Sensor de medición de distancias por láser...
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Sensores serie LT3
108
M e
I
Sensor de medición de distancias por láser LT3
Características
• El sensor de medición de distancias por láser LT3 utiliza tecnología de“tiempo de propagación” para ofrecer una medición precisa y a larga dis-tancia
• Ofrece una rango y una precisión excepcionales junto con un rendimientopreciso
• Modelos precisos de modo directo con rangos de hasta 5 m• Rango de 50 m con modelos retro-reflectivos• Un millón de impulsos por segundo• Detección fiable de objetivos a ángulo • Modelos con salida analógica (4 a 20 mA o 0 a 10 V) y digital o con sali-
da dual-digital, PNP/NPN seleccionables• Límites de la ventana programables independientemente
Serie LT3, Tabla de materias
Selección del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Modo directo Modo retro-reflectivo
Modelos láser
Serie LT3, Modos de detección
109Banner Engineering ©
Sensores serie LT3 M
e I
* Disponibles también modelos NPN
Modelo Diseño Rango Conexión Salida*
LT3BD 0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 2 x PNP o NPN seleccionable
0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 2 x PNP o NPN seleccionable
0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc
0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 655 07
30 655 08
30 655 16
30 655 17
Nº Serie
0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 14
0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 13LT3PIQ
LT3PI
LT3PUQ
LT3PU
LT3BDQ
Serie LT3, Modo directo, láser rojo 658 nm, clase 2
Sensibilidad del color Gráfico Resolución/repetibilidad Gráfico
Sensibilidad típica delcolor en mm contra dis-tancia en m• 90% en blanco a
18% en gris 90% en blanco a
6% en negro
Resolución/repetibilidaden mm contra distanciaen m
6% en negro18% en gris90% en blanco
1
010 2 3 4 5
2
3
4
5
B
A
C-30-20-10
01020
-4010 2 3 4 5
A) Rápido, B) Medio, C) Lento
* incluyendo objetivo retro-reflectivo BRT-TVHG-8X10P con cada modelo ** También disponibles modelos NPN
30 672 74
Modelo Diseño Rango Conexión Salida**
LT3BDLV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 2 x PNP o NPN seleccionable
LT3BDLVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 2 x PNP o NPN seleccionable
LT3PULV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 672 73
30 673 81
30 673 80
Nº Serie
LT3PILV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 79
LT3PULVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc
Serie LT3, modo retro-reflectivo* (no polariz.), láser rojo 658 nm, clase 1
LT3PILVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 80
Resolución/repetibilidad Gráfico
Resolución/repetibilidad en mm contra distancia en mA) Rápido, B) Medio, C) Lento
B
A
C4
0100 20 30 40 50
8
12
16
20
Sensores serie LT3
110
M e
I
Haz de detección
Duración típica del láser: 75.000 horasDirecto: láser rojo visible de 658 nm IEC y láser CDRH clase 2; potencia radiante máx. generada de
0,5 mW; haz típico ø: 6 mm a 3 mRetro-reflectivo: láser rojo visible de 658 nm IEC y láser CDRH clase 1; potencia radiante máx generada
de 0,15 mW
Rango de detecciónDirecto: 90% tarjeta blanca: 0,3 a 5 m
18% tarjeta gris: 0,3 a 3 m6% tarjeta negra: 0,3 a 2 m
Tensión de alimentación 12 a 24 Vcc (10% de rizado máximo); 108 mA máx. a 24 Vcc
Circuitos de protección de laalimentación
Protegido contra inversión de polaridad y tensiones transitorias
Retardo a la conexión 1 s; las salidas no son conductoras durante este tiempo
Potencia nominal de lasalida
Salida digital: 100 mA máximaCorriente de fugas: < 5 µASaturación de la salida NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mASaturación de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mASalida de tensión analógica: 2,5 kΩ de impedancia de carga mínimaSalida de corriente analógica: 1 kΩ máx a 24 V; resistencia de carga máx = [Vcc-4,5/0,02 Ω]
Configuración de la salidaDigital: Interruptor de estado sólido; elija modelos NPN o PNP (seleccionables en modelos de salida
dual-digital)Analógico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA
Protección de la salida Protegido contra condiciones de cortocircuito
Tiempo de respuesta desalida
Digital: Rápida: 1 ms Activ y Desactiv,Media: 10 ms Activ y Desactiv,Lenta: 100 ms Activ y Desactiv
Salida de tensión analógica difusa (-3 dB):Rápida: 450 Hz (1 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Media: 45 Hz (10 ms promedio/2 ms velocidad de actualización)Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio/4 ms velocidad de actualización)
Salida de tensión analógica retro-reflectiva (-3 dB):Rápida: 114 Hz (6 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Media: 10 Hz (48 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Lenta: 2,5 Hz (192 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)
Retro-reflectivo: 0,5 a 50 m (usando objetivoBRT-TVHG-8X10P suministrado)
Sensibilidad del color (típica) Directo: 90% en blanco a 18% en gris: < 10 mm; 90% en blanco a 6% en negro: < 20 mm
Linealidad
Directo: ± 30 mm de 0,3 a 1,5 m; ± 20 mm de 1,5 a 5 m (especificado a 24 Vcc, 22°C con una tarjetade 90% de reflexión en blanco)
Retro-reflectivo: ± 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% de escala máxima) (especificado a 24 Vcc, 22°C conel retro-reflector BRT-TVHG-8X10P que se suministra)
Serie LT3, Especificaciones
111Banner Engineering ©
Sensores serie LT3 M
e I
Histéresis de la salida digitalDirecto: Rápida: 10 mm
Media: 5 mmLenta: 3 mm
Efecto de la temperatura Directo: < 2 mm/°C
Tamaño mínimo de laventana
Directo: 20 mm
Entrada TEACH remota 18 kΩ mínimo (65 kΩ a 5 Vcc)
TEACH remotaPara modo Teach: conecte el cable amarillo a +5 a 24 VccPara desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)
Ajustes
Velocidad de respuesta: el botón cambia entre rápido, medio y lento (ver Tiempo de respuesta de lasalida)Límites de la ventana (analógica o digital): programación en modo TEACH de los límites cercano ylejano de la ventana. Los límites pueden también programarse a distancia con la entrada TEACH .Pendiente de la salida analógica: el primer límite programado es asignado a una corriente o tensiónde salida mínima (4 mA o 0 Vcc)
Serie LT3, Especificaciones (cont.)
Retro-reflectivo: Rápida: 20 mmMedia: 10 mmLenta: 6 mm
Control de láserConecte el cable rojo a +5 a 24 Vcc para activar el haz de láser; conecte a 0 a +1,8 Vcc (o abra laconexión) para desactivar; 100 ms de retardo en activación, cuando el sensor está conectado
Indicadores
LED indicador verde: encendido, indica una salida sobrecargada y el estado del láserLED indicador amarillo: Indica cuando la salida de carga digital esta activadaLED indicador rojo: el objetivo se encuentra dentro del rango de detección e indica el estado de la señal
recibidaLED indicador amarillo: Indica el parámetro de la velocidad de respuestaLEDs indicadores rojo/amarillo TEACH: en modo de programación: indica la o las salidas activas
ConstrucciónCarcasa: mezcla de ABS/policarbonato; Ventana: acrílicaMecanismo de desconex. rápida: mezcla de ABS/policarbonatoHomologado IP67
ConexionesCable conectado blindado de 2 m y 7 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC oconector M12x1 de 8 pines con desconex. Rápida
Condiciones operativasTemperatura: 0 a +50 °CHumedad relativa máxima: 90% a 50 °C (sin condensación)
Notas sobre la aplicación
Para obtener una máxima precisión, deje un tiempo de calentamiento de 30 minutos antes de programaru operar el sistema. Las especificaciones sobre el rendimiento retro-reflectivo se basan en el uso con elobjetivo BRT-TVHG-8X10P de alta calidad que se suministra. Los resultados pueden variar con otrosmateriales de objetivos retro-reflectivos.
Hardware de montajeTornillo de cabeza hueca M4 x 0,7 x 40Tuerca hexagonal M4 x 0,7 con arandela de retención de dientes fijosLlave hexagonal M3 de brazo corto
Retro-reflectivo: < 3 mm/°C
Retro-reflectivo: 40 mm
Sensores serie LT3
112
M e
I Leyenda:a) 2 x ø 4,5 mm; avellanador ø 7,3 mm y 5,3 mm de prof
a
68,540,6
19,5
87
5,935,3
5,2
48,8
75,6
68,540,6
19,5
87
5,9
35,35,2
48,8
15
75,6
102,7
a
LT3 con cable LT3 con desconex. rápida QD
Serie LT3, Dimensiones (mm)
SIGNAL OUTPUT
FAST
MED
SLOW
TEACH
POWER
SPEED
A D
a
b
c
d
e
f
g
h
iSIGNAL OUTPUT
FAST
MED
SLOW
TEACH
POWER
SPEED
DD
a
b
c
d
e
f
g
h
i
Serie LT3, Indicadores
Leyenda:a) LED de salidab) Botón de velocidad de respuestac) LED digital TEACH o LED de salida digital 2 TEACHd) Botón de programación de la salida digital (conectada)
o salida digital 2e) LED de encendido/apagadof) Botón de programación de la salida analógica o salida
digital 1g) LED de salida analógica TEACH o LED de salida digital
1 TEACHh) Indicadores de velocidad de respuestai) LED de señal
Modelo Longitud Descripción
MQDC-806 2 m Conector M12x1, 8 pines
MQDC-815 5 m Conector M12x1, 8 pines
MQDC-830 9 m Conector M12x1, 8 pines 30 575 95
30 575 94
30 575 93
Nº Serie
* disponible una amplia selección de reflectores. Ver sección de reflectores, página 86
30 691 19
Modelo Nº Serie
BRT-TVHG-8X10P incluido con sensores retro-reflectivos LT3
Nota
Serie LT3 Cables y reflectores*
113Banner Engineering ©
Sensores serie LT3 M
e I
Modelo Descripción Dimensiones (mm) Nº Serie
SMBLT31
• Abrazadera en ángulorecto, acero inoxidableserie 300
85,5
5,065,0
13,0
68,0
14,0
2x R2,5
32,0
R89,62x R2,5
ø5,031,5°
33,5°
13,08,0
20,5 24,1
10,0°
5,0°
R47,5ø5,0 2x ø4,0
30 685 05
SMBLT32
• Abrazadera completa,acero inoxidable serie304
• Hardware de montajeincluido
16,065,0
28,0
22,0
90,0
70,0
5,0ø 5,0
19,0
20,9
ø 28,0
19,2R5,5
2x 31,5°
2x 33,5°
4x R5,0
4x 5,0°16x R2,5
4x 10,0°
2x 17,045,4
35,055,0
8,5
4x R40 CL
72 30 692 36
Abrazaderas serie LT3
Serie LT3 Diagramas de cableado
Corriente analógica y PNP Tensión analógica y PNP 2 salidas digitales PNP
bn +
–
+–
buwh
gn
gy
rdye
a
f
e
d
b
c
bn +–bu
gywh
rd
gn
ye
a
f
e
d
b 2
b 1
c
bn +–bu
wh
gn
gy
rdye
+
–
a
fe
d
c
b
a) 12-24 Vcc, b) 4-20 mA, c) Carga digital,d) Control de láser [5-24 Vcc], e) Teach[5-24 Vcc], f) Cable blindado
a) 12-24 Vcc, b) 0-10 V, c) Carga digital,d) Control de láser [5-24 Vcc], e) Teach[5-24 Vcc], f) Cable blindado
a) 12-24 Vcc, b) Carga 1 y carga 2,c) Selecc de salida [5-24 Vcc], d) LáserActiv [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc],f) Cable blindado
Sensores serie Q50
114
M e
I
Sensores de triangulación Q50
Características
• Escala automáticamente la salida analógica sobre el ancho de la ventanade detección programada
• Facilita la configuración y potencia la resolución en entornos con ruidoeléctrico
• Configuraciones de salida 4-20 mA o 0-10 V• Disponibles versiones con salida digital• Modelos con haz rojo visible de 50 mm a 300 mm• Modelos con haz infrarrojo de 50 mm a 400 mm • Linealidad del sensor < 1% de escala máxima• Programación del modo TEACH• Sin necesidad de ajustar potenciómetros• Pendiente de salida analógica positiva o negativa• Velocidad de respuesta de la salida seleccionable (4 ms a 64 ms)• Programación de ubicación remota para una máxima seguridad y
comodidad
Serie Q50, Tabla de materias
Selección de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118Abrazadera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Modo directo
Serie Q50, Modos de detección
115Banner Engineering ©
Sensores serie Q50M
e I
30 638 90
Modelo Diseño Rango Conexión Salida*
Q50AVP 50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival.
Rojo visible
50 - 150 mm M12x1, 5 pines PNP antival.
Q50AVPYQ
Q50AVPY
Q50AVPQ
50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 30 638 89
30 638 87
30 638 86
Nº Serie
50 - 150 mm M12x1, 5 pines PNP antival.
* Disponibles también modelos NPN
4 ms
4 ms
48 ms
48 ms
Tiempo derespuesta
Q50AP 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 676 15
Q50APQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 676 16
Q50APY 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 676 18
Q50APYQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 676 19
Infrarrojos
Q50BVP 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 652 85
Q50BVPQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 652 86
Q50BVPY 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 652 88
Q50BVPYQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 652 89
Rojo visible
Q50BP 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 638 92
Q50BPQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 638 93
Q50BPY 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 638 95
Q50BPYQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 638 96
Infrarrojos
Histéresis Gráfico Sensibilidad delcolor Gráfico
Q50A Histéresis en mmcontra posición delobjetivo en mmA) Respuesta rápidaB) Respuesta lenta
20
16
12
8
4
050 100 150 200
B
A
Q50A Sensibilidad delcolor en mm contraposición del objetivo enmmA) 90% en blanco a
6% en negroB) 90% en blanco a
18% en gris
3
2
1
5
4
050 100 150 200
B
A
Q50B Histéresis en mmcontra posición delobjetivo en mmRespuesta rápidaA) Q50BY (6% en negro)B) Q50BY 90% en
blanco a 18% en grisC) Q50BVY
(6% en negro)
Q50B Sensibilidad delcolor en mm contraposición del objetivo enmmA) Q50B (6% en negro)B) 90% en blanco a
18% en grisC) Q50BV
(6% en negro)
Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida digital
60
40
30
20
10
0100 200 300 400
B
A
C
5
4
3
2
1
0100 200 300 400
B
A
C
Sensores serie Q50
116
M e
I
30 638 69
Q50BVUQ
Modelo Diseño Rango Conexión Salida
100 - 300 mm
Q50AVI 50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA
M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc
Rojo visible
50 - 150 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA
Q50AVUQ
Q50AVU
Q50AVIQ
30 652 77
50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 68
Rojo visible
30 638 63
Q50BI 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos
30 638 62
Q50AI
Nº Serie
1 x salida analógica 4-20 mA
50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA 30 676 03
Q50AIQ
Q50BUQ
50 - 200 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA 30 676 04
Q50AU
30 638 65
50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos
50 - 150 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc
1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 676 06
Q50AUQ
100 - 400 mm
Q50BIQ
50 - 200 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 676 07
Infrarrojos
M12x1, 5 pines
Q50BVI
100 - 400 mm
100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA 30 652 73
Q50BVIQ
M12x1, 5 pines
100 - 300 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA 30 652 74
Q50BVU
1 x salida analógica 4-20 mA
100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 652 76
30 638 66
Q50BU 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 71
1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 72
Infrarrojos
Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida analógica
Q50B Resolución enmm contra distancia enmmRespuesta lentaA) Q50B (6% en negro)B) 90% en blanco a
13% en negroC) Q50BV
(6% en negro)
5
4
3
2
10
100 200 300 400
A
B
C
Resolución Gráfico Sensibilidad delcolor Gráfico
Q50B Sensibilidad delcolor en mm contra dis-tancia en mmA) 6% en negroB) 18% en gris a
13% en negro
8
6
4
2
0100 200 300 400
B
A
Q50A Resolución enmm contra distancia enmmA) Respuesta rápidaB) Respuesta lenta,
90% en blanco a6% en negro
5
4
3
2
1
050 100 150 200
B
A Q50A Sensibilidad delcolor en mm contra dis-tancia en mmA) 6% en negroB) 18% en gris
8
6
4
2
050 100 150 200
B
A
117Banner Engineering ©
Sensores serie Q50M
e I
Haz de detecciónLongitud de onda: Q50..V: 685 nm (típica)
Q50..: 880 nm (típica)
Rango de detecciónQ50AV: 50 a 150 mmQ50A: 50 a 200 mm
Tensión de alimentaciónDigital: 12 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 70 mA máx (sin carga)Analógica: 15 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 70 mA máx (sin carga)
Circuitos de protección de laalimentación
Protegido contra inversión de polaridad, sobretensiones transitorias
Retardo a la conexión 2 s
Potencia nominal de la salida
Sólo modelos con salida digital:Salida digital adicional de 150 mA máximo, por salidaCorriente de fugas: < 10 µATensión de saturación : < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA
Configuración de la salida
Digital: Interruptor de cc adicional de estado sólido, elija salidas PNP o NPN Analógica: modelos 4-20 mA: 1 kΩ de carga máx a 24 Vcc
Carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]Ωmodelos 0-10 V: 15 mA máx
Protección de la salidaDigital: Protegido contra falsos impulsos durante el encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de
las salidasAnalógico: Protegido contra cortocircuitos
Tiempo de respuesta desalida
Digital: Rápida: 4 ms Activ, 4 ms DesactivLenta: 48 ms Activ, 48 ms Desactiv
Q50BV: 100 a 300 mmQ50B: 100 a 400 mm
Repetibilidad de la detecciónSólo modelos con salida digital:Respuesta lenta (Q50..): 0,5% de distancia de detecciónRespuesta rápida (Q50..Y): 1,0% de distancia de detección
ResoluciónSólo modelos con salida analógica:Q50A: distancia del objetivo: 100 mm, Lenta: 0,5 mm (máx), Rápida: 2 mm (máx)Q50B: Distancia del objetivo: 200 mm, Lenta: 1 mm (máx), Rápida: 4 mm (máx)
Serie Q50, Especificaciones
Dimensiones del haz de luz: ø 20 mm (máx.)
LinealidadSólo modelos con salida analógica:Q50A..: ±1,5 mm, Q50B..: ±3 mm
AnalógicoRápido:Lento:
Intervalo medio:4 ms64 ms
Veloc. de actualiz.:1 ms4 ms
Respuesta de la frec. -3 dB:112 Hz7 Hz
Modo Teach remoto eimpedancia de entrada de lavelocidad
15 kΩ
Efecto de la temperaturaQ50A..: De 0 a 50 °C: 0,08 mm/°C
De -10 a 55 °C: 0,11 mm/°CQ50B..: De 0 a 50 °C: -0,25 mm/°C
De -10 a 55 °C: -0,35 mm/°C
Sensores serie Q50
118
M e
I
Condiciones operativasTemperatura: -10 a +55 °CHumedad relativa máxima: 90% a +50 °C (sin condensación)
Vibraciones ychoque mecánico
Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Método 201A (frecuencia delas vibraciones de 10 a 60 Hz máx, doble amplitud 1,5 mm, aceleración máxima 10 G). También cumplecon la normativa IEC 60947-5-2: duración del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de lasemionda sinusoidal.
Notas sobre la aplicación
Entrada del modo Teachremoto
Para activar el modo Teach: Conecte el cable gris a +5 a 30 VccPara desactivar: Conecte el cable gris a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)
Ajustes
Digital: Límites de la ventana de detección: La programación en modo TEACH de los límites de laventana cercano y lejano puede ajustarse con el botón Teach o a distancia con el cable Teachgris
Analógico: Velocidad rápida: Conecte el cable negro a +5 a 30 VccVelocidad lenta: Conecte el cable negro a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)
Indicadores
Indicador de rango en LED (verde/rojo)Verde: objetivo dentro del rango de detecciónRojo: objetivo fuera del rango de detecciónVerde intermitente: salidas sobrecarcagadas (digital)OFF: Sensor apagado
Indicador LED de Teach/salida (amarillo/rojo)Amarillo: objetivo dentro de los límites programados de la ventanaAmarillo (campo fijo): objetivo más cerca que el límite de corte (digital)OFF: objetivo fuera de los límites programados de la ventanaRojo: sensor en modo TEACH
Inmunidad a la luz ambiental < 10.000 LUX
ConstrucciónCarcasa: ABS/policarbonato moldeada Lente de la ventana: acrílicaHomologado IP67 Dispositivos de montaje: dispositivo M3 incluido
ConexionesCable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines condesconexión rápida
Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para potenciar el rendimiento
Serie Q50, Especificaciones (cont.)
Modelo Longitud Descripción
MQDEC2-506 2 m Conector M12x1, 5 pines, recto
MQDEC2-515 5 m Conector M12x1, 5 pines, recto
MQDEC2-530 9 m Conector M12x1, 5 pines, recto 30 608 12
30 608 11
30 608 10
Nº Serie
MQDEC2-506RA 2 m Conector M12x1, 5 pines, en ángulo 30 608 13
MQDEC2-515RA 5 m Conector M12x1, 5 pines, en ángulo 30 608 14
MQDEC2-530RA 9 m Conector M12x1, 5 pines, en ángulo 30 608 15
Serie Q50 Cables
119Banner Engineering ©
Sensores serie Q50M
e I
a
b
c
Leyenda:a) LED indicador de
rango (rojo o verde)b) LED indicador
TEACH/Salida(amarillo o rojo)
c) Botón deprogramación
Serie Q50, Indicadores
Modelo Descripción Dimensiones (mm) Nº Serie
SMBQ50
• Abrazadera en ángulorecto, 1,63 mm degrosor, acero inoxida-ble 304
67,0
1,9
53,04,0
4,03x ø3,9
8,0
42,0
45°15,0
7,0
R 66,7
38,8°
3°
6°
32,54,210,0
1,9
20,0
3x R2,25
R24,1
5°
10°
30 662 26
Serie Q50, Abrazadera
25
15
42x ø 3,4
4
49,8
41,8
15
19,7
60
5225
15
67,3
4
2x ø 3,4
4
49,8
41,8
15
19,7
6077
52
Q50 con cable Q50 con desconex. rápida
Serie Q50, Dimensiones (mm)
PNP digital Q50 Q50 Analógico
+–
bnbubk
whgy
b
a
de
c
bubn
gy
wh
+
bk
-
c
a
fe
b
d
a) 12 - 30 Vcc, b) Carga 2 de salida,c) Carga de salida 1, d) 5 - 30 Vcc Teach,e) Cable desnudo
a) 15 - 30 Vcc, b) Salida analógica,c) Respuesta: 5 - 30 Vcc; 4 ms,d) Respuesta: 0-2 Vcc; 64 ms,e) 5 - 30 Vcc Teach, f) Cable desnudo
Serie Q50 Diagramas de cableado
Sensores serie LG
120
M e
I
Modo directo Modelos láser
Sensor de medición por láser LG
Características
• Carcasa totalmente hermética y compacta de sólo 55 mm x 82 mm x20 mm
• Avanzados algoritmos de procesado de señales digitales• Magnífica resolución máxima de 3 µm (LG5) o 10 µm (LG10) para objeti-
vos blancos planos• Haz de luz muy estrecho que resuelve con gran precisión aplicaciones de
medición de distancia, altura o grosor y aplicaciones de medición• Salidas digitales (conmutadas) y analógicas en la misma unidad, cada
una programable independientemente• Ventana de detección de tamaño adaptable por el usuario con pulsador
TEACH• Rangos incluidos: 45 mm a 60 mm o 75 mm a 125 mm
Serie LG, Tabla de materias
Selección del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Dimensiones del haz de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Serie LG, Modos de detección
121Banner Engineering ©
Sensores serie LG M
e I
* Disponibles también modelos NPN
Resolución según valor de velocidad del sensor, típica, usando un objetivo de cerámica blanca.
30 540 90
LG5B65PU
Modelo Diseño Rango Conexión Salida*
45 - 60 mm
LG5A65PU 45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc
Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc
Punto focal
a 70 mm
30 575 68
45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc
LG5A65PIQ
LG5A65PI
LG5A65PUQ
45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 89
30 575 66
30 575 65
Nº Serie
45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA
LG5B65PUQ 45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 69
LG5B65PI 45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 66
LG5B65PIQ 45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 69
Punto focal
a 53 mm
LG10A65PU 75 - 125 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 80
LG10A65PUQ 75 - 125 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 81
LG10A65PI 75 - 125 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 95
LG10A65PIQ 75 - 125 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 96
Punto focal
a 180 mm
Resolución Gráfico Resolución Gráfico
LG5 Resolución (enmicras) – distancia delobjetivo en mmA) RápidoB) MedioC) Lento
45 50 55 60 650
10
20
30
40
B
A
C
LG10 Resolución (enmicras) – distancia delobjetivo en mmA) RápidoB) MedioC) Lento
75 95 105 115 1250
50
100
150
200
B
A
C
Modelo Longitud Descripción
MQDC-806 2 m Conector M12x1, 8 pines
MQDC-815 5 m Conector M12x1, 8 pines
MQDC-830 9 m Conector M12x1, 8 pines 30 575 95
30 575 94
30 575 93
Nº Serie
Serie LG Cables
Serie LG, Modo directo, láser rojo de 670 nm, clase 2
Sensores serie LG
122
M e
I
Haz de detección Láser rojo visible de 670 nm IEC y CDRH clase 2; 0,25 mW de potencia radiante generada
Tensión de alimentación 12 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 50 mA máx a 24 Vcc (sin carga)
Circuitos de protección de laalimentación
Protegido contra inversión de polaridad, sobretensiones transitorias
Retardo a la conexión 1,25 s
Configuración de la salidaSalidas digitales y de alarma: Interruptor de estado sólido; elija modelos PNP o NPNSalida analógica: 4 a 20 mA o 0 a 10 Vcc
Protección de la salida Las salidas digitales y de alarmas están protegidas contra una sobrecarga continua y cortocircuito
Tiempo de respuesta desalida
Salidas digitales (Activ y Desactiv)Rápida: 2,0 ms Media: 10 ms Lenta: 100 msSalida analógica (-3dB)
Rápida: 450 Hz (1 ms promedio con velocidad de actualización de 1 ms)Media: 45 Hz (10 ms promedio con velocidad de actualización de 2 ms)Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio con velocidad de actualización de 5 ms)
Resolución analógica yrepetibilidad del punto dedisparo digital
LG5: Rápida: < 40 µm a 50 mmMedia: < 12 µm a 50 mmLenta: < 3 µm a 50 mm
Linealidad analógica
Serie LG, Especificaciones
Potencia nominal de la salida
Salidas digitales y de alarma: 100 mA máximoCorriente de fugas: < 5 µATensión de saturación de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA
NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mASalida de corriente analógica: 1 kΩ máx a 24 Vcc, resistencia a carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]ΩSalida de tensión analógica: 2,5 kΩ impedancia de carga mínima
Tamaño mínimo de la ventana LG5: 1,5 mm LG10: 5 mm
Histéresis (salida digital) LG5: < 0,2 mm LG10: < 1,0 mm
LG10: Rápida: < 150 µm a 100 mmMedia: < 50 µm a 100 mmLenta: < 10 µm a 100 mm
LG5:± 60 µm sobre ventana de detección de45 a 60 mm± 10 µm sobre ventana de detección de49 a 51 mm
LG10:± 200 µm sobre ventana de detección de75 a 125 mm± 20 µm sobre ventana de detección de95 a 100 mm
Resolución y linealidad especificadas a 24 Vcc, 22°C, usando una superficie de prueba de cerámicablanca
123Banner Engineering ©
Sensores serie LG M
e I
Sensibilidad del color (típica)LG5: < 75 µm para objetivo de cerámica gris
oscuro
Ajustes
Velocidad de respuesta: el botón alterna entre lento, medio y rápidoLímites de la ventana (analógico o digital): Programación en modo TEACH de límites de la ventana
cerca y lejos; los límites también puede programarse adistancia
Pendiente de salida analógica: El primer límite programado se asigna a la salida analógica mínima(0 Vcc o 4 mA)
Efecto de la temperatura LG5: ± 7 µm/°C LG10: ± 25 µm/°C
Modo TEACH remoto eimpedancia de entrada paracontrol del láser
18 kΩ mínimo (65 kΩ mínimo a 5 Vcc)
Control de láserPara activar el láser: Conecte el cable verde a +5 a 30 VccPara desactivar el láser: Conecte el cable verde a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)Retardo a la activación/desactivación de 250 ms
Vibraciones ychoque mecánico
Vibraciones: 60 Hz, 30 minutos, 3 ejesGolpes: 30 G para 11 ms, semionda sinusoidal, 3 ejes
TEACH remotaPara activar: conecte el cable amarillo a +5 a 30 VccPara desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)
Indicadores
LED de encendido verde: indica cuando está encendido, las salidas sobrecargadas y el estado del láserLED de salida amarillo: Indica cuando la salida de carga digital es conductoraLED de señal rojo: Indica cuando el objetivo se encuentra dentro del rango de detección y el estado dela señal de luz recibidaLED TEACH tri-color rojo/verde/amarillo: indica si el sensor está listo para programar cada límite (rojopara salida analógica, verde para digital y amarillo para salida simultánea analógica y digital)LEDS amarillos rápido/lento: la combinación de 2 pilotos Activ o Desactiv indica 1 de 3 velocidades derespuesta
ConstrucciónCarcasa: fundición a presión de aleación de cinc, acabado chapado y pintado; Lente: acrílicaPlaca de la cubierta: aluminio con acabado pintadoHomologado IP67
Notas sobre la aplicación
ConexionesCable blindado conectado con cubierta de PVC de 2 m y 7 conductores o cable conector flexible M12x1de 150 mm y 8 pines con mecanismo de desconexión rápida. Los cables QD se adquieren por separado.
Condiciones operativasTemperatura: -10 a +50 °CHumedad relativa máxima: 90% a 50°C, sin condensación
Para fines de comparación, una superficie de prueba de cerámica blanca tiene aproximadamente un 91%de la reflexión de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Una superficie de prueba decerámica gris oscuro tiene aproximadamente un 11% de la reflexión de una tarjeta de prueba blancaKodak con un acabado mate.Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para obtener la linealidad máxima.
Serie LG, Especificaciones (cont.)
LG10: < 100 µm para objetivo de cerámica blancoa gris oscuro
a
b
20,2
55,3
45,5
4,6
68,3
9,3
82,3
23,9
19,1
Sensores serie LG
124
M e
I
Leyenda:a) Luz emitida, b) Luz recibida
Serie LG, Dimensiones (mm)
a
fg
h
cd
e
b
Leyenda:a) Ajuste del tiempo de respuestab) Indicación del tiempo de respuestac) LED modo TEACHd) Botón de programación de la salida analógicae) Botón de programación de la salida digitalf) LED de señalg) LED de salidah) LED de tensión de alimentación
Modelo Diseño Punto focal
Serie LG5 53 mm
60 mm
53 mm
45 mm
Distancia
El punto focal es la distancia medida desde la lente (frente del sensor) a la cual es más pequeño el diámetro de la imagen láser.
0,3 mm
0,1 mm
0,3 mm
Anchura delhaz (X)
0,5 mm
0,1 mm
0,5 mm
Altura delhaz (Y)
45 mm 0,6 mm 0,9 mm
Serie LG5 70 mm 53 mm 0,4 mm 0,6 mm
60 mm 0,3 mm 0,4 mm
75 mm 1,1 mm 1,5 mm
Serie LG10 180 mm 100 mm 0,8 mm 1,1 mm
125 mm 0,6 mm 0,8 mm
Indicadores serie LG
X
Y
X
Y
X
Y
Serie LG, Dimensiones del haz (típicas)
125Banner Engineering ©
Sensores serie LG M
e I
Serie LG Diagrama de cableado
PNP
–
+bubn
gy
rd
wh
gn
ye
+ –
a
g
f
e
c
d
b a) 12-30 Vccb) Carga, analógica (salida de tensión de 0-10 Vcc, salida de corriente de 4-20 mA)c) Carga, digitald) Carga, alarmae) TEACH remoto (5 - 30 Vcc)f) Control láser (5 - 30 Vcc Activ, 0 Vcc Desactiv)g) Cable desnudo (cable a tierra de carcasa del sensor)
Modelo Descripción Dimensiones (mm) Nº Serie
SMBLG
• Abrazadera de montajepara sensores serie LG
• Acero inoxidable 304
2x 14,0
2x 9,0
30,5
61,0
72,8 27,0
ø6,3ø44,5ø31,5
2x 20°
2x 40°
77,0 8x
8x
2x20,0
2x 8,02x 6,5
2x 30°
2x 15°38,5
13,0
ø6,3ø43,0ø56,0
2,2
31,0
31,0
3x M3 x 0,5
47,05,9
37,6
53,0
55,095,0
ø88,5ø75,5
4x 25,0°
4x 17,0°
30 558 15
SMBLGA
• Conjunto de abrazade-ras ajustables serie LGcon tornillos de ajustede precisión
• Acero inoxidable 304
2x 14,0
2x 9,02,2
30,5
61,0
72,8
27,0
40
ø6,3ø44,5
ø31,5
2x 20°
2x 40°
77,0
8x
8x
2x20,0
2x 8,0
2x 6,5
2x 30°
2x 15°38,5
13,0
40
ø6,3ø43,0
ø56,0
2,2
31,0
31,0
3x M3 x 0,547,05,9
37,6
53,0
55,095,0
ø88,5
ø75,5
4x 25,0°
4x 17,0°
30 559 06
Abrazaderas serie LG
Radio máximo
Radio máx.
Radiomáximo
Radio máximo