SERVOMECANISMOS Y MOTORES ELCTRICOSSandra Rubio

Es un sistema formado de partes

mecnicas y

electrnicas que en ocasiones son usadas enrobots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controlado con precisin. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.

Sistemas de control por realimentacin en los cuales la variable controlada es una posicin mecnica. FeedbackControl Commiteeof theAmerican InstituteofElectricalEngineers.

SERVOMECANISMOS

Es un dispositivo automtico que utiliza la error-deteccin regeneracin para corregir el funcionamiento de un mecanismo. El trmino se aplica correctamente solamente a los sistemas donde la regeneracin o las seales errorcorrecin ayuda a controlar la posicin mecnica u otros parmetros.

SERVOMECANISMOS

El sistema se encarga de transmitir una orden o informacin de un punto a otro, comparando los resultados obtenidos en el extremo receptor con los que se desea obtener y se deduce de esta comparacin una seal correctora que se introduce automticamente en el sistema, el cual modifica los resultados para conseguir el valor deseado. Entonces la variable controlada ya no tiene por qu ser una posicin mecnica, pudiendo tratarse de cualquier otra magnitud fsica (torque, posicin,electricidad, velocidad, fuerza, temperatura, aceleracin, etc.)

SERVOMECANISMOS

SS Great Eastern en 1866Los motores del manejo del vapor tenan las caractersticas de un servomecanismo moderno: una entrada, una salida, una seal del error, y medios para amplificar la seal del error usada para la regeneracin negativa para conducir el error hacia cero.

SERVOMECANISMOS

EVOLUCIN

En la segunda guerra mundial se inventa por Ernest Alexanderson el amplidino (electrodynamic amplificador). Es una forma

.

temprana de servomecanismoponan la posicin en ejecucin regeneracin control para los motores grandes. Una seal elctrica pequea puede controlar la posicin de un motor grande usando este acercamiento

SERVOMECANISMOS

Los amplificadores del tubo de vaco fueron utilizados en UNISERVO bobinador para UNIVAC I computadora. Servos para radiocontrol de modelos, como los de marca Futaba, Hitec, etc. Se trata de elementos para control de posicin de alerones, timn, direccin (en autos), alimentacin de combustible, etc., para modelos a escala

SERVOMECANISMOS

Un servomecanismo es un actuador mecnico generalmente un motor, aunque no exclusivamente, que posee los suficientes elementos de control como para que se puedan monitorizar los parmetros de su actuacin mecnica, como su posicin, velocidad, torque, etc.

SERVOMECANISMOS

SERVOMECANISMO Vs. SERVOMOTOR

Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin

Lo qu convierte un motor en servomotor, es porque un servomotor tiene integrado o adosado al menos un detector que permita conocer su posicionamiento y/o velocidad. A los detectores de posicin se les llama encoders.

SERVOMECANISMOS

Estos servos reciben seal por tres cables: alimentacin para el motor y la pequea plaqueta de circuito del control (a travs de dos cables, positivo y negativo/masa), y una seal controladora que determina la posicin que se requiere. La alimentacin de estos servos es, normalmente, de entre 4,8 y 6 voltios.

transforman la energa elctrica en energa mecnica. ventajas: economa, limpieza, comodidad yseguridad de funcionamiento. El motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

MOTOR ELECTRICO

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que

De acuerdo a su alimentacin de corriente

Motores de corriente continua ( directa) Motores de corriente alterna (segn su sistema defuncionamiento) (Segn su alimentacin monofsico, trifsico)induccin)

Motores de induccin(dentro del

campo hay un embobinado sometido a

TIPOS

Motores sincrnicos (Campo magntico giratorio) Motores de colector.

La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico.Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magnticos Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico.

DE CORRIENTE CONTINUA

Motores lineales: Ejercen traccin sobre un solo riel

DE CORRIENTE CONTINUA

Energa elctrica. Energa mecnica por medio electromagnticos (Movimiento rotatorio)

MOTOR EN SERIE. Permite un esfuerzo de

USOS: En ascensores o en el encendido de motores de explosin de los vehculos. En el ferrocarril suburbano.

DE CORRIENTE CONTINUA

torsin mucho mayor. Pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable, por ejemplo en las rotativas de los peridicos donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros significara la rotura del papel

DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR PARALELO (shunt). La resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND. Aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt

Rango de velocidades amplio

DE CORRIENTE CONTINUA

Pueden regular continuamente la velocidad del motor. Utilizados en los casos que es imprescindible utilizar corriente directa (Motores accionados por pilas o bateras) Donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad con un par muy

potente.

DE CORRIENTE CONTINUA

MONOFSICO SINCRNICO

Ventajas: Puede funcionar con corriente continua o alterna Puede funcionar como dinamo (MOTORUNIVERSAL)

Utilizado en: Pequeos electrodomsticos, ferrocarriles elctricos, especialmente suburbanos

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MONOFSICO ASINCRNICO

induccin

De campo magntico giratorio. Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados rotores de jaula de ardilla.Trabaja con velocidad constante, por lo que el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento.En los trifsicos se puede variar la velocidad Motor de induccin a 3 fases

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Factores a tomar en cuenta para la eleccin de un motor La carga de trabajo (Potencia).intensidad de corriente durante el arranque. Un motor de potencia excesiva da lugar a una mayor

La clase de servicio. El ciclo de trabajo. Los procesos de arranque, frenado e inversin. La regulacin de velocidad. Las condiciones de la red de alimentacin. La temperatura ambiente.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

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