Sensores De Distancia
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Sensores de DistanciaSensores de Distancia
Equipo: Los Técnicos
Robótica Aplicada
SensorSensor Un sensor es un dispositivo capaz de
transformar magnitudes físicas o químicas, en magnitudes eléctricas.
Las magnitudes físicas o químicas a transformar, dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad de luz, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
Sensores de distanciaSensores de distanciaSensores de
distancia
Distancias grandes
Distancias cortas
Radar
Ultrasónico
Láser de larga distancia
Por cable
Magnetoresistivo
Láser de triangulación
Láser escáner de perfil
Potenciométrico
Magnetoestrictivo
Digital
LVDT
RadarRadar Crea un campo electromagnético
Detecta el eco de su trasmisión
Toma en cuenta el efecto Doppler
Nuevas tecnologías usan luz (lidar)
Distancia más de 100 m, incluso más de 10 Km.
RadarRadar
Funcionan usando dos técnicas ◦ Eco ◦ Efecto doppler
RadarRadar
Los primeros experimentos usaron sonido (ultrasonido) .
Actualmente se usan ondas electromagnéticas y luz o láser.
La frecuencia de la onda juega un papel importante en las aplicaciones que se le da al radar.
AplicacionesAplicaciones
Control de trafico aéreo
Detección de carros
En el área de la medicina
AplicacionesAplicaciones
UltrasónicoUltrasónico Distancia máxima de 100m.
Emite una señal ultrasónica que se refleja en la superficie y se refleja de nuevo en el telémetro que recibe el eco.
Láser de Triangulación Láser de Triangulación Los láseres de triangulación proyectan un
haz de luz sobre la superficie a medir, este haz es reflejado en el fotodetector del aparato con un cierto ángulo de inclinación, que variará en función de la distancia medida.
Láser de TriangulaciónLáser de Triangulación
Utilizado para la medición de pequeñas distancias.
Rango: 2mm a 500mm
Láser de Larga Distancia Láser de Larga Distancia El láser envía un haz de luz con diferentes
frecuencias, y compara la señal que se ha reflejado en el objeto a medir con el valor de referencia interno.
Resolución de 1mm.
Hasta 30m sin reflector
Hasta 100m con reflector
Láser de Larga Distancia Láser de Larga Distancia
Láser Escáner de Perfil Láser Escáner de Perfil
Basado en el principio de funcionamiento del láser de triangulación, pero proyectando un haz de luz transversal en vez de puntual, lo que permite obtener el perfil donde se está reflejando dicho haz.
Láser Escáner de PerfilLáser Escáner de Perfil La señal de salida es puntual por
coordenadas (X,Y), que son transmitidas analógica o digitalmente.
Rango: Desde 5 a 1200 mm en el eje Z, y desde 8 a 600 mm en el eje X.
Resolución: Desde 30 µm.
Sensor PotenciométricoSensor Potenciométrico La medida se obtiene mediante el
deslizamiento de unas escobillas sobre una pista plástica resistiva, que en función del punto donde se encuentre, dará un valor proporcional en resistencia
Su desventaja es el desgaste que se produce en el contacto móvil.
AplicacionesAplicaciones Medida de distancia y posicionado en
general de maquinaria para diferentes industrias, como la madera, cerámica, mármol, etc., en las que no existen grandes distancias y se busca una automatización sencilla.
Rango: Desde 25 mm hasta 950 mm
Por CablePor Cable Transforman un movimiento lineal en un
movimiento angular. El movimiento angular es recogido por un
potenciómetro, para salidas analógicas, o por un encoder, para salidas digitales.
Por CablePor Cable Partes Mecánicas:
◦ Cable◦ Muelle ◦ Tambor
Compone una mecánica de gran precisión y repetibilidad.
Rango: Desde 50 mm hasta 60m
MagnetoestrictivoMagnetoestrictivo Emite pulsos a lo largo del perfil, estos
pulsos se ven modificados por el campo magnético del imán, el cual determina la posición.
La electrónica mide la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de los pulsos y lo convierte en distancia con una alta resolución.
Rango: Desde 150 mm hasta 5.75 m Alta precisión (1µm) Resistentes a la suciedad
MagnetoestrictivoMagnetoestrictivo
MagnetoresistivoMagnetoresistivo Nos permiten disponer de un encoder lineal,
con la ventaja de contar con una cinta magnética de hasta 30m de longitud de una sola pieza.
El sistema consta de dos partes, la cinta magnética y el cabezal. Lo que permite una medida con contacto, pero sin rozamiento, ya que el cabezal se desplaza a una distancia de uno o dos milímetros de la cinta
Disponible en diferentes resoluciones y formatos, todos con una gran velocidad de lectura.
Rango: Hasta 30.000 mm con una sóla cinta.
MagnetoresistivoMagnetoresistivo
Digital o Encoders LinealesDigital o Encoders Lineales La medida se realiza ópticamente sobre
una pista de cristal debidamente escalada. El montaje es muy sencillo Rango: Desde 60 mm hasta 990 mm.
LVDT o InductivosLVDT o Inductivos El desplazamiento se obtiene mediante el
desfase entre el bobinado primario y el secundario.
No sufre desgaste. Rango: Desde 0.25 mm hasta 300 mm
VideosVideos http://www.youtube.com/watch?v=xpAFJEpXnCc
http://www.youtube.com/watch?v=uKc0lKJhf9c http://www.youtube.com/watch?v=TDTETijL4T8
GRACIAS POR SU GRACIAS POR SU ATENCIÓNATENCIÓN