J U A N D I E G O C A R D E N A S P E R D O M O

9 0 2

I N F O R M A T I C A

J H O N C A R A B A L L O

H T T P : / /T E K N O N I C O L A S E S G U E R R A . B L O G S P O T . C O M

SEGUNDOPERIODO

SENSOR TACTIL

Funcionamiento

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

APLICACIONES

Para que tu sensor táctil sirva debes:

Seleccionar Ver [View] en la pantalla del NXT.

Seleccionar el icono táctil.

características

Observe la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

SENSOR ACÚSTICO

Funcionamiento:Puede agregar el sensor

acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

CaracteristicasEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Aplicaciones

Debemos seleccionar soundB para que funcione el sensor

SENSOR FOTOSENSIBLE

Funcionamiento:

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

Caracteristicas:

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

AplicacionesPara que este sensor funcione debemos seleccionar ambient light

SENSOR ULTRASÓNICO

Funcionamiento:Puede agregar el sensor

ultrasónico a un modeloNXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Caracteristicas:

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

Aplicaciones:Para que esto funcione debemos seleccionar en el ladrillo object

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Funcionamiento:El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.Características:Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidadespara que el robot se mueva suavemente.

Aplicaciones:Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro.

LAMPARAS

Funcionamiento:Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.Características:Se puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

Aplicaciones:

BLUETOOTH

Funcionamiento:El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,

teléfonos móviles y ordenadores.Características:

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.

Aplicaciones: