TECSUPIngeniera del Vehculo IISistemas de Direccin, Frenos y Suspensin

SISTEMAS DE DIRECCINGUA DE TALLER N2DIRECCIN HIDRULICA

Alumno(s):Apellidos y Nombres Nota

Cutipa Condori Giver Luis

Ccuno Mamani John Gerald

Profesor:EMERSON ARROLLO

Programa Profesional:C - 2Grupo:F

Fecha de entrega:260315Mdulo de Trabajo:

I. Objetivos

1. Reconocer el sistema de direccin hidrulica y sus componentes.2. Determinar los grados de libertad del mecanismo de direccin.3. Identificar el recorrido del aceite en las diferentes posiciones.4. Diagnosticar fallas en el funcionamiento de la direccin hidrulica

II. Implementos de seguridad

III. Herramientas y equipos Carrito portaherramientas. Trapos

Desengrasante

IV. Mdulos Mdulos de direccin hidrulica del camin minero

V. ATSTareaRiesgoMedida preventiva

Identificar el sistema de direccinCada a distinto nivel,

Cortes, proyeccin de partculas metlicas

NOTA : Trabaje con criterio, orden, limpieza y seguridad.

VI. GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO

Imagen 7.1 Fuente: propiaMecanismo del sistema de direccin

Representacin simplificada del mecanismo

GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO

Las juntas rotulares posibilitan el movimiento en tres dimensiones, para determinar los grados de libertad haremos uso de la ecuacin de movilidad de Kutzbach

Donde el subndice se refiere al nmero de grados de libertad de la junta

Para el mecanismo tenemos cuatro grados de libertad, tomando en cuenta la analoga, grados de libertad igual a nmero de actuadores, para el control del movimiento de este mecanismo, se necesitaran 4 cilindros hidrulicos

Imagen 7.2 Fuente: propiaActuadores en el Mecanismo de direccin

VII. Resumen del circuito hidrulica

Funcionamiento

I. Identificacin de componentes.

Indicar la funcin de los principales componentes del sistema de direccin hidrulicoCOMPONENTEFUNCIN

Tanque de aceite hidrulico

PTO (toma de fuerza)

Bomba de aceite hidrulico

Vlvula limitadora de presin

Vlvula doble check

Filtro de aceite hidrulico

Vlvula de direccin hidrulica

Cilindros de direccin

Terminales y rtulas

Manguetas de direccin

Motor elctrico

Bomba de direccin de emergencia

II. Anlisis del trabajo.

Qu problema ocasionara la falta de aceite en el sistema de direccin?

Cada cuanto tiempo debe ser renovado el aceite hidrulico del sistema?

VIII. Conclusiones

El uso de rotulas en el mecanismo de la direccin, permite movimiento en tres dimensiones, haciendo posible, girar los neumticos hacia la derecha, izquierda y el desplazamiento de los mismo hacia arriba y abajo durante la funcin de suspensin.

En este sistema de direccin no existen conexiones mecnicas, pero s un sistema de direccin hidrulica, lo cual implica que tenga una bomba. Si esta bomba dejara de funcionar no existira control sobre las ruedas, es por eso que en el sistema de direccin existen los acumuladores hidrulicos que estn por seguridad.

IX. Observaciones

No se completo la tarea en el momento adecuado deba a la falta de batera.

La carga de la batera de 12 Voltios no es suficiente como para accionar al motor elctrico.

El nivel de aceite hidrulico era muy bajo debido

Al realizar la inspeccin debido al sistema de direccin que se iba analizar se noto fugas de aceite por parte del HMU, esto es debido a la falta de sello en el HMU

El sistema de direccin no se observ los acumuladores, las vlvulas cut-out, cut-in, vlvulas de carga de control de carga de acumuladores, vlvula de censado de carga entre otros.

X. Recomendaciones

Para accionar la bomba se necesita 24 voltios, por la cual se recomienda colocar dos bateras de 12 voltios en serie.

Colocar los sellos correspondientes al HMU para que ya no vote aceite.

El modulo debe de contar con los dems componentes hidrulicos para un mejor estudio.

Tener todos sus implementos de seguridad para evitar accidentes.

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