Simatic Step 7 Nivel Basico

15/02/14 Cursos Plcs: Simatic Step 7 Nivel Basico

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Simatic Step 7 Nivel Basico

1.- CONFIGURACION NUEVO PROYECTO

1.1.- Cuando arranquemos STEP 7 se abre la ventana Asistente de STEP 7, esta ventana la cerramos ya

que vamos a crear nosotros el nuevo proyecto. Tan pronto se haya cerrado el Asistente de STEP 7

aparecer el Administrador SIMATIC.

Los proyectos se estructuran de tal modo que permiten ordenar todos los datos y programas que se

necesitan durante la programacin.

1.2.- Desde el Administrador crearemos un nuevo proyecto, para ello haremos clic en el icono nuevo.

En la ventana nueva que nos aparece rellenaremos el nombre del proyecto, tambin podemos crear una

ubicacin para nuestro proyecto o dejar la ruta por defecto.

1.3.- Una vez creada la carpeta curso nos situaremos encima y con el botn derecho seleccionaremos

"insertar nuevo objeto" > "SIMATIC 300"

PGINAS VISTAS EN TOTAL

2 3 7 4 3

Nivel Bsico Plc Siemens

Funciones libreria

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1.4.- Una vez creado el sistema haremos doble clic en el Hardware.

En la configuracin del hardware se determinan la CPU y todos los mdulos contenidos en su sistema de

automatizacin, utilizando para ello un catlogo de hardware.

1.5.- Una vez dentro del Configurador de Hardware procederemos a montar nuestro PLC, para ello lo

primero que tenemos que insertar es un bastidor.

Nota: Si no aparece en pantalla la librera, podemos seleccionarla en Ver >Catalogo

Un bastidor 300 es un perfil standard, que utiliza Siemens para sujetar sus tarjetas de Simatic 300

1.6.- Despus de configurar el bastidor tenemos que empezar a definir las tarjetas que queremos montar

en el.

La primera tarjeta que insertaremos ser una fuente de alimentacin. Nos desplazamos por el rbol de la

librera y buscaremos un mdulo PS-300



1.7.- Configuracin de la CPU.

Nos desplazamos por el rbol de la librera y buscaremos un mdulo CPU-300, nosotros para las pruebas

insertaremos en el mdulo 2 una CPU 315-2 DP.

En cuanto arrastremos la CPU al chasis nos aparecer un men donde nos permitir elegir varias

opciones pero nosotros las dejaremos por defecto aceptndolo.

1.8.- Seguimos definiendo tarjetas, ahora vamos a insertar una tarjeta de entrada digitales, estas tarjetas

las encontraremos en la carpeta DI-300.

1.9.- Para nuestras pruebas de esta curso vamos a utilizar salidas digitales para ello insertaremos una

tarjeta, la buscamos en la carpeta DO-300.



1.10.- Una vez aadidas las tarjetas de entras y salidas cambiaremos las direcciones que por defecto nos

ha puesto. Para ello haremos doble clic sobre las direcciones para abrir el men propiedades,

seleccionado la pestaa "direcciones" y quitando la pestaa estndar podremos cambiar la direccin.

1.11.- Antes de salir del Hardware guardaremos y compilaremos.

El configurador nos generara una estructura con unas carpetas de fuentes y bloques, dentro de estas

carpetas nosotros programaremos nuestros bloques.

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Capitulo 2

2.- BLOQUES DE PROGRAMA Y TABLA DE SIMBOLOS

2.1.-Para crear programas, seleccione la carpeta "Bloques" ya creado y elija el comando de men

"Insertar nuevos objetos > Bloque". En el men siguiente podr elegir el tipo de bloque (p. ej. Funcin,

bloque de funcin, bloque de organizacin, tabla de variables (VAT)). Una vez abierto el bloque (vaco),

podr introducir el programa en AWL, KOP o FUP, respectivamente.



En esta tabla explico una breve descripcin de los bloques y funciones.

2.2.- Bloques de organizacin. Los bloques de organizacin (OB) constituyen un enlace entre el sistema

operativo y el programa de usuario. Son llamados por el sistema operativo y controlan el procesamiento

cclico y controlado por alarmas del programa, el comportamiento de arranque del sistema de

automatizacin y el tratamiento de los errores. Programando los bloques de organizacin se define el

comportamiento de la CPU.

Insertaremos varios bloques (p.ej.OB32,OB82 y OB121), estos bloques estn establecidos por el sistema

con lo que no hace falta ponerles ni smbolo ni comentario, ya que lo define el sistema.

Ponemos encontrar ayuda de los OBs pulsando F1, teniendo selecionado la OB



2.3.- Bloques de funcin (FB)

Los bloques de funcin son bloques programables. Un FB es un bloque "con memoria". Dispone de un

bloque de datos asignado como memoria (bloque de datos de instancia). Los parmetros que se

transfieren al FB, as como las variables estticas, se memorizan en el DB de instancia. Las variables

temporales se memorizan en la pila de datos locales. Los datos memorizados en el DB de instancia no

se pierden al concluir el tratamiento del FB. Los datos memorizados en la pila de datos locales se pierden

al concluir el tratamiento del FB.

En estos bloques si definiremos el smbolo y el comentario, ya que nos ayudara a la bsqueda posterior

de nuestro programa.

2.4.- Funciones (FC)

Las funciones son bloques programables. Una funcin es un bloque lgico "sin memoria". Las variables

temporales de las FCs se memorizan en la pila de datos locales. Estos datos se pierden tras el

tratamiento de las FCs. Para fines de memorizacin de datos, las funciones pueden utilizar bloques de

datos globales. Como una FC no tiene asignada ninguna memoria, se han de indicar siempre parmetros

actuales. A los datos locales de una FC no se pueden asignar valores iniciales.

En todos los bloques menos en los OBs mencionados en el apartado anterior, deberamos rellenar su

smbolo y comentario.



2.5.- Bloques de datos globales (DB)

Al contrario de los bloques lgicos, los bloques de datos no contienen instrucciones STEP 7. En cambio,

sirven para depositar datos de usuario, es decir que los bloques de datos contienen datos variables con

los que trabaja el programa de usuario. Los bloques de datos globales contienen datos de usuario

utilizables desde otros bloques.

2.6.- Los tipos de datos de usuario (UDT) son estructuras de datos creadas por usted mismo y que, una

vez definidas, pueden utilizarse en todo el programa de usuario S7 de dos formas:

Como tipos de datos simples o como tipos de datos compuestos.

Como plantilla para crear bloques de datos de estructura idntica.

2.7.- Tabla de variables (VAT).

En esta tabla podemos observar y forzar variables, a fin de comprobar su programa. Las tablas de

variables no se cargan en la CPU, estas tabla se quedan en el configurador.

2.8.- Despus de crear los bloques definidos en los apartados anteriores deberamos tener en la ventada

derecha del configurador lo siguiente.



2.8.- Editor de smbolos

Con el editor de smbolos se gestionan todas las variables globales. Se definen los nombres simblicos y

comentarios para las seales del proceso (entradas y salidas), las marcas y los bloques.

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Capitulo 3.1

3.1.LOGICA CON BITs

1. - Introduccin

Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos crean un sistema

numrico denominado sistema binario.

En el entorno de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (conduce) y un 0 significa desactivado

("no conduce").

En este captulo trabajaremos con estas operaciones lgicas:

--| |-- Contacto normalmente abierto

---( ) Bobina de rel, salida

2. - Contacto normalmente abierto

Smbolos habituales

Se cierra si el valor del bit es un 1



3. Direccionamiento de entradas y salidas digitales

Los tipos de datos que vamos a utilizar son:

E -- Entradas

A -- Salidas

Las CPUs de Siemens trabajan en byte, con lo cual cada direccin podra definirse de 0 a 7 bits.

Cada uno de estos tipos se puede direccionar en 4 posibles modos

Por defecto (X para DB): Bit.

B: byte (8 bits).

W: palabra (16 bits).

D: palabra doble (32 bits).

4. Ejemplos conexin sin lgica

Activacin de bobina

En este ejemplo trabajaremos con un interruptor, un interruptor se mantiene enclavado una vez

presionado.

Lo que quiere decir que la salida quedara activada mientras no se vuelva a presionar en el otro sentido.

Un interruptor es como los que tenemos en casa, que tiene dos posiciones que se quedan enclavadas

manteniendo la luz apagada o encendida segn la posicin

Ingeniera

Lgica desde PLC



5. Ejemplos conexin serie

Funcin AND (Y)

Todas las entradas tienen que estar a 1 para que la salida se active.

Ingeniera

Lgica desde PLC

6. Ejemplos conexin paralelo

Funcin OR (O)

Activando cualquiera de las entradas a 1 la salida se active.

Ingeniera

Lgica desde PLC

7. Ejemplos conexin serie y paralelo

Tambin se puede hacer combinaciones para realizar lgicas variadas.



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Capitulo 3.2

3.2. LOGICA CON BITs, EJEMPLOS SET/RESET

1. - Introduccin

En este captulo utilizaremos contactos normalmente cerrados y bobinas con memorias

Trabajaremos con estas operaciones lgicas:

---| / |--- Contacto normalmente cerrado

---( S ) Set, salida memorizada a 1

---( R ) Reset, poner salida memorizada a 0

2. - Contacto normalmente cerrado

Smbolos habituales

El contacto normalmente cerrado en reposo el estado de la seal es 1

3. Ejemplos

Ingeniera

Activacin de bobina

En este ejemplo se activara la bobina cuando se pulsa S1 y se deja sin pulsar el S2.

Si pulsamos tambin el S2, la bobina no se activar ya que hemos abierto el circuito.

Lgica desde PLC



4. Set y Reset

Smbolos habituales

Cuando la bobina se activa a travs del Set permanece memorizada hasta que se ejecute un 1 en el

Reset.

Lgica desde PLC

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Capitulo 4.1

4.1. LOGICA CON COMPARACIONES

1. - Introduccin

Las comparaciones comparar entre dos valores numricos, segn las operaciones siguientes:

x == y ( x es igual a y )

x y ( x no es igual a y )

x < y ( x es menor que y )

x > y ( x es mayor que y )

x = y ( x es mayor o igual que y )

Se dispone de las operaciones de comparacin siguientes:

CMP ? I Comparar enteros (16 Bit)

CMP ? D Comparar enteros dobles (32 Bit)

CMP ? R Comparar nmeros en coma flotante

2. Comparaciones con enteros



3. Comparaciones con doble entero

4. Comparaciones con reales

5. Para las entradas de las comparaciones podemos utilizar los siguientes tipos de datos byte, Word,

doble Word y Reales y el resultado da la comparacin es un digito binario (Bool).

6. Lgica desde PLC

Comparaciones con enteros

La salida booleana se activara cuando la variable MW10 sea mayor de 32

Comparaciones con doble entero

La salida booleana se activara cuando la variable MD12 sea igual a 32

Si ponemos un valor de comparacin constante el valor se rellena anteponiendo L#.



Comparaciones con reales

La salida booleana se activara cuando la variable MD16 sea igual a 2.0

La entrada IN2 se rellena con decimales.

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Capitulo 4.2

4.2. EJEMPLO LOGICA CON COMPARACIONES

1. - Introduccin

Ejemplo de comparaciones con un nivel analgico.

Haremos una serie de comparaciones para determinar el nivel bajo y muy bajo.

2. Comparacin nivel bajo

El nivel analgico lo leemos en la direccin EW20, esta entrada hay que convertirla de unidades internas a

%, pero como todava no hemos visto las conversiones analgicas, trabajaremos directamente en %.

El valor ira de 0-100%.



3. Comparacin nivel muy bajo

4. Aplicacin de los niveles

Condicionaremos el arranque y paro de la bomba, segn el nivel.

Marcha bomba

No dejaremos arrancar la bomba mientras el nivel no supere el 20%

Paro bomba

Pararemos la bomba si el nivel baja por debajo del 5%



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Capitulo 5

5. TEMPORIZADORES, CONTADORES Y PULSOS

1. Introduccin temporizadores

Existe un tipo de datos llamados temporizadores. Estos contienen variables de tiempo,

los temporizadores se denotan con la letra T, seguida de un nmero. El nmero de temporizadores que

puede gestionar una CPU depende del modelo.

Valor de temporizacin predeterminado

S5TIME#xH_xM_xS_xMS

- siendo: H (horas), M (minutos), S (segundos), MS (milisegundos);

x son los tiempo que define el usuario.

El valor de temporizacin mximo que puede introducirse es de 9 900 segundos

2H_46M_30S.

Ejemplos:

S5TIME#10S --> 10 segundos

Tambin se puede abreviar la palabra TIME de la siguiente manera:

S5T#1H_10M --> 1 horas y 10 minutos

S5T#1H_10M_11S --> 1 hora 10 minutos y 11 segundos

2. Diferentes tipos

S_IMPULS Temporizador como impulso

S_VIMP Temporizador como impulso prolongado

S_EVERZ Temporizador como retardo a la conexin

S_SEVERZ Temporizador como retardo a la conexin con memoria

S_AVERZ Temporizador como retardo a la desconexin

3. Parmetros



4. Descripcin y ejemplos

Temporizado como impulso

La salida del temporizado se activa en cuando se activa la entrada de arranque S, la salida estar activa

mientras transcurra el tiempo predeterminado.

Temporizado como impulso prolongado

La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando hay un flanco de

activacin de la entrada de arranque S, aunque el estado de seal en la entrada S se ponga a "0" el

temporizador contina en marcha durante el tiempo predeterminado.

Temporizado retardo conexin

La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando permanece activa la

entrada de arranque S.

Temporizado retardo conexin con memoria

La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando hay un flanco de

activacin de la entrada de arranque S. La salida permanecer memorizada hasta que se active la

entrada R.



Temporizado retardo desconexin

La salida del temporizado se activa cuando hay un flanco de activacin de la entrada de arranque S. La

salida permanecer memorizada hasta que transcurra el tiempo predeterminado..

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Capitulo 6

TRABAJAR CON BLOQUES DE DATOS (DBs)

6.1- Introduccin bloque de datos

Los bloques de datos, tambin llamados DBs, son reas donde se almacenan datos. Un DB no contiene

instrucciones S7.

Hay dos tipos de bloques de datos:

Bloques de datos globales: A sus datos pueden acceder todos los bloques.

Bloques de datos de instancia: Asociados a un bloque de funcin FB.

En este apartado veremos los bloques de datos globales.

6.2 Definicin de Tabla de datos

Direccin:

Indica la direccin que STEP 7 asigna automticamente a la variable al terminar de introducir

una declaracin.

Nombre:

Se asigna el nombre a cada variable.

Tipo:

Introduzca el tipo de datos de la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Las variables

pueden pertenecer a los tipos de datos simples, a los tipos de datos compuestos, o bien, a los

tipos de datos de usuario.

Valor inicial:



Indique el valor inicial, en caso de que el software no deba tomar el valor predeterminado del

tipo de datos introducido. Todos los valores introducidos deben ser compatibles con los tipos de

datos.

Cuando guarde por primera vez el bloque de datos, el valor inicial ser adoptado como valor

actual de la variable, a menos que defina expresamente su valor actual.

Recuerde que los valores iniciales no pueden cargarse en la CPU.

Comentario:

En este campo puede introducir un comentario para documentar la variable. El comentario no

debe tener ms de 80 caracteres.

6.3- Formato de datos

Datos Simples

Datos compuestos:

6.4- Ejemplo de Bloques de datos

Prepararemos una serie de bloques de datos para comunicar con el WinCC Flexible

En esta primera tabla una serie de bits de tipo booleanos, para las solicitudes que dibujemos en las

pantallas (DB1)

Para la indicacin de tipo booleano generamos esta tabla.(DB2)



Para las indicaciones analgicas de valores con decimales, se prepara esta tabla con variables de tipo

real.

Lo mismo hacemos con las consignas que vamos a dibujar para introducir datos desde HMI(Wincc

Flexible) al PLC.

Por ultimo vamos a preparar esta tabla con variables de tipo enteros(INT).

Estas variables las utilizaremos para las condiciones de diferentes sistemas.(Bombas, electrovlvulas,

secuencias, etc)

6.5- Llamada direccionamiento DBs

Ejemplo consulta de un bit

DB1.DBX0.0

Con esta consulta accedemos a DB1 a la direccin 0.0, que corresponde a la marcha alimentacin

bomba 1.



Ejemplo indicacin de un bit

DB2.DBX0.0

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Capitulo 7

7.- EJEMPLO HIDRAULICO CONTROLADO CON WinCC FLEXIBLE

7.1.- Desarrollo del PLC Parte I

7.1.1.- Introduccin

En este ejemplo se pretende controlar un hidrulico desde un panel de WinCC Flexible.

En esta parte prepararemos el control de la bomba de alimentacin 1

7.1.2.- Pantallas

Pantalla Hidrulico

Pantalla Condiciones

7.1.3.- Desarrollo del PLC

Lo primero que tenemos que hacer es rellenar la tabla de smbolos y las DBs de comunicaciones con el

WinCC Flexible.



Tabla de smbolos:

Nota: pinchar en las tablas para agrandarlas

Tabla de datos:

En la DB1 rellenaremos todas las solicitudes para arrancar y parar las bombas.

En la DB2 rellenaremos todas las indicaciones que vamos a poner en la pantalla del hidrulico.

En esta parte no rellenaremos las indicaciones de las condiciones ya que vamos a preparar otra DB para

esta labor.

En la DB3 la utilizaremos para las dos indicaciones de forma analgica, que son la temperatura y el nivel.



En la DB5 rellenaremos todas las indicaciones que vamos a poner en la pantalla de condiciones.

La vamos a tratar como un integer para desglosar bit a bit cada condicin

7.1.3.- Desarrollo PLC

Crearemos una funcin (FC10), donde prepararemos el programa para el control de la bomba 1 de

alimentacin

Lo primero que vamos a preparar son las condiciones iniciales de la bomba.

Una bomba de alimentacin puede tener varias condiciones de arranque nosotros vamos a preparar

cuatro.

1.- El tanque tiene que estar lleno, segn el nivel hemos establecido un 20%

2.- La temperatura del aceite tiene que tener una temperatura mnima (5C) para que el aceite no este

espesa.

3.- Un filtro en lnea nos dir si el aceite est sucio.

4.- Tambin tenemos que tener la bomba de recirculacin en marcha para poder arrancar

Seguimos con las condiciones permanentes de la bomba.

Una bomba de alimentacin puede tener varias condiciones permanentes que provoquen la parada.

Las condiciones tienen que estar a 1, solo con perder cualquiera de ellas perderemos el resumen e

inmediatamente pararemos la bomba

1.- Si el nivel del tanque es muy bajo, para que la condicin sea 1, compararemos el nivel para que sea

mayor de 5%

2.- La temperatura del aceite tiene que ser menor de 90C.

3.- Que no tengamos fallo del automtico.



4.- Que no perdamos la presin.

Lgica de marcha de la bomba.

La solicitud de marcha lo realizamos con el pulsador que dibujaremos en el WinCC, y realizaremos la

marcha siempre que tengamos todas las condiciones iniciales.

Lgica de paro de la bomba.

Resetearemos la marcha con el pulsador y por falta de condiciones permanentes

Indicaciones para reflejar en la pantalla hidrulico



Indicaciones para reflejar en la pantalla condiciones iniciales

Otra forma de comunicar con WinCC, es a travs de entero (Interger).

Solo definimos una variable y podemos tener 16 condiciones, lo nico que hay que tener en cuenta es que

el Plc de Siemens trabaja con los bytes cambiados.

Indicaciones para reflejar en la pantalla condiciones permanentes



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Capitulo 7.2

7.2.Desarrollo del PLC Parte II

7.2.1.- Introduccin

En esta segunda parte prepararemos el control de las otras dos bombas.

7.2.2.- Desarrollo PLC

Para realizar las otras dos bombas copiaremos FC10, renombrndolo con otra funcin

Una vez creada la copia, le cambiaremos el nombre del smbolo, seleccionando con el botn derecho las

propiedades.



Despus hay que entrar en la funciones FC11 y FC12 y modificar las variables.

La bomba 2 es idntica a la bomba 1 en condiciones marcha y paro, pero las indicaciones son menos ya

que en la primera bomba hemos indicado variables comunes como niveles, temperaturas, etc y no hay

que volverlas a repetir.

Las indicaciones de la bomba 2 quedaran as:

La bomba 3, cambia las condiciones ya que esta bomba es de recirculacin las condiciones son las

indicadas en estos cuadros.

Las condiciones de la bomba 3 de recirculacin son las siguientes.

Condiciones iniciales:



espesa.

Condiciones permanentes:





espesa.

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Capitulo 7.3

7.3. Desarrollo del Wincc Flexible

7.3.1.- Tabla de variables

7.3.2.- Simbolgica

7.3.3.- Pantalla esquema hidrulico

Definicin de bomba

Para indicacin de las bombas utilizaremos las variables de tipo booleanos proveniente de la DB2.

La lgica que utilizaremos es:

Valor 0 color rojo, representa bomba parada.

Valor 1 color verde, representa bomba roja.



Definicin de filtro, presostato y fallos

Para todos tipos de indicaciones booleanos utilizaremos la DB2. Y normalmente utilizaremos el rojo para

indicar fallos y el verde para indicar estado ok.

Definicin Nivel

Para indicacin del nivel utilizaremos las variables de tipo real proveniente de la DB3.

Los valores se han establecido en tanto por cien.

Definicin Temperatura

Para indicacin de valores numricos utilizaremos variables de tipo real.



Definicin panel de control

Para los pulsadores generaremos eventos, al pulsar utilizaremos la funcin ActivarBit y al soltar

utilizaremos DesactivarBit. Siempre utilizando la misma variable.

Las cuatro indicaciones que tiene este panel de control (marcha,paro, fallo y listo), se indicara de las

misma manera que hemos definido la indicacin de la bomba.

Para el pulsador de listo utilizaremos los eventos para hacer una llamada a otra pantalla.

Definicin de pantalla de condiciones

Dibujaremos una pantalla con todas las condiciones iniciales y permanentes de las tres bombas.

Para definir las indicaciones seleccionaremos la variable de las condiciones CI_HMI_00



Elegiremos el tipo Bit, a partir de aqu tenemos que seleccionar el bit 0,1,2,etc..

Bit 0 Nivel bajo

Bit 1 Temperatura muy bajo

Bit 2 Filtro Ok

Bit 3 B.Recirc. en marcha.

Recordad que cada cuadro es una variable distinta.

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Capitulo 8

MANEJO DE TABLA DE VARIABLES Y REFERENCIAS CRUZADAS

8.- Tabla de variables

8.1.- Introduccin

Estas tablas sirven para observar y forzar variables, este tipo de bloques no se cargan en la CPU.

8.2.- Acceso Tabla de variables

Hay diferente forma de acceder a este tipo de tablas.

Podemos crear una tabla insertando un nuevo objeto

Despus de creado la tabla se puede abrir como un bloque normal, haciendo doble clic sobre l.

Tambin podemos abrir una tabla de variables desde SIMATIC Manager, desplegaremos la opcin

Sistema de destino y seleccionando Observar/forzar variable, nos abre una tabla vaca y sin nombre.

Este mismo enlace se puede realizar estando dentro de los bloques de programa.



8.3.- Utilizacin Tabla de variables

8.3.1.- Insertar variables

Se puede escribir las variables a mano introduciendo la direccin en el campo Operador o escribir el

smbolo.

Podemos separar las variables por grupos introduciendo un comentario, siempre que escriba dos barras

de dividir seguidas lo interpretara como un comentario.

Hay muchas variables que nos interesara verlas en diferentes formatos, para ello podemos cambiar el

formato situndonos encima del cuadro formato de visualizacin y pulsando el botn derecho nos dejara

elegir diferentes formatos.

Se puede introducir varias variables a la vez utilizando insertar rea.

Esta tabla aparece situndonos encima de la ltima lnea libre, pulsando el botn derecho.

Podemos rellenar la primera variable que queremos visualizar y cuantas a partir de esta queremos que

nos rellene. Tambin podemos decirle de que tipo sern todas las variables que vamos a insertar en la

tabla.



8.3.1.- Observar y forzar variables

Para poder observar el estado de las variables, hay seleccionar Variables -> Observar, tambin

pulsando el icono de las gafas observaremos las variables.

Tambin podemos forzar variables.

Se puede escribir un valor de forzado y forzarlo pulsando el icono de forzar.

8.4.- Datos de referencias

Podemos abrir las referencias cruzadas desde Herramientas Datos de referencias Mostar, se

pueden abrir desde los bloques y desde Manager

Podemos visualizar cinco vistas:

Referencias cruzadas

Nos dar todas las variables utilizados en programa, si pulsamos punto de aplicacin nos abrir los

bloques donde esta utilizada la variable.



Ocupacin de variables

En esta tabla podemos ver que variables estn ocupadas y cual libres.

Es importante que cuando se empiece un programa ver en esta tabla que variables podemos utilizar.

Estructura del programa

La estructura del programa describe el orden de llamada de los bloques dentro de un programa.

Smbolos no utilizados

Con esta vista podemos ver todos los smbolos no utilizados en programa.

Operaciones sin smbolo

Podemos ver tambin si hay alguna variable sin smbolo.

Nota: Las dos primeras vistas son las importantes, no hay que olvidar que hay que utilizarlas muy a

menudo en la realizacin de nuestros programas.

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Capitulo 9

9.- OPERACIONES ARITMTICAS

9.1.- Introduccin

En Step 7 se pueden realizar operaciones aritmticas con funciones estndar que dispone el software.

Existen varias funciones con nmeros enteros y nmeros con coma flotante.

9.2.- Funciones con nmeros enteros

Suma enteros

Parmetro Tipo de datos rea de memoria Descripcin

IN1 INT E, A, M, L, D o constante Primer sumando

IN2 INT E, A, M, L, D o constante Segundo sumando

OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la suma

Resta enteros



Parmetro Tipo de datos Area de memoria Descripcin

IN1 INT E, A, M, L, D o constante Sustraendo

IN2 INT E, A, M, L, D o constante Minuendo

OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la sustraccin

Multiplicar enteros

Parmetro Tipo de datos Area de memoria Descripcin

IN1 INT E, A, M, L, D o constante Multiplicando

IN2 INT E, A, M, L, D o constante Multiplicador

OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la multiplicacin

Dividir enteros


IN1 INT E, A, M, L, D o constante Dividendo

IN2 INT E, A, M, L, D o constante Divisor

OUT INT E, A, M, L, D Cociente la divisin

9.3.- Funciones con nmeros doble enteros

Estas mismas operaciones se pueden realizar con variables tipo DINT

Las funciones son:

ADD_DI, SUB_DI, MUL_DI Y DIV_DI.

Hay una nueva funcin con este tipo de datos.

Obtener el resto de una divisin de enteros dobles

9.4.- Funciones con nmeros reales

Estas mismas operaciones se pueden realizar con variables tipo REAL

Las funciones son:

ADD_R, SUB_R, MUL_R Y DIV_R.

En esta modalidad veremos algunas nuevas funciones nuevas

Valor absoluto




IN REAL E, A, M, L, D Nmero en coma flotante

OUT REAL E, A, M, L, D Valor absoluto del nmero en coma flotante

Raz cuadrada


IN REAL E, A, M, L, D Nmero en coma flotante

OUT REAL E, A, M, L, D Raz cuadrada del nmero en coma flotante

Existe otra funcin de raz SQR

Tambin existen funciones de trigonometra.

Lista de funciones:

LN >>> Logaritmo natural

EXP >>> Exponente

SIN >>> Seno

COS >>> Coseno

TAN >>> Tangente

ASIN >>> Arcoseno

ACOS >> Arcocoseno

ATAN >> Arcotangente

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Capitulo 10

10.- Conversiones

10.1.- Introduccin

Hay varias funciones internas de conversin, estas funciones nos ayudaran a convertir diferentes tipos de

datos.

Lista de operaciones de conversin

10.2.- Ejemplos Conversiones

Todas las funciones contienen estos dos parmetros


EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitacin



ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitacin

Conversin BCD en entero


IN WORD E, A, M, L, D Nmero BCD

OUT INT E, A, M, L, D Valor entero (16 bits) de un nmero BCD

Tambin existe la conversin contraria, de entero a BCD. Y conversiones de BCD a doble entero, doble

entero a BCD.

Conversin doble entero a real


IN DINT E, A, M, L, D Entero doble

OUT REAL E, A, M, L, D Nmero real

Complemento a 1 de un entero


IN INT E, A, M, L, D Valor entero (de 16 bits) de entrada

OUT INT E, A, M, L, D Complemento a 1 del entero (de 16 bits)

Tambin existe complemento a 1 de un nmero doble entero (INV_DI).

Complemento a 2 de un entero


IN INT E, A, M, L, D Valor entero (de 16 bits) de entrada

OUT INT E, A, M, L, D Complemento a 2 del entero (de 16 bits)

Tambin existe complemento a 2 de un nmero doble entero y real (NEG_DI,NEG_R).

Redondear a entero doble




IN REAL E, A, M, L, D Valor a redondear

OUT DINT E, A, M, L, D IN, redondeado al prximo entero

El redondeo que realiza esta funcin es el siguiente:

Ejemplo:

Valor 1.0 a 1.4 redondea a 1

Valor 1.5 a 1.9 redondea a 2

Truncar a entero doble


IN REAL E, A, M, L, D Nmero real a convertir

OUT DINT E, A, M, L, D Parte entera del valor de IN

Convertir nmero real en el entero doble ms prximo


IN REAL E, A, M, L, D Nmero real a convertir

OUT DINT E, A, M, L, D Primer entero doble que es mayor

el nmero real

Redondear nmero real a entero doble inferior

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Capitulo 17.1

17.-TRATAMIENTO DE ALARMAS

17.1- Desarrollo Plc

Para el desarrollo de las alarmas vamos a generar un nuevo bloque de datos (DB7 AL_HMI)

El tipo que vamos a utilizar es entero (INT), con lo cual con este tag podemos tener 32 alarmas.

Las alarmas se pueden generar de muchas maneras, muchas de ellas suelen ser muy sencillas.

Por ejemplo las dos primeras que vamos a generar, solo vamos a igualar la entrada digital a una direccin

de la DB7.

Recordar que Siemens trabaja con los bytes cambiados, para ello nosotros tenemos que hacer el

swapeo, esto significa cruzar los bytes.

El bit 0 tiene a direccin DB7.DBX1.0, y el bit 8 su direccin es DB7.DBX0.0.

El fallo de la bomba y el fallo filtro la programaremos igualando la direccin a la alarma, pero para el fallo



de presin lo vamos a generar un tiempo.

Para elaborar este ltimo, aplicaremos un temporizado, si cualquiera de las bombas de alimentacin est

en marcha, si el presostato no da seal a de 20 segundo activaremos una memoria que nos indicara que

hay una fuga de aceite.

Tambin vamos a sustituir la entrada digital E10.7 (Baja presin lnea hco.) por el fallo que hemos

generado, en todos los sitios del programa menos en la indicacin.

Unas de las ms importantes son las condiciones permanentes, ya que nada ms arrancar las bombas

no va a coger presin, como tenamos antes las condiciones se parara las bombas nada ms arrancar.

Como podis comprobar hemos utilizado un SET para activar esta alarma, es recomendable utilizar

memoria ya que cuando se active la alarma se apagara la bomba.

Si hubiramos utilizado una bobina (=) en muchas ocasiones no se vera en el Wincc est alarma, ya que

en el siguiente ciclo la bobina se pone a 0.

Recomiendo que en casi todas las alarmas se utilic un SET.

Vamos a preparar un acuse de alarmas desde Wincc, este solicitud la utilizaremos para todas las

alarmas que vayamos generando a lo largo del curso.



Capitulo 17.2

17.2- Desarrollo WinCC Flexible

Lo primero que tenemos que hacer es rellenar la variable nueva AL_HMI_00 en la tabla de variables.

Una vez hemos rellenado la variable hay que abrir la carpeta Gestin de avisos y hacer doble clic en

Avisos de bit, aqu en esta tabla hay que rellenar los textos de la alarma.

Para empezar aadimos la variable AL_HMI_00 en Variables de trigger, por defecto nos aade el nmero

0 y la direccin DB7.DBX1.0.

Una vez rellenada la primera, seleccionamos un cuadro y pinchamos en el punto negro y desplazamos

hacia abajo para crear los otros 15 bits

Rellenamos el texto, este texto es el que aparecer en pantalla.

Hay que agregar una nueva imagen, donde aadiremos el cuadro de alarmas.

En la parte derecha en el cuadro de herramientas seleccionamos los objetos ampliados, arrastramos la

vista de avisos a la pantalla. Ampliamos la imagen para que cubra toda la pantalla dejando sitio para el

ttulo y los pulsadores.

Tambin colocaremos un pulsador para reset de las alarmas.



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Capitulo 18

18.- USO DE STRINGS

18.1- Introduccin

El STRING es una cadena de caracteres, con un mximo de 254 caracteres, cada carcter utiliza un

byte.

Un STRING consta de un cuerpo 254 Bytes y una cabecera de 2 Bytes (Byte 0 y Byte 1). El Byte 0 define

la longitud mxima y el Byte 1 define la longitud real del STRING.

Ejemplo;

Tipo de dato: Ejemplo Formato:

STRING[2] ED

Byte 0 = Longitud mximo del string = 4

Byte 1 = Longitud real del string = ED =2

Byte 2 = Valor ASCII de E

Byte 3 = Valor ASCII de D

18.2- Ejemplo

Crearemos una nueva tabla de datos (DB8), donde definiremos unas variables de tipo STRING.

El valor inicial puede ser un carcter o un espacio en blanco, como en el ejemplo.

Vamos a definir una tabla de variables donde definiremos los dos primeros string.

Para ello definiremos 20 bytes, los 10 primeros corresponde al STRING_00 de 0 a 9 y los 10 siguientes

corresponde al STRING_01 de 10 a 19 bytes.



En la tabla de variables del WinCC, insertaremos dos campos nuevos definidos como String.

En la direccin de cada string rellenaremos el inicio de cada string.

Despus de definir las variables, insertaremos dos campos ES, el primero lo vamos a definir como modo

Entrada, lo utilizaremos para introducir caracteres.

La variable que elegiremos es STRING_00 y seleccionaremos el formato Secuencia de caracteres, la

longitud del campo ser 8, que son los mximos caracteres que queremos reflejar en el campo.

Para el segundo, utilizaremos el STRING_01, colocando las mismas propiedades menos el modo que

ser de Salida.

Vista en Runtime, donde apreciamos los dos campos creados.



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EJERCICIOS DE REPASO

Ejercicio 1

1.- Inversin de sentido giro de un motor

En este ejercicio sencillo intentaremos aplicar varias cosas aprendidas en este temario.

La idea es definir una remota donde conectaremos el panel que controlara el motor.

Automatizar un motor para el control de dos sentidos.

Conectaremos un panel de mando con tres pulsadores y 2 lmparas.

Lgica del panel:

1.- Pulsador luminoso para marcha adelante y indicacin

2.- Pulsador luminoso para marcha atrs y visualizacin

3.- Pulsador para paro



La conexin de este panel, lo realizaremos a travs de una remota conectada a profibus.

Definiremos unas tarjetas de entradas digitales con direccin E300 y unas salidas digitales con direccin

A300.

2.- Conexin elctrica

Diagrama de fuerza y mando 220 voltios

Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico solo es necesario invertir cualquiera de las fases.

Diagrama del PLC

En las entradas conectaremos los pulsadores del panel y las dos confirmaciones de los dos contactores.

En la salidas conectaremos dos rels de 24 voltios de continua y dos lmparas

Simbologa de entradas y salidas

SOL_ADEL = E300.0 Solicitud giro adelante motor

SOL_ATRAS = E300.1 Solicitud giro atrs motor

SOL_PARO = E300.2 Solicitud paro motor

AUTO_OK = E300.3 Automtico OK

CONF_ADEL = E301.0 Confirmacin giro adelante motor

CONF_ATRAS = E301.1 Confirmacin giro atrs motor

ORD_ADEL = A300.0 Orden giro adelante motor

ORD_ATRAS = A300.1 Orden giro atrs motor

IND_ADEL = A300.2 Indicacin giro adelante motor

IND_ATRAS = A300.3 Indicacin giro atras motor

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Ejercicio 1.1

1.1.- Desarrollo sin subrutina

Para empezar con el desarrollo de este ejercicio, vamos a definir una red de profibus donde insertaremos

la remota ET200s

Vamos a definir las siguientes tarjetas:

Slot 1 => PM-E DC24V (Ref.6ES7 138-4CA00-0AA0)

Slot 2 => 4DI DC24V ST (Ref.6ES7 131-4BD01-0AA0) E300.0 a E300.3

Slot 3 => 4DI DC24V ST (Ref.6ES7 131-4BD01-0AA0) E301.0 a E301.3

Slot 4 => 4DO DC24V/0,5A ST (Ref.6ES7 132-4BD01-0AA0) A300.0 a A300.3

Slot 5 => 4DO DC24V/0,5A ST (Ref.6ES7 132-4BD01-0AA0) A301.0 a A301.3

El siguiente paso que realizaremos ser rellenar la tabla de smbolos, con todas direcciones de entradas

y salidas, segn la hemos cableado.

Definimos una funcin nueva (FC14), en esta funcin programaremos las condiciones iniciales,

permanentes, la marcha delante, marcha atrs, el paro y indicaciones.

Condiciones

Vamos a definir un segmento para cada condicin.

Aunque no tenemos ninguna condicin inicial la preparamos por defecto, para tenerlo preparado.

La nica condicin permanente que tenemos que aadir el contacto del automtico o guardamotor.

Las marcas que vamos a utilizar la rellenaremos en la tabla de smbolos segn vallamos necesitando.



Marcha adelante

Ejecutaremos la marcha adelante una vez tengo las condiciones iniciales (que en esta caso siempre a 1)

y pulsemos a solicitud de adelante, en este caso daremos marcha a travs de la salida A300.0 dejndola

memorizada con un SET y reseteando (RESET) la orden contraria.

Esto es muy importante ya que si activaramos las dos a la vez haramos un corto 400V.

Existen en el mercado contactores en clavados para que no puedan meterse a la vez, pero este contactor

es ms caro que dos normales. Lo normal es encontrarse con contactores normales.

Marcha atrs

En la marcha atrs hacemos lo mismo que la anterior.

Normalmente nos interesara tener condiciones de adelante y condiciones de atrs, en este ejemplo he

utilizado solo una condicin inicial y una permanente.

Paro del motor

Como las rdenes de marcha las hemos memorizado, hay que utilizar algo para desactivarlas, para ello

utilizaremos el pulsador de paro y la perdida de condiciones permanentes.

Como he comentado en anteriores ocasiones el paro se suele cablear cerrado por seguridad.

Indicaciones panel

Con las confirmaciones de los contactores indicaremos cuando est en marcha adelante o marcha atrs.

Como podis comprobar me gusta poner el uno permanente para utilizar varias cosas en el mismo

segmento, es una forma de no utilizar tantos segmentos.



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Ejercicio 1.2

1.2.- Desarrollo con subrutina

Utilizaremos los smbolos ya rellenados en el apartado anterior.

Vamos a preparar las subrutinas, para la subrutina accionamiento dos sentidos de giro utilizaremos la que

disponemos (FB10 SUB_ACCTO_2S).

Pero en este ejercicio vamos a preparar una que se encargu de las condiciones.

Insertamos un bloque de funcin nuevo (FB11 SUB_COND_8).

Preparacin entradas (IN)

Esta subrutina va a tener 8 entradas de condiciones iniciales y 8 de condiciones permanentes

El valor inicial de todas estas variables la vamos a poner a TRUE, para si no rellenamos nada en la

entrada que por defecto tenga un 1.

Preparacin salidas (OUT)

Definiremos dos salidas que nos indicara el resumen de si todas las condiciones estn a 1

Preparacin de programa

Para la realizacin de la lgica, solo tenemos que poner en serie todas las entras de cada condicin inicial

y si todas estn a 1 activaremos la bobina (RES_CI).

Igual con las condiciones permanentes.



Ahora crearemos el bloque para el control del accionamiento.

Insertaremos un bloque de funcin nuevo (FB152), para hacer las llamadas a las dos subrutinas.

Arrastraremos de los elementos de proyecto las dos subrutinas (FB11 SUB_COND y FB10

SUB_ACCTO_2S)

Para convertirla la subrutina en multiinstancia seleccionaremos la subrutina y haremos clic con el botn

derecho, nos aparecer un tabla donde seleccionaremos Convertir en llamada multiinstancia.

Esta accin nos rellenara en la parte de STAT, el tipo de dato necesario para trabajar.

Condiciones

Solo vamos a rellenar las condiciones necesarias ya que si dejamos sin rellenar nada en las patas de

entrada, por defecto estarn a 1, necesario para tener el resumen a 1 para funcionar.

Como para este ejemplo solo tenemos el automatico, solo rellenaremos una condicin permanente.

En la parte de salida la misma marca que hemos utilizados en el ejemplo anterior.

Nota: A la hora de probar hay que quitar el FC14 del bloque de organizacin para que no se machaquen

las marchas.

Control del Accionamiento

Aqu vamos rellenando todas las entradas y salidas necesarias.

Esta subrutina tiene condiciones para cada movimiento, como para este ejemplo solo hemos utilizado las

mismas condiciones de un sentido y del otro, rellenaremos las dos condiciones iniciales y permanentes

con la misma.

Como solo tenemos dos indicaciones las de mas indicaciones las dejamos sin rellenar.



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Respuestas

5 comentarios:

rigobertog 27 de enero de 2014, 13:09

Hoy empiezo el curso y estoy muy motivado. el material a estudiar esta muy interesante. en el

transcurso del curso estar comentando.

Gracias

Responder


Hoy termine el capitulo 3.1 y es muy bueno entre mas leo y practico mas me gusta

Gracias profe, por tan buenos tutoriales

Responder


El capitulo 3.2 fue muy bueno hoy lo termine, se me presento inconvenientes al simularlo pero al final

el problema esta en compilar bien el programa. Profe gracias por esa explicacin

Responder


El capitulo 4.1 es muy bueno u hace que practiquemos lo aprendido en los captulos anteriores.

Profe una pregunta. Los comentarios respecto a lo realizado en cada punto del curso los sigo

colocando a qui. Quiero que sepa como voy siguiendo los temas.

Gracias

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TutorialesFjp 31 de enero de 2014, 9:53



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Hola Rigoberto, gracias por tus elogios

No me importa que me mandes tus avances, pero esto es mejor que me lo mades al

correo.

Cuando te comente de escribir en el blog, me referia a las dudas.

Fjp. Plantilla Picture Window. Imgenes de plantillas de enot-poloskun. Con la tecnologa de Blogger.

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