SERVOSISTEMA ACCURAX G5 - assets.omron.eu · • »Sin»ventilador ......

of 44/44
» » Doble »entrada»de»registro»y»full»closed»encoder » » EtherCAT »y»seguridad»integrada » » Precisión»de»décima»de»micra»y»tiempo»de»fin»de»posicionado»de»ms Diseñado para hacer máquinas rápidas, precisas y seguras SERVOSISTEMA ACCURAX G5
  • date post

    03-Oct-2018
  • Category

    Documents

  • view

    227
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of SERVOSISTEMA ACCURAX G5 - assets.omron.eu · • »Sin»ventilador ......

  • D o b l e e n t ra d a d e re g i s t ro y f u l l c l o s e d e n c o d e r

    EtherCAT y segur idad integrada P re c i s i n d e d c i m a d e m i c ra y t i e m p o d e f i n d e p o s i c i o n a d o d e m s

    D i s e a d o p a r a h a c e r m q u i n a s r p i d a s , p r e c i s a s y s e g u r a s

    SERVOSISTEMA ACCURAX G5

  • La mecatrnica llevada al extremo...En el corazn de todas las grandes mquinas

    Lasgrandesmquinashansurgidodeunacombinacinperfectaentreelcontrolyla

    mecatrnica.AccuraxG5leofrecelaventajaadicionalnecesariaparacrearmquinasms

    rpidas,precisas,pequeasyseguras.Podrbeneficiarsedeunareduccindecasiun25%

    delpesodelmotoryunahorrodel50%devolumenenelarmario.

    Lograrunaprecisindedcimademicrayuntiempodeestablecimientodeparadadems.

    Puedequealgunosdiganqueestoeslaperfeccin,peroparanosotrosessimplementefruto

    delapersistenteinnovacinqueleayudaapoderconstruirgrandesmquinas.

    Diseo inteligente y robusto

    MotoryconectoresIP67

    Conectoresenlacarcasadelmotor

    Resistenciaavibracionesde5G

    40% de reduccin de rizado de par del motor

    Motoresde10polos

    Tecnologamejoradaparareducirloserroresnolinealesdelencoder

    Resolucin 8 veces mayor

    Encoderde20bits

    Procesadormsrpido

    Un 25% ms ligero y un 15% ms pequeo

    Nuevatecnologadeestatorpatentada:PACK&CLAMP

    Reduccindel40%enlasprdidasdehierro

    Encoderun45%mspequeo

    Conectividad EtherCAT

    CompatibleconCoE-CiA402DriveProfile-

    Modossncronosparaposicin,velocidadypar(CSP,CSVyCST).

    Gearratio,HomingyProfilePositionModeintegrado.

    Relojesdistribuidosenlosesclavosparagarantizarlasincronizacindealtaprecisin.

  • Supresin de vibracin de carga

    Hasta4velocidadespreseleccionables

    Configuracindefrecuenciadesde1a200Hz

    Conforme a la normativa de seguridad

    Niveldefiabilidadd,segnISO13849-1:2008

    STO:IEC61800-5-2:2007

    SIL2segnEN61508:2001

    Cat.3:EN954-1:1996

    Rapido y preciso

    Tiempodefindeposicionado5vecesmsrpido-0~2ms

    Respuestadevelocidadde2kHz

    Eltorquefeedforwardreduceelerror

    deseguimiento

    Tiempo de fin de posicionado

    Respuesta de velocidad

    Torque feedforward

    Supresin de vibraciones

    Reduccin del tamao de hasta el 50%

    Drivehastaun40%mspequeo

    10%adicionaldeahorrograciasalmontajesidebyside

    100.000 horas de funcionamiento en

    entornos industriales agresivos

    Sinventiladorenlosmodelosinferioresa1kW

    Condensadoresdelargavidatil

  • se combina con -Stream Automation

    Lazo cerrado con encoder externoAccuraxG5cuentaconunaentradadeencoderparalasaplicacionesdondesenecesitamasprecisinysetienequecerrarellazodeposicinexternamente.Laentradadeencoderexternoeliminaloserroresprovocados,porejemplo,pordeslizamientoenelmaterial.

    Seguridad integrada: varios drives en un nico mdulo de seguridad.Lasdosentradasdeseguridadylasalidademonitorizacindedispositivoexterno(EDM)sepuedenunirdeunservodriveaotro,sintenerqueutilizarrelsdeseguridadadicionales.

    Doble entrada de registro AccuraxG5aumentalaversatilidaddelaaplicacin,yaqueproporciona2entradasderegistroindependientesporeje,queresultanespecialmentetiles,porejemplo,enmquinasdepackaging.Dadoqueelsistemaregistralaposicindeentradadelproductoylaposicinmarcadaenelfilm,puederealizarcorreccionesrelativasparagarantizarunaaltaprecisinconundiseomecnicomuysimple.

    AccuraxG5seintegraperfectamenteenlanuevaplataformadeautomatizacinSysmac.Elservoseconfiguracompletamente

    medianteelsoftwareSysmacStudio,queincluyeconfiguracin,programacin,simulacinymonitorizacinparatodalamquina.

    LaconectividadEtherCATqueintegralafuncinderelojesdistribuidospermitelaperfectasincronizacinentretodoslos

    dispositivosEtherCATconunjittermenorde1us.AccuraxG5tambinsimplificaeldiseomecnicoyelctricomediante

    laintegracindedobleentradaderegistrohardware,lafuncionalidaddelazocerradoconencoderexternoylasfunciones

    deseguridadparamltiplesdrives.

    1

    2

    3

    3

    2

    1

    3

  • Controlador de mquina serie NJ Integracinperfectaentrecontrollgicoymovimiento Hasta64ejesdecontroldemovimiento PuertosEtherCATyEthernet/IPintegrados Interpolacinlineal,circular,sincronizacin,levaselectrnicasetc.

    Sysmac Studio: UN software Unentornodefuncionamientoydiseoparalaconfiguracin,

    programacin,simulacin3Dymonitorizacin CompletamentecompatibleconlaprogramacinestndarIEC61131-3 CertificacindelosbloquesdefuncindePLCopenparacontrol

    demovimiento

    NS HMI

    CONFIGURACIN PROGRAMACIN MONITORIZACIN

    Tendencias,registroyseguimiento

    Simulacindemovimientoen3D

    Seguridad

    Dispositivosdecampo

    EjesdeMotion

    Red

    Controlador

    Diagramaderels

    Textoestructurado

    Bloquesdefuncin

    EditorCAM

    ArchivosESI

    Basededatosderegistrodeeventos

    Basededatosdeetiquetas

    ProgramacinIEC

    FBdeMotiondePLCOpen

    Sysmac Studio

    PROYEC

    TO

  • 6 Servosistemas de c.a.

    [email protected]@@-ECT, [email protected]@@-ML2, [email protected], [email protected]

    Servosistema Accurax G5Motion control avanzado y preciso en servodrives de tamao reducido. Red EtherCAT y seguridad integrada. Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II

    y analgico/pulsos Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz Alta resolucin proporcionada por encoder

    de 20 bits Drive programable: funcionalidad de posicionador

    incorporada en modelos analgico/pulsos Entrada de encoder externo para lazo completa-

    mente cerrado Autotuning en tiempo real Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibra-

    cin, torque feedforward, filtro adaptativo) Proteccin IP67 en todos los modelosValores nominales 230 Vc.a. monofsico 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm) 400 Vc.a. trifsico 600 W a 15 kW (95,5 Nm)

    Configuracin del sistema

    Accurax G5Servodrive

    Hasta 100 m

    ADR ADR ADR ADR

    Cable del encoder

    Cable de potencia

    Servomotores estndar 3.000 rpm (1 kW5 kW) 2.000 rpm (400 W5 kW)1.000 rpm (900 W3 kW)

    Servomotores de alta inercia2.000 rpm (1 kW5 kW)

    Servomotores estndar 3.000 rpm (50 W750 W)

    Servomotores de alta inercia3.000 rpm (200 W750 W)

    Servomotores estndar1.500 rpm (7,5 kW15 kW)1.000 rpm (4,5 kW6 kW)

    Servomotores de alta inercia1.500 rpm (7,5 kW)

    Serie NJControlador de automatizacin de mquinas

    ADR

    Sysmac Studio

  • 6 Servosistemas de c.a.

    [email protected]@@-ECT, [email protected]@@-ML2, [email protected], [email protected]

    Servosistema Accurax G5Motion control avanzado y preciso en servodrives de tamao reducido. Red EtherCAT y seguridad integrada. Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II

    y analgico/pulsos Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz Alta resolucin proporcionada por encoder

    de 20 bits Drive programable: funcionalidad de posicionador

    incorporada en modelos analgico/pulsos Entrada de encoder externo para lazo completa-

    mente cerrado Autotuning en tiempo real Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibra-

    cin, torque feedforward, filtro adaptativo) Proteccin IP67 en todos los modelosValores nominales 230 Vc.a. monofsico 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm) 400 Vc.a. trifsico 600 W a 15 kW (95,5 Nm)

    Configuracin del sistema

    Accurax G5Servodrive

    Hasta 100 m

    ADR ADR ADR ADR

    Cable del encoder

    Cable de potencia

    Servomotores estndar 3.000 rpm (1 kW5 kW) 2.000 rpm (400 W5 kW)1.000 rpm (900 W3 kW)

    Servomotores de alta inercia2.000 rpm (1 kW5 kW)

    Servomotores estndar 3.000 rpm (50 W750 W)

    Servomotores de alta inercia3.000 rpm (200 W750 W)

    Servomotores estndar1.500 rpm (7,5 kW15 kW)1.000 rpm (4,5 kW6 kW)

    Servomotores de alta inercia1.500 rpm (7,5 kW)

    Serie NJControlador de automatizacin de mquinas

    ADR

    Sysmac Studio

    Servosistema Accurax G5 7

    Servomotores estndars

    Servomotores de alta inercias

    Nota: 1. Consulte los nmeros de referencia de los servomotores y cables en la tabla de seleccin al final de este captulo.2. Consulte informacin detallada acerca de especificaciones y seleccin en el captulo de Unidades de servodrive.

    Combinacin de servomotor/servodriver

    Servomotor rotativo Accurax G5 Modelos de servodrive Accurax G5Tensin Velocidad Par nominal Capacidad Modelo EtherCAT Analgico/

    pulsos MECHATROLINK-II

    230 V 3.000 min1 0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)[email protected] R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)[email protected] R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)[email protected] R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML21,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)[email protected] R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML22,4 Nm 750 W R88M-K75030(H/T)[email protected] R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2

    230 V (1 kW a 1,5 kW)

    400 V (400 W a 5 kW)

    7,5 KW a 15 kW

    3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)[email protected] R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML24,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(H/T)[email protected] R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

    400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)[email protected] R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML23,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)[email protected] R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML24,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(F/C)[email protected] R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML26,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030(F/C)[email protected] R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML29,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030(F/C)[email protected] R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML212,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML215,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

    230 V 2.000 min1 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(H/T)[email protected] R88D-KN10H-ECT R88D-KT10H R88D-KN10H-ML27,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(H/T)[email protected] R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

    400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)[email protected] R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML22,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)[email protected] R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML24,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(F/C)[email protected] R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML27,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(F/C)[email protected] R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML29,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020(F/C)[email protected] R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML214,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020(F/C)[email protected] R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML219,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML223,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

    400 V 1.500 min1 47,8 Nm 7.500 W [email protected] R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F -70,0 Nm 11.000 W [email protected] R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F -95,5 Nm 15.000 W [email protected] R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F -

    230 V 1.000 min1 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)[email protected] R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)[email protected] R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2

    19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010(F/C)[email protected] R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML243,0 Nm 4.500 W [email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML257,3 Nm 6.000 W [email protected] R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F

    Servomotor rotativo Accurax G5 Modelos de servodrive Accurax G5Tensin Velocidad Par nominal Capacidad Modelo EtherCAT Analgico/

    pulsos MECHATROLINK-II

    230 V 3.000 min1 0,64 Nm 200 W R88M-KH20030(H/T)[email protected] R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML2

    1,3 Nm 400 W R88M-KH40030(H/T)[email protected] R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML2

    2,4 Nm 750 W R88M-KH75030(H/T)[email protected] R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2

    1 kW a 5 kW

    7,5 kW

    400 V 2.000 min1 4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020(F/C)[email protected] R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML2

    7,16 Nm 1.500 W R88M-KH1K520(F/C)[email protected] R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2

    9,55 Nm 2.000 W R88M-KH2K020(F/C)[email protected] R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML2

    14,3 Nm 3.000 W R88M-KH3K020(F/C)[email protected] R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2

    19,1 Nm 4.000 W R88M-KH4K020(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

    23,9 Nm 5.000 W R88M-KH5K020(F/C)[email protected] R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

    1.500 min1 47,8 Nm 7.500 W [email protected] R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F

  • 8 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar

    Servomotores de alta inercia

    Modelo de servomotor

    50 W100 W200 W400 W

    050100200400

    900 W900750 W750

    Servomotor Accurax G5

    Capacidad

    Especificaciones del extremo del eje

    Especificaciones de tensin y encoder H: encoder incremental de 230 V y 20 bits T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits F: encoder incremental de 400 V y 20 bits C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits

    R88M-K05030H-BOS2

    1K0 1 kW1K5 1,5 kW

    Velocidad nominal (rpm)1.0001.500 2.0003.000

    10152030

    Eje recto, sin chavetaEn blancoS2 Recto, chaveta, roscado (estndar)

    Especificaciones de junta de aceiteSin junta de aceiteEn blanco

    O Junta de aceite

    Especificaciones del frenoSin frenoEn blanco

    B Especificaciones

    600 W600

    2K03K04K04K5

    2 kW3 kW4 kW

    4,5 kW5K06K07K511K015K0

    4,5 kW5 kW6 kW

    7,5 kW11 kW15 kW

    Servomotores de alta inercia Accurax G5

    Capacidad

    Especificaciones del freno

    Especificaciones de tensin y encoder H: encoder incremental de 230 V y 20 bits T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits F: encoder incremental de 400 V y 20 bits C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits

    R88M-KH1K020F-BOS1-D

    1K0 1 kW1K5 1,5 kW

    Velocidad nominal (rpm)1.500 2.000

    1520

    En blanco Sin freno

    2K03K04K0

    2 kW3 kW4 kW

    5K07K5

    5 kW7,5 kW

    B Especificaciones

    Conector circular (solo para modelos de 230 V)

    750 750 W400 400 W200 200 W

    3.00030

    Especificaciones de junta de aceiteEn blanco Sin junta de aceite

    O Junta de aceite

    Especificaciones del extremo del ejeEje recto, sin chavetaModelos de motor de 400 V: extremo del eje con chaveta (estndar)

    En blancoS1

    Modelos de motor de 230 V: recto, chaveta, roscado (estndar)S2

  • 8 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar

    Servomotores de alta inercia

    Modelo de servomotor

    50 W100 W200 W400 W

    050100200400

    900 W900750 W750

    Servomotor Accurax G5

    Capacidad

    Especificaciones del extremo del eje

    Especificaciones de tensin y encoder H: encoder incremental de 230 V y 20 bits T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits F: encoder incremental de 400 V y 20 bits C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits

    R88M-K05030H-BOS2

    1K0 1 kW1K5 1,5 kW

    Velocidad nominal (rpm)1.0001.500 2.0003.000

    10152030

    Eje recto, sin chavetaEn blancoS2 Recto, chaveta, roscado (estndar)

    Especificaciones de junta de aceiteSin junta de aceiteEn blanco

    O Junta de aceite

    Especificaciones del frenoSin frenoEn blanco

    B Especificaciones

    600 W600

    2K03K04K04K5

    2 kW3 kW4 kW

    4,5 kW5K06K07K5

    11K015K0

    4,5 kW5 kW6 kW

    7,5 kW11 kW15 kW

    Servomotores de alta inercia Accurax G5

    Capacidad

    Especificaciones del freno

    Especificaciones de tensin y encoder H: encoder incremental de 230 V y 20 bits T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits F: encoder incremental de 400 V y 20 bits C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits

    R88M-KH1K020F-BOS1-D

    1K0 1 kW1K5 1,5 kW

    Velocidad nominal (rpm)1.500 2.000

    1520

    En blanco Sin freno

    2K03K04K0

    2 kW3 kW4 kW

    5K07K5

    5 kW7,5 kW

    B Especificaciones

    Conector circular (solo para modelos de 230 V)

    750 750 W400 400 W200 200 W

    3.00030

    Especificaciones de junta de aceiteEn blanco Sin junta de aceite

    O Junta de aceite

    Especificaciones del extremo del ejeEje recto, sin chavetaModelos de motor de 400 V: extremo del eje con chaveta (estndar)

    En blancoS1

    Modelos de motor de 230 V: recto, chaveta, roscado (estndar)S2

    Servosistema Accurax G5 9

    Servomotores estndar 3.000 rpm, 230 V Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Especificaciones del servomotor

    Tensin 230 VModelo de servomotor [email protected] Encoder incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500Par nominal Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77Par mximo instantneo Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2Corriente mx. instantnea A (eficaces) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35Velocidad nominal mn.1 3.000Velocidad mx. mn.1 6.000 5.000Constante de par Nm/A 0,1110% 0,2110% 0,3110% 0,3910% 0,4210% 0,37 0,45Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84

    kgm2104 (con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 30*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    20*1 15*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8

    Carga radial admisible N 68 245 490Carga axial admisible N 58 98 196Masa aprox. kg (sin freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4

    kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 0,002 0,0018 0,33

    Consumo elctrico (a 20C) W 7 9 17 19Consumo de corriente (a 20C) A 0,3 0,36 0,7010% 0,8110%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 0,29 1,27 2,5 7,8Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 35 50

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 20 15

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo B Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    20% a 80% (sin condensacin)

    20% a 85% (no-)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-K05030H/T (50 W) R88M-K10030H/T (100 W) R88M-K20030H/T (200 W)

    R88M-K40030H/T (400 W)

    4,0

    0 1.000 2.000 3.000

    3.600

    4.000 6.000 (rpm)

    5.000

    8,0 7,1

    4,9

    3,0

    7,1 (3.200)

    2,4 2,4

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    R88M-K75030H/T (750 W) R88M-K1K030H/T (1 kW)

    7,5

    4,0

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    15 14,3 14,3

    4,77 4,77

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    R88M-K1K530H/T (1,5 kW)

    0,25

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000 (rpm)

    5.000

    0,5 0,48

    0,16 0,16

    0,48 (4.000)

    0,3

    (N-M) (N-M)

    (N-M)(N-M)(N-M)

    (N-M)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    0,08

    0,5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000 (rpm)

    5.000

    1,0 0,95

    0,32 0,32

    0,95 (5.000)0,9

    0,16

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    1,0

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000 (rpm)

    5.000

    2,0 1,91

    0,64 0,64

    1,91

    1,3 1,0

    0,32

    (4.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    4.600

    2,0

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000 (rpm)

    5.000

    4,0 3,8

    1,3 1,3 1,8

    2,3

    3,8 (2.600)

    0,64

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    0,6

    5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    10 9,55 9,55 (4.200)

    3,18 3,186,04,0

    1,9

    (3.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (3.200) (3.600)

    Operacin continua

    Operacin momentnea

  • 10 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar 3.000 rpm, 400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin 400 VModelo de servomotor [email protected] Encoder incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000Par nominal Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9Par mximo instantneo Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7Corriente nominal A (eficaces) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12Corriente mx. instantnea A (eficaces) 10 14 18 24 39 42 51Velocidad nominal mn.1 3.000Velocidad mx. mn.1 5.000 4.500Constante de par Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4

    kgm2104 (con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 20*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    15*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136

    Carga radial admisible N 490 784Carga axial admisible N 196 343Masa aprox. kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14

    kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 0,33 1,35

    Consumo elctrico (a 20C) W 17 19 22Consumo de corriente (a 20C) A 0,7010% 0,8110% 0,9010%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 2,5 7,8 11,8 16,1Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 50 110

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 15 50

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)

    R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW)

    R88M-K5K030F/C (5 kW)

    25

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    50 47,7 47,7 (3.200)

    15,9 15,9 15

    (2.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    20

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    40 38,2

    12,7 12,7

    38,2 (3.100)

    10

    (2.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%15

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    30 28,6 28,7 (3.400)

    9,55 9,55

    5,7

    12,08,0

    (3.100)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    10

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    20 19,1

    6,37 6,37

    19,1 (3.700)

    7,0

    2,0

    (3.300)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    7,5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    15 14,3 14,3 (3.600)

    4,77 4,77 4,0

    (3.200)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    10 9,55 9,55 (4.200)

    3,18 3,18

    1,9

    6,0

    4,0

    (3.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    4

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    8 7,16 7,16 (3.800)

    2,39 2,39 2,61,6

    (3.500)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M) (N-M) (N-M)

    (N-M)

    (N-M)

    (N-M) (N-M)

  • 10 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar 3.000 rpm, 400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin 400 VModelo de servomotor [email protected] Encoder incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000Par nominal Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9Par mximo instantneo Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7Corriente nominal A (eficaces) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12Corriente mx. instantnea A (eficaces) 10 14 18 24 39 42 51Velocidad nominal mn.1 3.000Velocidad mx. mn.1 5.000 4.500Constante de par Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4

    kgm2104 (con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 20*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    15*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136

    Carga radial admisible N 490 784Carga axial admisible N 196 343Masa aprox. kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14

    kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 0,33 1,35

    Consumo elctrico (a 20C) W 17 19 22Consumo de corriente (a 20C) A 0,7010% 0,8110% 0,9010%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 2,5 7,8 11,8 16,1Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 50 110

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 15 50

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)

    R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW)

    R88M-K5K030F/C (5 kW)

    25

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    50 47,7 47,7 (3.200)

    15,9 15,9 15

    (2.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    20

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    40 38,2

    12,7 12,7

    38,2 (3.100)

    10

    (2.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%15

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    30 28,6 28,7 (3.400)

    9,55 9,55

    5,7

    12,08,0

    (3.100)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    10

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    20 19,1

    6,37 6,37

    19,1 (3.700)

    7,0

    2,0

    (3.300)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    7,5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    15 14,3 14,3 (3.600)

    4,77 4,77 4,0

    (3.200)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    5

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    10 9,55 9,55 (4.200)

    3,18 3,18

    1,9

    6,0

    4,0

    (3.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    4

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 (rpm)

    8 7,16 7,16 (3.800)

    2,39 2,39 2,61,6

    (3.500)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M) (N-M) (N-M)

    (N-M)

    (N-M)

    (N-M) (N-M)

    Servosistema Accurax G5 11

    Servomotores estndar 2.000 rpm, 230 V/400 VValores nominales y especificaciones

    *1. Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez. Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin 230 V 400 VModelo de servomotor [email protected]

    Incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Salida nominal W 1.000 1.500 400 600 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000Par nominal Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9Par mximo instantneo Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6Corriente nominal A (eficaces) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13Corriente mx. instantnea A (eficaces) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55Velocidad nominal mn.1 2.000Velocidad mx. mn.1 3.000Constante de par Nm/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46Momento de inercia del rotor (JM)

    kgm2104 (sin freno) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48kgm2104 (con freno) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8

    Mximo momento de inercia de la carga (JL)

    Mltiplo de (JM) 10*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119kW/s (con freno) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117

    Carga radial admisible N 490 784Carga axial admisible N 196 343Masa aprox. kg (sin freno) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6

    kg (con freno) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin

    (J) kgm2104 1,35 4,7

    Consumo (20C) W 14 19 17 14 19 22 31Consumo (20C) A 0,5910% 0,7910% 0,70 10% 0,5910% 0,79 10% 0,9010% 1,310% 1,3 10%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 80 100 50 80 100 110 80

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 70 50 15 70 50 25

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento

    De 0 a +40C/de 20 a 65C

    Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW) R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW)

    R88M-K40020F/C (400 V, 400 W) R88M-K60020F/C (400 V, 600 W) R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW)

    R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-K3K020F/C (400 V, 3 kW) R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW)

    0 1.000 2.000

    5

    10

    15 14,3

    4,77 4,77

    14,3 (2.200)

    3.000 (rpm)

    6,04,0

    (2.000)

    3,2

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    10

    0

    2021,5

    7,16 7,16

    21,5 (2.300)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    10,0

    6,0

    (2.000)

    4,8

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    0 1.000 2.000

    3

    6 5,73

    1,91 1,91

    5,73 (2.700)

    3.000 (rpm)

    3,5

    (2.400)

    2,01,3

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    0 1.000 2.000

    5

    10 8,59

    2,86 2,86

    8,59 (2.400)

    3.000 (rpm)

    4,5

    (2.100)

    1,9

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    0 1.000 2.000

    5

    10

    15 14,3

    4,77 4,77

    14,3 (2.200)

    3.000 (rpm)

    6,04,03,2

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    10

    0

    2021,5

    7,16 7,16

    21,5 (2.300)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    10,0

    6,04,8

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    15

    0

    30 28,6

    9,55 9,55

    28,6 (2.200)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    15,011,06,4

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    25

    0

    50 43,0

    14,3 14,3

    43,0 (2.400)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    28,020,0

    9,5

    (2.200)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    25

    0

    50

    57,3

    19,1 19,1

    57,3 (2.100)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    25,0

    13,0

    (1.900)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    35

    0

    7071,6

    23,9 23,9

    71,6 (2.100)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    20,03,0

    (1.900)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M)(N-M)

    (N-M) (N-M) (N-M) (N-M)

    (N-M) (N-M) (N-M) (N-M)

  • 12 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar 1.500 rpm, 400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin aplicada 400 VModelo de servomotor [email protected] Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 7.500 11.000 15.000Par nominal Nm 47,8 70,0 95,5Par mximo instantneo Nm 119,0 175,0 224,0Corriente nominal A (eficaces) 22,0 27,1 33,1Corriente mx. instantnea A (eficaces) 83 101 118Velocidad nominal mn.1 1.500Velocidad mx. mn.1 3.000 2.000Constante de par Nm/A 1,54 1,84 2,10Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 101 212 302

    kgm2104 (con freno) 107 220 311Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 10*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 226 231 302kW/s (con freno) 213 223 293

    Carga radial admisible N 1.176 2.254Carga axial admisible N 490 686Masa aprox. kg (sin freno) 36,4 52,7 70,2

    kg (con freno) 40,4 58,9 76,3

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 4,7 7,1

    Consumo elctrico (a 20C) W 34 26Consumo de corriente (a 20C) A 1,410% 1,0810%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 58,8 100Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 150 300

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 50 140

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    75

    0

    150

    175,0

    70,0 70,0 (1.500)

    175,0 (2.000)

    1.000 2.000 (rpm)

    130,0

    52,5

    (1.700)

    Rango de funcionamiento momentneo

    (N-M)

    Rango de funcionamiento continuo

    100

    0

    200

    224,0

    95,5 95,5 (1.500)

    224,0 (1.700)

    1.000 2.000 (rpm)

    95,5

    57,0

    (1.500)

    Rango de funcionamiento momentneo

    (N-M)

    Rango de funcionamiento continuo

    R88M-K11K015C (11 kW) R88M-K15K015C (15 kW) R88M-K7K515C (7,5 kW)Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    50

    0

    100

    119,0

    47,8 47,8 (1.500)

    119,0 (2.500)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    60,0

    12,0

    (2.200)(N-M)

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

  • 12 Servosistemas de c.a.

    Servomotores estndar 1.500 rpm, 400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin aplicada 400 VModelo de servomotor [email protected] Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 7.500 11.000 15.000Par nominal Nm 47,8 70,0 95,5Par mximo instantneo Nm 119,0 175,0 224,0Corriente nominal A (eficaces) 22,0 27,1 33,1Corriente mx. instantnea A (eficaces) 83 101 118Velocidad nominal mn.1 1.500Velocidad mx. mn.1 3.000 2.000Constante de par Nm/A 1,54 1,84 2,10Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 101 212 302

    kgm2104 (con freno) 107 220 311Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 10*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 226 231 302kW/s (con freno) 213 223 293

    Carga radial admisible N 1.176 2.254Carga axial admisible N 490 686Masa aprox. kg (sin freno) 36,4 52,7 70,2

    kg (con freno) 40,4 58,9 76,3

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 4,7 7,1

    Consumo elctrico (a 20C) W 34 26Consumo de corriente (a 20C) A 1,410% 1,0810%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 58,8 100Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 150 300

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 50 140

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    75

    0

    150

    175,0

    70,0 70,0 (1.500)

    175,0 (2.000)

    1.000 2.000 (rpm)

    130,0

    52,5

    (1.700)

    Rango de funcionamiento momentneo

    (N-M)

    Rango de funcionamiento continuo

    100

    0

    200

    224,0

    95,5 95,5 (1.500)

    224,0 (1.700)

    1.000 2.000 (rpm)

    95,5

    57,0

    (1.500)

    Rango de funcionamiento momentneo

    (N-M)

    Rango de funcionamiento continuo

    R88M-K11K015C (11 kW) R88M-K15K015C (15 kW) R88M-K7K515C (7,5 kW)Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    50

    0

    100

    119,0

    47,8 47,8 (1.500)

    119,0 (2.500)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    60,0

    12,0

    (2.200)(N-M)

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Servosistema Accurax G5 13

    Servomotores estndar 1.000 rpm, 230 V/400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    Tensin aplicada 230 V 400 VModelo de servomotor [email protected]

    Incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Salida nominal W 900 900 2.000 3.000 4.500 6.000Par nominal Nm 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3Par mximo instantneo Nm 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0Corriente nominal A (eficaces) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4Corriente mx. instantnea A (eficaces) 24 12 30 40 55 74Velocidad nominal mn.1 1.000Velocidad mx. mn.1 2.000Constante de par Nm/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 6,70 30,3 48,4 79,1 101

    kgm2104 (con freno) 7,99 31,4 49,2 84,4 107Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 10*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 110 120 170 233 325kW/s (con freno) 92,4 116 167 219 307

    Carga radial admisible N 686 1.176 1.470 1.764Carga axial admisible N 196 490 588Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 14 20 29,4 36,4

    kg (con freno) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 1,35 4,7

    Consumo elctrico (a 20C) W 19 31 34Consumo de corriente (a 20C) A 0,7910% 1,310% 1,410%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 13,7 24,5 58,8Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 100 80 150

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 50 25 50

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-K90010H/T/F/C R88M-K2K010F/C R88M-K3K010F/C

    10

    0

    20 19,3 (1.800)19,3

    8,598,59

    1.000 2.000 (rpm)

    14,0

    8,0

    4,3

    (1.600)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    25

    0

    50

    1.000 2.000 (rpm)

    19,119,1

    47,7 (1.600)47,7

    28,0

    18,09,6

    (1.400)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    35

    0

    70

    1.000 2.000 (rpm)

    28,728,7

    71,7 (1.600)71,7

    40,0

    20,014,0

    (1.400)(N-M)(N-M)(N-M)

    Rango de funcionamientomomentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    50

    0

    100

    107,0

    43,0 43,0

    1.000 2.000 (rpm)

    50,0

    70,0

    (1.500)

    22,0

    (N-M)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    75

    0

    150143,0

    57,3 57,3

    1.000 2.000 (rpm)

    57,3

    100,0

    (1.500)

    28,0

    (N-M)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    R88M-K6K010CR88M-K4K510C Cada de la tensin dealimentacin en un 10% Cada de la tensin de

    alimentacin en un 10%107,0 (1.700)143,0 (1.700)

  • 14 Servosistemas de c.a.

    Servomotores de alta inercia 3.000 rpm, 230 V

    Valores nominales y especificacionesTensin 230 VModelo de servomotor [email protected] Encoder incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected]

    Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 200 400 750Par nominal Nm 0,64 1,3 2,4Par mximo instantneo Nm 1,91 3,8 7,1Corriente nominal A (eficaces) 1,6 2,6 4,0Corriente mx. instantnea A (eficaces) 6,9 11,0 17,0Velocidad nominal mn.1 3.000Velocidad mx. mn.1 5.000 4.500Constante de par Nm/A 0,2910% 0,3610% 0,4510%Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 0,42 0,67 1,51

    kgm2104 (con freno) 0,45 0,70 1,61Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 30*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Caractersticas de par/velocidad

    20*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 9,58 24,1 37,7kW/s (con freno) 9,06 23,3 35,3

    Carga radial admisible N 245 392Carga axial admisible N 98 147Masa aprox. kg (sin freno) 0,96 1,4 2,5

    kg (con freno) 1,4 1,8 3,3

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 5%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 0,018 0,075

    Consumo elctrico (a 20C) W 9 10Consumo de corriente (a 20C) A 0,36 0,42Par de friccin esttica Nm (mnimo) 1,27 2,45Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 50 70

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 15 20

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo BTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos de cable)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-KH20030H/T (230 V, 200 W) R88M-KH40030H/T (230 V, 400 W) R88M-KH75030H/T (230 V, 750 W)

    20(1,91)

    1,0

    0,64

    0

    (N-M)

    1,5

    1,2

    0,32

    1,91 (4.500)

    0,64

    Rango de funcionamiento continuo

    Rango de funcionamiento momentneo

    1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    4,0(3,8)

    (N-M)

    2,0

    1,3

    0

    1,3

    3,8 (3.400) 3,8 (3.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    1,31,7

    0,32

    1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    (N-M)

    8,0(7,1)

    4,0

    2,4

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    7,1 (3.200) 7,1 (3.600)

    4,0

    3,0

    0,6Rango de funcionamiento continuo

    Rango de funcionamiento momentneo

    2,4

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

  • 14 Servosistemas de c.a.

    Servomotores de alta inercia 3.000 rpm, 230 V

    Valores nominales y especificacionesTensin 230 VModelo de servomotor [email protected] Encoder incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected]

    Encoder absoluto de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] nominal W 200 400 750Par nominal Nm 0,64 1,3 2,4Par mximo instantneo Nm 1,91 3,8 7,1Corriente nominal A (eficaces) 1,6 2,6 4,0Corriente mx. instantnea A (eficaces) 6,9 11,0 17,0Velocidad nominal mn.1 3.000Velocidad mx. mn.1 5.000 4.500Constante de par Nm/A 0,2910% 0,3610% 0,4510%Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno) 0,42 0,67 1,51

    kgm2104 (con freno) 0,45 0,70 1,61Momento de inercia de la carga admisible (JL)

    Mltiplo de (JM) 30*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Caractersticas de par/velocidad

    20*1

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 9,58 24,1 37,7kW/s (con freno) 9,06 23,3 35,3

    Carga radial admisible N 245 392Carga axial admisible N 98 147Masa aprox. kg (sin freno) 0,96 1,4 2,5

    kg (con freno) 1,4 1,8 3,3

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 5%Momento de inercia del freno de retencin J

    kgm2104 0,018 0,075

    Consumo elctrico (a 20C) W 9 10Consumo de corriente (a 20C) A 0,36 0,42Par de friccin esttica Nm (mnimo) 1,27 2,45Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 50 70

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 15 20

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo BTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40C/de 20 a 65CHumedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos de cable)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    R88M-KH20030H/T (230 V, 200 W) R88M-KH40030H/T (230 V, 400 W) R88M-KH75030H/T (230 V, 750 W)

    20(1,91)

    1,0

    0,64

    0

    (N-M)

    1,5

    1,2

    0,32

    1,91 (4.500)

    0,64

    Rango de funcionamiento continuo

    Rango de funcionamiento momentneo

    1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    4,0(3,8)

    (N-M)

    2,0

    1,3

    0

    1,3

    3,8 (3.400) 3,8 (3.800)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    1,31,7

    0,32

    1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    (N-M)

    8,0(7,1)

    4,0

    2,4

    0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000(rpm)

    7,1 (3.200) 7,1 (3.600)

    4,0

    3,0

    0,6Rango de funcionamiento continuo

    Rango de funcionamiento momentneo

    2,4

    Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    Servosistema Accurax G5 15

    Servomotores de alta inercia 2.000 y 1.500 rpm, 400 V

    Valores nominales y especificaciones

    Caractersticas de par/velocidad

    R/min., Tensin 2.000 rpm, 400 V 1.500 rpm, 400 VModelo de servomotor [email protected]

    Incremental de 20 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] de 17 bits [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    Salida nominal W 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000 7.500Par nominal Nm 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9 47,8Par mximo instantneo Nm 14,3 21,5 28,6 43,0 57,3 71,6 119Corriente nominal A (eficaces) 2,9 4,7 5,5 8,0 10,5 13,0 22,0Corriente mx. instantnea A (eficaces) 12 20 24 34 45 55 83Velocidad nominal mn.1 2.000 1.500

    Velocidad mx. mn.1 3.000 3.000

    Constante de par Nm/A 1,27 1,16 1,31 1,34 1,38 1,39 1,54Momento de inercia del rotor (JM)

    kgm2104 (sin freno) 24,7 37,1 57,8 90,2 112 162 273kgm2104 (con freno) 26,0 38,4 62,9 95,3 117 167 279

    Mximo momento de inercia de la carga (JL)

    Mltiplo de (JM) 5*1

    *1 Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

    Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 9,2 13,8 15,8 22,7 32,5 35,1 86,7kW/s (con freno) 8,8 13,4 14,5 21,5 31,1 34,1 85,1

    Carga radial admisible N 490 784 1.176Carga axial admisible N 196 343 490Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 8,6 12,2 16,0 18,6 23,0 42,3

    kg (con freno) 8,1 10,1 15,5 19,2 21,8 26,2 46,2

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    del

    fren

    o Tensin nominal 24 Vc.c. 10%Momento de inercia del freno de retencin

    (J) kgm2104 1,35 4,7

    Consumo (20C) W 14 19 31 34Consumo (20C) A 0,5910% 0,7910% 1,3010% 1,4010%Par de friccin esttica Nm (mnimo) 4,9 13,7 24,5 58,8Tiempo de alcance de par de retencin

    ms (mx.) 80 100 80 150

    Tiempo de desconexin ms (mx.) 70 50 25 50

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Tiempo de funcionamiento ContinuoCategora de aislamiento Tipo FTemperatura ambiente/temperatura de almacenamiento

    De 0 a +40C/de 20 a 65C

    Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento

    Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

    Categora de vibracin V-15Resistencia de aislamiento 20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FGAlojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2

    Accesorio Montaje de brida

    50

    0

    100

    119,0

    47,8 47,8 (1.500)

    119,0 (2.500)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    60,0

    12,0

    (2.200)

    Rango de funcionamiento momentneo

    (N-M)

    Rango de funcionamiento continuo

    R88M-KH7K515C (7,5 kW)Cada de la tensin dealimentacin en un 10%

    R88M-KH1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-KH1K520F/C (400 V, 1,5 kW)

    0 1.000 2.000

    5

    10

    15 14,3

    4,77 4,77

    14,3 (2.200)

    3.000 (rpm)

    6,04,03,2

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    10

    0

    2021,5

    7,16 7,16

    21,5 (2.300)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    10,0

    6,04,8

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M) (N-M)

    R88M-KH2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-KH3K020F/C (400 V, 3 kW)

    15

    0

    30 28,6

    9,55 9,55

    28,6 (2.200)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    15,011,06,4

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    25

    0

    50 43,0

    14,3 14,3

    43,0 (2.400)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    20,09,5

    (2.000)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M) (N-M)

    R88M-KH4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-KH5K020F/C (400 V, 5 kW)

    25

    0

    50

    57,3

    19,1 19,1

    57,3 (2.100)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    25,0

    13,0

    (1.900)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    35

    0

    7071,6

    23,9 23,9

    71,6 (2.100)

    1.000 2.000 3.000 (rpm)

    20,03,0

    (1.900)

    Rango de funcionamiento momentneo

    Rango de funcionamiento continuo

    Cada de la tensin de alimentacin en un 10%

    (N-M) (N-M)

  • 16 Servosistemas de c.a.

    Servodrivers

    Monofsico, 230 V

    Trifsico, 400 V

    Denominacin de tipo

    Especificaciones del servodriver

    Tipo de servodrive [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] aplicable [email protected] 05030(H/T)[email protected] 20030(H/T)[email protected] 40030(H/T)[email protected] 75030(H/T)[email protected] 1K020(H/T)[email protected] 1K030(H/T)[email protected]

    10030(H/T)[email protected] 1K530(H/T)[email protected] 1K520(H/T)[email protected] 90010(H/T)[email protected]

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Capacidad mxima aplicable del motor W

    100 200 400 750 1.000 1.500

    Corriente de salida nominal A (eficaces)

    1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4

    Alimentacin de entrada Circuito principal

    Monofsico/trifsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)

    alimentacin Alimentacin Monofsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)Mtodo de control Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidalRealimentacin Encoder serie (valor incremental/absoluto)

    Con

    dici

    ones

    Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55C/de 20 a 65CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes (mx.)

    5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

    Configuracin Montado en base Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8

    Tipo de servodrive [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] aplicable [email protected] 40020(F/C)[email protected] 75030(F/C)[email protected] 1K030(F/C)[email protected] 2K030(F/C)[email protected] 3K030(F/C)[email protected] 4K030(F/C)[email protected] [email protected] [email protected]

    60020(F/C)[email protected] 1K020(F/C)[email protected] 1K530(F/C)[email protected] 2K020(F/C)[email protected] 3K020(F/C)[email protected] 5K030(F/C)[email protected] [email protected] [email protected] 1K520(F/C)[email protected] 2K010(F/C)[email protected] 4K020(F/C)[email protected] 90010(F/C)[email protected] 5K020(F/C)[email protected] [email protected] 3K010(F/C)[email protected]

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Capacidad mxima aplicable del motor kW

    0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0

    Corriente de salida nominal A (eficaces)

    1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4

    Alimentacin de entrada

    Circuito principal

    Trifsico, de 380 a 480 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)

    alimentacin Alimentacin 24 Vc.c. 15%Mtodo de control Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidalRealimentacin Encoder

    de serieEncoder incremental o absoluto Encoder absoluto

    Con

    dici

    ones Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a 55C/20 a 65C

    Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

    Configuracin Montado en basePeso aproximado kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0

    Servodrive serie Accurax G5

    R88D-KN01H-ECT

    Tipo de variadorT: tipo analgico/de pulsos

    N: tipo de red Tensin Cdigo

    230 V

    FrecuenciaCapacidad y tensin

    100 W

    400 V

    01H02H04H08H10H15H06F10F15F20F30F

    400 W200 W

    750 W1 kW

    1,5 kW600 W1,0 kW1,5 kW

    2,0 kW3,0 kW5,0 kW7,5 kW

    15,0 kW

    ModeloEn blanco: tipo analgico/de pulsos

    ECT: comunicaciones EtherCAT

    ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

    50F75F

    150F

  • 16 Servosistemas de c.a.

    Servodrivers

    Monofsico, 230 V

    Trifsico, 400 V

    Denominacin de tipo

    Especificaciones del servodriver

    Tipo de servodrive [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] aplicable [email protected] 05030(H/T)[email protected] 20030(H/T)[email protected] 40030(H/T)[email protected] 75030(H/T)[email protected] 1K020(H/T)[email protected] 1K030(H/T)[email protected]

    10030(H/T)[email protected] 1K530(H/T)[email protected] 1K520(H/T)[email protected] 90010(H/T)[email protected]

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Capacidad mxima aplicable del motor W

    100 200 400 750 1.000 1.500

    Corriente de salida nominal A (eficaces)

    1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4

    Alimentacin de entrada Circuito principal

    Monofsico/trifsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)

    alimentacin Alimentacin Monofsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)Mtodo de control Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidalRealimentacin Encoder serie (valor incremental/absoluto)

    Con

    dici

    ones

    Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55C/de 20 a 65CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes (mx.)

    5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

    Configuracin Montado en base Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8

    Tipo de servodrive [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] aplicable [email protected] 40020(F/C)[email protected] 75030(F/C)[email protected] 1K030(F/C)[email protected] 2K030(F/C)[email protected] 3K030(F/C)[email protected] 4K030(F/C)[email protected] [email protected] [email protected]

    60020(F/C)[email protected] 1K020(F/C)[email protected] 1K530(F/C)[email protected] 2K020(F/C)[email protected] 3K020(F/C)[email protected] 5K030(F/C)[email protected] [email protected] [email protected] 1K520(F/C)[email protected] 2K010(F/C)[email protected] 4K020(F/C)[email protected] 90010(F/C)[email protected] 5K020(F/C)[email protected] [email protected] 3K010(F/C)[email protected]

    Esp

    ecifi

    caci

    ones

    bs

    icas

    Capacidad mxima aplicable del motor kW

    0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0

    Corriente de salida nominal A (eficaces)

    1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4

    Alimentacin de entrada

    Circuito principal

    Trifsico, de 380 a 480 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)

    alimentacin Alimentacin 24 Vc.c. 15%Mtodo de control Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidalRealimentacin Encoder

    de serieEncoder incremental o absoluto Encoder absoluto

    Con

    dici

    ones Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a 55C/20 a 65C

    Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

    Configuracin Montado en basePeso aproximado kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0

    Servodrive serie Accurax G5

    R88D-KN01H-ECT

    Tipo de variadorT: tipo analgico/de pulsos

    N: tipo de red Tensin Cdigo

    230 V

    FrecuenciaCapacidad y tensin

    100 W

    400 V

    01H02H04H08H10H15H06F10F15F20F30F

    400 W200 W

    750 W1 kW

    1,5 kW600 W1,0 kW1,5 kW

    2,0 kW3,0 kW5,0 kW7,5 kW

    15,0 kW

    ModeloEn blanco: tipo analgico/de pulsos

    ECT: comunicaciones EtherCAT

    ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

    50F75F

    150F

    Servosistema Accurax G5 17

    Especificaciones generales (para servodrives EtherCAT) Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHz

    Inte

    rfaz

    Eth

    erC

    AT Entrada de comandos Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitor, ajuste y otros).

    Perfil del Drive*1

    *1 Los modos CSV, CST y de bsqueda de origen son compatibles en el servodrive con la versin 2.0 o superior.

    CSP, CSV, CST, modos de bsqueda de origen y de perfil de posicin (perfil del Drive CiA402)Modo de retorno al inicioModo de perfil de posicinFuncin de doble latch (funcin de enclavamiento)Funcin de lmite de par

    Se

    al d

    e E

    /S

    Seal de entrada de secuencia 8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin marcha directa/inversa, parada de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control de propsito general).

    Seal de salida de secuencia 1 salida de error de servodrive2 salidas multifuncin mediante configuracin de parmetros (servo preparado, apertura de freno, deteccin de lmite de par, deteccin de velocidad cero, salida de advertencia, posicin completada, borrado de errores, salida programable...)

    Func

    ione

    s in

    tegr

    adas

    ComunicacionesMECHATROLINK

    Interfaz Ordenador personal/conector mini USBEstndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0Funcin Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado

    EtherCATMECHATROLINK

    Protocolo de comunicaciones

    IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7

    Capa fsica 100BASE-TX (IEEE802.3)Conectores RJ45 2

    ECAT IN: entrada EtherCAT 1ECAT OUT: salida EtherCAT 1

    Soportes de comunicaciones Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y malla trenzada)Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m mx.Indicadores LED RUN 1

    ERR 1L/A IN (Enlace/actividad entrada) 1L/A OUT (Enlace/actividad salida) 1

    Autotuning Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.

    Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente

    (opcional).Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OTFuncin de divisor de encoder Gear ratioFunciones de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.Funciones de monitorizacin analgica para la supervisin

    Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento, entrada analgica etc.Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)

    Panel del operador Funciones de visualizacin Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros etc.

    Switches rotativos 2 interruptores rotativos para establecer la direccin del nodoIndicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.Terminal de seguridad

    Funciones Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin de monitorizacin de fallo.

    Conformidad con la normativa

    EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF), EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).

    Realimentacin del encoder externo Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completo

  • 18 Servosistemas de c.a.

    Especificaciones generales (para servodrives MECHATROLINK-II)

    Especificaciones generales (para servodrives analgicos/de pulsos)

    Cambio de modo Control de posicin, control de velocidad, control de par, control full-closed encoder.Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHz

    Velocidad cero El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.Configuracin del tiempo de arranque

    0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente)

    Entrada de comandos MECHATROLINK-IIMECHATROLINK-II

    Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitorizacin, ajuste y otros)

    Se

    al d

    e E

    /S

    Seal de entrada de secuencia 8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin marcha directa/inversa, parada de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control de propsito general).

    Seal de salida de secuencia Se pueden enviar tres tipos de seales de entre las siguientes: liberacin de freno, servo preparado, alarma de servo, posicionado finalizado, deteccin de la velocidad de rotacin del motor, deteccin de lmite de par, deteccin de velocidad cero, deteccin de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin, deteccin de lmite de velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.

    Func

    ione

    s in

    tegr

    adas

    ComunicacionesMECHATROLINK

    Interfaz Ordenador personal/conector mini USBEstndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0Funcin Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado

    Comunicaciones MECHATROLINK-II

    Protocolo de comunicaciones MECHATROLINK-IIDireccin de estacin 41H a 51 FH (nmero mx. de esclavos: 30)Velocidad de transmisin 10 MbpsCiclo de transmisin 1, 2 y 4 msLongitud de datos 32 bytes

    Autotuning Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OTFuncin de divisor de encoder Es posible la divisin opcionalFunciones de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.Funciones de monitorizacin analgica para la supervisin

    Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento, entrada analgica etc.Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)

    Panel del operador Funciones de visualizacin Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros etc.Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II

    Switches rotativos 2 interruptores rotativos para la configuracin de la direccin de nodo de MECHATROLINK-IIIndicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.Terminal de seguridad

    Funciones Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin de monitorizacin de fallo.

    Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF), EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).

    Realimentacin del encoder externo Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completo

    Modos de control Control externo (1) control de posicin, (2) control de velocidad, (3) control de par, (4) control de posicin/velocidad, (5) control de posicin/par, (6) control de velocidad/par y (7) control de cierre completo.

    Posicionador interno Drive programable: funcin de posicionador habilitada por parmetro.

    Con

    trol

    de

    velo

    cida

    d/pa

    r

    Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHzVelocidad cero El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.Ajuste de tiempo de arranque suave

    0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente) Aceleracin/deceleracin de curva S disponible.

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Control de velocidad

    Tensin de referencia de velocidad

    6 Vc.a. a velocidad nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros)

    Lmite de par 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en direccin forward y reverse).Preseleccin de control de velocidad

    La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.

    Control de par

    Tensin de referencia del par 3 Vc.a. a par nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros).Lmite de velocidad El lmite de velocidad se puede ajustar mediante parmetros.

    Con

    trol

    de

    posi

    cin

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Comando de pulsos

    Tipo de pulso de entrada Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CWFrecuencia de pulsos de entrada

    4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).

    Escala de comandos por pulsos(reductor electrnico)

    Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de pulsos de comando por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Full-

    clos

    ed c

    ontr

    ol

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Comando de pulsos

    Tipo de pulso de entrada Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CWFrecuencia de pulsos de entrada

    4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).

    Escala de comandos por pulsos(reductor electrnico)

    Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de pulsos de comando). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Escala del encoder externo Proporcin de escala aplicable: 1/20 a 160Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de encoder externo por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Pro

    gram

    aci

    n de

    l Dri

    ve

    Seleccin de funcin Funcin habilitada mediante parmetro.Funcin compatible Servodrive G5 analgico/pulsos con firmware 1.10 o superior.Software CX-Drive versin 2.30 o posterior.MECHATROLINK El programa puede descargarse a travs de comunicacin USB (CX-Drive).Tipos de comando Movimiento relativo, movimiento absoluto, jog, bsqueda de origen, deceleracin, configuracin de velocidad, tempori-

    zador, control de seal de salida, salto, bifurcacin condicional, Nmero de comandos Hasta 32 comandos (0 a 31)Ejecucin de comandos Entrada de strobe para ejecutar el comando seleccionado o ejecutar una secuencia compleja

    (combinacin de varios).Seleccin de comandos Hasta 5 entradas digitales para seleccionar los comandos individuales o secuencias

  • 18 Servosistemas de c.a.

    Especificaciones generales (para servodrives MECHATROLINK-II)

    Especificaciones generales (para servodrives analgicos/de pulsos)

    Cambio de modo Control de posicin, control de velocidad, control de par, control full-closed encoder.Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHz

    Velocidad cero El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.Configuracin del tiempo de arranque

    0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente)

    Entrada de comandos MECHATROLINK-IIMECHATROLINK-II

    Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitorizacin, ajuste y otros)

    Se

    al d

    e E

    /S

    Seal de entrada de secuencia 8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin marcha directa/inversa, parada de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control de propsito general).

    Seal de salida de secuencia Se pueden enviar tres tipos de seales de entre las siguientes: liberacin de freno, servo preparado, alarma de servo, posicionado finalizado, deteccin de la velocidad de rotacin del motor, deteccin de lmite de par, deteccin de velocidad cero, deteccin de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin, deteccin de lmite de velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.

    Func

    ione

    s in

    tegr

    adas

    ComunicacionesMECHATROLINK

    Interfaz Ordenador personal/conector mini USBEstndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0Funcin Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado

    Comunicaciones MECHATROLINK-II

    Protocolo de comunicaciones MECHATROLINK-IIDireccin de estacin 41H a 51 FH (nmero mx. de esclavos: 30)Velocidad de transmisin 10 MbpsCiclo de transmisin 1, 2 y 4 msLongitud de datos 32 bytes

    Autotuning Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OTFuncin de divisor de encoder Es posible la divisin opcionalFunciones de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.Funciones de monitorizacin analgica para la supervisin

    Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento, entrada analgica etc.Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)

    Panel del operador Funciones de visualizacin Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros etc.Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II

    Switches rotativos 2 interruptores rotativos para la configuracin de la direccin de nodo de MECHATROLINK-IIIndicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.Terminal de seguridad

    Funciones Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin de monitorizacin de fallo.

    Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF), EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).

    Realimentacin del encoder externo Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completo

    Modos de control Control externo (1) control de posicin, (2) control de velocidad, (3) control de par, (4) control de posicin/velocidad, (5) control de posicin/par, (6) control de velocidad/par y (7) control de cierre completo.

    Posicionador interno Drive programable: funcin de posicionador habilitada por parmetro.

    Con

    trol

    de

    velo

    cida

    d/pa

    r

    Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHzVelocidad cero El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.Ajuste de tiempo de arranque suave

    0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente) Aceleracin/deceleracin de curva S disponible.

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Control de velocidad

    Tensin de referencia de velocidad

    6 Vc.a. a velocidad nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros)

    Lmite de par 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en direccin forward y reverse).Preseleccin de control de velocidad

    La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.

    Control de par

    Tensin de referencia del par 3 Vc.a. a par nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros).Lmite de velocidad El lmite de velocidad se puede ajustar mediante parmetros.

    Con

    trol

    de

    posi

    cin

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Comando de pulsos

    Tipo de pulso de entrada Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CWFrecuencia de pulsos de entrada

    4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).

    Escala de comandos por pulsos(reductor electrnico)

    Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de pulsos de comando por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Full-

    clos

    ed c

    ontr

    ol

    Se

    al d

    e en

    trad

    a

    Comando de pulsos

    Tipo de pulso de entrada Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CWFrecuencia de pulsos de entrada

    4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).

    Escala de comandos por pulsos(reductor electrnico)

    Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de pulsos de comando). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Escala del encoder externo Proporcin de escala aplicable: 1/20 a 160Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin de encoder externo por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

    Pro

    gram

    aci

    n de

    l Dri

    ve

    Seleccin de funcin Funcin habilitada mediante parmetro.Funcin compatible Servodrive G5 analgico/pulsos con firmware 1.10 o superior.Software CX-Drive versin 2.30 o posterior.MECHATROLINK El programa puede descargarse a travs de comunicacin USB (CX-Drive).Tipos de comando Movimiento relativo, movimiento absoluto, jog, bsqueda de origen, deceleracin, configuracin de velocidad, tempori-

    zador, control de seal de salida, salto, bifurcacin condicional, Nmero de comandos Hasta 32 comandos (0 a 31)Ejecucin de comandos Entrada de strobe para ejecutar el comando seleccionado o ejecutar una secuencia compleja

    (combinacin de varios).Seleccin de comandos Hasta 5 entradas digitales para seleccionar los comandos individuales o secuencias

    Servosistema Accurax G5 19

    Nombre de las partes del servodrive

    Nota: En las imgenes anteriores se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada de alimentacin de 24 Vc.a. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C.

    Se

    al d

    e E

    /S

    Salida de seal de posicin Salida line driver fase Z, fase B y fase A, y salida de colector abierto fase ZSeal de entrada de secuencia

    Control externo Entrada multifuncin x 10 por configuracin de parmetro: servo activado, cambio de modo de control, prohibicin de movimiento adelante/atrs, cambio de filtro de vibracin, cambio de ganancia, conmutacin de reductor electrnico, restablecimiento del contador de errores, prohibicin de pulsos, restablecimiento de alarma, seleccin de velocidad interna, cambio de lmite de par, velocidad cero, parada de emergencia, cambio de proporcin de inercia, seal de comando de velocidad/par.

    Entrada especfica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).Posicionador interno (modo de programacin del drive)

    Entrada multifuncin x 10 por configuracin de parmetro: servo activado, prohibicin de movimiento adelante/atrs, cambio de filtro de amortiguacin, cambio de ganancia, restablecimiento de alarma, parada de emergencia, parada inmediata, entrada de parada de deceleracin, cambio de proporcin de inercia, entrada de enclavamiento, entrada de proximidad al origen, strobe y seleccin de 5 comandos de entrada.

    Entrada especfica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).Seal de salida de secuencia

    Control externo 3 x seales de salida configuradas mediante parmetros: liberacin de freno, servo preparado, alarma de servo, posicionado finalizado, deteccin de la velocidad de rotacin del motor, deteccin de lmite de par, deteccin de velocidad cero, deteccin de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin, deteccin de lmite de velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.

    1 salida fija a la salida de alarma.Posicionador interno (programacin del drive habilitada)

    3 seales de salida configuradas mediante parmetros: preparado, freno, posicin finalizada, deteccin de la velocidad del motor, estado del lmite de par, deteccin de velocidad cero, conformidad de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin, posicin finalizada, salida del comando de programacin de accionamiento y salida durante programacin del accionamiento.

    1 salida fija a la salida de alarma.

    Func

    ione

    s in

    tegr

    adas

    ComunicacionesComunicaciones

    Interfaz Ordenador personal/conector mini USBEstndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0Funcin Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado

    Autotuning Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OTFuncin de divisor de encoder Es posible la divisin opcionalReductor electrnico (numerador/denominador) Hasta cuatro numeradores de reductor electrnico mediante combinacin con las entradas.Funcin de seleccin de velocidad interna Se pueden seleccionar 8 velocidades internasFunciones de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.Funciones de monitorizacin analgica para la supervisin

    Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento, entrada analgica etc.Las seales de monitorizacin de salida y su escalado se pueden especificar mediante parmetros.Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)

    Panel del operador

    Funciones de visualizacin Pantalla LED de 7 segmentos y 6 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros, etc.

    Teclas del panel del operador Se emplean para configurar/controlar los parmetros y el estado del servodrive (5 teclas).Indicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.Terminal de seguridad

    Funciones Funcin de Safety torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin de monitorizacin de fallo.

    Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF), EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).

    Realimentacin del encoder externo Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completoConector de expansin Bus serie para tarjeta opcional

    USB connector (CN7)

    Conector analgico de monitorizacin (CN5)

    Terminales de puesta a tierra de proteccin

    Conector de E/S de control (CN1)

    Co