7/24/2019 Sensor Ultrasonido Con Pic

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SENSOR ULTRASONIDO CON PIC

Sensor ultrasonico de distancia basado en el principio del sonar.

Caracteristicas:

Alimentacion: !

An"ulo de sensado: #$

Ran"o de distancia: % a && cm

Numero de pines: ' (!CC)TRI*)EC+O)*ND,

Dimensiones:

-odo de uncionamiento:

Para /acer una lectura con el SENSOR ULTRASONIDO basta con se"uir estos

pasos:

#, en0iar un pulso de minimo #&us por el pin TRI* (disparo, para iniciar la

lectura.

%, el sensor en0iara 1 pulsos de ultrasonido 2 colocara su salida EC+O a alto)

debes detectar este e0ento e iniciar un 3conteo de tiempo3

4, la salida EC+O se mantendra en alto /asta recibir el eco re5e6ado por el

obstaculo a lo cual el sensor pondra su pin EC+O a ba6o) es decir) terminas de

3contar el tiempo3

', La distancia es proporcional a la duracion del pulso 2 puedes calcularla con

las si"uientes ormulas:

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Distancia en C- 7 tiempo medido en us 8 &.

Distancia en PUL*ADAS 7 tiempo medido en us 8 &.&&9

Nota: si la duracion del pulso es ma2or a 4&ms entonces asumes ;ue no /a2

obstaculo.

Este es el dia"rama de tiempos:

Ear una uncion ;ue se

encar"ara de la lectura del sensor) esta uncion debera ir uera 2 antes de la

uncion -AIN. Lo primero es de?nir los pines de nuestro sensor

@de?ne tri" pinc9

@de?ne ec/o input(pinc,

Renombrar pines acilita el entendimiento posterior del codi"o 2 ademas

permite ;ue cambies los pines ;ue 0as a usar con simplemente modi?car las

lineas de codi"o anteriores en lu"ar de buscarlas 2 modi?carlas dentro del

codi"o.

-u2 bien) sabemos ;ue el sensor puede lle"ar a medir /asta &&cm) por lo

cual nuestra uncion tendra un DATO DE SALIDA del tipo lon" unsi"ned 2a

;ue sobrepasa los % de una 0ariable unsi"ned normal) asi ;ue nuestra

uncion comien=a con un int#9:

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int#9 midedistancia(0oid,B

int#9 centimetros creamos una 0ariable local para los centimetros medidos

codi"o para medicion de distancia...

a/ora comien=a la secuencia) si recuerdas /abremos de en0iar un pulso de

almenos #&us por el pin TRI*) 2o le puse &us para no allar:

output/i"/(tri", pulso de disparo

dela2us(&,

outputlo(tri",

lue"o /a2 ;ue esperar el pulso del pin ec/o ;ue de inicio esta en cero) asi

;ue usaremos un /ile ;ue espera mientras el pin ec/o este en cero 2

continuara cuando el pin este en #:

/ile(ec/o77&, espera 5anco de subida

-u2 acil 0erdad) a/ora comien=a la medicion de la distancia) usaremos un

ciclo /ile ;ue incrementa cada 9&us la 0ariable centimetros mientras el pin

ec/o sea 7 uno. Los 9&us es el tiempo aproFimado ;ue tarda en 0ia6ar el

sonido %cm osea #cm ida 2 0uelta:

/ile(ec/o77#,B

centimetrosGG

dela2us(1,

H

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Este /ile termina cuando el pin ec/o a ido a cero) es decir 2a termino la

lectura) asi ;ue terminamos con una demora de &ms) tiempo su"erido por el

datas/eet del sensor 2 retornaremos con el 0alor de los centimetros medidos:

dela2ms(&,

return(centimetros,

H ?n de la uncion 3midedistancia3

Nuestra uncion completa ;ueda entonces de la si"uiente manera:

@de?ne tri" pinc9

@de?ne ec/o input(pinc,

int#9 midedistancia(0oid,B

int#9 centimetros7&

pulso de disparo:

output/i"/(tri",

dela2us(&,

outputlo(tri",

espera 5anco de subida por el pin ec/o

/ile(ec/o77&,

comien=a a contar centimetros /asta ;ue pin ec/o sea cero

/ile(ec/o77#,B

centimetrosGG

dela2us(1,

H

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demora de se"uridad 2 retorna con el 0alor de centimetros contados

dela2ms(&,

return(centimetros,

H

Recuerda ;ue esta uncion /abra de ir auera 2 antes de la uncion -AIN) un

e6emplo de uso seria asi: +acer un medidor de distancia con sensor

ultrasonico 2 un lcd ;ue mar;ue la distancia en C- 2 ten"a un led ;ue

enciende cuando /a2 una lectura 0alida 2 apa"a cuando no /a2 una lectura

0alida o no /a2a ob6eto:

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

Cabecera del pro"rama) depende del pic ;ue uses

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

uncion de mide distancia de sensor ultrasonico@de?ne tri" pinc9

@de?ne ec/o input(pinc,

int#9 midedistancia(0oid,B

int#9 centimetros7&

pulso de disparo:

output/i"/(tri",

dela2us(&,

outputlo(tri",

espera 5anco de subida por el pin ec/o

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/ile(ec/o77&,

comien=a a contar centimetros /asta ;ue pin ec/o sea cero

/ile(ec/o77#,B

centimetrosGG

dela2us(1,

H

demora de se"uridad 2 retorna con el 0alor de centimetros contados

dela2ms(&,

return(centimetros,

H

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

uncion principal del pro"rama0oid main( 0oid ,B

int#9 distancia

int1 i

lcdinit(, iniciali=a lcd

/ile (true,B la=o in?nito

distancia7midedistancia(, AJUI USA-OS NUESTRA PODEROSA

UNCIONKKK

lcd"otoF2(#)#,

i(distancia&&,B si lectura &&cm entonces no es 0alida) osea no /a2

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ob6eto

lcdputc(MM, orra LCD

print(lcdputc)3NO DETECTEDK3,

outputlo(pinc&,

H

elseB si distancia ue &&cm es una distancia 0alida 2 la imprime en LCD

print(lcdputc)3Q&4lucm 3)distancia,

output/i"/(pinc&,

H

H cierra la=o in?nito

H cierra main

88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888