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Elaborado por:

Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción- SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010.

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MARCO TEÓRICO

TALLER: SENSOR DE HUMEDAD

Grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción)Departamento de Electrónica – Pontificia Universidad Javeriana – BogotáContacto: gruposirp@gmail.com

CONTENIDO

INTRODUCCIÓNDEFINICIÓN DE SENSORUSO DE LOS SENSORES EN ROBÓTICALA HUMEDAD Humedad AmbientalHumedad en el sueloSENSOR DE HUMEDAD SERVOMOTORESBIBLIOGRAFÍA

INTRODUCCIÓN

Las actividades que se presentarán a través de este medio, son desarrolladas por el grupo de investigación en Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción -SIRP- del Departamento de Electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá-Colombia.

DEFINICIÓN DE SENSOR

Sensor viene de la palabra sentir, esto quiere decir que los sensores de una persona son los órganos correspondientes a los sentidos. A través de éstos, tenemos la capacidad de captar información del ambiente, por ejemplo la temperatura, la luz, el color, entre otras.

De la misma manera, existen sensores que se utilizan en aplicaciones electrónicas para capturan información del medio ambiente para que una máquina pueda entenderla.

Entonces, un sensor es un dispositivo que mide magnitudes físicas o químicas, que llamaremos variables del entorno y las transforma en variables eléctricas para que una máquina, las pueda entender.

USO DE LOS SENSORES EN ROBÓTICA

Para que un robot pueda realizar cualquier tarea útil, debe ser capaz de interactuar con su entorno. Los sensores le suministran al robot la información necesaria para que pueda percibir su entorno y pueda llevar a cabo múltiples funciones.

LA HUMEDAD

La humedad se encuentra relacionada con la cantidad de agua u otros líquidos presentes en el ambiente o en algún cuerpo. La humedad se presenta a nivel molecular y está relacionada con la cantidad de moléculas de agua presentes en una determinada sustancia [2].

HUMEDAD AMBIENTAL“Humedad ambiental hace referencia a la cantidad de vapor de agua presente en el aire. Se puede expresar como humedad absoluta o como humedad relativa” [4]

HUMEDAD EN EL SUELO“Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de tierra que hay en un terreno” [3].

SENSORES DE HUMEDAD

Hay aplicaciones que requieren obtener información del grado de concentración de agua que hay en el ambiente o en cierto material. Por ejemplo, en algunos procesos industriales las moléculas de agua pueden cambiar las características de los materiales, como el peso, la conductividad o las dimensiones. En varias aplicaciones agrícolas es necesario conocer el grado de humedad del suelo, con el fin de manejar un sistema de riego adecuado.

• El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que determinan el grado de humedad. Existen diferentes métodos para medir el contenido de agua, uno de ellos consiste en tomar una muestra y remover el agua que posea y ver el cambio de peso en dicha muestra. Otra forma de encontrar el grado de humedad es con evaporación de una superficie de agua con una corriente de gas y el enfriamiento de una muestra de gas hasta que la condensaciones detectada.

SERVOMOTORES

Los servomotores o simplemente servos son un tipo de motor DC que se caracteriza por su capacidad para posicionarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y de mantenerse estable en dicha posición [7] [8].

Figura 1 Servomotor. Imagen tomada de la referencia [8]

BIBLIOGRAFÍA

[1]Sensores de humedad tipos y aplicaciones. [Documento PDF]. http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-08-05-sensores-de-humedad.pdf Consultado 20/09/2010

[2]Sensor de humedad. [Página de internet]. http://www.ktmet.com/wiki/index.php/SENSORES_DE_HUMEDAD Consultado 20/09/2010

[3]Humedad en el suelo. [Página de internet]. http://es.wikipedia.org/wiki/Humedad_del_suelo. Consultado 20/09/2010

[4] Humedad. [Página de internet]. http://es.wikipedia.org/wiki/Humedad. Consultada 22/09/2010

BIBLIOGRAFÍA

[5] Definición de humedad. [Página de internet]. http://www.definicionabc.com/medio-ambiente/humedad.php. Consultada 22/09/2010 [8] Servomotor de modelismo [Página de internet] http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor_de_modelismo Consultada 22/09/2010

[6] Sensores de humedad. [Documento PDF]. http://www2.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento2.pdf Consultada 22/09/2010

[7] servomotores. [Página de internet]. http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm Consultada 22/09/2010