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7/25/2019 Sincros

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Control Analgico Aplicado ESSA2 AO EL BNPB

UNIDAD TEMTICA V

SERVOMECANISMOS COMO SISTEMAS E CONTROL A ISTANCIAA contin!acin "ar#$o% !n an&li%i% por$#nori'ado d# alg!no% SC (!# r#%!ltan )a%tant# *r#c!#nt# #n

#l $#+o d# %i%t#$a% na,al#%- .a %#a d# ori#ntacin- *i+acin d# r!$)o o #n la% acti,idad#% d# control tiro/E% por lo ant#rior$#nt# #0p!#%to (!# no% c#ntrar#$o% principal$#nt# #n #l an&li%i% d# lo% lla$ado%

%#r,o$#cani%$o%- (!# %on #n %i $i%$o% SC con caract#r1%tica% partic!lar#%/Co$#n'ar#$o% con #l an&li%i% %#ncillo d# alg!no% %#r,o$#cani%$o%- para pa%ar d#%p!% al an&li%i% d#

lo% $i%$o% con la !tili'acin d# lo% lla$ado% #l#$#nto% %incrnico%/Por #%to- ant#% d# co$#n'ar d# ll#no con lo% %#r,o$#cani%$o%- dar#$o% !n ,i%ta'o a lo% #l#$#nto%-

%incrnico%- #0plicando alg!na% d# la% principal#% caract#r1%tica% d# *!nciona$i#nto/

ELEMENTOS SINCR3NICOSM#diant# la !tili'acin d# %i%t#$a% $#c&nico%- con*or$ado% por #+#%- ca+a% d# #ngrana+#%- %i%t#$a%

co$)inado% d# #ngrana+#% . pol#a%- #+#% *l#0i)l#% 4tripa%5- #tc/- pod#$o% tran%$itir !n $o,i$i#nto$#c&nico d# !n lado a otro/

A"ora )i#n- c!ando lo% #%pacio% %on r#d!cido% . #l ca$ino o #%pacio (!# ti#n# #l %i%t#$a parad#%arrollar%# #% #%ca%o o intrincado- r#c!rri$o% a lo% #l#$#nto% %incrnico%/

No %olo %# r#c!rr# a #llo% por #%tar ,inc!lado% %olo por ca)l#% %ino (!# ta$)in contri)!.#n a !ni$portant# a"orro #con$ico #n #l#$#nto% d# orig#n $#c&nico . %on $&% #*#cti,o% (!# #%to% por la#li$inacin total d# #l#$#nto% co$o prdida% por ro'a$i#nto- por #+#$plo- %o)r# todo #n %i%t#$a% d#,ol6$#n#% #l#,ado%/

Lo% $i%$o% %on !na *a$ilia d# #l#$#nto%- int#rcon#ctado% #lctrica$#nt# (!# p#r$it# r#prod!cir*i#l$#nt# $o,i$i#nto% rotatorio%- con la %ola con#0in #ntr# #llo% d# i$p!l%o% #lctrico% cond!cido% a tra,%d# ca)l#% cond!ctor#%/ El $o,i$i#nto #n a$)o% #l#$#nto% no %olo %# r#pit# #n ,#locidad- %ino (!# ta$)in%# $!#,# #0acta$#nt# la $i%$a cantidad d# grado% (!# pro$!#,# #l #l#$#nto g#n#rador d# #%t#$o,i$i#nto- con r#%p#cto al r#prod!ctor d#l $i%$o/

Con lo ant#rior$#nt# #0plicado #%ta$o% #n condicion#% d# no$inar tr#%,#nta+a% principal#% (!# o*r#c#n %to% %i%t#$a%7

89 El #l#$#nto (!# go)i#rna . #l #l#$#nto go)#rnado p!#d# #%tar%#parado% por !na gran di%tancia

29 C!al(!i#r o)%t&c!lo #n #l r#corrido p!#d# %o%la.ar%# *&cil$#nt#"aci#ndo pa%ar a %! alr#d#dor lo% cond!ctor#%/:9 ;n %i%t#$a %incrnico con%!$# $!. poca #n#rg1a . #li$ina la

co$plicacin d# lo% %i%t#$a% d# con#0in p!ra$#nt# $#c&nico%/;n %i%t#$a %incrnico %#ncillo %# !tili'a para "ac#r girar carga% lig#ra%-

co$o indicador#% . c!adrant#%/La *a$ilia d# lo% #l#$#nto% %incrnico% #%t& co$p!#%ta por =ENERAOR SINCR3NICOCo$o %a)#$o% #%to% #l#$#nto% %# !tili'an para tran%$itir !n

$o,i$i#nto a tra,% d# !na in*or$acin #lctrica d# !n p!nto a otro/Para #llo %# introd!c# !na %#?al $#c&nica #n #l g#n#rador "aci#ndo

$o,#r %! #+# !na ci#rta cantidad d# grado%/ El giro d#l #+# d#l g#n#rador %#trad!c# #n !na %#?al #lctrica- la c!al #% tran%$itida $#diant# cond!ctor#%al M/ La %#?al #lctrica "ac# girar al #+# d#l $otor al $i%$o ti#$po- #l$i%$o n6$#ro d# grado% (!# lo (!# gir #l #+# d#l =/

El giro p!#d# %#r,ir para introd!cir !n $o,i$i#nto $#c&nico #n !nc!adrant# d# l#ct!ra o para %#r,ir co$o $o,i$i#nto #0citador d# otro%i%t#$a $#c&nico $&% co$pl#+o/

;/T/ N < Introd!ccin a lo% SC c#ntrali'ado%1

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Figura 1 Figura 2

En #l gr&*ico pod#$o% apr#ciar la #%tr!ct!ra int#rna d# con%tr!ccin d# !n =/La con%tr!ccin #% $!. par#cida al d# !n M- %olo (!# con p#(!#?a% di*#r#ncia% acord#% a la

*!ncin (!# c!$pl# cada !no/ Ad#$&% #l = %!#l# %#r $&% ro)!%to o $&% grand# (!# !n M/A$)o% #%t&n con*or$ado% por do% part#% *!nda$#ntal#%7 #l #%tator . #l rotor/ El cora'n d#l #%tator

#% la carca%a con ran!ra% (!# #% la (!# conti#n# la% )o)ina% d#l #%tator- (!# all1 %# #nc!#ntrand#,anada%/

E%t& *or$ado por tr#% )o)ina% di*#r#nt#% 4*ig/ 85- %#parada% #ntr# %i 82@ # int#rcon#ctada% #ntr# %1/Lo% otro% tr#% #0tr#$o% li)r#% d# la% )o)ina% d#l #%tator %al#n "acia #l #0t#rior d# la carca%a . %on lo%#ncargado% d# tran%$itir lo% p!l%o% #lctrico% #ntr# #l = . #l M/ Lo% t#r$inal#% #%to% lo% notar#$o%co$o S8- S2 . S:/

El %1$)olo r#pr#%#ntati,o #% #l %ig!i#nt#/El rotor #%t& *or$ado por do% )o)ina% con#ctada% #n %#ri#- d#,anada% %o)r# !n n6cl#o d# "i#rro

la$inado/ E%t& $ontado %o)r# )olill#ro% para di%$in!ir #l ro'a$i#nto . ti#n# do% anillo% #ncargado% d#r#cog#r lo% i$p!l%o% #lctrico% d# ali$#ntacin d# la% )o)ina%- d#no$inado% R8 . R2 4*ig/ 25/C!ando la )o)ina d#l rotor #%t& ali$#ntada- %# ind!c# !na corri#nt# #n lo% )o)inado% d#l #%tator- (!# #%

#l #ncargado d# tra%$itir lo% $i%$o% "acia #l otro #l#$#nto %incrnico int#rcon#ctado con l/El $otor %incrnico ti#n# #0acta$#nt# la $i%$a con%tr!ccin (!# !n g#n#rador . #% ig!al$#nt# %i$ilar

#n %! tra)a+o #lctrico/ Lo% )o)inado% d# lo% #%tator#% %on idntico%- . la di*#r#ncia radica #n (!# #n #l rotorll#,a ado%ado !n p#%ado ,olant#- con #l o)+#to d# i$p#dir la% o%cilacion#% d#l #+#- por %! #l#,ada $a%a/E%t# di%co %# d#no$ina a$ortig!ador 4*ig/ 5/

Figura 3 A la izquierda, representacin de Mcon los bobinados del estator y el rotor. A laderecha, representacin esquemtica para circuitos.

Figura 4

Amortiguador

otor


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Sin #%t# #l#$#nto oc!rrir1a (!# al girar )r!%ca$#nt# #l rotor d#l g#n#rador- o al co$i#n'o d# laop#racin- #l rotor d#l $otor dar1a !na r#%p!#%ta o%cilatoria %i$ilar a la ,i%ta ant#rior$#nt# #n la r#%p!#%ta#n tran%itorio d# lo% SC/

En la *ig!ra pod#$o% apr#ciar #l cort# !n M- . ta$)in lo% %1$)olo% r#pr#%#ntati,o% d# %t# #l#$#nto#n la *ig!ra :/

CONEI3N M > =C!ando con#cta$o% a$)o% #l#$#nto% lo "ar#$o% d# la %ig!i#nt# *or$a7 lo% )o)inado% d#l #%tator d#l

= %#r&n con#ctado% a lo% )o)inado% d#l #%tator d#l M/ M#diant# #%t# tipo d# con#0in- t#ndr co$or#%!ltado (!# todo $o,i$i#nto g#n#rado #n #l rotor d# = %# ,#r& r#*l#+ado #n !n $o,i$i#nto #(!i,al#nt# #n#l rotor d# M- co$o di+i$o% ant#rior$#nt# 4*ig/ MOTOR IDERENCIAL

Figura "

El = %# di*#r#ncia d#l = #n (!# tran%$it# la %!$a o di*#r#ncia d# do% %#?al#% d# #ntrada- !na d#c!.a% %#?al#% #ntra g#n#ral$#nt# por ,1a $#c&nica- $i#ntra% (!# la otra ,i#n# #lctrica$#nt# d# otrog#n#rador/ En #l control d# *!#go d# artill#r1a %# #nc!#ntra !na aplicacin pr&ctica d#l =/ Por #+#$plo-#n !na d# %!% aplicacion#%- la #l#,acin principal d#l ca?n %# co$!nica $#c&nica$#nt# a !n =/ Si la

#l#,acin d#l ca?n r#(!i#r# corr#ccin- la %#?al corr#ctora #ntra al = por ,1a #lctrica 4*ig/ 5/El di*#r#ncial %incrnico da #ntonc#% al ca?n la %#?al d# #l#,acin corr#gida (!# #% la %!$a d# la%%#?al#% $#c&nica . #lctrica/


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Figura #

En #l = %# aplica !na %#?al $#c&nica . #lctrica al $i%$o #l#$#nto . la %alida #% #ntonc#% la%!$a o r#%ta d# a$)a% %#?al#% d# #ntrada/ En #l $otor di*#r#ncial o la #ntrada #%t& *or$ada por do%%#?al#% #lctrica% . la %alida #% !na %#?al tran%$itida $#c&nica$#nt# por #l #+# d#l $i%$o/

La %#?al d# %alida ta$)in p!#d# r#%!ltar la %!$a o di*#r#ncia d# la% %#?al#% #lctrica% d# la#ntrada/

El ta$)in p!#d# !tili'ar%# a$plia$#nt# #n ,aria% aplicacion#%/ R#*irindono% al #+#$plo ant#rior-#%t# #l#$#nto p!#d# indicarno% la di*#r#ncia d# po%icin ang!lar d#l ca?n #ntr# lo (!# dic# la %#?aldir#ctora . la po%icin r#al #n la (!# %# #nc!#ntra #l $i%$o 4*ig/ F5/

TRANSDORMAOR SINCR3NICO

El tran%*or$ador %incrnico #% otro #l#$#nto d# la *a$ilia d# lo% #l#$#nto% %incrnico%- (!# a di*#r#nciad#l $otor- (!i#n r#ci)# !n #%t1$!lo #lctrico . lo con,i#rt# #n $o,i$i#nto- r#ci)# !n #%t1$!lo #lctricocon,irtindolo #n !na %#?al #lctrica d# CA a la %alida d# la% con#0ion#% d#l rotor/

E%to %# da por !na di*#r#ncia #n la con%tr!ccin d#l rotor d#l TC- . %# !tili'a para proporcionar !na%#?al d# #rror (!# indica #l d#*a%a+# #ntr# la po%icin d#l rotor d#l = . la d#l TC 4*ig/ 5/

C!ando #l rotor d#l = %# #nc!#ntra #n la $i%$a po%icin (!# #l d#l TC 4d#%d# #l p!nto d# ,i%ta d# ladir#ccin d# lo% ca$po% $agntico%5- la %#?al d# %alida #n #l rotor d#l TC %#r& c#ro 4*ig/ G5/

En ca$)io c!ando co$i#n'a #l d#%pla'a$i#nto ang!lar d#l rotor d#l =- %# ind!c# !n ,olta+# #n #l rotord#l TC- (!# %#r& tanto $a.or- c!anto $a.or %#a #l d#*a%a+# #ntr# a$)o% #l#$#nto% 4*ig/ 8@5- logrando !na%#?al d# %alida d# CA d# ,alor $&0i$o c!ando #l rotor d# = %# #nc!#ntr# a G@ r#%p#cto al d#l TC 4l#. d#L#n'5/

Figura $ %odemos apreciar la di&erencia de construccin entre el rotor de un ' o M y un (), el cual no produce mo*imiento como respuesta a un impulso recibido en el estator.


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+istintos smbolos utilizados en la identi&icacin del ()

Co$o apr#cia$o% #n #l $#cani%$o d#%crito #n la *ig!ra %ig!i#nt#- %# p!#d# ,#r la *!ncin )&%ica d#lTC #% indicar la di*#r#ncia #ntr# la po%icin d# a$)o% rotor#% con !na %#?al #lctrica- (!# *!ncionar& co$o%#?al d# #rror- #n,iando !na ord#n corr#ctora para ig!alar la po%icin d# a$)o% rotor#% . ll#,ar #ldi*#r#ncial d# po%icin co$o #l ,olta+# d# %alida d#l rotor d#l TC a c#ro/

Figura -

Figura /

INTRODUCCIN AL FUNCIONAMIENTO DE LOS SERVOMECANISMOS

QUE ES UN SERVOMECANISMO;n %#r,o$#cani%$o r#ci)# !na ord#n . la #+#c!ta- corrigi#ndo lo% #rror#% prod!cido% por *!#r'a%

#0t#rior#%- co$o ta$)in lo% prod!cido% por #l $i%$o/Al #+#c!tar !na ord#n #l %#r,o$#cani%$o d#t#r$ina #l tipo . #l ,alor d# la di*#r#ncia #ntr# lo (!#

d#)#r1a "ac#r%# . lo (!# %# #%t& "aci#ndo . act6a #n con%#c!#ncia para ca$)iar lo (!# %# #%t& "aci#ndopor lo (!# d#)#r1a "ac#r%#/


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#%d# %t# $odo d# #n*o(!#- pod#$o% apr#ciar (!# !n %#r,o$#cani%$o ti#n# lo% ra%go%caract#r1%tico% d# !n SCLC/ E%to #% por(!# !n %#r,o$#cani%$o #% !n SCLC- a!n(!# no todo% lo% SCLC*!ncionan co$o %#r,o$#cani%$o%/

E0i%t#n di*#r#nt#% tipo% d# %#r,o$#cani%$o%- a %a)#r7a9 S#r,o$#cani%$o ori#ntador7 S# !tili'a para ori#ntar alg!na pi#'a o %i%t#$a $#c&nico con

pr#ci%in/ Ti#n# !na int#rr#lacin #%tr#c"a con lo% %i%t#$a% $#c&nico%/)9 S#r,o$#cani%$o calc!lador7 E% #l (!# r#ali'a d#t#r$inado% c&lc!lo% $at#$&tico%- #n )a%#

a lo% dato% (!# %# %!$ini%tran- #ntr#gando !na r#%p!#%ta #lctrica- !na r#%p!#%ta $#c&nica o !naco$)inacin d# a$)a%/

c9 S#r,o$#cani%$o co$parador7 P!#d#n $o,#r !na carga a ,#locidad #0acta . #n #l %#ntidopr#ci%o- co$andado% por !n op#rador ! otro %#r,o$#cani%$o/

CARACTERHSTICAS E LOS SERVOMECANISMOS7Lo% %#r,o$#cani%$o% citado% ant#rior$#nt#- c!ando %# #nc!#ntran #n ci#rto% #(!ipo%- p!#d#n contar

con %i%t#$a% %incrnico% #n %! con*ig!racin int#rna/ No o)%tant# p!#d#n car#c#r d# lo% $i%$o% . %#r d#nat!ral#'a p!ra$#nt# #lctrica- $#c&nica o !na co$)inacin d# a$)o%/

No #% n#c#%ario (!# #%t a%ociado a !n %i%t#$a %incrnico para con%id#rarlo co$o %#r,o$#cani%$o/

RE;ISITOS BJSICOS E LOS SERVOMECANISMOS789 #)# %#r capa' d# ac#ptar !na ord#n (!# d#*ina #l r#%!ltado d#%#ado/29 #)# %#r capa' d# act!ar #n la% condicion#% #0i%t#nt#%/:9 #)# %#r capa' d# co$parar #l r#%!ltado d#%#ado con la% condicion#% #0i%t#nt#%/9 #)# %#r capa' d# #$itir !na ord#n corr#ctora- )a%ada #n la% condicion#% #0i%t#nt#%- para

$odi*icar la% $i%$a% cond!cindola% "a%ta ll#gar al #%tado d#%#ado/

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2egundo e0emplo de ser*omecanismo1En #l %i%t#$a a contin!acin ,#r#$o% !n %i%t#$a con !na r#%i%t#ncia ,aria)l#- !na *!#nt# d# t#n%in-

!n $otor d# C . !na ant#na r#c#ptora/El a$pli*icador op#racional #ntr#ga !na %#?al d# #rror- la c!al #% $agni*icada . %ir,# co$o #ntrada a !n

$otor d# corri#nt# contin!a- (!# op#ra %o)r# !na ca+a d# #ngrana+#% #ncargada d# $o,#r la ant#na/

(ercer e0emplo de ser*omecanismo1;n %#r,o$#cani%$o tipo #% a(!#l (!# %# !tili'a para d#t#r$inar #l r!$)o d# )!(!#/ Para #llo %# p!#d#

d#t#r$inar dic"o r!$)o d# $odo $an!al- $#diant# !n op#rador d#l $i%$o . !n %i%t#$a d# #ngrana+#% opol#a%- di%p!#%to para r#ali'ar #l $o,i$i#nto- o $#diant# !n %i%t#$a $#c&nico . !n $otor d# CC- (!#r##$plac# al op#rador/

;n $odo d# a!to$ati'ar #%t# %i%t#$a #% $#diant# la !tili'acin d# !n #l#$#nto corr#ctor d#l r!$)o d#$odo a!to$&tico- (!# %# ,alga d# !na )r6+!la para a.!dar%# co$o %i%t#$a d# ori#ntacin/

Para #llo %# coloca #n #l c!adrant# $,il d# la )r6+!la !na lla,# con$!tadora d# tr#% p!nto% 4*ig/ 885-(!# act6# #n con+!nto con #l indicador d# la )r6+!la/ C!ando %# prod!'ca !na d#%,iacin d#l r!$)opa!tado- la ag!+a d# la )r6+!la %# d#%pla'ar&- $o,i#ndo #l contacto $,il d# la lla,#- (!# #% la #ncargadad# accionar !n $otor d# CC ali$#ntado por !na )at#r1a- #n !na dir#ccin ! otra/ El *in #% corr#gir $#diant##l giro d#l $otor . !n %i%t#$a d# #ngrana+#% all1 di%p!#%to- la po%icin d#l ti$n para r##nca!%ar la na,# #n%! r!$)o 4*ig/ 825/

Figura


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Figura

Si )i#n #% !n %i%t#$a %#ncillo- #% poco *ia)l#- por la gran o%cilacin r#%!ltant# a la %alida por ca!%a d#lti#$po $!#rto (!# ti#n# la lla,# %#l#ctora #ntr# !n p!nto . otro- (!# n#c#%ita !na d#%,iacin i$portant#para act!ar #n con%#c!#ncia- por lo (!# %# a)andona por !n %i%t#$a d# $a.or %#n%i)ilidad/

Por #llo %!%tit!ir#$o% la lla,# in,#r%ora por !n pot#nci$#tro- (!# o)r# con !na %#n%i)ilidad $a.or . d#!n $odo $&% contin!o/

La pri$#ra di*#r#ncia (!# d#)#$o% $#dir #% la di*#r#ncia ang!lar #ntr# la (!illa d#l )arco . #l r!$)o/Con#ctando !n pot#nci$#tro a !na *!#nt# d# t#n%in o)t#ngo !n di*#r#ncial d# t#n%in d#%d# c#ro "a%ta #l,alor $&0i$o d# la *!#nt# d# ali$#ntacin/

Con#ctando #l $i%$o #n l!gar d# la lla,# in,#r%ora o)t#ngo !na %alida grad!ada d# ,olta+# #n la$#dicin d# !n ,olt1$#tro- %#g6n %#a #l grado d# d#%,iacin 4*ig/ 8:5/

Figura 3

Si l!#go $ido la di*#r#ncia ang!lar #ntr# #l ti$n . la(!illa- colocando !n pot#nci$#tro c!.o c!r%or #%t%olidario al ti$n- o)t#ndr !na di*#r#ncia d# t#n%inproporcional al d#%,1o d#l $i%$o 4*ig/ 85/

Figura 4


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A"ora t#n#$o% do% t#n%ion#%7 !na indica la po%icin d#l )!(!# r#%p#cto al r!$)o (!# %# d#%#a- . laotra indica la po%icin r#lati,a d#l ti$n con r#%p#cto a la (!illa/ Lo (!# "ar& #l %i%t#$a int#rcon#ctado %#r&r#d!cir #%t# di*#r#ncial d# t#n%in "a%ta lo $1ni$o po%i)l# #n la $i%$a !nidad d# ti#$po 4*ig/ 8

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SISTEMA SERVOMECANISMO ;TILIANO ELEMENTOS SINCR3NICOSEl %i%t#$a pr#%#ntado ant#rior$#nt# ti#n# co$o d#%,#nta+a principal (!# lo% pot#nci$#tro% %on

incapac#% d# cond!cir grand#% corri#nt#% %in (!#$ar%#- para ali$#ntar #l $otor d# CC/ Ad#$&% #%in%#n%i)l# a lo% $!. p#(!#?o% ca$)io% (!# %# p!#d#n prod!cir %in pod#r corr#girlo%/ Por 6lti$o- #% $!.co$plicado acoplar #l c!r%or d#l pot#nci$#tro a la ag!+a d# la )r6+!la . la i$po%i)ilidad d# la $i%$a d#g#n#rar #l tor(!# %!*ici#nt# para $o,#r #l %#n%or pot#ncio$trico/

Por #%ta% ra'on#%- car#c# d# practicidad la i$pl#$#ntacin d#l %i%t#$a ant#rior- dando pa%o a la!tili'acin d# #l#$#nto% %incrnico% #n #l $i%$o/

La con*ig!racin )&%ica #% la %ig!i#nt#7

Lo% #l#$#nto% (!# lo co$pon#n %on !na )r6+!la- para d#t#r$inar #l r!$)o d# la na,#- !n g#n#rador%incrnico- !n TC- !n %#r,o a$pli*icador . !n %#r,o $otor/

La )r6+!la *i+a la dir#ccin d#%#ada para #l r!$)o d# la na,#- c!.o c!adrant# %# "alla acoplado al #+#d#l =- (!# dar& !na %#?al #lctrica al TC c!ando %# g#n#r# !na ,ariacin #n %! po%icin ca!%ada por #ld#%pla'a$i#nto d#l c!adrant# d# la )r6+!la/ La %#?al r#ci)ida #n #l TC ind!cir& #n #l rotor d#l $i%$o !naCA- la c!al a$pli*icada con,#ni#nt#$#nt# accionar& #l $otor (!# prop!l%ar& #l $o,i$i#nto d#l ti$n/

5M%67 + F89):79AM:9(71C!ando #l )!(!# #%t& #n %! r!$)o- #l ti$n #%t& #n %! po%icin c#ntral- . lo% rotor#% d#l = . #l TC %#

"allan #n la $i%$a po%icin/ Figura $C!ando %# d#%,1a la na,#- %# g#n#ra !n d#%pla'a$i#nto

d#l c!adrant# d# la )r6+!la- (!# conll#,ar& !n giro #n #l rotord#l =/ A%1 %# prod!cir& !na ind!ccin $agntica #n #l TC conla con%#c!#nt# ind!ccin d# corri#nt# %o)r# #l rotor d#l$i%$o/

E%ta t#n%in d# %alida %#r& a$pli*icada por #l %#r,oa$pli*icador para dar ali$#ntacin al %#r,o $otor- (!i#n #% #l#ncargado d# $o,#r #l ti$n "acia #l lado n#c#%ario para#%ta)ili'ar #l r!$)o n!#,a$#nt#/

El %#r,o $otor ta$)in #%t& acoplado $#c&nica$#nt# alrotor d#l TC- "acindolo girar d# $odo (!# #%t #ncorr#%pond#ncia con #l &ng!lo d# giro d#l =/ Al apro0i$ar%#al $i%$o la %#?al d# #rror d#l TC di%$in!.# %! a$plit!d . #l%#r,o di%$in!.# %! ,#locidad/ C!ando #l rotor d#l TC #%t& #ncorr#%pond#ncia con #l d#l =- la t#n%in di*#r#ncial #% c#ro .#l $otor %# d#ti#n#/

C!ando la accin d# giro %# #*#cti,i'a- #l )!(!# ,!#l,# a%! r!$)o- prod!ci#ndo #l giro d# la )r6+!la #n otro %#ntido-

co$#n'ando n!#,a$#nt# #l proc#%o/ El rotor d#l = %#d#%pla'a- ind!ci#ndo !na corri#nt# #n #l rotor d#l TC #n #l%#ntido op!#%to a lo ant#rior$#nt# r#ali'ado/ E%ta %#?ala$pli*icada dar& co$o r#%!ltado !n r#po%iciona$i#nto "acia


7/25/2019 Sincros

11/11


la part# c#ntral d#l ti$n- ca!%ado por la accin d#l %#r,o $otor/ La con#0in $#c&nica #ntr# #l %#r,o $otor. #l rotor d#l TC- accionar& #l $i%$o- gir&ndolo "a%ta !)icar #l $i%$o #n corr#%pond#ncia con #l d#l =/ Eldi*#r#ncial d# t#n%in %#r& #ntonc#% c#ro- #l $otor %# d#t#ndr& . #l )arco %# "allar& #n %! r!$)o con #lti$n #n po%icin c#ntral 4*ig/ 85/

E%t# ciclo ant#rior$#nt# d#%crito %# r#pit# p#r$an#nt#$#nt#- d&ndol# al %i%t#$a la capacidad d#$ant#n#r %! r!$)o ind#p#ndi#nt#$#nt# d# la accin d# c!al(!i#r #l#$#nto (!# pro,o(!# la d#%,iacin d#l$i%$o 4*ig/ 8G5/

Figura -


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