estos futuros

profesionales.

El método didáctico planteado combina de forma integrada la realización de actividadessobre la célula de fabricación flexible FMS200 con la realización de actividades desoporte, las cuales facilitan el estudio de conceptos y el aprendizaje de procedimientos

específicos difíciles de adquirir con la célula.

Esta célula de fabricación flexible desarrollada por SMC International Training estácompuesta por 8 estaciones de manipulación más una estación transfer y ha sidodiseñada teniendo en cuenta las capacidades a desarrollar para adquirir la competencia

profesional requerida por el ciclo. Este hecho puede ocasionar que en algunas de lasfunciones implementadas, la solución técnica adoptada no sea la idónea. Este hecho sinembargo dota al equipo de unas características didácticas difíciles de encontrar en unasolución “industrial”. Aun así y siempre que ha sido posible se ha tratado de asemejarseen lo máximo posible a una solución real a un problema de automatización concreto.

El manual de actividades que aquí se presenta va dirigido a los módulos de ControlSecuencial, Comunicaciones Industriales y Desarrollo de Proyectos de sistemassecuenciales del ciclo de SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROLAUTOMÁTICOS de grado superior.

Las actividades planteadas en el manual se han dividido en diferentes UnidadesTemáticas. Cada una de estas Unidades Temáticas agrupa un conjunto de actividadessimilares pero realizadas con las diferentes estaciones de la célula. El método planteado

para la adquisición de las capacidades requeridas por el ciclo no contempla larealización de todas las actividades planteadas en el manual. La realización de una uotra práctica está supeditada a los conocimientos en los que se quiera incidir. Las

unidades temáticas se han estructurado en un orden lógico y recomendado deaprendizaje, aunque para trabajar con una unidad temática, no es necesaria larealización de todas las unidades temáticas anteriores. De igual manera, no se precisacompletar todas las prácticas de una unidad temática por un mismo alumno o grupo dealumnos.

A continuación se describe cada una de las Unidades Temáticas:

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- UNIDAD TEMÁTICA 1: Análisis Funcional.Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad analizar una a unala función de cada una de las estaciones y por lo tanto de la célula de fabricaciónflexible completa. Se analiza también la función de los distintos mandos de cadauna de las estaciones haciendo uso de la documentación disponible de la célula.

- UNIDAD TEMÁTICA 2: Puesta en Marcha.Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la puesta enmarcha de cada una de las estaciones siguiendo unos procedimientos decomprobación previos a la puesta en marcha de la misma.

- UNIDAD TEMÁTICA 3: Análisis por bloques.Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad el estudio de cada

una de las estaciones incidiendo en los bloques que la componen: entradas,salidas, control, comunicaciones y el tipo de componentes que realizan cada unade estas funciones.

- UNIDAD TEMÁTICA 4: Análisis eléctrico.Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudioeléctrico de cada una de las estaciones, esquema y componentes de la maniobraeléctrica.

- UNIDAD TEMÁTICA 5: Análisis neumático.Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de la

neumática asociada a cada una de las estaciones, circuito neumático ycomponentes asociados.

- UNIDAD TEMÁTICA 6: Análisis hidráulico.Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de lahidráulica asociada a las estaciones que utilicen esta tecnología, circuitohidráulico y componentes asociados.

- UNIDAD TEMÁTICA 7: Instalación/ Montaje y Puesta a Punto.Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad la instalación y

puesta a punto de cada una de las estaciones de la célula de fabricación flexible

siguiendo unos procedimientos de comprobación y de puesta en marchadefinidos. Para la realización de esta práctica se parte de la estación montadaincluyendo tanto las partes estructurales y accionamientos como las conexionesneumáticas y eléctricas de la estación.

- UNIDAD TEMÁTICA 8: Análisis de la Programación.Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la programacióndel PLC de control utilizado en cada una de las estaciones.

Todas las actividades de cada una de las Unidades Temáticas tiene el mismo formatocon los siguientes apartados:

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- UNIDAD TEMÁTICA: Es el nombre genérico que agrupa a una serie decontenidos homogéneos en los que se ha dividido la materia que se estudia.

- ACTIVIDAD: Trata de ser el título significativo que identifica la actividad.

- CÓDIGO: Es un conjunto de 7 dígitos (4 letras y 3 cifras) que diferencianunas actividades de otras.

- TIEMPO: Es el tiempo estimado para la realización de la actividad. Cuandouna actividad de la aplicación precisa la realización de actividades desoporte, el tiempo especificado está expresado con la suma del tiempodedicado a la aplicación y el tiempo dedicado a las actividades de soporte.Algunas de estas actividades de soporte debieran ser realizadas por losalumnos en su tiempo de estudio en casa.

- FINALIDAD: En este apartado se indica el objetivo operativo relacionadocon el estudio de la aplicación que ha de lograrse.

- CONTENIDOS CLAVES: Se enumeran los aspectos más relevantes sobrelos que el alumno debe centrar su atención.

- SECUENCIA DE REALIZACIÓN: se plantea como la secuencia de tareasque el alumno debe realizar sobre la aplicación, con el fin de realizar elestudio de la misma. (una serie de objetivos con una determinada finalidad).

- CUESTIONARIO: En este apartado se plantean cuestiones con als cuales elalumno aborda los contenidos que no pueden ser objeto de estudio en la

propia aplicación.

- PRECAUCIONES: Incluye las precauciones y/ o medidas de seguridad quehan de tenerse en cuenta en la realización de la actividad.

- DIAGRAMA O ESQUEMA: Aquí se incluye el esquema o diagrama, y engeneral aquella figura de la parte de la aplicación de la que versa laactividad. En algunos casos, el alumno debe utilizar este apartado como parte

del resultado de la actividad, por lo que el profesor deberá proporcionarleuna fotocopia del mismo con el fin de preservar el original.

- MATERIALES: Se incluye aquí el listado de materiales necesarios pararealizar la actividad.

- HERRAMIENTAS: Contiene la lista de herramientas requeridas en laactividad.

- INSTRUMENTACIÓN: Contiene la lista de instrumentos y aparatos(osciloscopio, polímetro, etc...) que son requeridos para desarrollar las

actividades.

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- DOCUMENTACIÓN: Se incluye aquí la referencia de la documentaciónnecesaria para realizar la actividad (manual de usuario, determinadosesquemas, etc.)

- ANEXOS: Algunos esquemas, figuras o diagramas que deben ser utilizadosen la actividad (para remarcar, colorear, completar, etc.) se proporcionan enforma de anexos.

- RESPUESTAS DEL ALUMNO: En la hoja de respuestas del alumno, esteúltimo dejará constancia de todo lo que la actividad demande que se haga porescrito (preguntas, cálculos, etc.). estos informes constituirán el núcleocentral de los informes técnicos (o memorias) que los alumnos deberánrealizar en cada una de las actividades propuestas.

NOTA: Las actividades prácticas contenidas en este manual deben entenderse como una propuesta que no tiene por qué ser la más adecuada, ni siquiera la única.En el Anexo A se acompaña un modelo de Actividad Práctica sin rellenar, con elfin de que el profesor pueda plantear nuevas actividades a realizar sobre laaplicación.También se acompaña de una hoja vacía de respuestas del alumno para poder serfotocopiada y entregada al alumno.

SMC International Training, en su dinámica de mejora continua agradecerá toda

propuesta o sugerencia de mejora que redunde en un incremento de la calidad denuestros equipos didácticos.

Vitoria, Enero 2.004

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FMS-200MANUAL DE PRÁCTICAS

ACTIVIDADES

PRÁCTICAS

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2h.

OBJETIVO

- Analizar un sistema de fabricación flexible, identificando los conjuntos de piezas a fabricar, los requerimientos necesarios para el funcionamiento de lamisma así como las normativas de aplicación en el sistema.

CONTENIDOS CLAVE

- Fabricación flexible.- Alimentación eléctrica, suministro de energía neumática, suministro de energía

hidráulica.- Normativas a aplicar.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificandolas partes que la componen.2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en función de las posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la piezaterminada. ¿Cuál es el número total de conjuntos de piezas distintas que se podríanmontar?3. ¿Cómo se podría realizar el montaje de esta pieza?4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el procesoen la célula FMS200.5. Indicar las características de un sistema de fabricación flexible.6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo parala instalación de la célula en un local.7. Comprobar que en el aula se dispone de los mismos.8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a lasdistancias de seguridad en el diseño de máquinas.9. Localizar en la base de documentación disponible en el aula las normas europeas

UNE-EN-292-1 y UNE-EN-292-2. ¿A qué se refieren estas normas?10. ¿Qué norma europea hace referencia al equipo eléctrico de las máquinas?

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?

2. ¿Qué ventajas aporta la comunicación a través de la red?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula de fabricación flexible FMS200

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de alimentación de la base,identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y loselementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Almacén de gravedad.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizarla función descrita anteriormente.3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente queelementos se utilizan para su realización.4. ¿Cuál es la capacidad de piezas máxima del almacén?5. ¿Se realiza alguna comprobación sobre la pieza que se extrae del almacén?¿Qué podría suceder si no se realizase dicha comprobación?6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.7. Identificar y describir la función de los pilotos o luces de aviso de la estación.8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estación y cual es lafunción de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Indicar la función principal de la seta de emergencia y los requisitos quedebe cumplir.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de montaje del rodamiento,identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementosque se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Almacén de gravedad.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. ¿Qué característica especial debe cumplir la manipulación del rodamiento?

5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

6. ¿Se realiza alguna comprobación de la pieza que se extrae del almacén?

7. ¿Mediante qué elemento se realiza la medición de la altura del rodamiento?

8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en las industria.

2. Explicar el principio de transducción del potenciómetro lineal.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de prensado del rodamiento,identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementosque se utilizan para realizar dichas manipu laciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Energía hidráulica.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

5. ¿Porqué es necesaria la utilización de una prensa hidráulica para la inserción del

rodamiento?

6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la

fuerza que se ejerce sobre el rodamiento.

7. ¿De dónde se obtiene la energía hidráulica necesaria para realizar la operación de

prensado?

8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. ¿Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?

2. Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.

3. En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las característicasindicadas.

HIDRÁULICA NEUMÁTICAPrecisiónAlmacenamientoVelocidad de respuestaVelocidad de trabajoAlcance de esfuerzosRendimientoPares alcanzados

Velocidad angularConexionadoCoste

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de inserción del eje, identificando lasmanipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de inserción

del eje.

5. Indicar como se determina la posición incorrecta del eje en el almacén.

6. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráúlica).

7. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector inductivo.

2. Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de la tapa,identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y loselementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones .

CONTENIDOS CLAVE

- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de

colocación de la tapa.

5. Indicar como se determina si la tapa es correcta.

6. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

7. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector fotoeléctrico.

2. Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos deencoder.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de tornillos,identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y loselementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. ¿Cuál es la capacidad del almacén de tornillos?.

5. ¿Qué elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en

la posición de inserción?.

6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es lafunción de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector magnéti co.

PRECAUCIONES

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de atornillado, identificando lasmanipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Robótica.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Haciendo uso de la información suministrada por el robot describir la función de

los elementos de control del mismo.

5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador delrobot indicadas a continuación: Base, cintura, codo, muñeca, hombro, antebrazo,cuerpo, sobrebrazo y codo.

2. ¿Qué es un robot inteligente?.

3. ¿Qué son los grados de libertad del robot?¿Cuántos tiene el robot de laestación?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200- Manual de usuario del robot

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de almacenaje, identificando lasmanipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que seutilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Control de posición.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

5. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

6. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

1. ¿Qué es un vacuostato? ¿Para qué sirve?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad del transfer, identificando las manipulaciones quese realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizardichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE

- Identificación de palets.- Maniobra de control.- Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza el transfer.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

5. ¿Cómo funciona el sistema de identificación de palets?¿Cuántos palets se pueden

identificar?

6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de alimentación de la baserealizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3

Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.

6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de

encendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.

8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.

9. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso

realizado.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de montaje del rodamientorealizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3

Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.

6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de

encendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.

8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.

9. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso

realizado.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de prensado del rodamientorealizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático/hidráulico.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensiónnecesaria para el funcionamiento de la estación.2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presiónmínima requerida para el funcionamiento de la estación.3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada desuministro neumático?4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3Kg/cm2.5. ¿Cómo se genera el suministro hidráulico necesario?6. Localizar la información sobre el generador de suministro hidráulico. Indicar lascaracterísticas principales del mismo.7. Realizar el tarado del suministro hidráulico para lograr una presión de 80 Kg/cm2 a la salida del mismo.8. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.9. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar elconmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición deencendido.10. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realizacorrectamente.11. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobarque sucede. Volver a poner en marcha.12. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del procesorealizado.13. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de inserción del eje realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumáti co?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existeningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema .6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición deencendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.8. Colocar en el almacén diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver

que hace el sistema en diferentes situaciones.9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del procesorealizado.

11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de la taparealizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existeningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición deencendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.8. Colocar en el almacén las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace

el sistema en diferentes situaciones.9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del procesorealizado.

11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación del la tapa.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de tornillosrealizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3

Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.

6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de

encendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.

8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.

9. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso

realizado.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de atornillado realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar

en el robot antes de la puesta en marcha del mismo.

3. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.

4. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de

encendido.

5. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente.6. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.

7. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso

realizado.

8. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

Page 45: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de almacenaje realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existeningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición deencendido.

7. Verificar que las puertas del carenado de protección están cerradas.

8. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realizacorrectamente.

9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobarque sucede. Volver a poner en marcha.

10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del procesorealizado.11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE

- Condiciones iniciales.- Suministro eléctrico/neumático.- Medidas de seguridad.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensiónnecesaria para el funcionamiento de la estación.2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presiónmínima requerida para el funcionamiento de la estación.3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada desuministro neumático?4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 4Kg/cm2.5. Realizar una inspección visual del transfer para comprobar que no existe ningúnelemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar elseccionador en la posición de encendido.7. Alimentar una a una todas las estaciones comprobando que no se produceninguna situación anómala en ninguna de ellas.

8. Rellenar los distintos almacenes con piezas para poder realizar un ciclo defabricación completo.9. Realizar estación por estación el proceso comprobando en cada paso que este serealiza correctamente.10. Con el proceso en el modo automático en todas las estaciones pulsar la seta deemergencia del transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha.11. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del procesorealizado.12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula de fabricación flexible.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de alimentación de la baseidentificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.

3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas

al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de

entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de unascensor.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de montaje del rodamientoidentificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesossecuenciales?5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradasal autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginasWEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones deentradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una máquinade café automática.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200 - Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de prensado del rodamientoidentificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradasal autómata) y actuadores (salidas del autómata).6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manualde usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entrelos sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensorcon salida analógica?. Indicar cual.

9. ¿Qué tipo de actuador controla la prensa hidráulica?10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexionesde entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminación deun hotel que consta de habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores(complejo recreativo y fachada).

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS123

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de inserción del eje identificandolas entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradasal autómata) y actuadores (salidas del autómata).6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manualde usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entrelos sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensorcon salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones deentradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. En una línea determinada de una fábrica de recipientes se manufacturanenvases cilíndricos de chapa. En el proceso de embalaje los envases llegande uno en uno a una cinta transportadora con separaciones. Esta vaavanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento emp ujadortraslada los envases de la cinta a una caja de cartón en paralelo con ella,llenándose toda la fila, entonces se produce el descenso de la caja para poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hacedescender por una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner unanueva caja para realizar el siguiente embalado. Representar de maneraesquemática mediante diagrama de bloques el sistema de control delconjunto cinta - embaladora.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de la tapaidentificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos d e control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.

3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas

al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de

entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. En un zoológico se necesita llevar un control de las necesidades dealimentos. El número y tipos de animales (y por tanto las cantidades y tipode alimentación) es variable ya que el zoológico se emplea como centro derecuperación de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a serliberados. Representar el proceso de aprovis ionamientos y asignación dealimentos mediante diagrama de bloques.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de tornillosidentificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.

3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas

al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de

entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. En la comisaría de distrito de una gran ciudad se realiza el control de laasignación de patrullas de la policía local. Cada incidente requiere unnúmero variable de efectivos según el caso. Además las patrullasnormalmente acudirán a los incidentes que ocurran en su zona o de lasadyacentes. Realizar el diagrama de bloques del proceso de asignación de patrullas.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de atornillado identificando lasentradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.¿De qué elemento se trata?2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradasy salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesossecuenciales?5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos lossensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradasal autómata) y actuadores (salidas del autómata).6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en laestación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manualde usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginasWEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entrelos sensores de 2 y de 3 hilos.8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensorcon salida analógica?. Indicar cual.9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario decontrol del robot.10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexionesde entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. Enfunción de la temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modificala frecuencia y cantidad de agua para el regado y de fertilizantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de almacenaje identificandolas entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesossecuenciales?5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradasal autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginasWEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones deentradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema anti-robo (prevención y aviso) de una casa: detección de intrusos, alarmas...

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128

ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques del transfer identificando las entradas, salidas yel elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE

- Diagrama de bloques.- Entradas, salidas.- Dispositivos de control secuencial.- Comunicación entre PLCs.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Identificar en la maniobra eléctrica del transfer el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?5. Mediante una inspección visual del transfer hacer un listado de todos los sensores

y actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (salidas del autómata).6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en el

transfer. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manualde usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entrelos sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. ¿Hay algún sensorcon salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones deentradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios deunas oficinas: detección, duchas, alarmas...

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128

ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de alimentación de la baseidentificando los componentes utilizados para la realización de la maniobrade control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de alimentación de la base.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Las electroválvulas monoestables ante un corte de tensiónregresan a su posición inicial. Los movimientos que realizan loselementos gobernados por estas electroválvulas pueden implicaralgún tipo de peligro para el usuario. ¿Cómo se podría eliminareste riesgo?.

2. ¿Qué ventajas tiene un detector de estado sólido frente a uno detipo Reed?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de montaje del rodamientoidentificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra decontrol de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de montaje del rodamiento.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el

otenciómetro de 1K a una tensión de 5V. ¿Cuál es la precisión de la medida?

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permitaencender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe ala mitad de su carrera. Conectar para ello el relé al detector a1.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

- Polímetro

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de prensado del rodamientoidentificando los componentes utilizados para la realización de la maniobrade control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.- Grupo hidráulico.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de prensado del rodamiento.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿Para que es necesaria la red trifásica en esta estación?7. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.8. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.

10. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.11. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.12. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haemp leado en su lugar una fuente de alimentación externa en l a alimentación de lasentradas y salidas del PLC.13. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.14. ¿Cuál es la función del contactor?

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permitaencender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe alfinal de su carrera. Conectar para ello el relé R1 al detector a2.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de la tapaidentificando los componentes utilizados para la realización de la maniobrade control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de la tapa.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) conla entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuandoel cilindro se sitúa al inicio de su carrera y en la posición intermedia, se activa laentrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de tornillosidentificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra decontrol de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de tornillos.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) conla entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuandoel cilindro se sitúa al inicio y al final de su carrera, se activa la entradacorrespondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 79: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de atornillado identificando loscomponentes utilizados para la realización de la maniobra de control de laestación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de atornillado.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.13. ¿Cuál es la función del relé?

CUESTIONARIO

1. Realizar el conexionado entre los componentes y el autómata según el esquemaadjunto, que a través de una válvula biestable produce el movimiento oscilantedel cilindro B. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando elcilindro inicialmente retraído (detector b0 activado). Se utilizará para ello undetector magnético tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b1).

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET - Manual del robot.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de almacenaje identificando loscomponentes utilizados para la realización de la maniobra de control de laestación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC, driver para motor DC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de almacenaje.

2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la

maniobra.

3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden

ver en el esquema.

4. . Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de

mando.

5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?

6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y

dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de entradas.

9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y

dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de salidas.

10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de

emergencia.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS138

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico del transfer identificando los componentesutilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Circuito de fuerza y circuito de mando.- Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico.- Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema eléctrico del transfer.2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consultacon el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en lamaniobra.3. Localizar en la maniobra del transfer los diferentes componentes que se puedenver en el esquema.4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito demando.5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexiónde las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas ydibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta deemergencia.11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna decontinua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se haempleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de lasentradas y salidas del PLC.12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidasde la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar lafuente de alimentación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS138

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de alimentación de la baseidentificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados enla estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de alimentación de la base.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de l a estación.

6. ¿Qué diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la

alimentación de las bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al

punto de trasvase?7. ¿Porqué se caracteriza el cilindro empleado para la expulsión de la base?

8. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para la inserción del palet?

9. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto

al del eje vertical en la inserción del palet?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza.

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se obtiene el aire comprimido?

2. ¿Qué es un acumulador?

3. ¿Cuál es la función del filtro?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 87: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de montaje del rodamientoidentificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados enla estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje del rodamiento.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáti cos de la estación.

6. ¿Porqué se emplea una electroválvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro?

7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas.

8. ¿Cuál es la aplicación específica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical

de la estación de medida?

9. Para la inserción del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto

de movimiento lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por

una electroválvula. ¿De qué otra manera se podría realizar la función que

desempeña este cilindro?

10. Explicar el funcionamiento del manipulador.

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se obtiene el aire comprimido?

2. ¿Qué es un acumulador?

3. ¿Cuál es la función del filtro?

PRECAUCIONES

Page 88: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓ N

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 89: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de prensado del rodamientoidentificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados enla estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de prensado del rodamiento.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para el protector?

7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza.

CUESTIONARIO

1. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 5/2?

2. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 3/2?

3. ¿Cuál es la diferencia entre una electroválvula monoestable y una biestable?

PRECAUCIONES

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 91: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de inserción del eje identificandolos componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de inserción del eje.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los ejes.

7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor?

8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor.9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza.

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la función de una válvula distribuidora?

2. Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las válvulas.

3. ¿Cuál es la función de una válvula antiretorno?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de colocación de la tapaidentificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados enla estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de colocación de la tapa.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de l a estación.

6. ¿Qué tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa?

7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor?

8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor.9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza en la evacuación

de la pieza incorrecta.

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la diferencia entre un cilindro neumático de simple efecto y uncilindro neumático de doble efecto?

2. ¿Cuál es la función de un regulador de caudal?

3. ¿Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en eldibujo adjunto.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de montaje de tornillosidentificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados enla estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje de tornillos.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los tornillos.

7. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto

al del eje vertical en la inserción del tornillo?8. ¿De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta

estación?

9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador.

CUESTIONARIO

1. Identificar los siguientes componentes del sistema neumático en la figura.

- Filtro de línea - Motor eléctrico

- Depósito - Purga automática 1

- Purga automática 2 - Válvula direccional

- Válvula antirretorno - Unidad de acondicionamiento de aire

- Válvula de seguridad - Presostato

- Controladores de velocidad - Purga del aire

- Compresor - Secador de aire refrigerado

- Actuador - Manómetro.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje de tornillos.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de almacenaje identificando loscomponentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático de la estación de almacenaje.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos en el manipulador?

7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza.

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo funciona una válvula de seguridad?

2. ¿Cuál es la función de los amortiguadores en los cilindros?

3. ¿Qué tipos de amortiguación se pueden emplear?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS147

ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático del transfer identificando los componentesneumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro.- Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema neumático del transfer.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en el transfer los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos del transfer.

6. ¿Porqué se utilizan cilindros compactos con guías como soporte de los topes en el

transfer?

7. ¿Porqué se utilizan cilindros sin vástago para el traslado del palet de uno a otrotramo del transfer?

CUESTIONARIO

1. Dibujar el esquema de distribución del aire en la célula de formasimplificada.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS147

ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 101: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito hidráulico identificando los componentes hidráulicosempleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE

- Suministro de energía hidráulica: Regulador de presión, manómetro,motobomba.

- Componentes: Cilindro hidráulico, regulador de caudal, electroválvula, depósito.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Analizar el esquema hidráulico emplazado dentro del esquema neumático de la

estación de prensado del rodamiento.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes hidráulicos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema hidráulico describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presión del

esquema neumático y la del hidráulico.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

Page 103: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS160

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentaciónde la base para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS160

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 105: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS161

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje delrodamiento para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

Page 106: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS161

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 107: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS162

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado delrodamiento para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS162

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 109: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-didactico-modular-de-ensamblaje-flexible 109/322

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS163

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción deleje para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS163

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 111: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS164

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación dela tapa para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

Page 112: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS164

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 113: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS165

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación detornillos para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

Page 114: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS165

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

Page 115: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS166

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS166

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS167

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno delos pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido .

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS167

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS168

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la célula para su correctofuncionamiento.

CONTENIDOS CLAVE

- Conexión de suministro eléctrico/neumático.- Carga de programa de los elementos de control.- Ajustes y comprobaciones.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. En primer lugar colocar las estaciones en sus posiciones correspondientes,conectar en todas la alimentación eléctrica y neumática del transfer, y atornillarlas aél.2. Conectar el enchufe del transfer a una toma de 220V.3. Colocar el seccionador en la posición 1.4. Conectar el tubo neumático de entrada a la célula a una toma de aire a una presiónligeramente superior a 5Kg/mm2. Abrir la llave de paso del transfer y de todas lasestaciones.5. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionancorrectamente y comp robar que se encienden los detectores y su correspondienteindicador en el PLC.6. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación delPLC.7. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programatransfer.8. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar elfuncionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la célula(particularmente del transfer). Si en alguno de los pasos el proceso no funcionaadecuadamente realizar las correcciones oportunas (por ejemplo moviendo loselementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un desajuste delmontaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.9. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS168

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula FMS-200 (est aciones y transfer)

HERRAMIENTAS

- PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control.- Destornillador.- Llaves Allen.- Programas de cada estación estX.pmw (X: letra

correspondiente a cada estación).

DOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de las célula FMS200.- Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces deentradas y salidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet.Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de alimentación de la base. Estos se hallandivididos en tres niveles. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo demacroetapas. ¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre variassecuencias. ¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas queacompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manerase representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé unatransición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para

desactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidase identificarlas en el grafcet de tercer nivel.9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación.Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde seidentifican las etiquetas empleadas.10. Explicar cómo se realiza el tratamiento de modos marcha-paro y automático-manual en el programa de funcionamiento de la estación.11. ¿Cómo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador dedefecto?12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estaciónmonitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir laactivación/desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO

1. Describir la secuencia de operación de un PLC.

2. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de ejecución del ciclo.

3. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base- Software de programación del PLC- PC con interface para connexion con el PLC

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Manual de programación del PLC.- Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas ysalidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerarotros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos entres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cadauno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas.¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias.¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan alas etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que sehan de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta seutiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e

identificarlas en el grafcet de tercer nivel.9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente serecomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetasempleadas.10. Localizar en la documentación del módulo de entradas/ salidas analógicas la secuenciaque aparece en el programa de la estación para la medición de la altura del rodamiento. ¿Quécanal utiliza para la lectura de la entrada analógica? ¿Cuál es la etiqueta del registro en el cualse guarda el dato de la medición?.11. ¿Cómo se realiza la selección de expulsión o inserción del rodamiento del programa?12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda segui r la activación/ desact ivación de las etapas ylas transiciones.

CUESTIONARIO

1. Indicar cómo se determina la frecuencia máxima de conmutación de lasentradas que puede leer el PLC.

2. ¿A qué se denomina control en tiempo real?.

3. Enunciar en qué casos se necesitan rápidas respuestas del PLC y especificarlas soluciones adoptadas.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.- Software de programación del PLC- PC con interface para connexion con el PLC

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Manual de programación del PLC.- Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas ysalidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerarotros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididosen tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporcionacada uno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas.¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias.¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan alas etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que sehan de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta seutiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e

identificarlas en el grafcet de tercer nivel.9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente serecomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetasempleadas.10. Explicar cómo se realiza el vacío de las ventosas del programa de funcionamiento de laestación.11. ¿Cómo se realiza la bajada de la prensa en el programa?12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas ylas transiciones.

CUESTIONARIO

1. Además de las interfaces de estándar digitales y analógicas, existeninterfaces específicas que facilitan la adaptación del PLC a procesos quemanejan señales particulares. Enumerar algunos interfaces de este tipo queconozcas.

2. Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programación delPLC.

3. ¿A qué elementos se les denomina bloques secuenciales?

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.- Software de programación del PLC- PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Manual de programación del PLC.- Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas ysalidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerarotros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de inserción del eje. Estos se hallan divididos en tresniveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada unode ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas.¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias.¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan alas etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que sehan de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta seutiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e

identificarlas en el grafcet de tercer nivel.9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente serecomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetasempleadas.10. Explicar cómo se realiza el análisis de los manipuladores a actuar en el programa defuncionamiento de la estación.11. ¿Cómo se emplean los registros de desplazamiento en el programa?12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas ylas transiciones.

CUESTIONARIO

1. Explicar cuál es la función del biestable.

2. Explicar en qué consiste un temporizador.

3. Describir los diferentes tipos de funciones de temporización.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje- Software de programación del PLC- PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Manual de programación del PLC.- Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas ysalidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerarotros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de la tapa. Estos se hallan divididos entres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cadauno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas.¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias.¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan alas etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que sehan de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta seutiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e

identificarlas en el grafcet de tercer nivel.9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente serecomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetasempleadas.10. Indicar cómo se realiza en el programa la medición de l altura de la tapa.11. ¿De qué manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo detapa?12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activac ión/ desactivación de l as etapas ylas transiciones.

CUESTIONARIO

1. Explicar en qué consiste un contador.

2. Describir los diferentes tipos de contadores.

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.- Software de programación del PLC- PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.- Manual de programación del PLC.- Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces deentradas y salidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet.Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de tornillos. Estos se hallandivididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar quéinformación proporciona cada uno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo demacroetapas. ¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre variassecuencias. ¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas queacompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manerase representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una

transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y paradesactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidase identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces deentradas y salidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet.Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet de la estación de almacenaje. Estos se hallan divididos entres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo demacroetapas. ¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre variassecuencias. ¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas queacompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manerase representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una

transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y paradesactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidase identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

1. Explicar en qué consiste un registro de desplazamiento

2. Indicar cómo funcionan las interrupciones.

PRECAUCIONES

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS178

ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa defuncionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías derepresentación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE

- Componentes del PLC.- Grafcet, niveles.- Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACI N

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces deentradas y salidas se emplean en el PLC de la estación?2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet.Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas.3. Examinar los grafcet del transfer. Estos se hallan divididos en tres nivelescorrespondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada unode ellos.4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo demacroetapas. ¿Qué son las macroetapas?5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre variassecuencias. ¿Entre qué etapas se dan?6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”?7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas queacompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manerase representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una

transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y paradesactivarla?8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidase identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS178

ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula FMS-200.

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓN

- Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN

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FMS-200MANUAL DE PRÁCTICAS

ANEXO A

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UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO:

ACTIVIDAD: TIEMPO:

OBJETIVO CONTENIDOS CLAVE

SECUENCIA DE OPERACIÓN CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO:

ACTIVIDAD: TIEMPO:

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

HERRAMIENTASDOCUMENTACIÓNINSTRUMENTACIÓN

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UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO:ACTIVIDAD: TIEMPO:

1

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FMS-200MANUAL DE PRÁCTICAS

SOLUCIONES

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Parti endo de una pieza fi nal izada realizar un despiece de la mi sma identi f icando las partes quela componen.

El dispositivo de giro se compone de las siguientes partes: cuerpo, rodamiento, eje, tapa y cuatrotornillos.

2. Anali zar y descri bir las distintas posibi li dades de montaje en funci ón de las posibles variablesin tr oduci das a cada una de las partes que for man l a pieza terminada. ¿Cuál es el número total deconj un tos de piezas distin tas que se podrían mon tar?

Existe un único tipo de cuerpo, dos tipos de rodamientos diferenciados en la altura, dos tipos deejes diferenciados en el material (aluminio o nylon), seis tipos de tapas diferenciados en la altura(dos alturas), material (aluminio o nylon) y en el color (solamente los de nylon, blanco y negro).Por tanto el número total de conjuntos diferentes que se pueden montar será de 1 x 2 x 2 x 6 =24.

3. ¿Cómo se podría reali zar el montaj e de esta pieza?

Existen dos alternativas posibles en el siguiente orden de montaje:1º Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tapa y tornillos.2º Alternativa: Cuerpo, rodamiento, eje, tornillos y tapa.

4. Con ayuda del manual de usuar io anali zar y descri bir como se realiza el proceso en l a célu laFMS200.

En la célula FMS200 el proceso está estructurado en los siguientes pasos:1º Alimentación de la base.2º Montaje del rodamiento.

3º Prensado del rodamiento.4º Inserción del eje.5º Colocación de la tapa.6º Montaje de los tornillos.

5. I ndi car las características de un sistema de fabr icación f lexible.

1º Integración de fases productivas diversas.2º Proceso adaptado a la fabricación de una amplia gama de productos y en series cortas.3º Sistema de gestión integrado (de materiales, máquinas, herramientas...).4º Adaptación a cambios que se puedan producir (proceso, producto).

5º Aumento de la producción global , fiabilidad del proceso y calidad.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h

2

6. Locali zar en el manual de usuar io l os requerimientos descri tos en el mismo para la instalaciónde la célul a en un local .

Requerimientos neumáticos:

Caudal mínimo = 39,5 litros / min.Presión mínima de trabajo = 3 Kg / cm2.

Requerimientos eléctricos:Tensión = 220Vac + t/t.Frecuencia = 50 / 60 Hz.Potencia mínima necesaria = 2360 VA.

8. I ndi car que norma o normas europeas contemplan l os aspectos relati vos a las distancias desegur idad en el di seño de máquinas.

Son la UNE-EN-294: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con

los miembros superiores, la UNE-EN-811: Distancias de seguridad para evitar que se alcancenzonas peligrosas con los miembros inferiores, y la UNE-EN-349: Distancias mínimas paraevitar el aplastamiento de las partes del cuerpo humano.

9. Local izar en la base de documentación disponi ble en el aul a las normas europeas UNE -EN- 292-1 y UNE-EN-292-2. ¿A quése refi eren estas normas?

Ambas normas hacen referencia a los conceptos básicos y principios generales de diseño en eltema de seguridad de las máquinas. En la primera se contempla la terminología básica, en lasegunda los principios técnicos y especificaciones.

10. ¿Quénorma eur opea hace ref erencia al equi po eléctr ico de las máquinas?

Se trata de la norma UNE-EN 60204-1: Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de lasmáquinas.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h

3

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se coordi nan las dif erentes estaciones en la FMS200?

Mediante un sistema de comunicación en red. El maestro que es el PLC del sistema detransporte se comunica con el resto de las estaciones impartiendo las ordenes en función de lasseñales recibidas, todo ello a través de la red de tipo bus .

2. ¿Quéventajas apor ta l a comunicaci ón a tr avés de la red?

Gracias al empleo de la red se puede trasmitir información a través de unos pocos cables y endistancias relativamente largas. Si no se dispusiera de red se tendría que conectar tantos cablescomo elementos se quieran comunicar con el controlador principal, con la red el número decables de comunicación no varía con la cantidad de periféricos aunque si existe una limitaciónen el número de estos.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndicar que función reali za esta estación.

La función de esta estación es realizar la alimentación de la base que sirve como soporte aldispositivo de giro y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transporte.

2. Indicar l as manipulaciones que se reali zan sobre la pieza para consegui r r eali zar l a funcióndescri ta anteri ormente.

En primer lugar se extrae la base del alimentador con un empujador. A continuación se verificaque la base esta orientada adecuadamente introduciendo una pieza cilíndrica en el alojamientode la base. El siguiente paso es desplazar la base hasta el punto de carga. Si se ha detectadoanteriormente que la base estaba invertida, entonces se expulsa a una rampa. Si esta bien posicionada un manipulador coloca la base sobre el palet en el sistema de transporte.

3. I ndicar para cada una de las manipul aciones descri tas anteri ormente que elementos se util izanpara su reali zación.

Alimentación de la base: Cilindro empujador de doble efecto.Verificación de la posición: Cilindro de doble efecto.Desplazamiento: Cilindro empujador de sección rectangular.Expulsión base invertida: Cilindro expulsor de simple efecto.Inserción en palet: Dos cilindros de vástagos paralelos para los ejes horizontal y vertical, cuatroventosas telescópicas con eyector para generación de vacío.

4. ¿Cuál es la capaci dad de piezas máxima del almacén?

La capacidad máxima del almacén es de doce bases.

5. ¿Se reali za alguna comprobaci ón sobre la pieza que se ext rae del almacén?¿Quépodría sucedersi no se reali zase dicha comprobación?

Sí, se comprueba si está invertida la base. Si no se realizase la comprobación y alguna base estámal colocada entonces no se colocaría adecuadamente en el palet. Esto se debe a que losorificios del cuerpo para introducir las espigas del palet y posicionar así la base solo seencuentran en una de las caras. Además en la fase posterior el rodamiento no podría introducirse

en su alojamiento.

6. Identif i car y descr ibi r l a función de cada uno de los pulsadores/interr uptor es de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h

2

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7. I denti fi car y descri bir la f unción de los pil otos o luces de aviso de la estación.

Piloto indicador de error: En el momento del arranque parpadea si la estación no está encondiciones iniciales.Piloto indicador de falta de material: Indica cuando se ha terminado el material en elalimentador.

8. Identi f icar que componentes de segur idad exi sten en la estación y cual es la función de cadauno de ell os.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h

3

CUESTIONARIO

1. I ndicar la f unción pri ncipal de la seta de emergencia y l os requisitos que debe cumpli r.

La seta de emergencia se utiliza para parar todos los movimientos ante una situación de peligro. Debeajustarse a las normativas correspondientes. En la máquina debe situarse de forma que sea perfectamenteaccesible desde cualquier zona que suponga un peligro potencial, y además debe ser claramentedistinguible para lo cual se fabrica con colores llamativos. Para evitar que se repita la situación deemergencia una vez desactivada la seta hay que volver a las condiciones iniciales, para ello en la célulase usa el botón de rearme.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 2 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es colocar un rodamiento dentro del alojamiento realizado al efectoen la base.

2. I ndicar las manipulaciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

En primer lugar se extrae el rodamiento del alimentador mediante un empujador. Acontinuación se desplaza a la estación de medida mediante un manipulador con pinzas. Aquí serealiza la medición de la altura del rodamiento por un palpador. Si la altura no es la adecuada seexpulsa el rodamiento a un recipiente de recogida. En caso de que sea correcta la altura seinserta el rodamiento en el alojamiento del cuerpo por mediación de un manipulador con pinzas.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Alimentación del rodamiento: Cilindro empujador de doble efecto.Trasvase a la estación de medida: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, pinzasneumáticas de dos dedos de apertura paralela.Medición de la altura: Cilindro centrador compacto de simple efecto, cilindro sin vástago en ejevertical, cilindro doble efecto para expulsión, potenciómetro lineal para medir la altura.Inserción del rodamiento: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo y pinzasneumáticas de dos dedos de apertura paralela.

4. ¿Quécaracterística especial debe cumpl i r la manipulación del rodamiento?

El rodamiento hay que depositarlo sin ángulo de inclinación, para lo cual se ha dotado al brazode sujección que trasvasa el rodamiento a la estación de medida de un mecanismo internoconstituido por una correa dentada y dos piñones, consiguiendo de esta forma que a lo largo detodo el giro la pinza no cambie de orientación.

5. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/hi drául ica).

Eléctrica: Potenciómetro lineal. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.

6. ¿Se reali za alguna comprobaci ón de la pieza que se extrae del almacén?

En la estación de medida se comprueba si la altura del rodamiento es la misma que la requerida.

7. ¿Mediante quéelemento se reali za la medición de la al tu ra del rodamiento?

Con un transductor de desplazamiento analógico, concretamente un potenciómetro lineal.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 2 h

2

8. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.

Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

9. Enumerar los componentes de segur idad que existen en la estación y cual es la f unción de

cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 2 h

3

CUESTIONARIO

1. Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en l as industr ia.

Eléctrica, electrónica, mecánica, neumática, hidráulica, química, térmica..

2. Expli car el pr incipio de transducción del potenciómetro li neal.

Al desplazar el palpador se produce un movimiento del cursor que hace contacto con unaresistencia fija produciéndose una variación en la resistencia entre los terminales de medida deltransductor.

Terminales de medida

Resistencia

Palpador

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es realizar la operación de prensado sobre el rodamiento con el finde fijarlo con firmeza al cuerpo del soporte.

2. I ndicar las manipulaciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

En primer lugar se traslada el cuerpo con el rodamiento en su interior desde el palet retenido enel transfer hasta un punto de descarga en el interior de la estación, con ayuda de un manipuladorcon ventosas. Después mediante un empujador se introduce el cuerpo en la prensa.Seguidamente desciende la mampara de protección y luego se realiza el prensado. Una vezfinalizado este se levanta la mampara y se traslada el conjunto al punto de descarga con otroempujador. Finalmente se traslada el conjunto al palet por mediación del mismo manipulador decarga.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Inserción/extracción del conjunto: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, cuatro ventosascon eyector para generación de vacío.Alimentación de la prensa: Dos cilindros empujadores de doble efecto.Prensado: Cilindro de vástagos paralelos de doble efecto para el protector, cilindro hidráulicocompacto de doble efecto para el prensado.

4. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/hi drául ica).

Hidráulica: Cilindro hidráulico compacto de doble efecto. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.

5. ¿Porquées necesari a la ut i l ización de una prensa hi drául ica para la inserción delrodamiento?

Para fijar bien el rodamiento al cuerpo. Los rodamientos se suelen insertar a presión.

6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuar io, determinar l a fuerza que seejerce sobre el r odamiento.

El émbolo del cilindro tiene un diámetro de 40mm, si la presión máxima que puede proporcionar la prensa es de 120bar, entonces si F = P x S, se obtiene una fuerza F= 120Kg/cm2 x Π x (0.2)2cm2 = 15.07Kg =147.7N.

7. ¿De dónde se obtiene la energía hi drául ica necesar ia par a reali zar la operación de prensado?

Se obtiene por mediación de la motobomba que proporciona la presión necesaria al aceite.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

2

8. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

9. Enumerar los componentes de segur idad que exi sten en l a estación y cual es la función decada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar unaccidente. Mampara de protección en la prensa, para evitar el aplastamiento la mano ó de los dedos.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. ¿Porque se ut i l iza aceite en lugar de ai re para presiones elevadas?

El aceite es menos compresible que el aire y se necesita hacer menos fuerza para obtener presionesmayores.

2. Enumerar las ventajas del air e comprimido f rente al aceite.

El aire es abundante y barato, insensible a variaciones de temperatura, almacenable sin necesidad decompresores en servicio permanente, no contaminante, utiliza elementos de trabajo simples, velocidadesde trabajo elevadas, herramientas y elementos de trabajo se pueden sobrecargar sin riesgo para ellas.

3. En la tabla sigu iente indi car en cual de los dos son mejores las características indi cadas.

HIDRÁULICA NEUMÁTICAPrecisión +

Almacenamiento + Velocidad de respuesta + Velocidad de trabajo +

Alcance de esfuerzos + Rendimiento + Pares alcanzados +

Velocidad angular +

Conexionado + Coste +

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es realizar el proceso necesario para el montaje de un eje dentro delrodamiento.

2. I ndicar las manipulaciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a fu ncióndescr ita anteri ormente.

En primer lugar mediante un sistema de alimentación paso a paso se deposita un eje en la primera de las estaciones de un plato divisor. En la siguiente estación se mide la altura del eje para determinar si está en la posición adecuada. Si esta mal posicionado en la próxima estaciónse le da la vuelta mediante un manipulador. En las dos estaciones siguientes se realiza ladetección del material del eje (aluminio o nylon) mediante sendos detectores. Si el eje no es deltipo adecuado en esta estación se expulsa a una rampa mediante un manipulador provisto de unaventosa. Si es del tipo adecuado, en la última estación se traslada sobre el cuerpo y se introduceen el rodamiento con la ayuda de un manipulador con ventosa.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope.Alimentación de ejes: Dos cilindros de doble efecto.Medición de altura de ejes: Cilindro de doble efecto como palpador.Colocación de ejes en posición correcta: Actuador de giro, cilindro de vástagos paralelos ydoble efecto en el eje vertical, pinzas de dos dedos de apertura paralela.

Detección de material del eje: Detector inductivo y capacitivo.Evacuación de eje incorrecto: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el ejevertical y horizontal, en brazo de sujeción ventosa con eyector para generación de vacío.Inserción eje en conjunto: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, ventosa coneyector para generación de vacío en brazo de sujeción.

4. I ndi car cuales son l as dif erentes posibi li dades que ofr ece la estación de inserción del eje.

Permite la identificación de dos materiales diferentes para el eje, aluminio (metal) y nylon(plástico).

5. I ndi car como se determi na la posición incor recta del eje en el almacén.

Se mide la altura mediante un cilindro neumático que dispone de un detector magnético. Si en elavance no contacta con el eje y llega al final de carrera entonces el eje ha sido colocado demanera incorrecta.

6. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/h idraúl ica).

Eléctrica: Detector inductivo y detector capacitivo. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

2

7. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.

Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.

Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.

Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.

Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

8. Enumerar l os componentes de segur idad que exi sten en la estación y cual es la f unción de cada unode el los.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. Expli car el f unci onamiento de un detector inductivo.

Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyos bobinados constituyen la cara

sensible. En la parte frontal de esta última se crea un campo magnético alterno. Cuando secoloca una pantalla metálica en este campo, las corrientes inducidas constituyen una cargaadicional que provoca la parada de las oscilaciones. Según el modelo, después de la etapa detransformación, se emite una señal de salida correspondiente a un contacto de cierre (NA), deapertura (NC) o complementario (NA + NC).

2.

Explicar el f unci onamiento de un detector capacitivo.

Un detector capacitivo consta básicamente de un oscilador, cuyos condensadores constituyen lacara sensible. Cuando un material conductor o aislante, de permitividad > 1 se introduce en estecampo, modifica las capacidades de acoplamiento y provoca oscilaciones. Según el modelo,después de la etapa de transformación, se emite una señal de cierre (NA) o de apertura (NC).(Fig 104_2)

Objeto a detectar

Objeto a detectar

Objeto a detectar

Objeto a detectar

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es encajar la tapa en un alojamiento dispuesta a tal efecto en elcuerpo con el propósito de retener el eje del dispositivo de giro.

2. I ndicar las manipul aciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

En primer lugar se extrae la tapa del alimentador por mediación de un empujador. Entonces conayuda de un manipulador con pinzas se traslada la tapa al plato divisor. A continuación en lastres siguientes estaciones se realiza la detección de material (nylon o aluminio) y de color(blanco o negro). En la siguiente estación se mide la altura de la tapa (dos diferentes) medianteun encoder lineal. Si las características de la tapa no se corresponden con las elegidas, en la próxima estación se evacúa mediante un manipulador con ventosas a una rampa de expulsión.Finalmente en la última estación se coloca la tapa en su lugar en el cuerpo del conjunto, con unmanipulador con pinzas.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope.Alimentación de tapas: Cilindro empujador de doble efecto.Estación de carga: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela.Estaciones de detección de material: Detector inductivo, detector capacitivo y detector

fotoeléctrico.Medición de la altura de la tapa: Cilindro con lectura de carrera doble efecto, encoder linealintegrado.Evacuación de tapa incorrecta: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el ejevertical y horizontal, en brazo de sujeción tres ventosas con eyector para generación de vacío.Inserción de la tapa: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo desujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela.

4. I ndicar cuales son l as dif erentes posibi li dades que ofrece la estación de colocación de la tapa.

Permite la identificación de dos materiales diferentes para la tapa: Aluminio (metal) y nylon

(plástico); dos colores diferentes para el nylon: Blanco y negro; y dos alturas diferentes.

5. I ndicar como se determi na si la tapa es corr ecta.

Mediante un detector inductivo y otro capacitivo se determina el material, con el detectorfotoeléctrico el color, y con el cilindro con lectura de carrera la altura. Si los datos obtenidoscoinciden con los requeridos la tapa es correcta.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

2

6. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/h idraúl ica).

Eléctrica: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoeléctrico. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente.

7. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.

Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

8. Enumerar los componentes de segur idad que exi sten en la estación y cual es la f unción decada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. Expli car el f uncionamiento de un detector f otoeléctr ico.

Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor de luz y de un receptor, el receptor reaccionaa las variaciones del rayo luminoso reflejado por el objeto. Existen varios modos defuncionamiento:

Sistema de palpación directa, donde el emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad.La luz emitida se refleja en el objeto y es tratada por el receptor.

Sistema de barrera, funciona con un reflector. Emisor y receptor se encuentran en la mismaunidad. La reflexión del rayo de luz se realiza en el reflector. La interrupción del rayo provocala detección.

Sistema enfocado, mismo concepto que los de palpación directa. Por la disposición de la lentetiene un punto focal fijo a una distancia determinada del receptor. La reflexión en el objeto provoca la detección.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

4

Sistema emisor-receptor, formado por dos aparatos opuestos, emisor y receptor. La interrupcióndel rayo de luz provoca la detección.

2. Descri bir el funci onamiento de un encoder . Enumerar l os dif erentes tipos de encoder .

Un encoder es un elemento que devuelve una señal indicadora de una posición lineal o angular,en forma de pulsos o de combinación binaria, en función de un desplazamiento de ese mismotipo.La primera clasificación que se debería realizar es según el tipo de magnitud a leer, es decirlineal para medir distancias rectas o rotativo para medir ángulos de giro.Otra clasificación importante subdivide cada uno de los anteriores según su señal de salida. Enlos encoders de tipo incremental,

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

5

a la salida se obtienen dos trenes de pulsos desfasados 90º que en función de su magnitud ysentido definen el desplazamiento.

Constructivamente cuentan con dos pistas. En los encoders de tipo absoluto

el desplazamiento se mide en función de la posición de las pistas, cuanto mayor cantidad de pistas mayor resolución se alcanza. Por ejemplo, en un encoder de nueve bits de resolución(nueve pistas) se pueden distinguir 512 posiciones.

Indica en todo momento la posición en la que se encuentra.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es depositar los cuatro tornillos del conjunto en los orificiosroscados del cuerpo del dispositivo de giro.

2. I ndicar l as mani pulaciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

En primer lugar se descarga un tornillo del cargador vertical por gravedad a un alojamiento,mediante un sistema de alimentación paso a paso. Después se traslada hasta el punto derecogida, y allí por medio de un manipulador se recoge y coloca sobre uno de los orificios de la base del dispositivo de giro. En el palet se van realizando giros para posicionar los orificios enla zona de descarga del manipulador y colocar así los otros tres tornillos.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Alimentación de tornillos: Dos cilindros de doble efecto.Trasvase: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto.Manipulador inserción tornillo: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el ejevertical y horizontal, en brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela.

4. ¿Cuál es la capacidad del almacén de torni l los?.

Permite almacenar un total de 38 tornillos.

5. ¿Quéelemento se emplea par a colocar los or i f icios donde entran los tor ni l los en la posiciónde inserci ón?.

Por mediación del actuador de giro del transfer emplazado frente a la estación se realizan losgiros de 90 grados para posicionar los orificios en la zona de descarga de los tornillos.

6. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.

Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.

Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.

Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

2

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.

Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7.

Enumerar los componentes de segur idad que existen en la estación y cual es la f unción decada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. Expl icar el f uncionamiento de un detector magnético.

Existen dos tipos principales de detectores magnéticos para cilindros:Tipo Reed: Conmutador con contactos mecánicos. Los cilindros internamente tiene un anillomagnético, el contacto del detector consiste en una chapa metálica que ante la proximidad delcampo magnético generado por el anillo del cilindro es atraída hacia el cerrando el contacto.

Tipo estado sólido : Contienen una resistencia magneto - sensible. Esta reacciona ante uncampo magnético de la misma manera que la resistencia de un elemento fotosensible cuandorecibe la influencia de la luz. Un circuito electrónico convierte el cambio de resistencia en uncomportamiento ON/OFF. Estos detectores pueden ser de 2 ó 3 hilos, clasificándose estos

últimos en tipo PNP y NPN. La diferencia fundamental entre los dos tipos estriba en la forma deconexión de la carga a los mismos.

Led

Resistencia

Diodo

Zener

C o n t a c t o r e e d

Rojo

Caja deprotección

decontactos

CD-p11CP-p12

Cable rojo

Cable negro

E l e m e n t o

s e n s i b l e

LED

Rojo

Negro

Vz

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es realizar el apriete de los cuatro tornillos colocados en la estaciónanterior sobre la base del dispositivo de giro.

2. I ndicar las manipul aciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

El robot se desplaza a cada una de las posiciones que ocupan los tornillos en el dispositivo degiro, con el atornillador colocado como elemento terminal. Este realiza el apriete de cada uno delos tornillos.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos se

uti li zan para su r ealización.

Robot con un atornillador como elemento terminal.

4. Haciendo uso de la i nf ormación sumini strada por el r obot descri bir la f unci ón de loselementos de contr ol del mismo.

Controlador o driver: Controla el movimiento conjunto de todos los ejes del robot. (Ver Fig) Consola de programación: Se emplea para indicar al robot las posiciones a las que se va amover. La programación se realiza por mediación de un PC con un software específico.

5. Clasif icar los elementos descr i tos anter ior mente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/h idraúl ica).

Se emplea tecnología eléctrica en todos los elementos mencionados.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

2

6. I denti fi car y descri bir la f unción de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.

Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.

Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta dematerial). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.

Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.

Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7. Enumerar los componentes de segur idad que existen en la estación y cual es la funci ón decada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente. Carenado de protección, protege al usuario de posibles movimientos incontrolados del robot enla fase de programación.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. I denti fi car e indicar en l a fi gura cada una de las partes del mani pulador del robot indicadas acont inuación: Base, cin tura, codo, muñeca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo.

2. ¿Quées un robot inteli gente?.

El robot que tiene la capacidad de relacionarse con el entorno por mediación de sensores ytomar decisiones en tiempo real.

3. ¿Quéson los grados de l ibertad del robot?¿Cuántos ti ene el robot de la estaci ón?

Son los movimientos y giros que puede realizar el robot. En total como se muestra en la figuratiene 5 grados de libertad.

CODO

CUERPO

CINTURA

MUÑECA

ANTEBRAZOSOBREBRAZO

HOMBRO

BASE

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

4

Giro de muñeca(eje J5)

Cabeceo demuñecae e J4

Codo(eje J3)

Hombro(eje J2)

Cintura(eje J1)

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuar io i ndi car que función reali za esta estación.

La función de esta estación es extraer el dispositivo de giro del sistema de transporte y posicionarlo en X e Y en el almacén.

2. I ndicar las manipul aciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

Mediante un sistema de sujeción se recoge el conjunto, este se transporta a la posición donde seva a almacenar por mediación de los movimientos de los ejes longitudinal y transversal (X e Y).

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Eje vertical: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto, cuatro ventosas con eyector degeneración de vacío.Ejes posicionadores: Ejes eléctricos.

4. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/h idraúl ica).

Eléctrica: Actuadores lineales. Neumática: El resto de elementos mencionados.

5. I denti fi car y descri bir la f unci ón de cada uno de los pulsadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimientoen el ciclo paso a paso.

Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.

Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condicionesiniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de

material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha.

Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación.

Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

2

6. Enumerar los componentes de segur idad que existen en la estación y cual es la funci ón decada uno de el los.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un

accidente. Carenado de protección, con el fin de proteger al usuario de cualquier incidente ocasionado porcontacto de los ejes en movimiento.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. ¿Quées un vacuostato? ¿Para quésir ve?

Un sensor de presión. Proporciona una señal digital indicadora de que el eyector ha conseguidoel nivel de vacío necesario para que la pieza quede fijada correctamente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Con ayuda del manual de usuario i ndicar que función r ealiza el transfer.

El transfer es el sistema de transporte mediante el cual se conectan las estaciones de proceso para realizar de forma automática el proceso de montaje del dispositivo de giro.

2. I ndicar las manipul aciones que se reali zan sobre la pieza para conseguir realizar l a funcióndescr ita anteri ormente.

En la primera estación se retiene el palet con un tope, para depositar la base sobre él. Acontinuación avanza hasta la siguiente estación donde se detiene por mediación de otro tope.Aquí se eleva el palet para que cuando se coloca el rodamiento se haga con la suficiente precisión ya que puede estar ligeramente desplazado, de esta forma se consigue centrarlo. Unavez colocado el rodamiento avanza el palet hasta la siguiente estación. Aquí primero se retienecon un tope y luego se extrae el conjunto del sistema de transporte para realizar el prensado delrodamiento. Cuando termina se devuelve al transfer. En la siguiente estación se retiene el palet para realizar la colocación del eje. Después mediante un empujador se pasa de un tramo deltransfer al otro. En la estación que viene a continuación tras la detención del palet se coloca latapa. En la próxima estación una vez detenido el palet se eleva para poder realizar con precisiónla operación, mediante el actuador de giro se van realizando giros de 90 grados para la inserciónde los tornillos. Posteriormente en la estación del robot después de retener el palet se vuelve aelevar de nuevo por razones de precisión mientras se realiza el atornillado. En la última estacióntras detener el palet se extrae el dispositivo de giro del sistema de transporte para su almacenadoy el palet vacío se transporta por mediación del empujador al otro tramo comenzando de nuevoel ciclo. El transfer cuenta además con un sistema de identificación de palets mediantedetectores inductivos. La información obtenida por mediación de este sistema permite gestionarel funcionamiento de la célula.

3. I ndicar para cada una de las manipulaciones descri tas anteri ormente que elementos seuti li zan para su r ealización.

Topes: Ocho cilindros compactos de doble efecto, y ocho microrruptores para la detección de presencia de palet en las estaciones.Empujadores: Dos cilindros sin vástago de doble efecto y dos detectores capacitivos paradetectar el palet al llegar a la zona de trasvase de un tramo a otro del transfer.Elevadores: Tres cilindros compactos con guía y actuador de giro de doble efecto.Sistema de identificación de palets: 24 detectores inductivos, tres por estación.

4. Clasif icar los elementos descri tos anter iormente según l a tecnología que emplean los mismos(eléctr ica/neumáti ca/h idraúl ica).

Eléctrica: Detectores capacitivos, detectores inductivos y microrruptores. Neumática: El resto de elementos mencionados.

5. ¿Cómo funciona el sistema de ident i f icaci ón de palets?¿Cuántos palets se pueden identi f icar ?

Los palets se identifican por la presencia o ausencia de tornillos y la posición de estos en los tresorificios presentes en una de sus caras. Esta identificación se realiza mediante tres detectores

inductivos en cada una de las estaciones, pudiéndose reconocer 23

= 8 palets diferentes.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h

2

6. I denti fi car y descri bir la f unci ón de cada uno de los pul sadores/in terruptores de la botoneraprincipal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el movimiento del transfer.Pulsador de paro: Desactiva el transfer. Para volver a poner el transfer en funcionamiento hayque pulsar el botón de marcha.Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7. Enumerar los componentes de segur idad que exi sten en el tr ansfer y cual es la función decada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar unaccidente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h

3

CUESTIONARIO

1. En l a célul a FMS200 se emplea un sistema de identi f icaci ón de palets. ¿Con quéfin ?

La finalidad del sistema de identificación es ayudar a realizar la gestión de la producción, identificando

los palets conocemos en todo momento el recorrido seguido por cada uno y las operaciones a realizarsobre él. Por ejemplo en un palet se puede montar un conjunto con un tipo de rodamiento, eje y tapa y enotro palet un conjunto con esos elementos diferentes.

2. ¿Quéotr os sistemas de identi f icación se pueden ut i l izar?

Lector óptico de código de barras, sistemas de identificación flexibles mediante lectura/escritura(inductiva, óptica, o por microondas) de etiquetas electrónicas, visión artific ial.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tar ado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se

limita la presión al valor requerido.

7. Reali zar paso a paso el proceso compr obando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

8. Con el proceso en el modo automáti co pul sar l a seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas

monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecenen la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha laestación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa delautómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

10. El aborar un inf orme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Parainiciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h

2

Si se esta en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro F, el cualempuja una de las bases del alimentador hacia la zona de verificación hasta que detecta el finalde carrera f1. Entonces el cilindro D avanza provocando el descenso del palpador. Si este llegaal final de carrera d1, la base está correctamente posicionada. El cilindro D al cabo de un tiemporegresa a su posición de partida. Un tiempo después el cilindro F retrocede hasta detectar el

inicio f0. Posteriormente el cilindro E avanza hasta su final de carrera e1 empujando la basehasta la zona de inserción / expulsión. Una vez alcanzado dicho punto comienza a retroceder asu posición inicial.

Si la base fue testeada como incorrecta se expulsa a la rampa de evacuación al ser golpeada porel cilindro C al avanzar, entonces C retrocede a su posición inicial y comienza de nuevo el ciclo.

Si la pieza fue testeada como correcta entonces el cilindro B avanza hasta detectar su fin decarrera b1 descendiendo la placa con las ventosas hasta situarse sobre la pieza. Entonces seactiva el eyector de generación de vacío V produciéndose la aspiración y sujeción de la base porlas ventosas.

Si al cabo de un tiempo no se detecta el vacío por el presostato v1 se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material y se para la eyección. Para reiniciar el ciclo hay que pulsar elrearme desactivándose el piloto de aviso y provocando el retroceso del cilindro B hasta su posición inicial b0. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha.

Si se produce la detección de vacío el cilindro B retrocede hasta b0 produciéndose el ascenso delas ventosas con la pieza. Después el cilindro horizontal A avanza hasta a1 situando la basesobre el palet. De nuevo avanza el cilindro B hasta b1, se desactiva V1 soltando la base sobre el palet y retrocede B hasta su posición de inicio b0. Después A retrocede a su posición inicial a0,y puede comenzar un nuevo ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tar ado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se

limita la presión al valor requerido.

7. Reali zar paso a paso el proceso compr obando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

8. Con el proceso en el modo automáti co pul sar l a seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulasmonoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecenen la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha laestación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa delautómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

10. El aborar un i nf orme de funci onamiento de la estación

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Parainiciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h

2

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro A, el cualempuja uno de los rodamientos del alimentador hacia la zona de trasvase.

Si al cabo de un tiempo no se ha detectado rodamiento mediante el detector pr, entonces se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacén, no realizándose más

movimientos. Una vez abastecido el almacén para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearmedesactivándose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha.

Una vez detectado el rodamiento se produce el avance del actuador de giro B hasta detectar b2.Poco después se produce la apertura de las pinzas C que agarran el rodamiento por su diámetrointerno, el cilindro A retrocede hasta su posición inicial a0. Un tiempo más tarde el actuador degiro B retrocede hasta que detecta b0. Tras una nueva temporización las pinzas C se cierranliberando el rodamiento sobre el centrador.

Al cabo de otro breve intervalo de tiempo el actuador de giro se desplaza hasta la posicióncentral b1. Es ese momento cuando se produce el avance del cilindro F centrando el rodamientode forma que se pueda realizar la medición de la altura. Un tiempo después desciende el

palpador por mediación del cilindro D que avanza hasta d1. Se produce entonces la medida de laaltura del rodamiento determinando si la pieza es o no la correcta. Una vez finalizada lamedición, el cilindro D retorna a su posición inicial en d0. Después el cilindro F retrocedetambién a su posición inicial.

Al cabo de un tiempo, si el rodamiento fue testeado como incorrecto se expulsa a la rampa deevacuación al ser empujado por el avance del cilindro E. Este retrocede poco después a su posición de origen. Comienza de nuevo el ciclo.

Si la pieza fue testeada como correcta el actuador de giro H avanza girando el brazo hasta h1,entonces el cilindro G retrocede hasta g0, descendiendo el brazo con las pinzas sobre elrodamiento. Un instante después las pinzas I se abren, agarrando el rodamiento por su interior.

Al poco tiempo el actuador de giro H retrocede a su posición inicial h0 sobre el palet, y las pinzas I se cierran dejando el rodamiento en su alojamiento. Después, los cilindros vuelven asus posiciones iniciales y puede comenzar el siguiente ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3 Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stroneumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aireque llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y el agua, y un manómetroindicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función de la unidad de tratamiento de aire es

preparar a este para trabajar en la estación en las condiciones adecuadas.

4. Reali zar el tar ado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se limita la presión al valor requerido.

5.

¿Cómo se genera el sumi ni stro hi drául ico necesario?

La bomba hidráulica actúa convirtiendo la energía mecánica que aporta el motor en energía hidráulica. Elaceite que se transporta proviene de un depósito cerrado. La bomba movida por el motor aspira aceite através del filtro y lo envía a la válvula limitadora de presión saliendo después a la instalación.

6. Localizar la in formación sobre el generador de suministro hidrául ico. I ndicar lascaracterísticas pr in cipales del mi smo.

Motor trifásico a 50Hz: 380V, 1.4A, 1400rpm, 0.37Kw y cosψ = 0.6.

7.

Reali zar el tarado del sumi ni stro hi drául ico para lograr una presión de 80 Kg/cm 2

a la salidadel mismo.

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo hidráulico se limita la presión al valor requerido.

10. Reali zar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que se quieraejecutar un movimiento.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

2

11. Con el pr oceso en el modo automáti co pul sar l a seta de emergencia y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables queestaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la queestaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el

enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condicionesiniciales y pulsar el botón de marcha.

13. Elaborar un inf orme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto deaviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindrosvuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón demarcha.

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del actuador de giro hasta a2,situándose sobre el conjunto. Entonces el eyector de vacío V se activa produciendo la aspiración del

conjunto por mediación de las ventosas. Cuando se produce la detección del vacío por el vacuostato vcomienza a retroceder el actuador de giro hasta la detección de a0, sobre la zona de inserción / extraccióndel conjunto. Entonces el eyector deja de aspirar y se suelta el conjunto sobre la estación. El actuador degiro A se desplaza hasta su posición central a1. El cilindro B avanza empujando el conjunto hastadetectar b1situándolo debajo de la prensa. Inmediatamente después avanza el cilindro D hasta d1haciendodescender el protector de la prensa. Cuando termina de bajar el protector se produce el avance del cilindrohidráulico E realizando el prensado del rodamiento en el conjunto. Una vez que se produce la detecciónde e1 comienza el retroceso del cilindro E hasta su posición inicial en e0. Al alcanzar esa posiciónempieza a retroceder el cilindro D elevando el protector. Un tiempo después el cilindro C se encarga deempujar el conjunto hasta detectar c1que es el lugar de inserción / extracción. Entonces el cilindroretrocede hasta su posición inicial c0.

El actuador de giro A se desplaza sobre el conjunto deteniéndose al detectar a0. De nuevo se activa el

eyector V sujetando con las ventosas el conjunto, una vez alcanzado el vacío (detectado por el vacuostatov) se desplaza el actuador de giro hasta detectar a2 situándose sobre el palet. Entonces las ventosas dejande aspirar colocándose de esta manera el conjunto en el palet. Un tiempo después el actuador de giroregresa a su posición inicial a0 y puede dar comienzo un nuevo ciclo en el momento de que se dispongadel palet en la posición de recogida.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tar ado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se

limita la presión al valor requerido.

7. Reali zar paso a paso el proceso compr obando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

8. Colocar en el almacén dif erentes ejes y en di ferentes posici ones para poder ver que hace elsistema en diferentes situaciones.

Dependiendo de como esté programada la estación actuará de una u otra forma. Por ejemplo, sise ha seleccionado el eje metálico para el montaje del conjunto, cuando detecte un eje de nylonlo expulsará a la rampa de evacuación. En el caso de que el eje esté al revés, mediante unactuador de giro y unas pinzas se le da la vuelta.

9. Con el proceso en el modo automáti co pul sar la seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables queestaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la queestaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar elenclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones

iniciales y pulsar el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

2

11. El aborar un inf orme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Parainiciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros Kliberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro J avanza empujando ydesplazando al plato 45º. Entonces los cilindros K avanzan provocando un nuevo enclavamientodel plato. Después el cilindro J retrocede hasta su posición inicial en j0. Este proceso descrito serealiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato.

A continuación se producen simultáneamente los movimientos de cada uno de los modulos. Elciclo del proceso continua realizándose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haberun conjunto disponible para depositar el eje.

En el módulo de alimentación se tienen dos cilindros E que se accionan de forma simultánea.Mientras uno de encuentra en su inicio el otro está en su final de carrera. Este último evita lacaida de un eje del alimentador a su alojamiento en el plato divisor. En el momento que seacciona la electroválvula que gobierna el movimiento de estos cilindros se produce el avance deuno y retroceso del otro de forma que el inferior deja caer un eje mientras que el superior retieneal resto. Posteriormente se desactiva la electroválvula volviendo los cilindros a su posicióninicial.

En el módulo de medición de la altura del eje, se produce el avance del cilindro F. Si al cabo deun cierto tiempo no se ha detectado todavía el final de carrera f1, se interpreta que el eje está bien posicionado. En caso contrario se considera que se encuentra al revés.

El módulo de colocación del eje en posición correcta actúa si en el módulo de medición se hadetectado en el movimiento anterior un eje al revés. Entonces el cilindro G avanza hasta su finalde carrera en g1 descendiendo las pinzas hasta el eje. En ese momento las pinzas I se cierransujetando el eje. El cilindro G retrocede hasta su posición inicial en g0, y después el actuador degiro se desplaza 180º, dando la vuelta al eje. El cilindro G avanza de nuevo hasta g1descendiendo las pinzas con el eje sobre su alojamiento en el plato. Entonces se abren las pinzassoltando al eje. A continuación primero G y luego H vuelven a sus posiciones iniciales.

En el módulo de medición del material se produce la detección del tipo de material del eje endos movimientos. En el primero, por mediación de un detector inductivo dm, se produce ladetección si el eje es metálico. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp,

se detecta si no es metálico. Según este configurado el programa de la estación, se interpretará siel eje es o no del material adecuado.El módulo de evacuación del eje incorrecto actúa si en el módulo anterior se ha detectado el ejecomo incorrecto. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal C hasta su finalde carrera en c1. Entonces el cilindro vertical D avanza hasta su final de carrera en d1. Una vezque la ventosa está situada sobre el eje, se activa el eyector V2 generando la succión. Cuando sedetecta el vacío mediante el vacuostato v2, el cilindro D retrocede a su posición de origen en d0.Posteriormente C también retrocede hasta su posición inicial en c0. El cilindro D avanza denuevo situando el eje sobre la rampa. Entonces se desactiva el eyector soltando el eje. Despuésel cilindro D vuelve a su posición de inicio.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

3

En el último módulo se realiza el traslado del eje al conjunto. Para ello, primeramente el cilindroA avanza hasta a1 bajando la ventosa hasta el eje. Entonces se activa el eyector V1. Cuando laventosa ha sujetado el eje, es decir cuando el vacuostato v1 detecta que se ha producido elvacío, el cilindro A vuelve a su posición de origen en a0. A continuación el actuador de giro B

desplaza el brazo con el eje hasta la posición de b1, sobre el conjunto. El cilindro A avanza denuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento del eje en el conjunto. Entonces el eyectorse desactiva soltando el eje. El cilindro A retorna a su posición de origen. Finalmente el cilindroB vuelve a su posición de inic io en a0.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stroneumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tarado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje selimita la presión al valor requerido.

7. Reali zar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

8. Colocar en el almacén l as tapas en di ferentes posici ones para poder ver que hace el sistema endif erentes situaci ones.

Dependiendo de como esté programada la estación actuará de una u otra forma. Por ejemplo, sise ha seleccionado la tapa de nylon blanca y de mayor altura para el montaje del conjunto,

cuando detecte una tapa de nylon negra o metálica, o bien blanca de altura menor, la expulsará ala rampa de evacuación.

9. Con el proceso en el modo automáti co pul sar la seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulasmonoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecenen la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha laestación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa delautómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

2

11. El aborar un inf orme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Parainiciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros Eliberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro D avanza empujando ydesplazando al plato 45º. Entonces los cilindros E avanzan provocando un nuevo enclavamientodel plato. Después el cilindro D retrocede hasta su posición inicial en d0. Este proceso descritose realiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato.

A continuación se producen simultáneamente los movimientos de cada uno de los módulos. Elciclo del proceso continua realizándose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haberun conjunto disponible para depositar la tapa.

En el módulo de alimentación el cilindro K empuja una tapa del alimentador hasta su final decarrera en k1. Si al cabo de un tiempo no se ha detectado tapa mediante el detector pt, entoncesse produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacén, no realizándosemás movimientos. Una vez abastecido el almacén, para reiniciar el ciclo hay que pulsar elrearme desactivándose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón demarcha.

En el módulo de carga, una vez detectada la tapa el actuador de giro B se desplaza hasta sufinal de carrera b1. Entonces el cilindro A retrocede hasta a0 descendiendo las pinzas C sobre latapa. Estas se cierran sobre ella y el cilindro A avanza hasta a1. Después el actuador de giro Bse desplaza hasta su posición inicial b0, el cilindro A vuelve a retroceder y las pinzas C se abren

depositando la tapa en su alojamiento del plato. Por último el cilindro A retorna a su posicióninicial a1.

En el módulo de medición del material se produce la detección del tipo de material de la tapa entres movimientos. En el primero, por mediación de un detector inductivo dm, se produce ladetección si la tapa es metálica. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp,se detecta si no es metálica. En el tercer movimiento por mediación de un detector fotoeléctricodc se detecta si la tapa es de color blanco. Según este configurado el programa de la estación, seinterpretará si la tapa es o no del material adecuado.

En el módulo de medición de la altura de la tapa, el cilindro L avanza hasta que el palpadorcontacta con la tapa. Mediante un encoder incorporado en el cilindro se mide la distancia que ha

recorrido su carrera, y en función de ella se determina la altura de la tapa. Según esteconfigurado el programa de la estación, se interpretará si la tapa es o no de la altura adecuada.

El módulo de evacuación de la tapa incorrecta actúa si anteriormente se ha detectado la tapacomo incorrecta. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal F hasta su final decarrera en f1. Entonces el cilindro vertical G comienza su avance hasta su final de carrera.Simultáneamente se activa el eyector generando la succión. Cuando se detecta el vacío medianteel vacuostato v, el cilindro G retrocede a su posición de origen en g0. Posteriormente F tambiénretrocede hasta su posición inicial en f0. El cilindro G avanza de nuevo situando la tapa sobre larampa. Entonces se desactiva el eyector soltando la tapa. Después el cilindro G vuelve a su posición de inicio.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

3

En el último módulo se realiza el traslado de la tapa al conjunto. Para ello, primeramente elcilindro H avanza hasta h1 bajando las pinzas hasta la tapa. Entonces se cierran las pinzas Jsujetando la tapa, el cilindro H vuelve a su posición de origen en h0. A continuación el actuadorde giro I desplaza el brazo con el eje hasta la posición de i1, sobre el conjunto. El cilindro H

avanza de nuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento de la tapa en el conjunto.Entonces las pinzas J se abren soltando la tapa. El cilindro H retorna a su posición de origen.Finalmente el actuador de giro I vuelve a su posición de inicio en i0.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tarado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje selimita la presión al valor requerido.

7. Reali zar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

8. Con el proceso en el modo au tomáti co pul sar l a seta de emergencia y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulasmonoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen

en la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha laestación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa delautómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

10. El aborar un in forme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Parainiciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

2

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, el cilindro D superior del alimentador estaen la posición de inicio de carrera, mientras que el cilindro D inferior se encuentra en el final desu carrera, impidiendo de esta forma la caída de un tornillo en el alojamiento. Nada máscomenzar el ciclo estos dos cilindros se desplazan avanzando el primero que impide la caída de

los tornillos superiores y retrocediendo el segundo dejando caer el primer tornillo que retenía.De esta manera se deposita uno de los tornillos en el alojamiento. Un tiempo después loscilindros retornan a sus posiciones anteriores. A continuación se produce el avance del cilindroE hasta su final de carrera e1 trasladando el tornillo hasta la posición de recogida. Entonces se produce el avance vertical del cilindro B hasta b1 acercando las pinzas sobre el tornillo. Las pinzas C se cierran sobre el tornillo, detectando c1 el cierre. Después B regresa a su posicióninicial en b0.

Es entonces cuando el cilindro horizontal A se desplaza hasta colocarse encima del conjunto ena1. El cilindro B avanza de nuevo haciendo descender a las pinzas con el tornillo sobre elalojamiento de este en el conjunto. Las pinzas se abren hasta la detección de c0 soltando el

tornillo. El cilindro vertical B vuelve a su inicio de carrera. Cuando llega, el cilindro A y el Evuelven a sus posiciones iniciales en a0 y e0 respectivamente. Este ciclo se repite cuatro veces para colocar todos los tornillos en el conjunto.

El sistema de transporte dispone de un actuador de giro para ir rotando 90º el conjunto, ya quelos tornillos se depositan siempre en la misma posición.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Con ayuda del manual de usuari o del r obot indi car l as comprobaciones a reali zar en el robotantes de la puesta en mar cha del mi smo.

Las puertas del carenado de protección deben estar cerradas. El interruptor de encendido de la parte trasera de la unidad de accionamiento debe estar en ON (Fig).

Para arrancar el programa se le da primero al rearme (RESET) por si acaso antes había tenidolugar una parada, y posteriormente se da al botón de marcha (START) emplazados ambos botones en la parte frontal de la unidad de accionamiento.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

2

De esta forma cuando le llegue la señal del PLC comenzará el ciclo.

5. Reali zar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

6. Con el proceso en el modo automáti co pul sar la seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se enciende el piloto de error de la estación. El robot y elatornillador se detienen, se ilumina el led de error de la unidad de accionamiento del robotacompañado del sonido de un zumbador. Para volver a poner en marcha la estación hay queliberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata y del robot para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha de la unidad deaccionamiento y después de la botonera.

8. El aborar un inf orme de funcionamiento de l a estación.

Una vez realizado el proceso de puesta en marcha del robot, este se va desplazando a cada unade las posiciones donde están los tornillos. Empleando el atornillador instalado como terminaldel robot va atornillando cada uno de ellos en el cuerpo del conjunto.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Reali zar el tar ado del r egul ador de presión de entr ada de air e a la estación a 3 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se

limita la presión al valor requerido.

8. Reali zar paso a paso el proceso compr obando en cada paso que este se reali za corr ectamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que sequiera ejecutar un movimiento.

9. Con el proceso en el modo automáti co pul sar l a seta de emergenci a y comprobar que sucede.Vol ver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas

monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Para volver a poner enmarcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

11. El aborar un inf orme de funcionamiento de la estación.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros y los ejes en su posición inicial seenciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar elrearme, entonces los cilindros y ejes vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto deaviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

2

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo el manipulador está situado sobre el puntode recogida. En primer lugar se produce el descenso del eje vertical mediante el avance delcilindro A. Cuando se detecta el final de carrera a1 se activa el eyector de vacío V1 comenzandola aspiración de las ventosas que sujetan el conjunto montado. Al detectar que se ha realizado el

vacío y por tanto se ha sujetado la pieza, el cilindro A regresa a su posición inicial en a0. Unavez elevado el conjunto se produce el desplazamiento del conjunto a una posición libre delalmacén mediante los dos ejes eléctricos posicionadores. Al situarse el manipulador sobre la posición elegida, se produce el descenso del conjunto al avanzar el cilindro A. Al llegar a a1 sedesactiva el eyector V1 liberando el conjunto en su ubicación. El cilindro A regresa entonces asu posición de inicio, y los ejes posicionadores trasladan el manipulador hasta el punto derecogida.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Comprobar que a la ent rada de sumi ni stro eléctr ico se dispone de la tensión necesari a para elfuncionami ento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la célula se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entr ada de sumin istr o neumático se dispone de la pr esión mínimarequeri da para el f uncionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 4Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento de ai re situada a la entr ada de sumi ni stro

neumáti co?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y elagua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Además cuenta con unaválvula de arranque progresivo con el fin de evitar movimientos repentinos que pudieran afectara la seguridad de los elementos o personas en el momento del arranque. Por tanto la función dela unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condicionesadecuadas.

4. Realizar el tarado del r egul ador de presión de ent rada de air e a la estación a 4 Kg/cm 2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje selimita la presión al valor requerido. Con la válvula de arranque progresivo controlamos elarranque.

10. Con el proceso en el modo automáti co en todas las estaci ones pul sar la seta de emergencia deltransfer y comprobar que sucede. Vol ver a poner en mar cha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la célula. Las electroválvulasmonoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecenen la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la célulahay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha. De la misma forma habráque actuar con todas las estaciones, pulsando el rearme y al botón de marcha.

12. El aborar un in forme de funcionamiento del transfer.

Si la célula dispone de tensión permanece encendido el piloto de en servicio. Una vez iniciadoel funcionamiento del transfer, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial seenciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar elrearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso.

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UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h

2

Para iniciar el funcionamiento del transfer se pulsa el botón de marcha, y el transfer comienza amoverse. Lo mismo será necesario hacer en cada una de las estaciones para que comience afuncionar toda la célula.

El transfer va transportando el conjunto que se va montando a través de la célula. A la altura decada estación se dispone de un detector de presencia del palet denominado ppX, siendo X laletra correspondiente a cada estación siguiendo el orden de montaje, por ejemplo la primeraestación es la A. La recepción de esta señal implica el avance de los cilindros que actúan de topereteniendo el palet, los cuales se denominan también con X, la letra de la estación anteriormentemencionada. Una vez concluida la operación correspondiente de la estación sobre el conjuntoestos cilindros regresan a su posición inicial permitiendo al palet seguir su camino.

Cada uno de los topes dispone de tres detectores capacitivos denominados b0X, b1X y b2Xteniendo la X el mismo significado de antes. Estos detectores se emplean para la gestión delfuncionamiento de la célula. Permiten reconocer que palet es el que se está utilizando.

El transfer se compone de dos tramos de la misma longitud. Para realizar el trasvase del palet deuno a otro se emplean empujadores accionados por el avance de dos cilindros. Estos se activanal detectar el palet mediante un detector en cada uno denominados dp1 y dp2 respectivamente.En el primer tramo cuando se produce la detección por parte de dp1, el cilindro M avanza hastam1 para realizar el traslado desde el primer al segundo tramo. Un tiempo después regresa a su posición de origen en m0. De la misma manera se realiza el trasvase del segundo al primertramo con el cilindro N.

En las posiciones de retención de los palets a la altura de las estaciones del montaje delrodamiento, de los tornillos y del atornillado se dispone de cilindros elevadores que permitenrealizar la operación con más precisión. El avance de estos cilindros I, J y K hasta sus finales decarrera en i1, j1 y k1 levanta los palets hasta una altura adecuada para facilitar la operación de

montaje. Cuando concluye esta regresan a sus posiciones de inicio en i0, j0 y k0. A la altura dela estación de los tornillos además del cilindro elevador se dispone de un actuador de giro K queva rotando 90º cada vez hasta un total de cuatro para colocar los tornillos en sus alojamientos.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 14 entradas y 10 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuador es disponibles en la estación y agruparl os en sensores (entr adas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector Automático/manualPulsador rearmeDetector manipulador descarga atrásDetector manipulador descarga adelanteDetector manipulador descarga arribaDetector manipulador descarga abajo

Detector vacío ventosasDetector fin carrera verificador posiciónDetector cilindro traslado adelanteDetector inicio carrera alimentadorDetector fin carrera alimentadorPresencia cuerpo

0 1234567

8910111213

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defecto Electroválvula avance manipulador descargay retroceso manipulador descarga (EV biestable)Electroválvula bajada manipuladordescargaElectroválvula vacío ventosasElectroválvula avance expulsorElectroválvula avance verificador posiciónElectroválvula avance cilindro trasladoElectroválvula avance alimentadorPiloto luminoso falta material

0 123456789

7. Haciendo uso de la documentaci ón técni ca recopilada indicar l a di ferencia entr e los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de salida propor cionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuari o del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas ysalidas del pr oceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

10. ¿Para que se ut i l iza la línea de comuni caci ón que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las

ordenes del maestro, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. Reali zar el di agrama de bloques del cont rol de funcionamiento de un ascensor.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 16 entradas y 13 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuador es disponibles en la estación y agruparl os en sensores (entr adas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector inicio carrera alimentadorDetector presencia rodamientoDetector posición inicial manipulador trasvaseDetector posición central manipulador trasvaseDetector posición final manipulador trasvase

Detector elevador-ascensor abajoDetector elevador-ascensor arribaDetector manipulador inserción abajoDetector manipulador inserción arribaDetector inicio giro manipulador inserciónDetector fin giro manipulador inserciónDetector altura correcta

0 12345678

91011121314entrada analógica

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defectoElectroválvula avance alimentadorElectroválvula avance manipulador trasvasey retroceso manipulador trasvase (EV biestable)Electroválvula apertura pinza manipulador trasvaseElectroválvula subida elevador-ascensory bajada elevador-ascensor (EV biestable)Electroválvula avance expulsorElectroválvula avance centradorElectroválvula subida manipulador inserciónElectroválvula avance giro manipulador inserciónElectroválvula apertura pinza manipulador inserciónPiloto luminoso falta material

0123456789101112

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopil ada indi car la dif erencia entre los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de salida propor cionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales y una analógica que es la correspondiente al detector empleado para lamedición de la altura del rodamiento.

9. Con ayuda del manual de usuar io del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas ysalidas del proceso el r esto de conexi ones que se reali zan en el PLC.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red. Junto al PLC se encuentra una tarjeta de entradas/salidas

analógicas a la cual llega el detector mencionado anteriormente. Esta tarjeta se conecta con elPLC por mediación de un cable plano.

10. ¿Para que se uti li za la línea de comunicaci ón que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el automáta del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. Reali zar el diagrama de bloques del proceso de contr ol de una máqui na de caféautomáti ca.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 16 entradas y 9 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan para el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector posición inicial manipulador carga/descargaDetector posición central manipuladorcarga/descargaDetector posición final manipulador carga/descargaDetector vacío ventosas

Detector cilindro traslado interior atrásDetector cilindro traslado interior adelanteDetector cilindro traslado exterior atrásDetector cilindro traslado exterior adelanteDetector protector prensa abajoDetector prensa arribaDetector prensa abajo1Detector prensa abajo2

012345

67

89101112131415

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defecto Electroválvula avance manipulador carga/descargay retroceso manipulador carga/descarga (EVbiestable)Electroválvula vacío ventosasElectroválvula avance cilindro traslado interiorElectroválvula avance cilindro traslado exteriorElectroválvula avance protectorElectroválvula bajar prensay subir prensa (EV biestable)

012346578

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indicar la di ferenci a entr e los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de sali da propor cionan los sensores de la estación?. ¿Hay al gún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. ¿Quéti po de actuador cont rola la pr ensa hidrául ica?

Una electroválvula 4/3 centro cerrado ubicada en el grupo hidráúlico.

10. Con ayuda del manual de usuar io del PL C enumerar, a parte de las conexiones de entr adas ysalidas del pr oceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

11. ¿Para que se uti li za la línea de comuni cación que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. Reali zar el diagrama de bloques del control del proceso de il umi nación de un hotel que consta dehabitaciones, ascensores, pasil los, hall y exteri ores (complejo r ecreativo y f achada).

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS123ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 20 entradas y 16 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector manipulador inserción abajoDetector manipulador inserción arribaDetector inicio giro manipulador inserciónDetector fin giro manipulador inserciónDetector vacío ventosa manipulador inserciónDetector manipulador evacuación atrás

Detector manipulador evacuación adelanteDetector manipulador evacuación arribaDetector manipulador evacuación abajoDetector vacío ventosa evacuaciónDetector fin carrera medidor alturaDetector manipulador volteo eje arribaDetector manipulador volteo eje abajoDetector empujador plato atrásDetector inductivo (metal)Detector capacitivo (plástico)

0 123456789

10111213141516171819

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS123ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defectoElectroválvula subida manipulador inserciónElectroválvula avance giro manipulador inserciónElectroválvula vacío ventosa manipulador inserciónElectroválvula avance manipulador evacuacióny retroceso manipulador evacuación (biestable)Electroválvula bajada manipulador evacuaciónElectroválvula vacío ventosas manipuladorevacuaciónElectroválvula alimentación ejeElectroválvula avance medidor alturaElectroválvula bajada manipulador volteo ejeElectroválvula giro manipulador volteo ejeElectroválvula cierre pinza manipulador volteo ejeElectroválvula avance empujador plato

Electroválvula avance enclavamientos platoPiloto luminoso falta material

0 1234567

8910111213

1415

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indicar la dif erencia ent re los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de sali da propor cionan los sensores de la estación?. ¿Hay al gún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuar io del PL C enumerar, a parte de las conexiones de entr adas ysalidas del proceso el r esto de conexion es que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada

de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliación de entradas digitales que se conecta con elPLC por mediación de un cable plano.

10. ¿Para que se uti l iza la línea de comuni caci ón que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS123ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. En una línea determi nada de una fábr ica de recipi entes se manufacturan envases cil índr icos dechapa. En el proceso de embalaje los envases ll egan de uno en uno a una cinta transportador a conseparaci ones. Esta va avanzando paso a paso con cada nueva ll egada hasta tener un l ote de 20

envases. En ese momento se deti ene el avance y un elemento empuj ador tr aslada l os envases de lacin ta a una caj a de cartón en paralelo con ella, ll enándose toda la f il a, entonces se produce el descensode la caja para poder colocar la sigu iente fi la. Cuando la caja se ll ena se gir a y hace descender poruna rampa de rodil los. Un operario se encarga de poner una nueva caja para reali zar el sigui enteembalado. Representar de manera esquemáti ca median te diagr ama de bloques el sistema de cont rol delconjun to cin ta - embaladora.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 23 entradas y 16 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan para el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCIÓN I/0ENTRADAS Canal A cilindro medición

Canal B cilindro mediciónPulsador marchaPulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector manipulador carga abajoDetector manipulador carga arribaDetector inicio giro manipulador cargaDetector fin giro manipulador carga

Detector empujador plato atrásDetector manipulador evacuación atrásDetector manipulador evacuación adelanteDetector manipulador evacuación abajoDetector manipulador evacuación arribaDetector inductivo (metal)Detector capacitivo (plástico)Detector fotoeléctrico (color)Detector vacío ventosas manipulador evacuaciónDetector inicio giro manipulador inserciónDetector fin giro manipulador inserciónDetector alimentador adelante

Presencia de tapa

0123456789

101112131415161718192021

22

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defectoElectroválvula subida manipulador cargaElectrovállvula avance giro manipulador cargaElectrovállvula cierre pinza manipulador carga

Electrovállvula avance empujador platoElectrovállvula avance enclavamientos platoElectrovállvula avance manipulador evacuacióny retroceso manipulador evacuación (biestable)Electrovállvula bajada manipulador evacuaciónElectrovállvula vacío ventosas manipuladorevacuaciónElectrovállvula subida manipulador inserciónElectrovállvula giro manipulador inserciónElectrovállvula cierre pinza manipulador inserciónElectrovállvula avance alimentadorElectrovállvula avance cilindro medición

Piloto luminoso falta material

0 123

456789

1011121314

15

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indi car la diferencia entre los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de sali da proporci onan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuari o del PLC enumerar , a parte de las conexi ones de entradas ysalidas del proceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta

RS485 la conexión de la red.Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliación de entradas digitales que se conecta con elPLC por mediación de un cable plano.

10. ¿Para que se uti li za la línea de comuni cación que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. En un zoológico se necesita l levar un contr ol de las necesidades de alimentos. El número y ti pos deanimales (y por tan to las canti dades y tipo de alimentación) es var iabl e ya que el zoológico se empleacomo centr o de recuperación de animales her idos que en cuanto se cur an vuelven a ser li berados.Representar el proceso de aprovi sionamientos y asignación de alimentos median te diagrama debloques.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 13 entradas y 9 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCION I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector manipulador inserción atrásDetector manipulador inserción adelanteDetector manipulador inserción arribaDetector manipulador inserción abajoDetector pinza manipulador inserción abiertaDetector pinza manipulador inserción cerrada

Detector inicio carrera cilindro trasladoDetector fin carrera cilindro trasladoPresencia de tornillo

0 123456789

101112

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defecto Electroválvula avance manipulador insercióny retroceso manipulador inserción (biestable)Electrovállvula bajada manipulador inserción

Electrovállvula cierre pinza manipulador inserciónElectrovállvula alimentación tornillorElectrovállvula avance cilindro trasladoy retroceso cilindro traslado (biestable)Piloto luminoso falta material

0 123

45678

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indi car la diferencia entre los sensoresde 2 y de 3 hil os.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de salida propor cionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con sali daanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuar io del PLC enumerar , a parte de las conexiones de entr adas y

salidas del pr oceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

10. ¿Para que se uti li za la línea de comun icación que dispone el PL C?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. En la comisaría de distri to de una gran ciudad se realiza el cont rol de la asignación de patru ll as dela poli cía local . Cada incidente requiere un número vari able de efecti vos según el caso. Además laspatrul las normalmente acudirán a los incidentes que ocur ran en su zona o de las adyacentes. Realizarel diagr ama de bl oques del pr oceso de asignación de patrul las.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 7 entradas y 7 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (salidas del autómata).

FUNCION I/0ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manual Pulsador rearmeSalida del robot 1 (alarma)Salida del robot 2 (destornillador)Salida del robot 3 (fin ciclo)

0123456

SALIDAS Entrada al robot 1(alarma)Entrada al robot 2 (paro)Entrada al robot 3 (reset)Piloto luminoso defectoMarcha atornilladorEntrada al robot 4 (automático/manual)Entrada al robot 5 (inicio ciclo)

0123456

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

2

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indi car la dif erencia entr e los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensión

en el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de salida proporci onan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salidaanalógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Identi f icar y descr ibi r todos los conectores de entradas/salidas del armar io de contr ol del robot.

1) Conector de potencia del motor.

2) Conector de señal del motor.

3) Entrada de potencia AC (connexion AC).

4) Caja de fusible.

5) Conector para señales externas de entrada/salida.

6) Conector de red.

7) Terminal para parada de emergencia: Terminal de entrada para seta de emergencia.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

3

10. Con ayuda del manual de usuar io del PLC enumerar , a par te de las conexiones de entr adas ysalidas del pr oceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

11. ¿Para que se uti li za la línea de comuni cación que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1. En un invernadero se reali za el contr ol para el cuidado de los cul ti vos. En f unci ón de latemperatur a, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modif ica la fr ecuencia y cantidad de agua para elregado y de ferti li zantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el contr ol del pr oceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I denti f icar en la maniobr a eléctr ica de la estación el elemento de contr ol u ti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Locali zar el manual de usuari o del PL C uti li zado e indicar el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 15 entradas y 15 salidas.

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan par a el contr ol de procesos secuenciales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) yactuadores (sali das del autómata).

FUNCION I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paroSelector automático/manualPulsador rearmeDetector eje vertical arribaDetector eje vertical abajoDetector vacío ventosasEje x readyEje x en posición

Alarma eje x

Eje y readyEje y en posición Alarma eje ySalida x programaSalida y programa

0123456789

1011121314

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

2

SALIDAS Piloto luminoso defectoElectroválvula bajar VElectroválvula vacío ventosasReset servo x

Servo x onReset servo yServo y onSelección programa 0 en eje xSelección programa 1 en eje xSelección programa 2 en eje xComenzar rotación eje xSelección programa 0 en eje ySelección programa 1 en eje ySelección programa 2 en eje yComenzar rotación eje y

0123

4567891011121314

7. Haciendo uso de la documentación técni ca recopilada indi car la diferencia entre los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de salida propor cionan los sensor es de la estación?. ¿Hay algún sensor con sali da

analógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuari o del PLC enumerar , a parte de las conexi ones de entradas ysalidas del proceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PLC.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

10. ¿Para que se uti li za la línea de comuni cación que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

Page 219: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. Reali zar el diagr ama de bloques del proceso de contr ol del sistema anti -robo (prevención y aviso) deuna casa: detección de intr usos, alarmas...

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7/23/2019 Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. I dentif icar en la maniobra eléctr ica del transfer el elemento de control uti li zado. ¿De qué elemento se tr ata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Localizar el manual de usuario del PL C uti li zado e indi car el número de entr adas y salidasin staladas en la maniobr a.

En la maniobra están instaladas 43 entradas (38 entradas de bus de campo) y 20 salidas (16salidas de bus de campo).

3. ¿Cuál es la fun ción del autómata o del elemento de contr ol uti l izado?

La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otr os elementos se ut i l izan para el contr ol de procesos secuenci ales?

Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una in spección vi sual del tr ansfer hacer un li stado de todos los sensores yactuadores disponibl es y agrupar los en sensores (entr adas al autómata) y actuadores (sali das

del autómata).

FUNCION I/0 ENTRADAS

ENTRADAS

DE BUS DECAMPO

Pulsador marcha Pulsador paroPresostato confirmación presiónProtección N.O. (del variador)Protección N.C. (del variador)

Detector palet cinta2

Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 2-1Detector fin carrera cilindro traslado cinta 2-1

Detector presencia palet estación basesDetector código palet bases bit 0Detector código palet bases bit 1Detector código palet bases bit 2

Detector presencia palet estación rodamientosDetector código palet rodamientos bit 0Detector código palet rodamientos bit 1Detector código palet rodamientos bit 2

01234

0

12

3456

78910

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer TIEMPO: 3 h

2

Detector presencia palet estación prensaDetector código palet prensa bit 0Detector código palet prensa bit 1Detector código palet prensa bit 2

Detector presencia palet estación ejesDetector código palet ejes bit 0Detector código palet ejes bit 1Detector código palet ejes bit 2

Detector palet cinta1Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 1-2Detector fin carrera cilindro traslado cinta 1-2

Detector presencia palet estación tapasDetector código palet tapas bit 0

Detector código palet tapas bit 1Detector código palet tapas bit 2

Detector presencia palet estación almacénDetector código palet almacén bit 0Detector código palet almacén bit 1Detector código palet almacén bit 2

Detector presencia palet estación tornillosDetector código palet tornillos bit 0Detector código palet tornillos bit 1Detector código palet tornillos bit 2

Detector presencia palet estación robotDetector código palet robot bit 0Detector código palet robot bit 1Detector código palet robot bit 2

11121314

15161718

192021

2223

2425

26272829

30313233

34353637

SALIDAS Piloto luminoso en servicio Piloto luminoso defectoPotencia variadorElectroválvula de arranque progresivo

Electroválvula avance cilindro traslado cinta 2-1y retroceso cilindro traslado cinta 2-1 (electroválvulabiestable)

Electroválvula avance tope estación bases

Electroválvula avance tope estación rodamientosElectroválvula avance elevador palet rodamientos

Electroválvula avance tope estación prensa

Electroválvula avance tope estación ejes

0123

01

2

34

5

6

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer TIEMPO: 3 h

3

Electroválvula avance cilindro traslado cinta 1-2y retroceso cilindro traslado cinta 1-2 (electroválvulabiestable)

Electroválvula avance tope estación tapasElectroválvula avance tope estación tornillosElectroválvula avance elevador palet tornillosElectroválvula giro palet tornillos

Electroválvula avance tope estación robotElectroválvula avance elevador palet robot

Electroválvula avance tope estación almacén

78

9101112

1314

15

7. Haciendo uso de la documentaci ón técni ca recopilada indicar l a dif erencia entre los sensoresde 2 y de 3 hi los.

Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fugaque los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensiónen el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salidasiendo la caída de tensión menor.

8. ¿Quétipo de sali da proporci onan los sensores del tr ansfer?. ¿Hay algún sensor con sali daanalógica?. I ndicar cual.

Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuari o del PLC enumerar , a parte de las conexi ones de entradas ysalidas del pr oceso el r esto de conexiones que se reali zan en el PL C.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entradade alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de lassalidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjetaRS485 la conexión de la red.

10. ¿Para que se ut il iza la línea de comuni cación que dispone el PLC?

Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe lasordenes del master, que es el autómata del transfer.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1. Reali zar el diagr ama de bloques del contr ol del sistema anti -incendios de unas ofi cinas: detección,duchas, alarmas...

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de ali mentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexi ón de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2 hilosPNP y 1 entrada de detector de 3 hilos PNP .

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

2

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

3

9. Local izar en la documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sal idasdel PL C. Agr upar las sali das según l a forma de conexión de estas y dibu jar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 8 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulasmonoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PL C uti li zado para el contr ol de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. Localizar en la documentación del PL C, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en la al imentación de las entr adas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entr adas y sal idas de la estacióndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho, por tanto 400mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, haycatorce luego son 98mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor deconsumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mAcada una, como hay dos son 100mA. En total unos 600mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1. Las electroválvu las monoestables ante un corte de tensión regresan a su posición ini cial. L osmovimientos que real izan los elementos gobernados por estas electr oválvu las pueden impli caralgún ti po de peli gro para el usuar io. ¿Cómo se podría eliminar este ri esgo?.

Sustituyéndolas por electroválvulas biestables, de manera que ante un corte de tensión permanezcan en la posición en la que estaban. El problema ahora sería que en ese caso seguiríarealizándose los movimientos que en ese momento estaban en marcha. Para solucionar estasituación se puede emplear una electroválvula de tres posiciones siendo la posición intermediala de bloqueo, es decir la posición en la que se detendría el movimiento. Por tanto dependiendode cada caso se empleará uno u otro tipo de electroválvula.

2. ¿Quéventajas ti ene un detector de estado sól ido f rente a uno de ti po Reed?

Los detectores de estado sólido son más precisos que los de tipo Reed, y tienen menor tiempo

de respuesta, pueden trabajar a frecuencias de conmutación más elevadas y tienen una vida útilmuchísimo mayor.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de ali mentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexi ón de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada del microrruptor y 10 entradas de detector tipo Reed.Además hay una entrada analógica del potenciómetro lineal.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

9. Locali zar en la documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PLC. Agrupar las sali das según l a forma de conexi ón de estas y dibuj ar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 11 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

3

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulasmonoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PLC uti li zado para el control de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en la al imentación de las entr adas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sal idas de la estaci óndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay once, por tanto 550mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hayquince luego son 105mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valorde consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume50mA cada una, como hay dos son 100mA. El valor de consumo del potenciómetro esdespreciable. En total son unos 750mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

4

13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el potenciómetro de1K a una tensión de 5V. ¿Cuál es la precisión de la medida?

Se tiene una alimentación de 24V, pero la tarjeta analógica requiere 5V motivo por el cual se haincluido una resistencia externa para reducir la tensión a ese valor.

I1 = V1/(R 1+R 2) I2 = V2/R 2 I1 = I2 siendo V1 = 24V, V2 = 5V (deseada) y R 2 = 1K Ω ! 20% seobtiene con los valores nominales (sin tolerancia) una R 1 de 3.8K Ω que se corresponde con elvalor normalizado de 3.9K Ω ! 5%. Se obtiene una tensión máxima a la salida de entre 4.262V y5.439V. La resolución del convertidor análogico/digital es de 8 bits. El valor teórico de laresolución de la señal de entrada es de 20mV. Si la carrera del potenciómetro es de 25mm,entonces la resolución traducida en desplazamiento es de 5µm/mV, con el rango de tensionesanterior andaría entre 91.93µm y 117.31µm, es decir un valor de 104.62µm ! 12%. Para el caso

que nos ocupa con estos valores se pueden distinguir rodamientos de una diferencia de altura deun mínimo de aproximadamente dos décimas de milímetro. En el caso de que fuera necesariorealizar mediciones más precisas se puede disminuir la tolerancia calibrando el potenciómetro.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

5

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encenderun piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe a la mitad de su

carrera. Conectar para ello el relé al detector a1.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132ACTIVIDAD : Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿Para que es necesari a la red tr i fásica en esta estaci ón?

Para accionar el motor de la bomba del grupo hidráulico.

7. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

8. ¿Cuál es la misión de la fuente de al imentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar l as entr adas según l a forma de conexión de estas y dibuj ar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 11 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2hilos PNP, y 2 entradas del variador.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132ACTIVIDAD : Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

10. Locali zar en la documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PLC. Agrupar las sali das según l a forma de conexi ón de estas y dibuj ar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 8 salidas de tipo relé y 1 salida de tipo lámpara.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132ACTIVIDAD : Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

3

11. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación a la fuente de continua, entoncesse abre el contactor cortándose la alimentación del PLC. Sensores y actuadores no pueden seralimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posicióninicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece ose desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar alrearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

12. El PL C uti li zado para el contr ol de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en la al imentación de las entr adas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

13. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sal idas de la estaci óndeterminar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho, por tanto 400mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, haydieciocho luego son 126mA. En el caso de la lámpara en el catálogo no se proporciona el valorde consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume50mA. La electroválvula hidráulica consume 1.4A. Faltan de incluir los valorescorrespondientes al contactor trifásico . En total son unos 2000mA.

14. ¿Cuál es la f unción del contactor tr i fásico?

El contactor trifásico está alimentado directamente por la fuente de 24V, mientras esta estéactiva el contacto permanece cerrado llegando la tensión al motor. En el momento de que secorte la tensión debido por ejemplo a una emergencia el contactor deja de ser alimentado por la

fuente y se abre parándose el motor.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132ACTIVIDAD : Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encenderun piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe al final de su

carrera. Conectar para ello el relé R1 al detector a2.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, contactor, motor, magnetotérmico yfuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen elcircuito de mando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de al imentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibuj ar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 12 entradas de detector tipo Reed, 2 entradas de detectores de 2hilos PNP y 2 entradas de detectores de 3 hilos PNP.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

2

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

3

9. Locali zar en la documentación del PLC in formación sobre la f orma de conexión de las sali dasdel PLC. Agrupar las sali das según l a forma de conexi ón de estas y dibuj ar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 14 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulasmonoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PLC uti li zado para el control de la estación dispone de una f uente in terna de contin ua a24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en la al imentación de las entr adas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sal idas de la estaci óndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Haycatorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA,hay 20 luego son 140mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valorde consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 950mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1. Reali zar el conexi onado del esquema adjunto, que a través de una electroválvu la biestableproduce el movimiento oscil ante del cili ndro A. E l ciclo comienza al accionar el pu lsador demarcha, estando el ci li ndr o in ici almente retraído (detector a0 activado). Se util izará para ell oun detector magnéti co tipo Reed (a0) y uno del t ipo PNP (b1).

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de ali mentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según l a forma de conexión de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada de microrruptor, 13 entradas de detector tipoReed, 2 entradas de tipo NPN del lector de carrera, 1 entrada de detectores de 2 hilos PNP y 3entradas de detectores de 3 hilos PNP.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

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9. Locali zar en la documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PLC. Agrupar las sali das según l a forma de conexión de estas y dibuj ar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 14 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

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10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulasmonoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PL C uti li zado para el contr ol de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. L ocalizar en la documentación del PLC, e indi car porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en la al imentación de las entr adas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sal idas de la estacióndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Haycatorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA,hay 24 luego son 168mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valorde consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 1000mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

5

CUESTIONARIO

1. Realizar según el sigui ente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 delautómata y del b1 (NPN) a l a entr ada 1. Comprobar que cuando el cil indro se sitúa al i ni cio de sucar rera y en la posición intermedia, se acti va la entr ada corr espondi ente encendiéndose el led

indicador.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de ali mentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexi ón de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed y 1 entrada de detector de 3hilos PNP.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

2

9. Locali zar en la documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PLC. Agr upar las salidas según l a forma de conexión de estas y dibuj ar el esquema de conexiónpara cada uno de los tipos de sali das.

Hay 7 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

3

10. Anal izando el esquema eléctr ico expli car que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulasmonoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PL C uti li zado para el contr ol de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuentede alimentación externa en l a alimentación de las entradas y sali das del PLC.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia

dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sal idas de la estaci óndetermin ar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay siiete, por tanto 350mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, haytrece luego son 91mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de

consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mAcada una, como hay dos son 100mA. En total unos 550mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

4

CUESTIONARIO

1 Reali zar según el sigui ente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 delautómata y del b2 (NPN) a la entr ada 1. Comprobar que cuando el ci li ndro se sitúa al ini cio y al f inalde su car rera, se acti va la ent rada cor respondi ente encendiéndose el l ed indi cador .

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, motor de continua, robot,magnetotérmico y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y controladorcomponen el circuito de mando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr incipal entre el ci rcui to de fuer za y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se al imenta el PLC?. Comprobar lo con el polímetr o.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de al imentación?

Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador.

8. Localizar en la documentación del PLC in formación sobre la f orma de conexión de lasentradas del PLC. Agr upar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar elesquema de conexión para cada uno de los ti pos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, y 3 entradas de la unidad controladora del robot.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

2

9. Locali zar en la documentaci ón del PLC inf ormación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PLC. Agr upar las sali das según la forma de conexión de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los ti pos de sali das.

Hay 6 salidas de tipo relé y 1 salida de tipo lámpara.

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y al controlador, comoeste último controla el robot y el atornillador, se detendrán todos los movimientos. Una vez quedesaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar seránecesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puedeempezar de nuevo.

11. El PLC uti li zado para el control de la estación dispone de una f uente interna de conti nua a24V. Localizar en la documentación del PL C, e indicar porque se ha empleado en su lugaruna fuente de alimentación externa en la alimentación de las ent radas y sali das del PLC.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a los elementos de consumo se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferenciadicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y salidas de la estacióndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de alimentación.

Las entradas al controlador consumen 12,5 mA, como son ocho nos da 100mA. La lámparaconsume 50mA. Las entradas al PLC 7mA, son trece luego 91mA. El relé consume 56mA. Entotal unos 300mA.

13. ¿Cuál es la f unción del r elé?

El relé se encarga de activar el atornillador que se emplea como terminal del robot. Este relé

está gobernado por el controlador del robot.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. Realizar el conexi onado entr e los componentes y el autómata según el esquema adjun to, que atr avés de una válvu la biestable produce el movimi ento oscilan te del ci li ndr o B. E l cicl o comienzaal accionar el pulsador de marcha, estando el cil in dro in ici almente retraído (detector b0 acti vado).Se ut i li zará para ello un detector magnéti co ti po Reed (b0) y uno del ti po PNP (b2) .

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza está constituido por el seccionador, drivers, magnetotérmico y fuente dealimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito demando.

5. ¿Cuál es la di ferencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por él circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por él se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220 V.

7. ¿Cuál es la misión de la f uente de al imentaci ón?

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de lasentradas del PLC. Agrupar las entradas según l a f orma de conexión de estas y dibu jar el esquema deconexión para cada uno de los grupos de entr adas.

Hay 4 entradas de la botonera, 2 entradas de detector tipo Reed, 5 entradas de detector de 3 hilosPNP y 4 entradas de comunicación con los drivers.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

2

9. Localizar en l a documentación del PLC in formación sobre la forma de conexión de las sali dasdel PL C. Agr upar las sali das según l a forma de conexión de estas y dibu jar el esquema de conexiónpara cada uno de los grupos de sali das.

Hay 2 salidas de tipo relé, 1 salida de tipo lámpara, y 12 salidas que van a los drivers.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

3

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua.Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas

monoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC puedacomenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condicionesiniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS138ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del tranfer TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. I ndicar los componentes que forman parte del cir cuito de fuerza y del cir cuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico, contactores, motoresy fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen elcircuito de mando.

5. ¿Cuál es la dif erencia pr in cipal entre el ci rcui to de fuerza y el de mando?

El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a losreceptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan loselementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PL C?. Comprobarl o con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentaci ón?

Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador.

8. Localizar en la documentación del PLC inf ormación sobre la forma de conexión de las entradas delPLC. Agr upar las ent radas según la f orma de conexi ón de estas y dibuj ar el esquema de conexión par acada uno de los tipos de ent radas.

Hay 2 entradas de la botonera, 5 entrada de detector tipo Reed, 8 entradas tipo Microrruptores y26 entradas de detectores de 3 hilos PNP y 2 entradas del variador.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS138ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del tranfer TIEMPO: 3 h

3

9. Local izar en la documentación del PL C in formación sobre la forma de conexión de las sali das delPLC. Agr upar las salidas según la forma de conexión de estas y dibu jar el esquema de conexión paracada uno de los tipos de sali das.

Hay 18 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

10. Anal izando el esquema eléctr ico expl icar que sucede cuando se pul sa la seta de emergenci a.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación a la fuente de continua, entoncesse abre el contactor cortándose la alimentación del PLC. Sensores y actuadores no pueden seralimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posición

inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece ose desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar alrearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PLC uti li zado para el control de la estación di spone de una fuente interna de continua a 24V.Localizar en la documentación del PLC, e indi car porque se ha empleado en su lugar una f uente dealimentación externa en la alimentación de las entradas y sali das del PL C.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de250mA. Mirando la documentación correspondiente a los elementos de consumo se puedecomprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia

dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionandosimultáneamente, también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el casode que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar unafuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las ent radas y sali das de la estacióndetermi nar el valor mínimo de in tensidad que debe propor cionar l a fuente de ali mentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Haycatorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA,hay 47 luego son 329 mA. En el caso de la lámpara en el catálogo no se proporciona el valor de

consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA,como hay dos son 100mA. En total son 1129mA.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 6 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Quédif erencias hay entre el ci li ndro normal como el que se emplea para l a alimentación de lasbases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al punto de trasvase?

El cilindro que se emplea para el desplazamiento de las base es antigiro, es decir no puede girarsobre su eje y además es extraplano, permitiendo su montaje sobre todas las caras excepto la delas conexiones. La forma elíptica del émbolo ahorra espacio.

7. ¿Porquése caracter iza el ci li ndr o empleado para la expu lsión de la base?

Para la expulsión de la base se emplea un minicilindro de simple efecto ya que la carrera quenecesitamos es mínima, el espacio reducido y además en ese tamaño solo existen de simple

efecto.

8. ¿Porquése emplean ci li ndr os de vástagos paral elos para la inserci ón del pal et?

Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para colocar elcuerpo correctamente posicionado sobre el palet.

9. ¿Quéventaja t iene el ti po de cil in dro que se emplea en el eje hor izontal respecto al del eje verti cal enla inserción del palet?

El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flecha

mayor.

10. Expl icar el funci onamiento del sistema de sujección de la pieza.

Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacio entra enacción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto ymanda una señal al control.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se obt iene el ai re compr imido?

El aire comprimido se obtiene mediante compresores, que elevan la presión de aire hasta unvalor adecuado para el trabajo requerido.

2. ¿Quées un acumulador?

Es un depósito de aire comprimido que se emplea para mantener el consumo de la red y evitar pérdidas de carga bruscas en caso de que deje de funcionar el suministro.

3. ¿Cuál es la función del f i l tr o?

La función del filtro ó separador es retener la humedad del aire, polvo y las partículas de aceite

procedentes del compresor, ya que estas pueden deteriorar los componentes neumáticos.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su fu ncionamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 3,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Porquése emplea una electroválvul a 5/3 centr o cerrado en el actuador de giro?

Este tipo de electroválvula permite un posicionamiento en una posición intermedia, necesaria eneste caso debido a que una vez realizado el trasvase del rodamiento a la estación de medida para poder realizar la medición el manipulador debe abandonar esa posición, pero no puede situarseen la de recogida del rodamiento pues dificultaría la alimentación del siguiente, así que secoloca en una posición intermedia.

7. I ndicar di ferentes tipos existentes de apertu ra de pin zas.

Apertura paralela, angular, y de 180º.

8. ¿Cuál es la apl icación específica del ti po de ci l indro empleado en el eje verti cal de la estación demedida?

Este tipo de cilindro sin vástago se emplea como sistema motriz, habitualmente con guiadoexterior.

9. Para la in serción del r odamiento en el conjunto se emplea un cil in dro compacto de movimi entoli neal y rotati vo con cada uno de estos movimi entos contr olados por una electroválvu la. ¿De quéotr amanera se podr ía r eali zar la f unción que desempeña este cil in dro?

Mediante un cilindro emplazado verticalmente con un actuador de giro en el extremo delvástago se consigue el mismo efecto.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

10. Explicar el funcionamiento del manipul ador.

Al activarse la electroválvula correspondiente al movimiento lineal del cilindro compacto demovimiento lineal y rotativo el brazo asciende. Entonces se activa la electroválvula delmovimiento rotativo del mismo cilindro situándose sobre el rodamiento. Desactivando laelectroválvula del movimiento lineal el brazo desciende y activando la electroválvula de las pinzas estas se abren desde dentro hacia fuera enganchando el rodamiento por su interior. Acontinuación se activa primero la electroválvula del movimiento lineal produciéndose el ascensodel brazo y posteriormente se desactiva la del rotativo volviendo a la posición inicial sobre el palet. De nuevo se desactiva la electroválvula del movimiento lineal para realizar el descenso,desactivándose la de las pinzas para depositar el rodamiento en el conjunto.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

3

CUESTIONARIO

1. ¿Porquése suele dar una l igera pendi ente a la red de sumi ni stro neumáti co?

Para conseguir que el agua condensada se acumule en el punto más bajo donde se localiza una purga para poder extraerla de la red.

2. ¿Cuál es la función de la un idad de tr atamiento del ai re?¿Cuales son sus componentes?

Se encarga de preparar el aire para su utilización. Se compone de filtro, regulador de presión, yengrasador.

3. ¿Cuál es la función del lubr icador ?

Se encarga de lubricar las piezas móviles mediante pequeñas dosis de aceite transportado por el

mismo aire.

4. ¿Cuál es la función del regul ador de presión?

Mantener una presión constante de trabajo con independencia de las posibles variaciones de lared. Es necesario porque a presiones por encima del nivel óptimo, se produce un desgaste rápidocon un incremento mínimo o nulo de efectividad.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 5,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Porquése emplean ci l in dros de vástagos paral elos para el protector?

Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para que el protector de la prensa descienda en la posición adecuada.

7. Expli car el f uncionamiento del sistema de sujeción de la pi eza.

Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra enacción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando las ventosas hansujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando seconsigue esto y manda una señal al control.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO

1. ¿Para quése suelen emplear las electr oválvulas 5/2?

Para mandar cilindros de doble efecto.

2. ¿Para quése suelen emplear las electr oválvulas 3/2?

Para mandar cilindros de simple efecto.

3. ¿Cuál es la di ferenci a entr e una electr oválvul a monoestable y una biestable?

En las electroválvulas monoestables cuando reciben la señal de activación cambian de posición.Para hacerles volver a su posición inicial basta con desactivar la señal de activación. En el casode las biestables además de desactivar la señal de activación, es necesario enviarles otra señal

para que vuelva a su posición inicial.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. Expli car el f uncionami ento neumático de la al imentación de los ejes.

Cuando se activa la electroválvula de los cilindros de alimentación se produce el avance delsuperior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes delalimentador mientras que el segundo impide las caída de el resto de los ejes. Cuando sedesactiva la electroválvula el superior retrocede dejando pasar otro eje mientras que el inferioravanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistema dealimentación paso a paso.

7. ¿Porquése emplean ci l in dros compactos en el plato divisor?

Por su tamaño reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldría del plato.

8. Expl icar el funci onamiento neumático del plato divisor.

Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parteinferior del plato divisor. Mientras el cilindro móvil unido a esta parte inferior mediante lainserción de su vástago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimientode la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza elque esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vástago en uno de sus orificios.Entonces el empujador retrocede a su posición inicial.

9. ¿Porquése emplean ci li ndr os de vástagos paral elos para los mani pul adores?

Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipularadecuadamente el eje.

10. Expl icar el funci onamiento del sistema de sujeción de la pieza.

Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosa el generador de vacío entra enacción aspirando el aire y generando la succión de las ventosa, cuando esta ha sujetado la piezaal vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y mandauna señal al control.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la funci ón de una válvul a distr ibu idora?

Se encarga de distribuir el aire comprimido para que tenga lugar el avance y retroceso de los

cilindros.

2. I ndi car los dif erentes ti pos de accionamiento de las válvu las.

Accionamiento manual, mecánico, neumático, ó eléctrico.

3. ¿Cuál es la funci ón de una válvul a anti r retorn o?

Impedir el paso de aire comprimido en un sentido y garantizar el paso en el otro.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 6 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Quétipo de cil in dro se emplea para medir la al tur a de la tapa?

Mediante un cilindro especial que incorpora un encoder se realiza la medición de la altura de latapeta.

7. ¿Porquése emplean ci l in dros compactos en el plato divisor?

Por su tamaño reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldría del plato.

8. Expl icar el funci onamiento neumático del plato divisor.

Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parteinferior del plato divisor. Mientras el cilindro móvil unido a esta parte inferior mediante lainserción de su vástago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimientode la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza elque esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vástago en uno de sus orificios.Entonces el empujador retrocede a su posición inicial.

9. ¿Porquése emplean ci li ndr os de vástagos paral elos para los mani pul adores?

Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipularadecuadamente la tapa.

10. Expli car el f uncionamiento del sistema de suj eción de la pieza en l a evacuación de la piezaincorrecta.

Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra enacción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto ymanda una señal al control.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la di ferencia entre un ci l indro neumáti co de simple efecto y un ci l indro neumáti co dedoble efecto?

Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido, el retorno se realiza por medio de unmuelle o membrana que devuelve el émbolo a su posición inicial. Los de doble efecto realizanel esfuerzo activo en los dos sentidos.

2. ¿Cuál es la función de un regul ador de caudal?

Se emplea para controlar la velocidad de un cilindro mediante la regulación del caudal de aire.

3. ¿Cual es son las par tes fun damental es de un ci l indro?. I ndicar las en el dibujo adjunto.

Vásta o

Culata Juntas de estan ueidad

Camisa

mbolo Culata

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 4 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. Expli car el funcionamiento neumático de la ali mentación de los torni ll os.

Cuando se activa la electroválvula de los cilindros de alimentación se produce el avance delsuperior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes delalimentador mientras que el segundo impide las caída de el resto de los tornillos. Cuando sedesactiva la electroválvula el superior retrocede dejando pasar otro tornillo mientras que elinferior avanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistemade alimentación paso a paso.

7. ¿Quéventaj a ti ene el ti po de cili ndr o que se emplea en el eje hor izontal respecto al del eje ver ti cal enla inserción del torn il lo?

El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flechamayor.

8. ¿De que dos diferentes maneras se emplea el ci li ndr o de la ser ie CXSWM en esta estación?

En el manipulador se emplea como eje horizontal, el carro está unido a la perfilería, y unido alsoporte del extremo de los vástagos va el eje vertical. En cambio en el trasvase del alojamientodel tornillo, este va unido al carro, y se sujeta por los soportes de los extremos de los vástagos.

9. Expl icar el funcionamiento del sistema del manipul ador.

Al activarse la electroválvula correspondiente al cilindro de vástagos paralelos del eje verticaldescienden las pinzas, al llegar a la altura del tornillo se activa la electroválvula de las pinzascerrandose sobre el tornillo. Entonces se desactiva la electroválvula del eje vertical ascendiendolas pinzas, se activa la electroválvula del cilindro de vástagos paralelos del eje horizontalsituandose este sobre el alojamiento del conjunto. Activando la electroválvula del eje vertical el brazo desciende y desactivando la electroválvula de las pinzas estas se abren dejando el tornilloen su alojamiento. Posteriormente el manipulador retorna a su posición inicial subiendo yretrocediendo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h

2

ACTIVIDAD DE SOPORTE

1. I denti fi car l os sigu ientes componentes del sistema neumático en l a f igur a.F i l tr o de línea, motor eléctr ico, depósito, purga automáti ca 1, pur ga automáti ca 2, válvul a direccional ,válvu la anti r retorno, uni dad de acondicionamiento de air e, válvu la de segur idad, pr esostato,

controladores de velocidad, purga del aire, compresor, secador de aire refrigerado, actuador,manómetro.

COMPRESOR

V LVULAANTIRRETORNO

V LVULA

SEGURIDAD

PURGAAUTOMÁTICA 1

PURGAAUTOMÁTICA 2

MOTOR ELÉCTRICO

PRESOSTATO

FILTRO DELINEA

PURGA DEL AIRE

ACTUADOR

CONTROLADORESDE VELOCIDAD

V LVULADIRECCIONAL

UNIDAD DEACONDICIONAMIENTO DE AIRE

SECADOR DE AIREREFRIGERADO

DEPÓSITOMANÓMETRO

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático descri bir los elementos integran tes y su funci onamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. I ndi car los r equerimientos neumáticos de la estación.

Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 3,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Porquése emplean ci l indr os de vástagos paral elos en el manipul ador?

Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipularadecuadamente el conjunto.

7. Expl icar el funci onamiento del sistema de sujeción de la pi eza.

Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra enacción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto ymanda una señal al control.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo funciona una válvula de segur idad?

Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube por encima de la presión permitida.

2. ¿Cuál es la función de los amor ti guador es en los ci l indros?

Los cilindros neumáticos pueden tener velocidades elevadas que den origen a fuerzas de choqueconsiderables al final de la carrera, por ese motivo en determinadas condiciones es necesarioemplear elementos amortiguadores que eviten que se dañen los cilindros.

3. ¿Quéti pos de amor ti guación se pueden emplear?

Los cilindros más pequeños tienen una amortiguación fija, por ejemplo amortiguadores de

goma. En cilindros mayores se emplea la amortiguación neumática. También puede emplearseamortiguación hidráulica. Para decelerar grandes cargas a altas velocidades se empleanamortiguadores externos.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS147ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento.

En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea paraconectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad detratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. Laconducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.

5. Indicar los requerimientos neumáticos del transfer.

Los requerimientos neumáticos del transfer son: Caudal mínimo necesario de 5,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2.

6. ¿Porqué se utilizan cilindros compactos con guías como soporte de los topes en el transfer?

Se utilizan cilindros con guías para soportar los esfuerzos transversales, y compactos por queinteresa el menor tamaño posible.

7. ¿Porqué se utilizan cilindros sin vástago para el traslado del palet de uno a otro tramo deltransfer?

Para poder empujar al palet mediante una pieza especial colocada en el carro. El cilindro está deesta manera en el mismo transfer. Si para esta función se empleara otro tipo de cilindro estesobresaldría del transfer impidiendo la colocación de la estación que se ubique en ese lado.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLICO CÓDIGO: APCS150ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

4. Con ayuda del esquema hidrául ico descri bir los elementos integran tes y su funcionamiento.

La bomba movida por el motor aspira aceite del depósito a través del filtro y lo envía a laválvula limitadora de presión provista de un manómetro, de donde sale a la instalación. El aceite bombeado está continuamente circulando ya que la electroválvula hidráulica se encuentrainicialmente en la posición intermedia, de esta forma se bloquea el cilindro hidráulico ya que nole llega aceite. Al activar el estado F+ de la electroválvula hidráulica se produce el avance delcilindro hidráulico de doble efecto que realiza el prensado. Una vez finalizado el prensado seactiva F- (y desactiva F+) para que el cilindro retorne a su posición inicial. Finalmente sedesactiva F- de manera que el aceite pueda seguir continuamente circulando y la electroválvularegrese a su posición intermedia.

5. I ndicar las dif erencias de funcionamiento entr e la l imi tadora de presión del esquema neumático y ladel hidrául ico.

En el esquema neumático cuando la presión del aire proveniente de la red de suministro se eleva por encima del valor tarado, se produce un escape manteniendo constante el valor máximoseleccionado. En el caso del circuito hidráulico cuando la presión supera el valor máximoseleccionado la válvula se abre desviando aceite de vuelta al depósito, de esta forma se limita elvalor de la presión.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS160ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación dealimentación de la base

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo del PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS161ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje delrodamiento

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS162ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensadodel rodamiento

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS163ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS164ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocaciónde la tapa

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS165ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocaciónde tornillos.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS166ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS167ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

Page 284: Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS168ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentr o, conf igurar elpuerto de comuni caciones y realizar la transferencia del programa.

En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC yescoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar laopción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán deforma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionarel puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luegotransferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programaciónseleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver laevolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de esta

manera.Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar los graf cet de la estación de alimentación de la base. Estos se hall an di vidi dos en tresni veles corr espondient es al número de plano . I ndi car quéin for mación proporci ona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores yaccionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van aser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a

suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En elúltimo y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnologíaanteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias delfabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso

en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. Identi f icar en el graf cet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

4

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electr oneumáti cos ident if ica las eti quetas que acompañan a las etapasy transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectroválvu la? ¿Y para desacti var la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

10. Expli car cómo se realiza el tr atamiento de modos marcha - paro y automáti co- manual en el

progr ama de funcionamiento de la estación.

Para realizar el tratamiento de los modos marcha- paro y automático- manual se emplean unas“marcas” en el programa. Examinando el programa listado como diagrama de contactos, en lalínea 27 comienza a realizarse el tratamiento. En esta primera línea se activa una marca M0 al pulsar el botón de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con la etiqueta m,además se indica la entrada correspondiente del PLC X0) siempre y cuando el selector esté enautomático (representado por el contacto normalmente cerrado de etiqueta a/m, también seindica la entrada correspondiente X2). De igual manera se realiza el tratamiento del paro en lasiguiente línea, solo que en este caso se desactiva esa marca M0. En la línea 33 mientras lamarca M0 está activa (representado mediante un contacto normalmente abierto con esa mismaetiqueta) y el selector esté en automático (representado por el contacto normalmente cerrado de

etiqueta a/m) la marca M1 permanece activa, y por tanto todos los movimientos se realizarán deforma automática. En el caso de que no esté el selector en automático no se activará ninguna delas marcas hasta ahora indicadas. En la línea siguiente que está en paralelo con la 33, si se pulsael botón de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con etiqueta m) y elselector está en manual (representado por el contacto normalmente abierto de etiqueta a/m),entonces se activa M1. Una vez que se deja de pulsar el botón de marcha, M1 se desactiva perocon tiempo de sobra para permitir ejecutar la secuencia de un movimiento. De esta forma seconsigue la secuencia paso a paso, cada vez que se vuelve a pulsar el botón de marcha realiza unmovimiento más, así hasta completar el ciclo.

11. ¿Cómo se reali za en el progr ama la intermi tencia del pi loto indicador de defecto?

En la línea 39 del listado de programa representado mediante diagramas de contactos comienzala secuencia de intermitencia. Si la marca M2 etiquetada “defecto” está activa, entonces eltemporizador T1 de constante de tiempo 5 (indica como K5, que significa que se va a realizaruna temporización de 5x100= 500 milisegundos) comienza su temporización. En el intervalo demedio segundo que tarda T1 en activarse, el piloto indicador de defecto (salida del PLC Y0 conla etiqueta ER) permanece encendido. Cuando termina la temporización de T1, éste se activaapagándose entonces el piloto de defecto y comenzando la temporización de T0, de las mismascaracterísticas que la de T1. Cuando termina la temporización de T0, éste se activa desactivandoa su vez a T1 y por tanto vuelve a desactivar T0. De nuevo comienza a temporizar T1 y sevuelve a encender el piloto. Este ciclo se repite continuamente hasta que se desactive la marcaM2.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

5

12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando elprograma del PL C, de manera que se pueda segui r la acti vación/ desactivación de las etapas y lastransiciones.

Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la línea de

serie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real seselecciona la opción monitor/ test y monitorización.

En la pantalla aparecerán sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecutael ciclo paso a paso de la estación se verá la evolución del ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

6

CUESTIONARIO

1. Descri bir la secuencia de operación de un PLC.

La secuencia de operación de un PLC se divide en tres fases principales:- Lectura de señales desde la interfaz de entradas.- Escritura de señales en la interfaz de salidas.- Procesado del programa para la obtención de las señales de control.

Con el fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces, se realiza la lectura y escritura deseñales simultáneamente para todas las entradas y salidas implicadas, de forma que las entradasleídas se almacenan en una memoria temporal o imagen de entradas, a la que accede la CPUdurante la ejecución del programa, mientras que los resultados o señales de mando se vanalmacenando en otra memoria temporal o imagen de salidas. Finalizada la ejecución, estosresultados se colocan en la interfaz de salida.

Además el PLC realiza acciones que garantizan la seguridad en el funcionamiento como oprejemplo los chequeos de memoria, y establece comunicación con periféricos.

2. Expl icar quées y de quédepende el ti empo de r espuesta.

Es el tiempo total que el PLC emplea en realizar un ciclo de operación, y depende del númerode entradas y salidas, de la longitud del programa, y del número y tipos de periféricosconectados al PLC. En un PLC de gama media con un programa de 1000 instrucciones, seestima un timpo de ciclo del orden de 20 milisegundos.

3. Expl icar quées y de quédepende el ti empo de r espuesta.

Dada una señal de mando (salida) función de una o varias señales de planta (entradas), sedenomina tiempo de respuesta al que transcurre desde que un cambio en una de aquellas señalesde planta es acusado por la señal de mando. Este tiempo depende de los retados de conmutacióny adaptación de señal en las interfaces de entrada y salida, y del tiempo de ciclo del PLC.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar l os graf cet de la estación de montaj e del r odamiento. Estos se hall an divi didos en tresni veles corr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación pr oporciona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y

accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van aser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados asuministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En elúltimo y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnologíaanteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias delfabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se reali za median te el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una

etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el procesoen unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. I denti f icar en el graf cet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

4

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáti cos identi f ica las etiquetas que acompañan a las etapay transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectro válvu la? ¿Y para desacti varl a?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

10. Locali zar en la documentación del módul o de entradas/ sali das analógicas la secuenci a queaparece en el pr ograma de la estación para la medición de la altur a del r odamiento. ¿Quécanal uti li zapara l a lectur a de la entrada analógica?¿Cuál es la etiqueta del registro en el cual se guar da el dato dela medición?

Como se puede comprobar en la guía de uso del módulo de entradas/ salidas analógicas FX0N-

3A, en el punto 3.5 se indica como programar la lectura de la entrada analógica. La secuenciadel programa coincide con la indicada en primer lugar que se corresponde con la lectura del primer canal. El resultado de la medición se guarda en el registro D1 etiquetado como tipo_rod.

11. ¿ Cómo se reali za la selección de expu lsión o inserción del rodamiento en el programa?

Para esta tarea se emplean una serie de marcas de la forma que se detalla a continuación. En primer lugar hay que dirigirse a la etapa 1. En ella se selecciona en función de la instruccionesdel maestro (el control del transfer) las características de las piezas que se van a montar en laestación. La activación de las marca M7 indica que se ha escogido un rodamiento bajo. Si por elcontrario se activa la M8 el rodamiento escogido es el de mayor altura.

Cuando se realiza la medición de la altura del rodamiento (línea 210) se compara el valor demedida con una constante en la que se ha introducido el valor de altura que se considera límite para decantarse por la pertenencia a uno u otro grupo. Si el valor medido es menor que el de laconstante se activa la marca M4, lo cual quiere decir que el rodamiento medido es bajo. Si esmayor se activa la marca M6 identificándose la medida como la de rodamiento alto.En la tinca 255 del programa se realiza la comparación de los valores de los valores medidos(M4 y M6) con los seleccionados (M7 y M8). Como se indica en la línea 257, si están activaslas marcas M7 (rodamiento bajo seleccionado)y M6 (rodamiento alto medido) la pieza esincorrecta y por tanto se activa la etapa 12 que conduce a la expulsión dela pieza. En la líneasiguiente ocurre lo mismo si se activan M8 (rodamiento alto seleccionado) y M4 (rodamiento bajo medido). En cambio en el caso de que el tipo de rodamiento seleccionado sea del mismotipo que el medido(cuando se activan M7 y M4 para el rodamiento bajo o M8 y M6 para el

rodamiento alto), o bien cuando no se admite cualquier tipo de rodamiento (M7 y M8 inactivos),se activa la etapa 16 que conduce a la inserción del rodamiento en el conjunto.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

5

12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando elprograma del PLC, de manera que se pueda seguir la activaci ón / desacti vación de las etapas y lastransiciones.

Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la líneaserie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real seselecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas encolor verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verála evolución del ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje delrodamiento.

TIEMPO: 3 h

6

CUESTIONARIO

1. I ndi car cómo se determin a la f recuencia máxima de conmutación de las entr adas que puede

leer el PLC.

La frecuencia máxima de conmutación que el PLC puede leer de las entradas es la inversa deltiempo de respuesta máximo.

2. ¿A quése denomina contr ol en ti empo real?

Se dice que un PLC es capaz de controlar en tiempo real a un proceso, si sus tiempos derespuesta o retardo resultan muy pequeños frente a los tiempos de reacción del mismo.

3. Enunci ar en que casos se necesitan rápidas respuestas del PLC y especif icar las soluci onesadoptadas.

Si se quiere reducir el tiempo de respuesta para una señal determinada, puede ordenarse laejecución del bloque de programa que la controla de forma independiente del resto del ciclo,iniciándose ésta bien por medio de una señal periódica o bien por medio de una señal deinterrupción exterior.En el caso de que se quiera leer impulsos de entrada a alta frecuencia, para evitar la pérdida deinformación (por ejemplo la aparición de varios impulsos en el tiempo de ejecución, pudiéndoseleer sólo el que coincide con el instante de lectura) se dispone de un contador rápido conhardware específico capaz de leer este tipo de señales.Por último para la detección de señales de muy corta duración, menor que el tiempo de ciclo se puede emplear las soluciones mencionadas o bien emplear entradas detectoras de flancos,capaces de captar y mantener hasta su lectura la señal.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la es tación de prensadodel rodamiento.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la es tación de prensadodel rodamiento.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la es tación de prensadodel rodamiento.

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar los graf cet de la estación de prensado del rodamiento. Estos se hall an divididos en t resni veles corr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación pr oporci ona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores yaccionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van aser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a

suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En elúltimo y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnologíaanteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias delfabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son l as macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso

en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. I denti fi car en el gr afcet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la es tación de prensadodel rodamiento.

TIEMPO: 3 h

4

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáti cos ident if ica las eti quetas que acompañan a las etapasy transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectroválvu la? ¿Y para desacti var la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

10. Expli .car como se realiza el vacío de las ventosas en el pr ograma de funcionamiento de la estación.

En la línea 101 del programa se describe como se realiza el vacío de las ventosas. Con laactivación de la etapa 2 se activa la salida Y3 correspondiente a la aspiración de las ventosas.Una vez que se detecta el vacío por mediación del vacuostato, entrada X3 del PLC, comienza latemporización de T4 de constante de tiempo 1 0 (K 1 0 en el programa, se corresponde con 10x100= 1 000mseg, es decir un segundo). Al cabo de ese tiempo se activa la etapa 3.

En la línea 121 cuando se activa la etapa 4 se produce el proceso inverso. En primer lugar sedesactiva la salida Y cesando la aspiración de las ventosas. Simultáneamente comienza unatemporización T5 de las mismas características que la anterior. Al concluir esta se pasa a laetapa 5.

11. ¿ Como se reali za la bajada de la prensa en el programa ?

La bajada de la prensa comienza en la línea 159. Comienza con la activación de la etapa 9 ycomo consecuencia la dela salida Y7 correspondiente a la electroválvula del cilindro hidráulico.La selección de¡ rodamiento la realiza el transfer en la etapa 1 indicándolo con la activación dela marca M4 si el rodamiento es bajo. Si M4 esta inactiva cuando se activa la entrada X 16, esdecir cuando la prensa llega a la altura del rodamiento alto, se desactiva la salida Y7 y comienzala temporización de T9 de constante de tiempo 15 (1.5 segundos). Después de la temporizaciónse activa la etapa 10. En el caso de que M4 este activa, entonces la desactivación de Y7 se produce cuando la prensa llega a la altura del rodamiento bajo, es decir cuando de activa laentrada X 1 7. La temporización y el paso a la etapa 10 se realiza de la misma forma.

12. Reali zar la ejecución paso a paso de los movimi entos de la estación monitor izando el programa delPLC, de manera que se pueda segui r la activación / desactivación de las etapas y las transiciones.

Para realizar la rnonitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la líneaserie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real seselecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas encolor verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verála evolución del ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la es tación de prensadodel rodamiento.

TIEMPO: 3 h

5

CUESTIONARIO

1. Además de las in ter faces de estándar digi tal es y analógicas, existen interf aces específicas quefacil itan la adaptación del PL C a procesos que manejan señales parti cul ares. Enumeraralgunos interf aces de este tipo que conozcas.

Estas interfaces se suelen clasificar en base a la potencia de tratamiento incorporada:

- Entradas/ salidas especiales, sin tratamiento inteligente (control) de la señal, que esúnicamente manipulada o transformada entre autómata y proceso: entradas 1 salidasmultiplexadas, detectores de umbral analógico, medidores de temperatura, contadores rápidos,adaptadores de señal, módulos de transmisión serie, etc.

- Entradas/ salidas inteligentes, que incorporan un control elemental que permite establecerlazos de regulación ON/ OFF utilizando señales binarias propias de la tarjeta que resultanmodificadas por el resultado del tratamiento de los datos: acopladores/ comparadoresanalógicos, convertidores de código binario/ BCD, interfaces de contaje rápido y lectura derecorrido, etc.

- Procesadores periféricos inteligentes, con programas dedicados incorporados en su memoria, parametrizados por el usuario para que la tarjeta funcione con sus propias entradas y salidas binarias y analógicas, de forma autónoma a la CPU: reguladores PID, procesadores de posicionamiento de ejes, etc.

2. Enumerar los pasos que se siguen habi tualmente para la programación del PL C.

1) Determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden (diagrama de flujo,

GRAFCET, etc)

2) Identificar los componentes (señales) de entrada y salida al PLC.

3) Representar mediante un modelo el sistema de control, indicando todas las funciones queintervienen, las relaciones entre ellas, y la secuencia que deben seguir.

4) Asignar direcciones de entrada/ salida o internas a cada uno de los componentes que aparecenen el modelo.

5) Codificar la representación anterior en instrucciones o símbolos inteligibles por la unidad de programación.

6) Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del PLC desde la unidad de programación.

7) Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.

3. ¿A quéelementos se les denomina bloques secuenci ales?

Los bloques secuenciales son elementos preprogramados por el fabricante cuyas variablesocupan posiciones reservadas en la memoria interna del PLC. Los más frecuentes son: biestables, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, y secuenciadores paso a paso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar los graf cet de la estación de in serción del eje. Estos se hal lan dividi dos en tres nivelescorr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación propor ciona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores yaccionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van aser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados asuministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En elúltimo y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnologíaanteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias delfabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el procesoen unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. I denti f icar en el graf cet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

4

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electr oneumáti cos ident i f ica las etiquetas que acompañan a las etapasy transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectroválvul a? ¿Y para desactivar la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

10. Expli car como se realiza el análi sis de los manipul adores a actuar en el pr ograma de

fu ncionamiento de la estación.

En la etapa 1 se da a las marcas M5 y M6 los valores seleccionados para el montaje del eje. Seactiva M5 si se quiere un eje metálico, M6 si se quiere plástico y en el caso de que no se activeninguno se montará cualquier tipo de eje.

En la línea 100 comienza el análisis de los manipuladores con la activación primero de la etapa1 y luego de la temporización T12 de constante de tiempo 5 (0.5 segundos). Si se detecta ejemetálico (activación de la marca M7) y se había seleccionado este material (M5 activa),entonces se activa la marca M9 etiquetada "cargar". Lo mismo ocurre si se ha seleccionado eje plástico (M6 activa) y se detecta como tal (MS se activa y M7 permanece desactivada).También se activa si se admite cualquier eje (M5 y M6 desactivadas) y se activa M8, señal de

que el detector capacitivo ha detectado pieza (no hay falta de material).

En el caso de que se detecte metálico o plástico habiéndose seleccionado lo contrario se activala marca 10 etiquetada “evacuar".

Si el eje ha sido detectado como erróneo en la medición de la altura la marca M11 estaráactivada y se activará M12 etiquetada "giro_eje". Si M11 está desactivada entonces M12 encaso de estarlo se desactiva.

En etapas posteriores se leerán los valores de las marcas M9 y M10 para realizar la carga oexpulsar la pieza. Si ha concluido la temporización de T12 se pasa a la etapa 2.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

5

11. ¿Como se emplean los registr os de desplazamiento en el pr ograma?

Los registros de desplazamiento se localizan en la línea 130 del programa. En el ejercicioanterior se ha descrito en función de las detecciones como se activan las etapas M9 y M10. Enel primer registro que cuenta de dos posiciones cada vez que el programa el ciclo de ejecuciónllega aquí, pasa el valor de M10 a M13, y el que tenía M13 a M14. El valor anterior de M 14desaparece. En el segundo registro que cuenta con tres posiciones cada vez que llega aquí elciclo se traspasa el valor de M9 a M15, el de M15 a M16 y el de M16 a M17. Estosdesplazamientos se realizan cada vez que se realiza un ciclo completo (movimientos y giro de plato). Por tanto al cabo de dos giros a partir de la detección (asignación de valores a M9 yM10) la pieza se encontrará en la posición de expulsión, en M14 se tendrá el valor que tenía M9cuando se realizó la medición, si está activa se expulsará la pieza. Lo mismo ocurre un girodespués con la inserción. En este caso es la marca M17 (M10 cuando se realizó la detección) laque se lee para determinar si se carga la pieza en el palet.

12. Real izar la ejecución paso a paso de los movimi entos de la estación monitori zando el pr ograma delPLC, de manera que se pueda segui r la activación / desactivación de las etapas y las transiciones.

Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la líneaserie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real seselecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas encolor verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verála evolución del ciclo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de insercióndel eje

TIEMPO: 3 h

6

CUESTIONARIO

1. Explicar cual es la f unción del biestable.

Se emplea como unidad de memoria, capaz de recordar el estado de una señal aunque ésta hayasido de muy corta duración. Se activa y desactiva mediante programa.

2. Expli car en que consiste un tempori zador.

Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activación odesactivación) durante un cierto tiempo, en respuesta a una señal de mando de entrada.Aplicaciones típicas: generación de retardos o conformación de impulsos, cronometraje entresucesos consecutivos, filtrado.

3. Descri bir los dif erentes tipos de funciones de temporización.

Existen cuatro funciones distintas de temporización:

Impulso: La salida se mantiene activa mientras dure la señal de mando o condición de marcha,hasta un cierto tiempo máximo, denominado tiempo de impulso.

Retardo de conexión: La salida se retarda hasta que transcurra el tiempo de retardo.

Retardo a desconexión: La salida conecta simultáneamente con la entrada, y se mantiene hastaun tiempo después de caer aquella, denominado tiempo de desconexión.

Monoestable: La salida se mantiene activa, una vez activada la señal de mando, durante un

tiempo constante e independiente de esta señal, el tiempo de impulso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar l os graf cet de la estación de colocación de la tapa. Estos se hall an di vidi dos en tres nivelescorr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación propor ciona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante.En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a lasespecificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados aejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que

permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistemade control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se empleala nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto delfabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso

en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. I denti f icar en el graf cet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

4

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáti cos ident if ica las eti quetas que acompañan a las etapasy transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectrovál vul a? ¿Y para desacti var la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

10. I ndicar como se reali za en el pr ograma la medición de la altur a de la tapa.

En la línea 387 del programa comienza la secuencia de medición de la altura de la tapa. En primer lugar se inicializa el contador C1 con un valor de 6, esto quiere decir que para que seactive el contacto representado con la etiqueta C1 el programa deberá pasar seis veces por estasecuencia. Se hace así para que en los seis primeros giros de plato no se realice medición ya queno habrá piezas en el plato. Una vez que el contador alcance el valor indicado se activa la salidaY16 que se corresponde con la electroválvula del cilindro de medición. Simultáneamente seactiva el temporizador de constante de tiempo 25 (2.5 segundos) y se inicializa el contador C251con un valor de 400. Este contador se emplea para la lectura de los pulsos en una de las entradasrápidas.

En la siguiente línea se va continuamente el valor del contador C251 con el intervalo de pulsosdesde el 207 al 227. Si el valor del contador es menor que el intervalo se activa la marca M30, sise encuentra dentro del intervalo se activa la M31 y en caso de ser superior se activa la M32.Simultáneamente ocurre lo mismo en la línea siguiente. En este caso el intervalo es desde 228hasta 248, si el valor del contador es menor que dicho intervalo se activa M33, si está dentroM34 y si lo supera M35. Los valores que interesan son los de M31 y M34. Si esta activa la primera marca es que la tapa es baja, en caso de que se active la segunda es una tapa alta.Cuando el cilindro medidor topa con la pieza se detiene y deja de contar. Cuando finaliza latemporización se pasa a la etapa 51.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

5

11. ¿De que manera se uti li zan en el pr ograma l os registros de desplazamiento del ti po de tapa?

Los registros de desplazamiento del tipo de tapa se localizan en la línea 620 del programa. Unavez realizadas las detecciones, en las marcas M10, M11 y M12 se guarda la información del tipode tapa. Para hacer llegar esta información hasta la secuencia de selección (línea 131) se utilizanlos registros de desplazamiento. Debido a que continuamente se están realizando mediciones, lainformación de cada una de ellas debe ir rotando en un registro. Por ejemplo, la marca M10 seactiva si la pieza es medida como metálica, y hasta que llega el momento de decidir que hacercon esa pieza hay que realizar más mediciones sobre ella. Pero mientras se realiza la medicióncapacitiva de esa pieza en el siguiente giro, hay que medir simultáneamente si la pieza siguientees metálica. El valor que antes tenía M10 pasa a M13 (indicado en el registro del programa), yasí el nuevo resultado de la medición podrá colocarse en M10. De igual forma ocurriría en lasiguiente medición, de M13 a M14, de MIO a M13, y de la medición a M10. Lo mismo ocurreen los otros dos registros de desplazamiento, cada uno referido a una medición diferente. Paraque se pueda tener toda la información de una pieza en la selección, el primer registro tiene que

realizar cuatro rotaciones con el dato finalmente en M16, el segundo registro tres rotaciones conel dato en M19, y el último dos rotaciones y el dato en M21. Con los datos de M16, M19, M21,M31 y M34 se tiene las características finales de la pieza para el proceso de selección que alcompararlos con los establecidos por el control del transfer M4, M5, M6, M7, M37 y M40 se puede determinar si la pieza hay que insertarla en el conjunto o evacuarla.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde la tapa.

TIEMPO: 3 h

6

CUESTIONARIO

1. Explicar en que consiste un contador.

Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el número de cambios de nivel en unaseñal de entrada, activando una sedal de salida cuando se alcanza un valor prefijado.Aplicaciones típicas: contaje de sucesos, control de stocks, divisores de frecuencia, estadísticasde producción.

2. Descri bir los dif erentes ti pos de contadores.

Se distinguen dos tipos:

Contador incremental, que acumula el número de impulsos recibidos por su entrada de pulsos.

Contador bidireccional (UP/ DOWN), que acumula la diferencia entre los pulsos recibidos porsus entradas de cuenta ascendente y descendente.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde tornillos.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde tornillos.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde tornillos.

TIEMPO: 3 h

3

Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examin ar l os grafcet de la estación de colocación de torni ll os. Estos se hal lan di vidi dos en tresni veles corr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación pr oporciona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante.En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a lasespecificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados aejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema

de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se empleala nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto delfabricante elegido para el control del proceso.

4. Exi ste otra manera de representar el gr afcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el procesoen unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego

podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

5. I denti f icar en el graf cet de la estación las elecciones condici onales entr e var ias secuencias. ¿En tr equéetapas se dan?

Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que laestación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de laetapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse elvacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocaciónde tornillos.

TIEMPO: 3 h

4

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáti cos ident i f ica las eti quetas que acompañan a las etapasy transiciones del grafcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl i r doscondi ciones dif erentes para que se déuna transici ón? ¿Quéetiqueta se ut il iza para activar unaelectroválvu la? ¿Y para desacti var la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealmacenaje.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

1. I ndi car cual es son los componentes esenciales de un PLC. ¿Quéinterf aces de entradas y sali das seemplean en el PL C de la estación?

Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:Ÿ La unidad central de proceso ó CPU , consulta el estado de las entradas y recoge de lamemoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella lasseñales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, lasinstrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente lostemporizadores y contadores internos que hayan sido programados.

Ÿ La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar latarea de control:

La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variablesinternas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de losúltimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre lasseñales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuracióndel PLC.

Ÿ La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta.Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente porla máquina.

Ÿ La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensionesnecesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunasocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar losdatos en caso de interrupción de la tensión externa.

Ÿ El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.

En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.

2. Para r epresentar el sistema de contr ol de la estación se ha escogido el graf cet. Enumerar otr os tipos

de representación de sistemas de contr ol que conozcas.

Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C estécerrado y los contactos A y B en estados opuestos.

Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra lafunción que describe el proceso.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealmacenaje.

TIEMPO: 3 h

2

Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de estamanera.

Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealmacenaje.

TIEMPO: 3 h

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Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar los graf cet de la estación de almacenaje. Estos se hal lan divididos en tres nivelescorr espondientes al número de plano. I ndi car quéin formación propor ciona cada uno de ell os.

El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento dela estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia deoperaciones. Se trata del grafcet más importante.En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a lasespecificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados aejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que

permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistemade control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se empleala nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto delfabricante elegido para el control del proceso.

4. Ex iste otra manera de representar el grafcet, se reali za median te el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas?

Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por unaetapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de ladocumentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso

en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel dedetalle.

6. ¿A quése denomina habi tualmente “condi ciones ini cial es”?

Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitualcomprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si sedan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar elsistema a ese estado.

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación dealmacenaje.

TIEMPO: 3 h

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7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáti cos ident i f ica las eti quetas que acompañan a las etapasy tr ansiciones del gr afcet de segundo ni vel. ¿De quémanera se representa que se han de cumpl ir doscondiciones dif erentes para que se déuna transición? ¿Quéetiqueta se ut il iza para acti var unaelectroválvu la? ¿Y para desacti var la?

Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

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