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Simulacin de sistemas dinmicos

1.2 Sistema de suspensin de un cuarto de automvil de 2GDL

Considere el modelo matemtico lineal de una suspensin pasiva de un cuarto

de automvil, mostrada en la Figura 1.37,

donde msrepresenta la masa del cuarto de auto, mu las masas de la llanta, la

suspensin y el equipo de freno, cses el coeficiente de amortiguamiento de la

suspensin, ks y kt son las constantes de rigidez de la suspensin y el

neumtico,zsyzuson los desplazamientos verticales del cuerpo del auto y delneumtico,zres el perfil del terreno (perturbacin).

Las ecs. (1.7) y (1.8) debern capturarse en un archivo m-file en la siguiente

forma,

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Una vez capturada la informacin, guarde el archivo con el mismo nombre

que la funcin, es decir, como pasivesuspens.m. Ahora, deber crear un

modelo de Simulinkcon la forma como se muestra en la Figura 1.39.

Considerando en el subsistema un bloque MATLAB Function

(ubicado en Simulink/User-Defined Functions), se indicar en laventana de Parameters de este bloque, el nombre del archivo m-file

el pasivesuspens.m. Es importante comentar del uso de otro nuevo

bloque llamado Pulse Generator (til para configurar seales tipo

pulso) y se puede encontrar en Simulink/Sources. En las Figuras

1.35 y 1.36 se muestran los detalles del subsistema y los cambios en

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los parmetros del bloque Pulse Generator. Una vez terminado el

modelo, es importante guardarlo en la misma carpeta donde se

encuentra el archivo m-file le pasivesuspens.m y tener activa dicha

carpeta en el Current Directory.

de MATLAB. Esto es necesario hacer para ejecutar la simulacin. Para

graficar las variables necesarias, puede utilizar la siguiente escritura en un

archivo m-file para presentar en una sola ventana las grficas requeridas.

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Guarde este cdigo en un archivo .m bajo el nombre de respuestaSistema.m.

Finalmente ejecute este ltimo archivo para obtener las grficas con las

respuestas de las variables de la suspensin pasiva ante una seal de impulso a

la entrada.