SENSORES DE CAUDAL

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA”

AREA DE TECNOLOGIA COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO

ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESOR: ING. EUMAR LEAL

Medidores de CaudalMedidores

Volumétricos Presión diferencial Área variable Velocidad Fuerza Desplazamiento

positivo Torbellino

Medidores de Caudal de masa

Compensación de presión y temperatura en medidores volumétricos

Térmico Momento

Medidores Volumétricos Instrumentos de presión diferencial

Teorema de Bernoulli

2 2

2 2a a c c

o o

V P V P

Medidores Volumétricos Caudal en volumen

(Qv)

Qv y Qm están expresados en m3/s y kg/s, respectivamente

Pa, Pc: presiones absolutas en zona anterior a la reducción y en la vena contraída, respectivamente

ρo: densidad del fluido (masa por unidad de volumen) K: constante d: diámetro del orificio (reducción) h: presión diferencial (producida por la reducción) H: diferencia de alturas de presión de fluido E: coeficiente de velocidad de acercamiento

Caudal en masa (Qm)• Instrumentos de presión diferencial

vo

hQ K K H

2

24m a c odQ E P P

Medidores Volumétricos Caudal en volumen

(Qv)

Expresiones para fluidos incompresibles Formulas aproximadas. En la practica, se consideran

factores de corrección: Coeficiente de descarga Reparto desigual de V Contracción de la vena del fluido Rugosidad de la tubería Estado del liquido, gas, vapor , etc.

Caudal en masa (Qm)

• Instrumentos de presión diferencial

vo

hQ K K H

2

24m a c odQ E P P

Medidores Volumétricos

• Para el caso de fluidos compresibles• La densidad varía en la sección de la vena (presión, temperatura, y peso

especifico)• Se toma en cuenta la expansión ocurrida durante la aceleración del fluido (ε:

coeficiente experimental de expansión)» Relación de presiones, la relación de calores específicos y la relación de secciones del

elemento y la tubería

• Cuando el gas transporta vapor de agua (gas húmedo), se debe tomar en cuenta la desviación de la densidad del gas húmedo respecto al gas seco

2

24

a cv

o

P PdQ CE

2

24m a c odQ CE P P

Caudal en volumen (Qv) Caudal en masa (Qm)

• Instrumentos de presión diferencial

Medidores Volumétricos • Instrumentos de presión diferencial

– Para el caso de fluidos compresibles

• Cuando la densidad se calcula a partir de condiciones normales, estas expresiones son aplicables para fluidos que cumplan la ley de gases perfectos. En la practica, la ley no es completamente verdadera cuando la presión es mayor a 10 bar. De manera que se debe tomar en cuenta el coeficiente de compresibilidad Z – Z se puede determinar a través de las tablas o la ecuación de

estado reducida de los gases

Instrumentos de presión diferencial

• Presión diferencial producida por el elemento de medida:– Se debe considerar:

• Presión de la línea• Perdida de carga máxima del elemento• Exactitud en el campo de medida de la presión diferencial

– Relación de diámetros– Tramos rectos y accesorios agua arriba y aguas abajo del

elemento

Costo de funcionamiento

Instrumentos de presión diferencial

Placa Orificio Placa perforada que se instala en la tubería Posee dos tomas (antes y después de la placa)

que captan la presión diferencial; la cual es proporcional al cuadrado del caudal

Precisión se encuentra entre ± 1 y ± 2 %

Fuente: wwww. spiraxsarco.com www.saba.kntu.ac.ir

Instrumentos de presión diferencial

Placa Orificio Tipos de placa orificio

Concéntrico Líquidos limpios, gases y vapor

Excéntrico y segmental Fluidos con una cantidad pequeña de sólidos

Fuente: wwww. medirvariables.blogspot.com

Instrumentos de presión diferencial

Placa Orificio Disposición de las tomas de presión diferencial

Placa OrificioVentajas

Simple y robusta Bajo costo Versátil (liquido, gas y

vapor) No requiere

calibración o recalibración

No poseen partes móviles

Desventajas Baja relación entre el

caudal máximo y mínimo (3:1)

Susceptible a abrasión por parte del fluido

Alta perdida de carga

Instrumentos de presión diferencial

Tobera Dispositivo ubicado en la tubería con dos tomas, una

anterior y otra en el centro de la sección mas pequeña

Puede emplearse para fluidos que arrastran sólidos en pequeña proporción

Instrumentos de presión diferencial

Tobera Maneja caudales 60% superiores a los de la placa

orificio bajo las mismas condiciones La perdida de carga es de 30 – 80% de la presión

diferencial Costo es de 8 – 16 veces el costo de una placa

orificio Precisión varía entre ± .95 ± 1.5 %

ToberaVentajas

Simple Alta precisión Versátil (liquido, gas y

vapor) Capacidad para

manejar fluidos que transportan sólidos

No posee partes móviles

Desventajas Susceptible a abrasión

por parte del fluido Alta perdida de carga

Instrumentos de presión diferencial

Tubo Venturi Dispositivo que consiste de tres secciones:

Entrada: diámetro inicial igual al diámetro de la tubería que luego toma forma de cono convergente

Garganta Salida: sección cónica divergente que concluye con el

diámetro de la tubería

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Instrumentos de presión diferencial

• Tubo Venturi– Maneja caudales 60% superiores a los de la placa orificio

bajo las mismas condiciones– Permite el paso de fluidos con un porcentaje relativamente

grande de sólidos. – La perdida de carga es de 10 – 20% de la presión

diferencial– Costo es de 20 veces el costo de una placa orificio– Precisión varía entre ± .75

Tubo VenturiVentajas

Baja perdida de carga Alta precisión Versátil (liquido, gas y

vapor) Capacidad para

manejar fluidos que transportan sólidos

No posee partes móviles

Desventajas Alto costo Efectividad puede

verse afectada por sólidos abrasivos

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Instrumentos de presión diferencial

• Procedimiento (ISO 5167-1980) para cálculo de orificios, toberas y tubos Venturi1. Determinación de flujo volumétrico Qv y másico Qm

2. Determinación del diámetro D de la tubería3. Cálculo del número de Reynolds Re

4. Estimación del valor β (d/D) 5. Cálculo del factor de expansión ε6. Cálculo del coeficiente de carga C7. Nuevo cálculo del valor β (d/D) 8. Determinación del orificio d

Instrumentos de presión diferencial

Tubo Pitot Dispositivo que mide la presión dinámica (diferencia

entre la presión total y la presión estática); la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad

Fuente: wwww..engineeringtoolbox.com

2 11

2P PV C

Instrumentos de presión diferencial

• Tubo Pitot– Es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la

sección de tubería. Por lo tanto, su empleo se limita a flujo laminar– Máxima exactitud es alcanzada tomando varias medidas en puntos

determinados y promediando las raíces cuadradas de las velocidades medidas

– Uso típico en mediciones de grandes caudales de fluidos limpios con una baja perdida de carga

– Precisión alrededor de 1.5 – 4%

Tubo PitotVentajas

Bajo costo Simple Baja perdida de carga Versátil (liquido, gas y

vapor)

Desventajas Baja precisión Limitado a fluidos

limpios en régimen laminar

Instrumentos de área variable

Rotámetros Miden caudal a través de un flotador que cambia de

posición dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido

Fuente: wwww.. blue-white.com

Instrumentos de área variable

• Perfiles de construcción de los flotadores– Esféricos

• Bajos caudales y poca precisión. • Gran influencia de la viscosidad del fluido

– Cilíndricos con borde plano• Caudales medios y elevados• Influencia media de la viscosidad del fluido

– Cilíndricos con borde saliente y de cara inclinada a contraflujo• Poca influencia de la viscosidad del fluido• Puede compararse con una tobera

– Cilíndricos con bordes salientes a contraflujo• Mínima influencia de la viscosidad del fluido• Puede compararse con una placa orificio

Instrumentos de área variable

Materiales de los flotadores

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Instrumentos de área variable

Escala en los rotámetros Son grabadas en una escala de

latón o aluminio a lo largo del tubo y situadas de manera que coinciden con la línea de cero del tubo

La escala puede ser: Graduada en unidades directas de

caudal Porcentaje de la escala total

Factor de conversión En mm acompañada de una curva

de calibración para determinar el caudal

Instrumentos de área variable

• Rotámetros– El intervalo de medida (relación entre el caudal

máximo y mínimo) es alrededor de 1 – 10– Precisión es de 2% sin calibrar y de 1 % con

calibración– Adecuados para medidas de caudales pequeños

• Límites mininos– 0.1 cm3/min para agua– 1 m3/min para aire

• Límites máximos– 3.5cm3/min para agua– 30 m3/min para aire

RotámetrosVentajas

Bajo costo Simple Baja perdida de carga

(generalmente constante)

Buen intervalo de medida (10:1)

Desventajas Debe ser instalado

verticalmente Dado que las lecturas

en la mayoría de los casos son tomadas visualmente, la precisión es moderada

Limitado a ciertas presiones y temperaturas (tubos transparentes)

Medidor de Turbina Los medidores de turbina tienen un rotor de

aspa que puede girar libremente cuando el fluido lo empuja, entonces la velocidad de rotación de la turbina es proporcional a la velocidad del fluido.

El fluido debe ser limpio y poco abrasivo. Sirve para líquidos y gases. Variabilidad del rango 30:1 Genera una caída de presión apreciable

Medidor de Turbina

Medidor tipo TurbinaVentajas

Muy preciso Lineal Versátil (liquido, gas y

vapor)

Desventajas Limitado por la

viscosidad Limitado a fluidos

limpios Partes móviles Problemas con la

sobrevelocidad y vacío

Transductor Ultrasónico Estos medidores utilizan emisores y

receptores de ultrasonido situados ya sea dentro o fuera de la tubería, son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan exteriormente a la tubería. Los medidores tienen una exactitud de ±0,5% a ± 5% y una variabilidad del rango entre 20:1 a 75:1 con escala lineal.

Transductor Ultrasónico

• I.- Medidor de ultrasonido por diferencia de tiempos.

• II.- Medidor de ultrasonido por desviación del Haz de sonido.

• III.- Medidor de ultrasonido por efecto Doppler.

Por diferencia de tiempos. En este caso se dispone de uno o mas pares de

transmisores-receptores de ultrasonido, colocados diametralmente opuestos, formando un ángulo (α) con el eje de la tubería.

En los medidores de haz múltiple, se mide la velocidad del fluido en diversos planos y se obtiene un promedio.

Este medidor opera con gases y líquidos, pero presenta mejor desempeño en gases.

Por desviación del Haz de Sonido

• En este caso se mide la desviación del haz de sonido que es trasmitido en dirección perpendicular a la tubería.

Por efecto Doppler.

En este caso, se proyectan ondas de ultrasonido a lo largo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la señal de retorno al reflejarse el sonido en partículas contenidas en el fluido.

Medidor tipo UltrasónicoVentajas

Ideal para líquidos Permite presencia de

solidos en suspensión Lineal

Desventajas Baja precisión Sensibles a la

densidad

Medidor de Fuerza o de Impacto

• Utiliza el empuje del fluido sobre la placa para llevar a cabo la medición del caudal, que generalmente es circular.

Medidor de placaVentajas

Buena Precisión Permite presencia de

solidos en suspensión Alcance amplio

Desventajas Partes mecánicas Sensibles a la

densidad

Medidor de Tensión InducidaSensor magnético: Se basan en la creación de potencial eléctrico por el movimiento de un fluido conductor a través de un campo magnético generado exteriormente. Según la ley de Faraday de la inducción electromagnética, el voltaje generado, es directamente proporcional a la velocidad del flujo del fluido

Medidor magnéticoVentajas

Excelente Precisión Permite presencia de

solidos en suspensión No existe perdida de

carga Intercambiable

Desventajas Sensibles a

perturbaciones Limitado a líquidos

conductores No se emplea en

gases Material débil

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Medidor Másico Térmico 

Los medidores térmicos, se basan comúnmente en dos principios físicos:

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La elevación de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente.

La pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fluido.

FUNCIONAMIENTO MEDIDOR MASICO TERMICO

El funcionamiento de estos aparatos consta de una fuente eléctrica de alimentación de precisión que proporciona un calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia para medir la temperatura.

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FUNCIONAMIENTO MEDIDOR MASICO TERMICO

Cuando el fluido está en reposo, la temperatura es idéntica en las dos sondas.

Cuando el fluido circula, transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento de medición T2, y se presenta una diferencia de temperaturas que va aumentado progresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el caudal. Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo, de acuerdo con la ecuación:

Q = m ce (t2 – t1)

Desplazamiento positivo Miden el nivel en volumen contando o

integrando volúmenes separados de liquido. Existen cuatro tipos básicos de medidores:

Disco oscilante Pistón oscilante Pistón alternativo Rotativos Diafragma

Desplazamiento positivo