SISTEMA DE MONITOREO DE ENERGÍA ELÉCTRICA

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    Universidad Tcnica Particular de LojaEscuela de Electrnica y Telecomunicaciones Instrumentacin

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    Sistema de monitoreo de energa elctrica

    Esteban Briceo#1, Daro Ochoa#1, Juan Sanmartn#1, Roosevelt Ordez#1,Carlos Calderon#2

    #1

    Profesional en formacin de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja#2 Docente de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja

    Loja- Ecuador 2011

    [email protected]#1, [email protected]#1, [email protected]#1,[email protected]#[email protected]

    RESUMEN: El presente trabajo resume eldesarrollo y los resultados de un sistema de medicin de

    las variables elctricas en una instalacin trifsica

    perteneciente a la red elctrica de la UTPL

    PALABRAS CLAVE: triangulo de potencias, factor

    de potencia, labview, medicin de potencia elctrica.

    I.INTRODUCCIN

    Como parte del proceso de acreditacin de lamateria de Instrumentacin se realiz un sistema demedicin del consumo de energa elctrica en untablero trifsico de la Universidad TcnicaParticular de Loja.

    II.MARCO TEORICO

    Para el desarrollo del software de medicin de lasvariables elctricas se tiene que tener elconocimiento de las mismas, entre ellas, voltaje,intensidad de corriente, potencia y factor depotencia y otros conceptos claves acerca desistemas trifsicos.

    Un circuito elctrico es una interconexin deelementos elctricos unidos entre s en unatrayectoria cerrada en la que puede fluircontinuamente corriente elctrica.

    Se denomina corriente alterna la tasa de flujo de lacarga elctrica a un punto dado, en donde lamagnitud y el sentido varan cclicamente. Laforma de oscilacin tpicaes o sinusoidal su unidadest dada en Amperios (A).El voltaje o ladiferencia de potencial, es la energa necesariapara hacer que una carga se mueva, se expresa envoltios (v), estas dos magnitudes se relacionanentre s por la ley de ohm

    Ecu. 1

    Donde V es el voltaje, I la intensidad de corriente,y R la resistencia

    Valores pico es laamplitud o valor mximo de lamisma, para calcular el valor eficaz o RMS, elvalor pico es dividido para la raz cuadrada de dos

    Ecu. 2

    En un sistema trifsico est formado portrescorrientes alternas monofsicas de igualfrecuencia yamplitud (y por consiguiente,valoreficaz)que presentan una cierta diferencia de faseentre ellas, en torno a 120, y estn dadas en unorden determinado. Cada una de las corrientes

    monofsicas que forman el sistema se designa conel nombre defase (R,S,T).

    Un sistema trifsico de tensiones se dice quees equilibrado cuando sus corrientes son iguales yestn desfasados simtricamente.

    Para obtener los valores de corriente y voltajeusaremos transformadores de corriente y de voltaje,

    los cuales sondispositivos elctricosque permiteaumentar o disminuir latensin en un circuitoelctrico decorriente alterna, manteniendo

    lapotencia.

    La relacin de transformacin nos indica elaumento o decremento que sufre el valor de latensin de salida con respecto a la tensin deentrada, esto quiere decir, por cada voltio oamperio de entrada cuntos voltios o amperios,hay en la salida del transformador.

    http://es.wikipedia.org/wiki/Amplitud_(f%C3%ADsica)http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alternahttp://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Amplitudhttp://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficazhttp://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficazhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_monof%C3%A1sicohttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Diferencia_de_potencialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alternahttp://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alternahttp://es.wikipedia.org/wiki/Diferencia_de_potencialhttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_monof%C3%A1sicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficazhttp://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficazhttp://es.wikipedia.org/wiki/Amplitudhttp://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alternahttp://es.wikipedia.org/wiki/Amplitud_(f%C3%ADsica)
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    TRIANGULO DE POTENCIAS

    Potencia Activa (P): Es la potencia capaz detransformar laenerga elctrica en trabajo. Lapotencia activa se debe a los elementos resistivos.

    Ecu. 3

    Potencia Reactiva (Q): Esta potencia no seconsume ni se genera en el sentido estricto y encircuitos lineales solo aparece cuando existenbobinas o condensadores.

    Ecu. 4

    Potencia Aparente (S): no es realmente la potencia"til", salvo cuando elfactor de potencia es launidad (cos =1), y seala que la red de

    alimentacin de un circuito no slo ha de satisfacerla energa consumida por los elementos resistivos,sino que tambin ha de contarse con la que van a"almacenar" las bobinas y condensadores. Se mideenvoltiamperios (VA)

    Ecu. 5

    Al Coseno del ngulo (Cos ) que formanlosfasores de potencia se lo denomina factordePotencia, puede tomarvalores entre 0 y 1. Ya seaque tengan medicin de energa reactiva o no,

    dicho valor debe ser igual o superior a 0,95, puessiest por debajo de este valor se les aplicarunrecargo sobre el monto de energa activa delafactura de suministro.

    Fig.1(triangulo de potencias)

    Otros conceptos importantes que debemos tomar encuenta son el de resistencia shunt y configuracinde amplificacin diferencial. La resistencia deshunt es utilizada para determinar la intensidad decorriente elctrica que fluye a travs de esta carga,mediante la medicin de la diferencia de tensin o

    voltaje a travs de ella, valindose de ello de la leyde Ohm (I = V/R).

    Configuracin amplificador diferencial, estaconfiguracin nos permite amplificar o reducirvoltajes que son diferenciales. El circuito se

    presenta en la Fig. 2.

    Fig.2 (Amplificador diferencial)

    Basndonos en el principio de superposicin seobtiene

    ( ) ( )

    Ecu. 6

    Si hacemos que R1=R3 y R2=R4 se obtiene

    () Ecu. 7

    III.DESARROLLO

    Sensor de corr iente.- Esta metodologa se basa enadquirir la corriente a travs de la configuracin deuna resistencia shunt.

    Ro Vo

    R

    10:1

    Fig. 3. Adaptacin de la resistencia shunt a la fase

    R

    60:1

    http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Factor_de_potenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Voltiamperiohttp://es.wikipedia.org/wiki/Voltiamperiohttp://es.wikipedia.org/wiki/Factor_de_potenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
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    En la Fig.3 podemos observar como es laconfiguracin de la resistencia shunt. Tomando encuenta que la corriente mxima que atraviesa poresta fase es de 70A (rms) empezaremos a larealizacin del diseo.

    Si el transformador de corriente tiene una relacinde 60:1, la corriente mxima ser de 1.16 A(rms)

    VrmsVo

    RoxIVo

    RoSi

    16.1

    1_

    Esta ser de igual manera el voltaje mximo quehabr en la resistencia shunt, el cual ser ingresadoa nuestro dispositivo de adquisicin.

    Debido que el dispositivo de adquisicin utilizado(DAQ 6008) tiene la capacidad de recibir unaentrada analgica que oscila entre -10V y 10V,podemos ingresar directamente la seal obtenida,con el fin de poder evitar que dicha seal se mezclecon impurezas que nos dificulten la adquisicin delos datos.

    Sensor de voltaje.Para sensar el voltajeutilizaremos un transformador de voltaje con unarelacin de 10:1, es decir; que los 120Vrms de laentrada se convierten a 12Vrms en la salida.

    Ahora como mencionamos anteriormente laentrada del dispositivo de adquisicin es de 10V y -10V, es por tal razn que se debe hacer una etapade acondicionamiento de la seal.

    Para poder escalar el voltaje de salida deltransformador de 12 Vrms a 5Vpico de debeobtener la ganancia de 0.28, adems debido a queVo es un voltaje flotante utilizaremos laconfiguracin amplificador diferencial.

    Fig. 4Etapa de amplificacin

    kR

    kRconR

    R

    VoR

    RVi

    RRRR

    52

    18128.01

    2

    )(1

    21423

    Al realizar los clculos se obtiene los valores deresistores utilizaremos, cuyos valores comercialesson 18k para R1 y R2, y para R3 y R4 valoresde 5.1k

    Fig.5 Circuito de acondicionamiento de las seales decorriente y voltaje

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    Fig. 6Circuito Real de la etapa de acondicionamiento

    IV.SOFTWARE

    Esta etapa fue desarrollada a travs de laherramienta LabVIEW de la compaa NationalInstrumets, utilizamos la versin bsica deLabVIEW y la paleta de medicin de energaelctrica (EPM).

    En la Fig 7 se muestra la estructura general delalgoritmo desarrollado.

    a. Adquisicin de sealesDesde el hardware se adquiere 4 seales de voltaje(vase laFig7), 3 servirn para determinar lacorriente (provienen desde TCs ubicados en cadafase) y una para determinar el voltaje (provienedesde un transformador de voltaje ubicado en la

    fase R), en la tabla 1 se muestra los parmetrospara la adquisicin de seales.

    Adquirir Ondas

    (desde TC)

    Adquirir Onda

    (para voltaje)

    Generar ondas

    faltantes

    CalcularValoresRMS

    CalcularValor RMS

    Calcular potencias

    Calcular Energas

    Clcular consumo

    ($)

    Fig.7Estructura general del algoritmo desarrollado

    Seales paraclculo decorriente

    Seal paraclculo de

    voltajeNumero de

    seales3 1

    Origen de lasseales

    ResistenciaShunt

    Transformadorde voltaje

    Canales deadquisicin

    0,1,2 3

    Frecuencia demuestreo

    1000 Hz 1000 Hz

    Numero demuestras (por

    canal)180 180

    Resolucin(bits) 12 12

    Configuracinde adquisicin

    Diferencial RSE

    Muestras porcada periodode la seal de

    entrada

    16 16

    Tabla 1Parmetros en la adquisicin de seales

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    Fig.8Adquisicin de las seales de voltaje (3 para calcularcorriente y una para calcular voltaje)

    En la DAQ 6008 cada canal puede ser configuradocon diferente ganancia unipolar o bipolar, es decir,hay la posibilidad de especificar el valor mximo ymnimo de las mediciones que se va a realizar, alestablecer un rango ms pequeo en la adquisicinse proporciona escalones ms pequeos en la seal,por lo tanto una mejor resolucin.

    En el caso de las seales que servirn paracalcular la corriente este rango ser de -1.2 a 1.2voltios, por el contrario, en la seal utilizada parael clculo del voltaje el rango ser de -6 a 6 voltios

    b. Interfaz grficaEn la figura 5 se puede observar la interfaz grficadel sistema desarrollado, esta interfaz se encuentradividida en los siguientes segmentos:

    a) Configuracin de la adquisicin de seales

    b) Pestaa de seleccin para la visualizacin

    de ondas

    c) Visualizacin de las ondas seleccionadas

    d) Visualizacin de voltaje (RMS), corriente

    (RMS) y consumo ($) de las tres fases

    e) Pestaa de seleccin de fase (R, S, T)

    f) Grafica del tringulo de potencias

    g) Visualizacin de potencia activa, potencia

    aparente, potencia reactiva y factor de

    potencia

    h) Visualizacin del consumo de energa

    i) Visualizacin de la corriente (RMS) de

    cada fase.

    Fig.9Interfaz grfica desarrollada para el sistema de medicin de energa

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    c. AlgoritmoPara el clculo del voltaje se adquiere la onda

    desde una de las tres fases y se procede a crear las

    dos restantes con la misma amplitud y frecuenciapero, con un desfase de 120 y 240 grados en

    referencia a la onda adquirida.

    Para generar las ondas utilizamos el VI Sinewaveform; (vase figura 10)en ste debemosespecificar la frecuencia, fase y amplitud de laonda.

    Fig.10Algoritmo utilizado para crear dos ondas a partir de unaonda de voltaje adquirida

    Con las dos ondas creadas ms las cuatroadquiridas ya es posible calcular los parmetros delsistema elctrico, para ello hicimos uso de lapaleta

    de medicin de energa (EPM) de Labview. Deesta paleta utilizamos 3 bloques, RMS, POWER yENERGY

    RMS.- Este VI (vase figura 11) calcula el nivelRMS de una seal de voltaje o corriente, la entradaes una forma de onda y la salida el valor RMS dedicha onda.

    Fig. 11VI de la paleta EPM

    POWER.-Calcula los valores de potencia de lasseales de voltaje y corriente.Algo que se debetomar en cuenta es que se debe ingresar al menosdiez ciclos de la seal de entrada para asegurar la

    precisin de la medicin. Por tal razn fueconveniente establecer una frecuencia de muestreode 1000 Hz y una adquisicin de 180 muestras porlectura.

    Fig.12VI de la paleta EPM

    Las entradas de este VI son las ondas de corriente yde voltaje y la salida es un cluster indicando los

    valores de potencia activa, potencia aparente,potencia reactiva y factor de potencia.

    ENERGY.- Calcula los valores energticos para unintervalo de tiempo determinado.

    Fig. 13VI de la paleta EPM

    La entrada de este VI es la salida del VI POWER

    y su salida es un cluster con los valores de energaactiva, energa aparente, y energa reactiva.

    Una vez obtenidos los parmetros deseados seprocede a almacenarlos en una tabla de Excel. Enla figura 14 y 15 se muestra el cdigo necesariopara tal objetivo.

    Fig.14 Sub VI desarrollado para almacenar los parmetroscalculados en una tabla de Excel

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    Fig. 15Cdigo desarrollado para almacenar los parmetroscalculados en una tabla de Excel

    V. RESULTADOSEn la Fig 16 observamos la instalacin de todo elhardware en el tablero de distribucin de aulas delos bloques 3, 4, 5 y 6 de la UTPL, en la imagenpodemos constatar el uso de los transformadores decorriente y de la DAQ que se utiliz para laadquisicin.

    Fig. 16Implementacin de todo hardware y Software

    Luego de ser instalado todo el hardwareprocedimos a la adquisicin de datos yvisualizacin de los mismos donde el programadesarrollado en Labview guarda todos los datos delproceso cada segundo. Es por ello que contamoscon 3137 muestras ya que el programa estuvo enejecucin por 52 minutos y 17 segundos.

    En cuanto a los resultados que obtuvimos se

    detallaran en las tablas del final en donde fueroncomparadas con los datos obtenidos por unmedidor de calidad de energa (FLUKE 434),donde este dispositivo tomaba muestras cada 15minutos.

    Cabe recalcar que los datos del flukefuerontomados una semana anterior con respecto anuestros datos,sin embargo consideramos un da en

    comn para constatar si las mediciones sonsimilares.Al realizar las comparaciones observamos que lascorrientes no coinciden o son muy diferentes estose puede dar a que en uno de los das hubo msconsumo que en otro, por ello tambin nos

    ayudamos de una pinza amperometrica dondeverificamos si el valor que visualizamos en eseinstante es el correcto, lo comprobamos y notamosel error mximo que se tuvo fue de 1,5 Amperios.

    En la siguiente tabla se presentan los valores declculo de error de linealidad tanto de factor depotencia como de corriente.

    factor de potenciaR S T

    error delinealidad

    0,0085 0,00122 0,004

    Tabla 2.- Error de linealidad en el factor depotencia

    Tabla 3.- Error de linealidad en la corriente

    VI.CONCLUSIONES

    Al momento de hacer la obtencin de lacorriente lo hacemos directamente delresistor, esto es debido a que si hacemosuna etapa de amplificacin con un circuitoactivo provoca que la onda se llene deimpurezas, haciendo que la adquisicin de

    los datos sea errnea. En la onda de voltaje podemos hacer el

    escalamiento ya sea con un circuito activoo con un circuito pasivo basado endivisores de voltaje, en nuestro caso hemosoptado por hacer con un circuito activo.

    Al momento de hacer la instalacin se va asensar nicamente una solo onda de voltajeen la fase R, esto se debe a que noposeemos las entradas analgicas

    CorrienteR S T

    error delinealidad

    0,2483 0,098 0,209

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    necesarias para hacer la adquisicin de lastres ondas.

    Se utiliz la NI myDAQ 6008 debido a las

    entradas analgicas que posee ya que en

    este proyecto utilizamos 6 entradas

    analgicas para obtener las 3 corrientes y2 entradas para obtener voltaje de una

    fase.

    Se logr desarrollar el programa en

    LABVIEW para poder visualizar la

    potencia de un circuito elctrico cuyas

    pruebas se hicieron en el tablero de

    distribucin de las aulas 3, 4, 5 y 6 de la

    UTPL.

    Se logr disear un programa donde el

    error de exactitud en los valores de

    corriente son muy bajos ya que el valor

    ms alto registrado fue al rededor 1,5 A lo

    que representa un error de 2,13 % de error

    por lo cual podemos decir que el sistema es

    confiable en la medicin de corriente, es

    decir que los valores obtenidos en Labview

    son muy cercanos a los reales.

    El error de linealidad obtenido para la

    medicin de corriente y voltaje a es muy

    bajo por lo que podemos concluir que la

    respuesta del sistema es bastante lineal alaplicarla en problemas de campo.

    VII. REFERENCIAS

    [1] factor de potencia [en lnea] disponible en citado el 20 de enero de 2013

    [2] articulo potencia [en lnea] disponible enhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlCitado el 20 de enero de 2013

    [3] transformador de corriente [en lnea] disponibleen http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmcitado el 20 de enero de 2013

    [4] EPM electrical power measurement [en lnea]http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/713

    citado el 20 de enero de 2013

    [5]NI-USB DAQ6008 [en lnea] disponible enhttp://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986Citado el 10 de enero de 2013

    [6] Caldern.Carlos Ing. Amplificadores

    Operacionales; circuitos con retroalimentacin

    negativa [.PDF] citado el 10 de enero de 2013

    http://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmhttp://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmhttp://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmhttp://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/713http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/713http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201986http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/713http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmhttp://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/transformadores-corriente.htmhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectricidad/3-categoriaformulaproblema/7-articulopotenciasca.htmlhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdfhttp://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.pdf
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    TABLAS

    FACTOR DE POTENCIA

    INSTRUMENTO DE REFERENCIA ADQUISION CON DAQ

    DA/HORA FP A/L1 FP B/L2 FP C/L3Hora

    factor depotencia

    (R)

    factor depotencia(S)

    factor depotencia(T) Fech

    Viernes17:57:36 0,80 0,90 0,97 5:57:36 0.838122 0.803027 0.839650 25/01/Viernes

    18:12:36 0,81 0,93 0,96 6:12:36 0.787374 0.883595 0.733882 25/01/Viernes

    18:27:36 0,80 0,92 0,95 6:27:36 0.119163 0.893647 0.626708 25/01/

    CORRIENTE

    INSTRUMENTO DE REFERENCIA ADQUISION CON DAQ

    DA/HORA I A/L1 I B/L2 I C/L3 Hora Corriente(R)

    Corriente(S)

    Corriente(T) Fecha

    Viernes 17:54:52 49 34 60 5:54:52 39,112 23,107 28,956 25/01/2013

    Viernes 18:04:52 51 31 61 6:04:52 31,378 25,239 46,994 25/01/2013

    Viernes 18:14:52 51 29 65 6:14:52 34,101 22,959 46,065 25/01/2013Viernes 18:24:52 50 27 60 6:24:52 33,726 19,038 43,923 25/01/2013

    Viernes 18:34:52 50 25 58 6:34:52 33,755 18,921 44,642 25/01/2013