Universidad Tcnica del NorteFacultad de Ingeniera en Ciencias AplicadasCarrera de Ingeniera Mecatrnica

ASIGNATURAServomecanismosGUA DE LABORATORIO Nro.1

DOCENTEIng. Gabriela VerdezotoPROYECTO BASADO EN EL USO DE PLC TEMPORIZADORES

INTEGRANTESRamiro Andrade Santiago RoblesLuis Gmez01-05-2014

1. TEMASemforo con luz para vehculos y peatones

2. OBJETIVOS

Integrar diferentes instrucciones y bloques funcionales del plc para la ejecucin de un programa Realizar aplicaciones tiles con los PLCs

3. MATERIALES

Dos pulsadores 6 leds (colores rojo,verde,amarillo) Cables de conexin Juego de destornilladores delgados (para bornera) Software TWIDOSOFT PlC TWDLMDA20DRT

4. PLANTEAMENTO DEL PROBLEMA

a. Disear un programa en Twidosoft para el control de los semforos de un cruce peatonal de una va unidireccional, se han conectado las luces verde, mbar y roja de la va en las salidas (Q0.3, Q0.4,Q0.5) respectivamente y las luces verde y roja para el cruce de peatones (Q0.6, Q0.7) respectivamente

b. El sistema inicia su funcionamiento mediante un pulsador conectado a la entrada (I0.0) y se apaga con el pulsador (I0.1).c. A continuacin se muestra la secuencia de cada una de las luces para vehculos y para peatones respectivamente.Automviles

Verde

20t (sg)

5t (sg)mbar

Rojo

25

t (sg)

Peatones

Verde

2218

t (sg)

Rojo

27

t (sg)

5. PROCEDIMIENTO

a. Realizar el programa en el software TWIDOSOFT

b. Realizar las conexiones de entradas y salidas en el PLCc. Descargar el programa diseado al PLC y verificar su correcto funcionamiento6. ANLISIS DE RESULTADOS

a. Diagrama de conexiones de entradas y salidas del plc

b. Variables empleadas y su funcionamiento en el circuito de control

DIRECCINSIMBOLO

%Q0.3VERDE_AUTO

%Q0.4AMBAR_AUTO

%Q0.5ROJO_AUTO

%Q0.6VERDE_PEATON

%Q0.7ROJO_PEATON

%I0.0START

%I0.1STOP

Configuracin Del Temporizador (%TM)%TM SmboloTipoBase de tiempoPreseleccin

%TM0TON1 s20

%TM1TON1 s5

%TM2TON1 s25

%TM3TON1 s27

%TM4TON1 s21

%TM5TON1 s51

c. Diagrama ladder del programa

Descripcin de cada subrutina

1. El programa cuenta con: Un botn de inicio (I0.0) que se enclavara con la marca (%M0) la cual se encargara de activar nuestra programacin, al activarse dicha entrada se encender la salida de Luz Verde de autos (Q0.3) por un tiempo de 20 segundos, al mismo tiempo nos activara la salida Luz Roja Peatones (Q0.7) por un tiempo de 27 segundos.

2. Siguiendo con la secuencia del programa luego de 20 segundos de permanecer activa la salida (Q0.3) se activara por 5 segundos la salida de la Luz mbar Carros (Q0.4) y permaneciendo activa la salida (Q7.0) por 2 segundos ms.

3. Una vez que se desactive la salida mbar autos (Q0.4) se activara la salida de Luz Roja Autos (Q0.5) por un tiempo de 25 segundos, permaneciendo activada 2 segundos la salida rojo peatones (Q0.7).

4. Permaneciendo activada la salida Roja Autos (Q0.5), se desactiva la salida rojo peatones (Q0.7) y se activa la salida verde peatones (Q0.6) por un tiempo de 21 segundos

5. Se desactiva la salida verde peatones (Q0.6) y por un tiempo de 2 segundos se queda activada la salida rojo auto (Q0.5), finalizando as un ciclo, luego el programa vuelve a realizar la misma secuencia.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONESCONCLUSIONES: Se realiz la prctica con todos los parmetros y especificaciones requeridas en el problema planteado.

Nos limitamos a la utilizacin de entradas y salidas del PLC conforme a las indicadas para la prctica.

Empleamos las instrucciones indispensables y bloques funcionales para logra una programacin clara y simplificada.

Se aument un temporizador con un tiempo de 51 segundos el cual permite al programa trabaje con secuencia hasta el momento de parar el programa.

RECOMENDACIONES: Realizar un previo anlisis al enunciado para tener una idea clara para desarrollar de mejor manera una programacin secuencial.

Tener definidas las variables tanto de entrada y de salida en el bloque de Tabla de Smbolos del software TWIDOSOFT.

Realizar las conexiones del plc de una forma ordenada y esttica para realizar una mejor prctica.

8. ANEXOS

Encendido rojo peatones por 27 sg y Verde Autos por 20sg

Encendido mbar autos por 5 segundos y rojo peatones por 2 sg

Encendido verde peatones por 27 sg y rojo autos por 25 sg