Sensores para el control de movimiento
-
Upload
alexis-caro -
Category
Documents
-
view
3.336 -
download
5
Transcript of Sensores para el control de movimiento
![Page 1: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/1.jpg)
Alexis villamarin caro
2010
![Page 2: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/2.jpg)
INTRODUCCION Los sistemas de control de movimiento
desempeñan un papel fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento es la esencia de la producción industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.
![Page 3: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/3.jpg)
CONTROL DE MOVIMIENTO
El software y hardware de control de movimiento - simplifican Desde la
automatización de equipos de pruebas y laboratorios de investigación hasta el control de máquinas biomédicas, de empaquetado y de producción, los ingenieros y los científicos
utilizan movimiento para resolver una variedad de retos de aplicación, más rápido y
a un menor costo.
![Page 4: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/4.jpg)
GENERALIDADES
Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de control neumatico e hidraulico, los tipo electronicos son los mas comunes y
preferidos en la industria devido a las numerosas ventajas.
![Page 5: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/5.jpg)
VENTAJAS CONTROL ELECTRONICO
Son versátiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y silenciosos
además están en continua evolución.
![Page 6: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/6.jpg)
FUNCIONES
convertir comandos de entrada en movimientos
mecánicos controlados ,que pueden ser lineales ,rotatorios o
una combinación de ambos
![Page 7: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/7.jpg)
COMANDOS DE ENTRADA
estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un
potenciómetro un PLC , un computador etc.
![Page 8: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/8.jpg)
esta aplicación solo es posible si el sistema de control recibe información acerca de las
condiciones de posición, velocidad, aceleración, etc. del proceso. esta realimentación la
suministran dispositivos como codificadores potenciómetros LVDTs etc.
![Page 9: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/9.jpg)
Un sistema de control de movimiento estándar se compone de tres elementos básicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.
![Page 10: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/10.jpg)
Actuadores sistema de control de movimiento
Motores es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecánico que debe ser
movido, y encontramos entre los mas comunes los motores paso a paso y los servomotores
![Page 11: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/11.jpg)
Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y DC sin escobillas, también servos y paso a paso lineales.
![Page 12: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/12.jpg)
Los sistemas de servomotor requieren una señal de realimentación para garantizar que
el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la velocidad se realice de
una manera confiable y precisa
![Page 13: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/13.jpg)
REALIMENTACION
Esta se hace con un codificador montado directamente en el eje del motor o
acoplado mecánicamente a el
![Page 14: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/14.jpg)
IMPULSORES O DRIVES
son amplificadores eléctricos que toman las señales de control de bajo nivel generadas por el controlador y las convierte en señales de potencia apropiadas para impulsar un motor
![Page 15: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/15.jpg)
CONTROLADOR
Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque es el que determina
finalmente la tarea real realizada por el motor o motores y este fija la velocidad, la posición, la dirección, la aceleración, etc.
![Page 16: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/16.jpg)
SENSORES DE POSICION CODIFICADORES INCREMENTALES
• CODIFICADORES OPTICOS • POTENCIOMETRICOS • LVDTS• MAGNETICOS • OPTICOS • CAPASITIVOS
![Page 17: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/17.jpg)
CODIFICADORES OPTICOS
• son dispositivos electromecanicos basados en la utilizacion de un disco o rotor
ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y un detector.
![Page 18: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/18.jpg)
POTENCIOMETRICO
• Son sensores de posicion relativamente simples formados por un elemento conductor de resistencia fija y uniforme alimentado con un voltaje ac o dc constante sobre el cual se desliza un cursor metalico
![Page 19: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/19.jpg)
TRANSFORMADORES VARIABLES
• Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicion relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.
![Page 20: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/20.jpg)
PRINCIPALES APLICACIONES
Los sistemas de control de movimiento son la esencia de la automatización industrial
![Page 21: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/21.jpg)
PRINCIPALES APLICACIONES
![Page 22: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/22.jpg)
PRINCIPALES APLICACIONES
![Page 23: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/23.jpg)
PRINCIPALES APLICACIONES
![Page 24: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/24.jpg)
PRINCIPALES APLICACIONES
![Page 25: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/27.jpg)
Control de movimiento
![Page 28: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/28.jpg)
Los robots son la máxima expresión de los sistemas de control de
movimiento
robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de movimientos similares a los de la parte
superior del torso humano
![Page 29: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/30.jpg)
ELEMENTOS DE CONTROL
![Page 31: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/32.jpg)
PREGUNTAS
![Page 33: Sensores para el control de movimiento](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081504/55750c75d8b42a3b488b54b1/html5/thumbnails/33.jpg)
GRACIAS