SELECCIONADOR DE OBJETOSAUTORES:Morn Snchez Alex Saldarriaga Castillo David

RESUMEN:El desarrollo del siguiente proyecto consiste en un circuito seleccionador de objetos negros y blancos que son transportados por medio de un sistema de fajas. El diseo est formado por 3 fajas transportadoras las cuales tienen un motor que controla su movimiento, en la primera faja se deposita el objeto y por medio de sensores infrarrojos instalados en la estructura se determina de qu color es. Una vez realizada esta accin se activa un motor ubicado al final de la faja, este girar en un sentido si el color del objeto es negro y en sentido contrario si es blanco, logrando desplazar el objeto hacia otra faja que recibir objetos de un solo color y realizara el conteo de ellos a travs de otro par de sensores. Si el objeto es negro, este ser ubicado en la faja transportadora de objetos negros realizando el conteo de cuantos objetos negros pasen por ella y haciendo lo mismo si el objeto es blanco en la tercera faja transportadora.El movimiento de los motores de las fajas es por medio de una etapa de potencia como configuraciones de transistores: diferenciales, control P,Darlington, cascode, etc.El motor de seleccin es controlado por el voltaje de los sensores el que tiene que ser amplificado y llevado a flip-flop que cuya salida est conectada a una etapa de potencia como un Puente H en nuestro caso el cual ajustar el sentido al cual deber girar el motor.La etapa del conteo de objetos est formada por el voltaje obtenido por los sensores el cual tambin es amplificado y enviado a flip-flop que retendrn el dato hasta el siguiente conteo luego se emplea un sumador para la acumulacin de objetos y por ultimo un decodificador y un display para visualizar el conteo realizado.

DIAGRAMA DE BLOQUES:FControlador PEtapa de potenciaActuador (motor)ajas de transporte

Etapa de seleccin

Etapa de PotenciaMotorF/FAmplificacinSensores

Etapa de conteo

DisplayDecodificadorSumadorF/FAmplificacinSensores